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KR102289016B1 - 전자 부품 버퍼 장치 - Google Patents

전자 부품 버퍼 장치 Download PDF

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KR102289016B1 KR1020140165204A KR20140165204A KR102289016B1 KR 102289016 B1 KR102289016 B1 KR 102289016B1 KR 1020140165204 A KR1020140165204 A KR 1020140165204A KR 20140165204 A KR20140165204 A KR 20140165204A KR 102289016 B1 KR102289016 B1 KR 102289016B1
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Abstract

전자 부품 버퍼 장치는 육면체 형상을 갖는 다수의 전자 부품들을 임시로 지지하기 위한 버퍼 스테이지와, 상기 버퍼 스테이지 상에 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 전자 부품의 전면을 지지하기 위한 제1 몸체부와, 상기 제1 몸체부의 측면으로부터 돌출되어 상기 전자 부품들의 일측 측면을 지지하기 위한 다수의 제1 돌출부들을 갖는 제1 정렬 부재 및 상기 버퍼 스테이지 상에 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 전자 부품의 후면을 지지하기 위한 제2 몸체부와, 상기 제2 몸체부의 측면으로부터 돌출되어 상기 전자 부품들의 일측 측면과 반대되는 타측 측면을 지지하기 위한 다수의 제2 돌출부들을 갖는 제2 정렬 부재를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 전자 부품 버퍼 장치는 상기 전자 부품을 신속하게 정렬할 수 있다.

Description

전자 부품 버퍼 장치{Apparatus for buffering electronic parts}
본 발명은 전자 부품 버퍼 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 육면체 형상의 전자 부품을 임시로 지지하는 전자 부품 버퍼 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전자 부품은 각 공정 장치에서 다양한 공정을 수행하여 제조된다. 상기 전자 부품의 제조시 각 공정 장치의 공정 시간 차이로 인해 상기 공정 장치들 사이에 상기 전자 부품을 임시로 저장하기 위한 버퍼 장치가 구비될 수 있다.
이전 공정 장치에서 공정이 수행된 전자 부품이 다음 공정 장치로 바로 이송되기 어려운 경우, 상기 전자 부품을 상기 버퍼 장치에서 임시로 보관한 후 상기 다음 공정 장치로 이송하게 된다. 이때, 상기 버퍼 장치는 상부면에 형성된 홈에 상기 전자 부품을 수용할 수 있다.
그러나, 상기 전자 부품이 상기 버퍼 장치에 놓여질 때 상기 전자 부품의 정렬이 틀어질 수 있다. 이 경우, 상기 전자 부품을 다음 공정 장치로 이송하기 위한 이송 장치가 상기 전자 부품을 정확하게 픽업하기 어렵거나, 이송한 상기 전자 부품을 상기 다음 공정 장치에 정확하게 로딩하지 못할 수도 있다.
또한, 상기 버퍼 장치는 상기 홈의 크기가 정해져 있으므로, 상기 홈과 동일한 크기의 전자 부품만을 저장할 수 있다. 즉, 상기 전자 부품의 크기가 달라지는 경우, 상기 버퍼 장치도 교체되어야 한다.
본 발명은 다양한 크기의 전자 부품을 지지하며, 상기 전자 부품을 정렬할 수 있는 전자 부품 버퍼 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 전자 부품 버퍼 장치는 육면체 형상을 갖는 다수의 전자 부품들을 임시로 지지하기 위한 버퍼 스테이지와, 상기 버퍼 스테이지 상에 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 전자 부품의 전면을 지지하기 위한 제1 몸체부와, 상기 제1 몸체부의 측면으로부터 돌출되어 상기 전자 부품들의 일측 측면을 지지하기 위한 다수의 제1 돌출부들을 갖는 제1 정렬 부재 및 상기 버퍼 스테이지 상에 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 전자 부품의 후면을 지지하기 위한 제2 몸체부와, 상기 제2 몸체부의 측면으로부터 돌출되어 상기 전자 부품들의 일측 측면과 반대되는 타측 측면을 지지하기 위한 다수의 제2 돌출부들을 갖는 제2 정렬 부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 전자 부품 버퍼 장치는 상기 제1 정렬 부재 및 상기 제2 정렬 부재와 각각 연결되어 상기 제1 정렬 부재 및 상기 제2 정렬 부재 중 적어도 하나를 상기 전후 방향 및 상기 좌우 방향으로 이동시키기 위한 구동부와, 상기 제1 정렬 부재 및 상기 제2 정렬 부재의 기준 위치 및 상기 제1 정렬 부재 및 상기 제2 정렬 부재가 상기 전자 부품들을 정렬하기 위해 상기 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동한 거리를 이용하여 상기 각 전자 부품들의 중심 위치를 연산하기 위한 연산부 및 상기 버퍼 스테이지의 상방에 배치되며, 상기 전자 부품들의 정렬 여부를 확인하기 위해 상기 연산부의 연산 결과에 따라 각 전자 부품들의 중심 위치의 상방에서 상기 전자 부품들을 촬영하기 위한 촬영부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 구동부는 상기 제1 몸체부와 상기 제2 몸체부가 상기 전자 부품들의 전면과 후면과 접촉할 때까지 상기 제1 정렬 부재 및 상기 제2 정렬 부재가 서로 가까워지도록 상기 상하 방향으로 이동시킨 후, 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부가 상기 전자 부품들의 측면들과 접촉할 때까지 상기 제1 정렬 부재 및 상기 제2 정렬 부재를 서로 평행하도록 상기 좌우 방향으로 이동시킴으로써 상기 전자 부품들을 정렬할 수 있다.
본 발명에 따른 전자 부품 버퍼 장치는 제1 정렬 부재 및 제2 정렬 부재를 이용하여 다수의 전자 부품을 동시에 정렬할 수 있다. 따라서, 이송 장치가 상기 전자 부품들을 정확하게 픽업하여 다른 공정 장치에 안정적으로 로딩할 수 있다.
또한, 상기 제1 정렬 부재 및 제2 정렬 부재가 기준 위치에서 상기 전자 부품의 정렬을 위해 이동한 거리를 이용하여 각 전자 부품들의 중심 위치를 연산하고, 상기 연산 결과를 이용하여 촬영부에서 상기 전자 부품의 영상을 촬영함으로써 상기 전자 부품들의 정렬 여부를 정확하게 확인할 수 있다.
그러므로, 상기 전자 부품의 제조 공정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
그리고, 상기 전자 부품 버퍼 장치에서 제1 정렬 부재 및 제2 정렬 부재 각각은 몸체부와 다수의 돌출부들로 이루어지므로, 상기 돌출부들 사이에 삽입될 수 있는 다양한 크기의 전자 부품들을 정렬할 수 있다. 상기 전자 부품 버퍼 장치를 다양한 크기의 전자 부품들에 사용할 수 있으므로, 상기 전자 부품 버퍼 장치의 활용도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 부품 버퍼 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1에 도시된 전자 부품 버퍼 장치를 이용한 전자 부품 정렬을 설명하기 위한 평면도들이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전자 부품 버퍼 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 부품 버퍼 장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 2 내지 도 4는 도 1에 도시된 전자 부품 버퍼 장치를 이용한 전자 부품 정렬을 설명하기 위한 평면도들이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 전자 부품 버퍼 장치(100)는 버퍼 스테이지(110), 제1 정렬 부재(120), 제2 정렬 부재(130), 구동부(140), 연산부(150) 및 촬영부(160)를 포함한다.
버퍼 스테이지(110)는 다수의 전자 부품(10)들을 임시로 지지하기 위한 것으로, 대략 평판 형태를 갖는다. 이때, 전자 부품(10)들은 대략 육면체 형상을 갖는다. 전자 부품(10)들의 예로는 다이, 반도체 패키지 등을 들 수 있다.
제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130)는 버퍼 스테이지(110) 상에 구비되어 전자 부품(10)들을 정렬하여 틀어짐을 보정한다.
제1 정렬 부재(120)는 버퍼 스테이지(110)의 상면 전방에 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 좌우 방향을 따라 연장할 수 있다.
제1 정렬 부재(120)는 제1 몸체부(122) 및 제1 돌출부(124)들을 갖는다.
제1 몸체부(122)는 상기 좌우 방향을 따라 연장되며, 제1 돌출부(124)들은 제1 몸체부(122)의 후방 측면으로부터 상기 후방을 향해 돌출된다. 제1 돌출부(124)들은 서로 일정 간격 이격될 수 있다. 제1 몸체부(122)들은 전자 부품(10)들의 전면을 지지하고, 제1 돌출부(124)들은 전자 부품(10)들의 일측 측면들을 각각 지지한다.
제2 정렬 부재(130)는 버퍼 스테이지(110)의 상면 후방에 상기 전후 방향 및 상기 좌우 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 좌우 방향을 따라 연장할 수 있다.
제2 정렬 부재(130)는 제2 몸체부(132) 및 제2 돌출부(134)들을 갖는다.
제2 몸체부(132)는 상기 좌우 방향을 따라 연장되며, 제2 돌출부(134)들은 제2 몸체부(132)의 전방 측면으로부터 상기 전방을 향해 돌출된다. 제2 돌출부(134)들은 서로 일정 간격 이격될 수 있다. 제2 돌출부(134)들 사이의 간격은 제1 돌출부(124)들 사이의 간격과 같은 것이 바람직하지만, 다를 수도 있다.
제2 몸체부(132)들은 전자 부품(10)들의 후면을 지지하고, 제2 돌출부(134)들은 전자 부품(10)들의 일측 측면들과 반대되는 타측 측면들을 각각 지지한다.
제1 정렬 부재(120)가 전자 부품(10)들의 전면과 일측 측면을 지지하고, 제2 정렬 부재(130)가 전자 부품(10)들의 후면과 타측 측면을 지지하므로, 제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130)를 이용하여 전자 부품(10)들을 한꺼번에 정렬할 수 있다. 그러므로, 전자 부품(10)들의 정렬이 신속하게 이루어지므로, 전자 부품(10)들을 정렬하는데 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
한편, 전자 부품(10)들이 좌우 폭이 제1 돌출부(124)들 사이의 간격(또는 제2 돌출부(134)들 사이의 간격)과 같거나 큰 경우, 전자 부품(10)들이 제1 돌출부(124)들 사이 또는 제2 돌출부(134)들 사이에 삽입되기 어렵다. 따라서, 전자 부품(10)들의 좌우 폭은 제1 돌출부(124)들 사이의 간격(또는 제2 돌출부(134)들 사이의 간격)보다 작은 것이 바람직하다. 전자 부품(10)들의 좌우 폭이 제1 돌출부(124)들 사이의 간격(또는 제2 돌출부(134)들 사이의 간격)보다 작다면, 제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130)를 이용하여 다양한 크기의 전자 부품을 정렬할 수 있다.
구동부(140)는 제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130)와 각각 연결되며, 제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130) 중 적어도 하나를 상기 전후 방향 및 상기 좌우 방향으로 이동시킨다.
일 예로, 구동부(140)는 제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130) 중 하나만을 상기 전후 방향 및 상기 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. 다른 예로, 구동부(140)는 제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130)를 동시에 상기 전후 방향 및 상기 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 버퍼 스테이지(110) 상에 전자 부품(10)들이 안착된 상태에서(도 2 참조), 구동부(140)는 제1 몸체부(122)와 제2 몸체부(132)가 전자 부품(10)들의 전면과 후면과 각각 접촉할 때까지 제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130)가 서로 가까워지도록 상기 상하 방향으로 이동시킨다.(도 3 참조) 이후, 구동부(140)는 제1 돌출부(124)들 및 제2 돌출부(134)들이 전자 부품(10)들의 일측 측면과 타측 측면과 각각 접촉할 때까지 제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130)를 상기 좌우 방향으로 이동시킨다.(도 4 참조) 이때, 제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130)는 서로 반대 방향으로 좌우 이동할 수 있다. 따라서, 전자 부품(10)들을 정렬될 수 있다.
연산부(150)는 제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130)의 기준 위치에 대한 정보를 저장한다. 또한, 연산부(150)는 제1 돌출부(124)들 사이의 간격 및 제2 돌출부(134)들 사이의 간격에 대한 정보를 저장한다. 그리고, 연산부(150)는 구동부(140)로부터 제2 정렬 부재(130)가 전자 부품(10)들을 정렬하기 위해 상기 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동한 거리에 대한 정보를 전달받을 수 있다.
따라서, 연산부(150)는 제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130) 기준 위치 및 제1 정렬 부재(120) 및 제2 정렬 부재(130)가 전자 부품(10)들을 정렬하기 위해 상기 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동한 거리를 이용하여 상기 각 전자 부품(10)들의 중심 위치를 연산할 수 있다.
촬영부(160)는 버퍼 스테이지(110)의 상방에 수평 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하도록 구비된다. 또한, 촬영부(160)는 연산부(150)와 연결될 수 있다.
따라서, 촬영부(160)는 연산부(150)의 연산 결과에 따라 각 전자 부품(10)들의 중심 위치의 상방으로 이동하여 각 전자 부품(10)들을 촬영할 수 있다. 촬영부(160)에서 촬영된 영상을 이용하여 각 전자 부품(10)들의 정렬 여부를 정확하게 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자 부품 버퍼 장치는 다수의 전자 부품을 동시에 정렬할 수 있고, 정렬된 전자 부품들의 영상을 촬영하여 상기 전자 부품들의 정렬 여부를 정확하게 확인할 수 있다. 그러므로, 상기 전자 부품의 제조 공정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자 부품 버퍼 장치는 다양한 크기의 전자 부품들을 정렬할 수 있으므로, 상기 전자 부품 버퍼 장치의 활용도를 향상시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 전자 부품 버퍼 장치 110 : 버퍼 스테이지
120 : 제1 정렬 부재 130 : 제2 정렬 부재
140 : 구동부 150 : 연산부
160 : 촬영부 10 : 전자 부품

Claims (3)

  1. 육면체 형상을 갖는 다수의 전자 부품들을 임시로 지지하기 위한 버퍼 스테이지;
    상기 버퍼 스테이지 상에 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 전자 부품의 전면을 지지하기 위한 제1 몸체부와, 상기 제1 몸체부의 측면으로부터 돌출되어 상기 전자 부품들의 일측 측면을 지지하기 위한 다수의 제1 돌출부들을 갖는 제1 정렬 부재; 및
    상기 버퍼 스테이지 상에 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동 가능하도록 구비되며, 상기 전자 부품의 후면을 지지하기 위한 제2 몸체부와, 상기 제2 몸체부의 측면으로부터 돌출되어 상기 전자 부품들의 일측 측면과 반대되는 타측 측면을 지지하기 위한 다수의 제2 돌출부들을 갖는 제2 정렬 부재를 포함하고,
    상기 제1 정렬 부재 및 상기 제2 정렬 부재와 각각 연결되어 상기 제1 정렬 부재 및 상기 제2 정렬 부재 중 적어도 하나를 상기 전후 방향 및 상기 좌우 방향으로 이동시키기 위한 구동부;
    상기 제1 정렬 부재 및 상기 제2 정렬 부재의 기준 위치 및 상기 제1 정렬 부재 및 상기 제2 정렬 부재가 상기 전자 부품들을 정렬하기 위해 상기 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동한 거리를 이용하여 상기 전자 부품들 각각의 중심 위치를 연산하기 위한 연산부; 및
    상기 버퍼 스테이지의 상방에 배치되며, 상기 전자 부품들의 정렬 여부를 확인하기 위해 상기 연산부의 연산 결과에 따라 상기 전자 부품들 각각의 중심 위치의 상방에서 상기 전자 부품들을 촬영하기 위한 촬영부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 버퍼 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동부는 상기 제1 몸체부와 상기 제2 몸체부가 상기 전자 부품들의 전면과 후면과 접촉할 때까지 상기 제1 정렬 부재 및 상기 제2 정렬 부재가 서로 가까워지도록 상기 전후 방향으로 이동시킨 후,
    상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부가 상기 전자 부품들의 측면들과 접촉할때까지 상기 제1 정렬 부재 및 상기 제2 정렬 부재를 서로 평행하도록 상기 좌우 방향으로 이동시킴으로써 상기 전자 부품들을 정렬하는 것을 특징으로 하는 전자 부품 버퍼 장치.
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