JP4290201B2 - Paper feeding method and apparatus - Google Patents
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Description
この発明は、段ボールシート等の厚みのある板紙を印刷機等のシート加工機に連続して供給する給紙方法および給紙装置に関するものである。 The present invention relates to a paper feeding method and a paper feeding device for continuously supplying a thick paperboard such as a cardboard sheet to a sheet processing machine such as a printing machine.
一般に、コルゲータによって製造される段ボールシートは、表ライナを下にして多数積み重ねられる。その積み重ね段ボールシートは、普通、印刷機あるいは罫入れ溝切り装置等のシート加工機に供給されて適宜の加工が施される。 Generally, many cardboard sheets manufactured by a corrugator are stacked with the front liner facing down. The stacked corrugated cardboard sheets are usually supplied to a sheet processing machine such as a printing machine or a crease grooving device and subjected to appropriate processing.
ここで、シート加工機としての印刷機には、シートの上面側に印刷を施すタイプと、下面側に印刷を施すタイプの2種類が存在し、これらの片面印刷機で板紙(以下、単にシートという)の両面に印刷を施す場合、シートの片面に印刷を施した後、そのシートを積み重ね、その積み重ねシートの上下を反転して印刷機に供給する必要が生じる。 Here, there are two types of printing machines as sheet processing machines: a type that prints on the upper surface side of a sheet and a type that prints on the lower surface side. These single-sided printing machines use a paperboard (hereinafter simply referred to as a sheet). In other words, after printing on one side of the sheet, it is necessary to stack the sheets, turn the stacked sheets upside down, and supply them to the printing machine.
また、上面印刷タイプの片面印刷機によって積み重ね段ボールシートの下面側の表ライナに印刷を施す場合、その段ボールシートを上下反転して印刷機に供給する必要が生じる。 Further, when printing is performed on the front liner on the lower surface side of the stacked corrugated cardboard sheets using a single-sided printing machine of the upper surface printing type, it is necessary to turn the corrugated sheets upside down and supply them to the printing machine.
ここで、特許文献1には、多数積み重ねられた積み重ねシートを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出すことができる、あるいは、上下を逆にして送り出すことができるようにした給紙装置を提案している。
Here,
上記給紙装置においては、水平の軸心を中心として揺動可能な傾動台が水平状態に保持される状態でその上面に旋回台を設け、その旋回台で繰り出しコンベヤを支持し、その繰り出しコンベヤの両端部に一対のシート受け装置を起伏自在に設け、上記傾動台を略垂直とする状態で、下方に配置される水平状態の一方のシート受け装置上に積み重ねシートを送り込み、その積み重ねシートが一方のシート受け装置で支持されると、繰り出しコンベヤが水平とされるまで傾動台を傾動させるようにしている。 In the sheet feeding device, a tilting table that can swing about a horizontal axis is held in a horizontal state, and a swivel base is provided on the upper surface, and the feed conveyor is supported by the swivel base. A pair of sheet receiving devices are provided at both ends of the sheet so as to be freely raised and lowered, and the stacked sheet is fed onto one of the horizontal sheet receiving devices disposed below, with the tilting table being substantially vertical. When supported by one sheet receiver, the tilting table is tilted until the feeding conveyor is leveled.
そして、積み重ねシートを、積み重ね状態における上面を上下逆にして送る場合は、シート搬送方向の下流側に配置された他方のシート受け装置を伏倒させ、積み重ねシートを下流側に伏倒させて、繰り出しコンベヤおよび伏倒させた他方のシート受け装置の駆動によりシートを繰り出すようにしている。 And when the stacked sheets are sent with the upper surface in the stacked state upside down, the other sheet receiving device arranged on the downstream side in the sheet conveying direction is laid down, the stacked sheets are laid down on the downstream side, The sheet is fed out by driving the feeding conveyor and the other sheet receiving apparatus that is turned over.
また、積み重ねシートを、積み重ね状態における上面をそのままの状態で送る場合は、傾動台の揺動によって繰り出しコンベヤが水平状態とされた後、旋回台を垂直の軸心を中心に180°回転させて、一方のシート受け装置を下流側に配置し、その一方のシート受け装置を伏倒させて、繰り出しコンベヤおよび伏倒させた一方のシート受け装置の駆動によりシートを繰り出すようにしている。 In addition, when the stacked sheets are sent with the upper surface in the stacked state as it is, after the feeding conveyor is made horizontal by the swinging of the tilting table, the swivel table is rotated 180 ° around the vertical axis. One sheet receiving device is disposed on the downstream side, the one sheet receiving device is laid down, and the sheet is fed out by driving the feeding conveyor and the one sheet receiving device laid down.
ところで、特許文献1に記載された給紙装置においては、傾動台の水平状態における上面側に旋回台を設け、その旋回台で繰り出しコンベヤおよび一対のシート受け装置を支持する構成であるため、給紙装置が大型化し、しかも、積み重ねシートを、積み重ね状態における上面をそのままの状態で送る場合は、極めて重い旋回台を回転させる必要があるため、旋回台を旋回させる回転駆動装置として大型のものを用いなければならないという不都合がある。
By the way, in the paper feeding device described in
また、シート受け装置に送り込まれる積み重ねシートは、ベニヤ板等の下敷きに支持され、その下敷きと共にシート受け装置に送り込まれるため、積み重ねシートを、積み重ね状態における上面をそのままの状態で送る場合、旋回台の旋回後、その下敷きを取り除いてから一方のシート受け装置を伏倒し、あるいは、シート受け装置の伏倒後に下敷きを取り除く必要が生じ、その取り除きに手間が掛かるという不都合もある。 In addition, since the stacked sheets sent to the sheet receiving device are supported by an underlay such as a plywood board and are sent to the sheet receiving device together with the underlay, when the stacked sheets are sent with the upper surface in the stacked state as it is, After turning, after removing the underlay, it is necessary to lay down one of the sheet receiving apparatuses, or to remove the underlay after the sheet receiving apparatus is overturned.
この発明の課題は、多数積み重ねられた積み重ねシートを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出すことができる、あるいは、上下を逆にして送り出すことができるようにした、簡単な構成で、しかも、下敷きの取り出しの容易な給紙方法およびその装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a simple configuration in which a large number of stacked sheets can be sent out with the upper surface in the stacked state as it is, or can be sent upside down. It is another object of the present invention to provide a sheet feeding method and an apparatus for easily removing an underlay.
上記の課題を解決するために、この発明に係る給紙方法においては、下流側へ向けて上り勾配をもって傾斜するシート繰り出し装置によって積み重ねシートを下流側に向けて上り勾配の傾斜に沿って上方に向けて繰り出す動作と、前記シート繰り出し装置の搬出端部に配置されたセパレータ装置により先頭のシートから数枚のシートをシート搬送面上に持ち上げてシート束からなるシートブロックにブロック分けする動作と、前記シート繰り出し装置の搬出端の下流側に設けられて下流側に位置する搬出端部を中心に揺動自在とされたシートブロック送り出し装置の上方への揺動によりブロック分けされたシートブロックを掬い上げて、ブロック分けされたシートブロックを下方に位置していたその端部が下流側に配置されるように略水平に倒した状態で次工程へ排出するか、または、シートブロックを掬い上げた前記シートブロック送り出し装置を略垂直の状態となるまで揺動させてシートブロックを下方に位置していたその端部が上流側に配置されるように伏倒、反転させた状態で次工程へ排出する動作を順次繰り返し行うようにした構成を採用したのである。 In order to solve the above problems, Oite the paper feeding method according to this invention, along the slope of the upward gradient toward a stacking sheet to the downstream side by a sheet feeding device which is inclined with ascending slope toward the downstream side The sheet is lifted upward and a separator device arranged at the unloading end of the sheet feeding device lifts several sheets from the leading sheet onto the sheet conveying surface and divides the sheet into blocks of sheets. Sheets divided into blocks by operation and swinging upward of a sheet block feeding device provided on the downstream side of the unloading end of the sheet feeding device and swingable about the unloading end located on the downstream side and scooped block, substantially horizontal so that its end was located a sheet blocks divided into blocks downward is disposed downstream Or discharged to a state in the next step, or, by oscillating the seat block feeding device scooped sheet block until the state of the substantially vertical end thereof upstream which is located a seat block downward In this way, a configuration is adopted in which the operation of discharging to the next process in a state of being overlaid and inverted so as to be sequentially arranged is repeated.
上記の構成からなる給紙方法のように、シートブロック送り出し装置をその下流側に位置する搬出端部を中心に揺動自在の支持とすることによって、そのシートブロック送り出し装置の上方向への揺動によってブロック分けされたシートブロックを下方に位置していたその端部が下流側に配置されるように略水平に倒した状態で次工程へ排出するか、または、ブロック分けされたシートブロックを下方に位置していたその端部が上流側に配置されるように伏倒、反転させた状態で次工程へ排出する動作をスムーズに能率よく行うことができる。 As in the paper feeding method having the above-described configuration, the sheet block feeding device is supported so as to be swingable around the carry-out end located on the downstream side thereof, so that the sheet block feeding device can be swung upward. The sheet block divided by the movement is discharged to the next process in a state where it is tilted substantially horizontally so that the end portion located at the lower side is arranged on the downstream side, or the sheet block divided into blocks is It is possible to smoothly and efficiently perform the operation of discharging to the next process in a state of being overlaid and inverted so that the end portion located below is disposed on the upstream side.
ここで、シートブロック送り出し装置の上方向への揺動時に、シートブロック支持部材をシートブロック送り出し装置の搬入端から上流側に延長する方向に移動させてシートブロックの上流側端部を支持することによって、シートブロック送り出し装置とシートブロック支持部材とでシートブロックを積み重ね状態での上面を上向きとする状態に安定よく、確実に支持することができる。 Here, when the seat block delivery device swings upward, the seat block support member is moved in a direction extending from the carry-in end of the seat block delivery device to the upstream side to support the upstream end of the seat block. Thus, the sheet block feeding device and the sheet block support member can stably and reliably support the sheet block in a state in which the upper surface in the stacked state faces upward.
また、シートブロックを下流側に向けて伏倒、反転させる作動時に、シートブロックの下流側端面をシートブロック送り出し装置の搬送面上に突出させたシートブロック受け部材で支持してシートブロックを伏倒、反転させることにより、シートブロック送り出し装置の揺動によってシートブロックを確実に伏倒、反転させることができる。 In addition , when the seat block is tilted down and inverted toward the downstream side, the downstream end surface of the seat block is supported by the sheet block receiving member that protrudes on the conveying surface of the sheet block feeding device, and the seat block is tilted down. By reversing, the seat block can be reliably laid down and reversed by swinging the sheet block feeding device.
この発明に係る給紙装置においては、下流側に向けて上り勾配の傾斜状にして積み重ねシートを斜め上方に向けて繰り出すシート繰り出し装置と、そのシート繰り出し装置によって繰り出される積み重ねシートを先頭のシートから数枚のシートを持ち上げてその上端部が上流側へ傾く状態でブロック分けするセパレータ装置と、前記シート繰り出し装置の搬出端と対向する搬入端部が上下動するよう、その下流側の搬出端部を中心に揺動自在に支持されたシートブロック送り出し装置とを備え、前記セパレータ装置によりブロック分けされたシートブロックを、シートブロック送り出し装置の略水平の状態になるまでの上方への揺動により掬い上げてその上端部が上流側へ倒れるよう伏倒させてこのシートブロック送り出し装置により積み重ね状態での下面を支持する略水平の状態において下流側に送り出すようにした、または、略水平の状態からさらに同方向への揺動によりその上端部が下流側に倒れるよう伏倒、反転させて下流側に排出するようにした構成を採用したのである。 In the sheet feeding device according to the present invention, the sheet feeding device that feeds the stacked sheets obliquely upward in an upwardly inclined shape toward the downstream side, and the stacked sheets fed by the sheet feeding device from the leading sheet A separator device that lifts several sheets and blocks the upper end portion of the sheet tilting toward the upstream side, and a downstream carry-out end portion so that the carry-in end portion that faces the carry-out end of the sheet feeding device moves up and down. A sheet block feeding device supported in a swingable manner around the sheet block, and the sheet blocks divided by the separator device are scooped up by swinging upward until the sheet block feeding device becomes substantially horizontal. Raise the upper end of the seat block so that it falls down to the upstream side, and stack with this sheet block feeding device In the substantially horizontal state that supports the lower surface in the state, it is sent out to the downstream side, or the upper end of the substantially horizontal state is tilted down and inverted so that the upper end part falls down to the downstream side by swinging in the same direction A configuration that discharges to the downstream side is adopted.
上記のように構成することによって、積み重ねシートを、極めてスムーズな状態で自動的に、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出すことができ、あるいは、上下を逆にして送り出すことができる。 By configuring as above, a product seen superimposed sheets very automatically a smooth state, the upper surface in the stacked state can be fed as it is, or be fed upside down Can do.
また、積み重ねシートは上部のシートから順に送り出されるため、その積み重ねシートを支持するベニヤ板等の下敷きは、全てのシートの送り出し後、給紙装置に残されることになり、下敷きを容易に取り出すことができる。 In addition, since the stacked sheets are sent out in order from the upper sheet, the underlay such as a plywood plate that supports the stacked sheets is left in the paper feeding device after all sheets are sent out, and the underlay can be easily taken out. it can.
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1および図2に示すように、多数のシートsを積み重ねた積み重ねシートSは下敷きAに支持され、ローラコンベヤ1によって下流側に搬送される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a stacked sheet S in which a large number of sheets s are stacked is supported by an underlay A and conveyed downstream by a
ローラコンベヤ1の下流側には、傾動台2が設けられている。傾動台2は、図2に示す機台3のサイドフレーム3aに支持された水平な軸4(図1に図示)を中心に上下方向に揺動自在に支持され、揺動駆動装置としての揺動用シリンダ5の作動によって、図1の鎖線イで示すように略垂直となっていて積み重ねシートSを受け入れる状態のシート受け入れ位置と、同図の実線で示すように上端が下流側に倒れて下流側へ向けて上り勾配の傾斜状となっていて積み重ねシートSの上部から順次繰り出す状態のシート繰り出し位置との間で揺動される。
A tilting table 2 is provided on the downstream side of the
傾動台2は一対のレール部材6を両側に有し、その一対のレール部材6間にシート繰り出し装置10が設けられている。シート繰り出し装置10は2列のベルトコンベヤ10aからなる。この各列のベルトコンベヤ10aは、傾動台2のシート受け入れ位置においてキャリア側ベルトのシート搬送面が略垂直の状態となるよう傾動台2に支持され、図示省略したモータの駆動によって図1の矢印で示す方向に移動される。
The tilting table 2 has a pair of
ここで、各列のベルトコンベヤ10aのキャリア側ベルトは、図1に示すベルト案内板11に支持されて移動するようになっている。図3に示すように、このベルト案内板11の上端の両側部にはシート繰り出し装置10の搬出端より前方に長く延びる一対の支持片12が設けられている。
Here, the carrier side belts of the
図1および図2に示すように、傾動台2の一対のレール部材6間には支持部材20が設けられている。支持部材20は、傾動台2の一対のレール部材6間に渡る長さのバー部材21に複数の帯状の板体22を櫛歯状に設けた構成とされ、上記バー部材21の両端部はレール部材6によってスライド自在に支持されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
支持部材20の複数の板体22は傾動台2のシート受け入れ位置で略水平の状態とされ、シート繰り出し装置10の搬入端に配置される状態でローラコンベヤ1から送り込まれる積み重ねシートSを受け取って支持するようになっている。そして、その積み重ねシートSの受け取り後において、傾動台2が揺動されてシート繰り出し位置に保持されると、積み重ねシートSをこの傾動台2とシート繰り出し装置10とで支持するようになっている。
The plurality of
また、支持部材20は、シート繰り出し装置10におけるベルトコンベヤ10aのキャリア側ベルトの移動と共に移動して、キャリア側ベルトと同方向に同じ量だけ一定のストロークで間歇的に移動するようになっている。
Further, the
図3および図5に示すように、傾動台2のシート繰り出し位置において、シート繰り出し装置10の搬出端部には、そのシート繰り出し装置10の搬出端から前方に送り出されてベルト案内板11の支持片12で支持された積み重ねシートSの上層部の先頭のシートsから数枚のシートsの束を支持片12上に持ち上げてブロック分けするセパレータ装置30が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 5, at the sheet feeding position of the tilting table 2, the
図8に示すように、セパレータ装置30は、機台3の一対のサイドフレーム3a間に渡る支持バー31によって支持された昇降用シリンダ32と、そのシリンダ32によって略垂直方向に昇降動されるブラケット34と、そのブラケット34の両側で対向する一対の側板34a間に渡されたピン35を中心として下流側端部が上下方向へ揺動自在に支持されたシート支持板33と、ブロック分けされた数枚のシートsの下端部を少なくとも支持できる長さを有する上側のブロック支持面33aが、シート繰り出し位置において下流側へ向けて上り勾配となっているベルト案内板11の支持片12と同方向に同じ勾配をもって傾斜する第1の傾斜角位置P1とそれより上り勾配の傾斜角が急となる第2の傾斜角位置P2との間でシート支持板33を上下方向に揺動させるようにブラケット34に支持された揺動用シリンダ36とからなり、上記昇降用シリンダ32により第1の傾斜角位置P1の状態のシート支持板33を支持片12の下方に位置する待機位置から略垂直方向に上昇させて支持片12で支持された積み重ねシートSの先頭から複数枚のシートsを持ち上げて束状にブロック分けするような構成になっている。
As shown in FIG. 8, the
ここで、シート支持板33のブロック支持面33aの上流側端には、ブロック分けされたシートブロックBのずれ落ちを防止する防止爪33bが設けられている。また、シート支持板33の略垂直方向への上昇によってブロック分けされたシートブロックBの下端部は、図5に示すように、支持片12上に残る次のシートsの下端部から下流側へ離れて、これらの下端部間に間隙が形成されるようになっている。
Here, an upstream end of the
図3および図6に示すように、傾動台2が下流側へ向けて上り勾配となっているシート繰り出し位置とされた状態において、シート繰り出し装置10の搬出端の下流側には、シートブロック送り出し装置40が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 6, in a state where the tilting table 2 is at the sheet feeding position in which the tilting table 2 is inclined upward toward the downstream side, the sheet block feeding unit is disposed downstream of the unloading end of the
シートブロック送り出し装置40は、2列のベルトコンベヤ41からなり、各ベルトコンベヤ41は、一対のコンベヤフレーム42によってヘッドプーリ43とテールプーリ44を回転自在に支持し、その両プーリ43、44間にベルト45を掛け渡し、そのベルト45のキャリア側ベルトをベルト支持板46で支持するような構成になっている。
The sheet
各ベルトコンベヤ41のヘッドプーリ43のプーリ軸47は共通とされ、そのプーリ軸47が軸受48により回転自在に支持され、そのプーリ軸47の軸端部にベルトコンベヤ41の駆動用モータ49が接続されている。また、ベルトコンベヤ41はプーリ軸47を中心にして上流側の搬入端部が上下動する方向に揺動自在とされている。
The
各ベルトコンベヤ41は、揺動駆動装置50によって下流側のプーリ軸47を中心にして、シート繰り出し位置にあって下流側へ向けて上り勾配となっているシート繰り出し装置10の搬送面に延長する傾斜状の待機位置から搬入端部がこの搬送面より上方に移動する方向に揺動される。
Each
図4および図5に示すように、揺動駆動装置50は、コンベヤフレーム42の外側面にプーリ軸47と同軸上に配置されたギヤ51を固定し、各ギヤ51に噛合する駆動ギヤ52をプーリ軸47の下方に設けられた平行配置の駆動軸53に固定し、その駆動軸53をモータ54で駆動して、上記駆動軸53の回転を駆動ギヤ52からギヤ51に伝達し、プーリ軸47を中心にコンベヤフレーム42の上流側を上下方向に揺動させるような構造になっている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
ここで、揺動駆動装置50によって各ベルトコンベヤ41が上記待機位置からシート繰り出し装置10の搬送面より上方に揺動されて略水平の状態になるまでの揺動時に、各ベルトコンベヤ41は、セパレータ装置30によってブロック分けされたシートブロックBを掬い上げて受け取り支持するようになっており、その掬い上げられたシートブロックBは上端が上流側に倒れるよう伏倒して積み重ね状態の際に下面になっていたその面がベルトコンベヤ41で支持されるようになっている。
Here, when each
図3および図7に示すように、各ベルトコンベヤ41の外側方には、ベルトコンベヤ41で支持されたシートブロックBの上流側端部を支持する板状のシートブロック支持部材60が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 7, a plate-like sheet
図10および図11に示すように、シートブロック支持部材60は、揺動板62の上側に設けられた支持板63の上側のスライドガイド64によってスライド自在に支持されたリニアレール61を備え、このリニアレール61での支持によって、シートブロック送り出し装置40の搬入端から上流側に延長する方向に向けて移動自在とされ、上記支持板63に支持されたシリンダ65によって移動されるような構成になっている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the seat
揺動板62はコンベヤフレーム42の上流側端部に設けられた軸66を中心にして上下方向に揺動自在に支持され、その揺動側端部に固定された係合板67の揺動側端部には一対の係合片67a、67bが上下に設けられ、その一対の係合片67a、67b間にコンベヤフレーム42の側面に固定されたピン68が配置されている。
The
揺動板62は、一対の係合片67a、67bがピン68に当接する範囲内において上下方向に揺動自在とされ、上記シートブロック支持部材60がコンベヤフレーム42の外側に配置される待機状態ではシートブロック支持部材60が自重により下流側の端部が下方向に移動する方向に揺動して、上側の係合片67aがピン68に係合するようになっており、その係合によってシートブロック支持部材60は略水平の状態に保持される。
The
また、シートブロック支持部材60がシートブロック送り出し装置40の搬入端から上流側へ延長する方向に移動してシートブロックBを支持する状態では、シートブロック支持部材60がそのシートブロックBの重量により上流側の端部が下方に移動する方向に揺動して、下側の係合片67bがピン68に係合するようになっており、その係合によってシートブロック支持部材60はその上面の上流側端部がシートブロック送り出し装置40の搬送面と略同一面上に保持される。
Further, in a state where the seat
シートブロック支持部材60の上流側の端部にはローラ69が回転自在に支持され、そのローラ69の外周上部はシートブロック支持部材60の上面と同一面上に配置されて、シートブロックBの上流側端部を受け取る際に、最下位のシートsに傷が付かないようにされている。
A
図5に示すように、一対のベルトコンベヤ41の搬出側の端部間には板状のシートブロック受け部材70が設けられている。シートブロック受け部材70は、以下のような構成によってベルトコンベヤ41の搬送面より下方に位置する待機位置から搬送面上に起立する状態に向けて移動される。
As shown in FIG. 5, a plate-shaped sheet
すなわち、図9に示すように、コンベヤフレーム42の側面にシートブロックBの送り出し方向に長く延びるレール71を取付け、そのレール71に沿って移動自在のスライドブロック72の下流側の端部にシートブロック受け部材70の上流側端部を上下流方向に揺動自在に支持する支点軸73を支持し、上記シートブロック受け部材70の中央部にプーリ軸47を中心にして上下方向に揺動可能なアーム74の先端部を回転自在に連結し、そのアーム74の上流側をコンベヤフレーム42に支持されたシリンダ75によりプーリ軸47を中心に上下方向に揺動させ、スライドブロック72をレール71に沿って下流側に移動させつつ支点軸73を中心にしてシートブロック受け部材70の下流側の端部が上方に移動する方向に揺動させるような構成としている。
That is, as shown in FIG. 9, a
図1および図2に示すように、シートを繰り出す状態とされた傾動台2の下流側には、シートブロック送り出し装置40から送り出されてくるシートブロックBを受け取って下流側に配置された図示省略のシート加工機に送り込むフィードコンベヤ80が設けられている。そのフィードコンベヤ80の搬送面上には、その搬送面との間に数枚のシートsが通過可能なゲート81を形成するゲートプレート82が設けられ、そのゲートプレート82によって、シートブロックBはラップ状態に送り姿勢が変更されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, on the downstream side of the tilting table 2 in a state where the sheet is fed out, the sheet block B sent from the sheet
また、フィードコンベヤ80の搬送面上には、シートブロック送り出し装置40からフィードコンベヤ80へのシートブロックBの受け渡しを行うシートブロック受け渡し装置90が設けられている。
A sheet
図12乃至図14は上記シートブロック受け渡し装置90の詳細を示し、以下に示すような構成になっている。すなわち、シートブロック受け渡し装置90は、固定の支持フレーム91によって昇降自在に支持された昇降台92と、その昇降台92を昇降動させる昇降駆動装置93と、上記昇降台92によってシートブロック送り出し装置40に向けて水平方向に移動自在に支持された受け渡し部材94と、その受け渡し部材94を往復動させる往復動装置95とからなる。
12 to 14 show the details of the sheet
支持フレーム91は両側前後に4本のガイド軸96を有し、そのガイド軸96に沿って昇降台92を昇降自在に支持している。昇降台92は一対の側板92aを両側に有し、その側板92aの対向内面に受け渡し部材94を移動自在に支持する複数のガイドローラ97を回転自在に支持している。
The
昇降駆動装置93は、一対のスプロケット93a、93bを上下に設け、そのスプロケット93a、93b間に掛け渡したチェーン93cの一部を昇降台92に連結し、そのチェーン93cの移動によって昇降台92を一定ストローク昇降動させるようにしている。
The elevating
受け渡し部材94は、複数のガイドローラ97によって水平方向にスライド自在に支持される一対のガイドバー94aを両側に有し、その一対のガイドバー94aの上流側の先端部間に複数の受けローラ94bを回転自在に支持し、かつ、受けローラ94bの下流側に、その受けローラ94bの搬送面上に垂直状に立ち上がるガイド板94cを設けている。
The
ここで、受け渡し部材94は、最先端の受けローラ94bがシートブロック送り出し装置40の搬出端より上流側に配置される位置を前進停止位置とし、また、上記受けローラ94bがゲートプレート82のシートブロック案内面から下流側に没入する位置を後退停止位置としている。
Here, in the
また、昇降台92の昇降動によって昇降される受け渡し部材94は、受けローラ94bの搬送面がシートブロック送り出し装置40の略水平とされる状態のベルトコンベヤ41の搬送面より少し下方に配置される位置を下降停止位置とし、また、ベルトコンベヤ41の上流側の端部が上方へ移動する方向の揺動によってシートブロックBを掬い上げてからさらに同方向へ揺動して、シートブロックBの上端部が下流側に倒される際に、そのシートブロックBを最先端の受けローラ94bが受ける位置を上昇停止位置としている。
Further, the
往復動装置95は、受け渡し部材94の一対のガイドバー94aのそれぞれの内側面にラック95aを固定し、その各ラック95aは昇降台92で回転自在に支持されたピニオン95bと噛合し、そのピニオン95bを昇降台92で支持されたモータ95cで回転させるようになっている。
The
実施の形態で示す給紙装置は上記の構造からなり、シート加工機に対する給紙に際しては、先ず、傾動台2を積み重ねシートSを受け入れる状態とし、支持部材20をシート繰り出し装置10の下端部において水平の状態とした後、その支持部材20上に積み重ねシートSを供給する。
The sheet feeding device shown in the embodiment has the above-described structure. When feeding a sheet processing machine, first, the tilting table 2 is set to receive the stacked sheets S, and the
積み重ねシートSの供給後、揺動用シリンダ5を作動して傾動台2を揺動し、上面が下流側に傾斜するシート繰り出し位置に姿勢を変更する。その傾動台2の姿勢変更によって、積み重ねシートSは上面が下流側に倒れる状態となり、その積み重ねシートSは支持部材20の板体22とシート繰り出し装置10の2列のベルトコンベヤ10aによって支持される。
After supplying the stacked sheets S, the swinging
上記のように、傾動台2をシート繰り出し状態に姿勢を変更した後、シート繰り出し装置10および支持部材20を駆動し、積み重ねシートSの先頭のシートsがセパレータ装置30のシート支持板33の上方に配置される位置まで積み重ねシートSを下流側に向けて上り勾配の傾斜に沿って上方に向けて移動させ、その移動後、シート繰り出し装置10および支持部材20を停止させる。
As described above, after changing the posture of the tilting table 2 to the sheet feeding state, the
積み重ねシートSの移動停止後において、セパレータ装置30の昇降用シリンダ32の作動によって下流側に向けて上り勾配に傾斜した状態のシート支持板33を上方に移動させると、先頭から数枚のシートsがシート支持板33で持ち上げられて束状のブロックとして分けられる。
After the movement of the stacked sheets S is stopped, when the
このとき、傾斜状態のシート支持板33は、傾斜状態に保持された積み重ねシートSに対して略垂直方向に移動されるため、ブロック分けされたシートブロックBの下端部は次のシートsの下端部から下流側に離れる方向に持ち上げられると共に、シートブロックBの背面側上部が次のシートsの前面側上部を擦るように接触しながら持ち上げられることになり、上端部が上流側へ傾く状態のブロックになる。
At this time, since the
このため、次のシートsはブロック分けされて持ち上げられるシートブロックBとの接触により引き摺り上げられるようなことはなく、所定枚数のシートsのみが確実に持ち上げられて、図5に示すように、ブロック分けされることになる。 For this reason, the next sheet s is not pulled up by contact with the sheet block B which is divided into blocks and lifted, and only a predetermined number of sheets s are reliably lifted, as shown in FIG. It will be divided into blocks.
シートブロックBのブロック分け後、図8に示す揺動用シリンダ36を作動さてシート支持板33を第2の傾斜角位置P2まで揺動させる。その揺動によって、図5に示すように、シートブロックBはシート支持板33とほぼ直交する状態とされる。
After dividing the seat block B into blocks, the
ここで、シートsを積み重ね状態で上方向に向いている上面側を上下逆にして下方向へ向く状態で送る場合は、図9に示すシリンダ75の作動によりプーリ軸47を中心にアーム74の上流側を上方向へ揺動させて、シートブロック受け部材70の下流側の端部を上方に揺動させ、図5に示すように、ベルトコンベヤ41の搬送面上に起立させた状態とする。そして、図7に示すモータ54の駆動によりプーリ軸47を中心にベルトコンベヤ41のコンベヤフレーム42を上流側の端部が上方に移動する方向に揺動させ、その揺動と略同時に図7に示すシリンダ65を作動させてシートブロック支持部材60をシートブロック送り出し装置40の搬入端から上流側に延長する方向に向けて移動させる。
Here, when the sheets s are stacked and sent in a state where the upper surface facing upward is turned upside down and turned downward, the operation of the
ベルトコンベヤ41の上方向への揺動によってセパレータ装置30のシート支持板33で支持されているシートブロックBは、そのベルトコンベヤ41で掬い上げられて、その上端部が上流側へ倒れるように伏倒し、ベルトコンベヤ41により下流側の端部が支持されると共に、シートブロック支持部材60により上流側の端部が支持される。
The sheet block B supported by the
このとき、ベルトコンベヤ41は駆動状態にあるため、シートブロックBはベルトコンベヤ41の搬出端部に向けて搬送され、図15に示すように、下流側の端面がシートブロック受け部材70により支持される。ベルトコンベヤ41が図16に示すように、略垂直となる状態まで揺動すると、シートブロックBは、その上端が下流側に伏倒し始める。
At this time, since the
このとき、シートブロック受け渡し装置90の昇降台92を上昇停止位置に保持しておくとともに、受け渡し部材94を上流側に移動させた前進停止位置に保持しておく。
At this time, the
このため、伏倒し始めるシートブロックBは受け渡し部材94の上流側の受けローラ94bで支持され、その受け渡し部材94を図12に示すピニオン95bの回転によって下流側へ後退させると、シートブロックBは図17に示すように上端部が下流側に倒れるよう伏倒する。
For this reason, the sheet block B that begins to fall down is supported by the receiving
受け渡し部材94がゲートプレート82のシートブロック案内面より下流側に没入する位置まで後退すると、シートブロックBは先端面がゲートプレート82に案内されつつ落下して、そのフィードコンベヤ80の搬入端部上に先に送り込まれたシートブロックB上に供給される。フィードコンベヤ80上に供給されたシートブロックBは下部のシートsから順にシート加工機に送られる。
When the
ここで、シートブロック送り出し装置40のベルトコンベヤ41がシートブロックBを掬い上げて起立する方向へ揺動される時、図8に示す揺動用シリンダ36の作動によってシート支持板33は第1の傾斜角位置P1に戻されると共に、昇降用シリンダ32の作動によりシート支持板33が下降されて待機位置に戻される。
Here, when the
また、略起立する状態のベルトコンベヤ41からシートブロックBが積み重ね状態の際に上方向へ向いていた面が下方向へ向く状態でフィードコンベヤ80上に供給されると、図4に示すモータ49の逆転動作により、ベルトコンベヤ41はプーリ軸47を中心にその上流側が下方向に向けて揺動されて待機位置に戻される。
Further, when the sheet block B is supplied from the
さらに、シートブロックBがフィードコンベヤ80の搬入端部上に供給されると、受け渡し部材94は上流側へ向けて水平方向に前進動されて次のシートブロックBを受取る状態に停止保持される。
Further, when the sheet block B is supplied onto the carry-in end portion of the
その後、シート繰り出し装置10および支持部材20の移動によって積み重ねシートSは先頭のシートsがシート支持板33上に臨む位置まで搬送される。以後、上記動作の繰り返しにより、シートブロックBは次々とフィードコンベヤ80上に送り込まれ、最後のシートsが送られると、支持部材20の板体22上に下敷きAが残される。このため、下敷きAを簡単に取り除くことができる。
Thereafter, the stacked sheets S are conveyed to a position where the leading sheet s faces the
なお、実施の形態では、ベルトコンベヤ41の略垂直となる状態までの揺動によってシートブロックBが伏倒される際に、シートブロック受け渡し装置90の受け渡し部材94を前進停止位置に保持し、伏倒し始めるシートブロックBがその受け渡し部材94で支持されると、受け渡し部材94を下流側へ後退させてシートブロックBを伏倒させるようにしたが、このような動作を省略してもよい。
In the embodiment, when the sheet block B is overturned by swinging the
また、シートブロックBの伏倒、反転動作時に、ベルトコンベヤ41の搬出端部に向けて搬送されるシートブロックBの下流側の端面をシートブロック受け部材70で支持するようにしたが、ベルトコンベヤ41を急速に垂直位置まで揺動させることによってシートブロックBを伏倒、反転させることができるため、そのシートブロック受け部材70を省略してもよい。
In addition, the sheet
一方、シートsを積み重ね状態の際に上方向へ向いていた面をそのままの向きの状態で送る場合は、図5に示すように、セパレータ装置30のシート支持板33の上方への移動によって先頭の数枚のシートsを束状にブロック分けした後、シートブロック受け部材70をシートブロック送り出し装置40の搬送面より下方に位置する待機位置に保持した状態で、図7に示すモータ54の駆動によりプーリ軸47を中心にベルトコンベヤ41のコンベヤフレーム42の上流側の端部が上方に移動する方向に揺動させると共に、シートブロック送り出し装置40の揺動開始と略同時に図10に示すシリンダ65の作動によりシートブロック支持部材60をシートブロック送り出し装置40の搬入端から上流側に延長する方向に向けて移動させる。
On the other hand, when the sheet s is fed in a state where the sheet s is directed upward in the stacked state, as shown in FIG. 5, the head is moved by the upward movement of the
ベルトコンベヤ41の上記揺動によってセパレータ装置30のシート支持板33で支持されているシートブロックBは、2列のベルトコンベヤ41で掬い上げられてその上端部が上流側へ倒れるように伏倒する。その伏倒によってシートブロックBの下流側の端部がベルトコンベヤ41により支持されると共に、シートブロック支持部材60により上流側の端部が支持され、シートブロックBのもともと下方に位置していた端部が下流側に配置された状態になる。
The sheet block B supported by the
図19に示すように、シートブロック送り出し装置40が略水平の状態となると、モータ54を停止する。その停止により、シートブロックBは下流側に向けて搬送される。
As shown in FIG. 19, when the sheet
このとき、シートブロック受け渡し装置90の昇降台92を下降停止位置に保持しておくとともに、受け渡し部材94を図19に示すように、上流側の前進停止位置に保持しておく。
At this time, the
このため、シートブロック送り出し装置40のベルトコンベヤ41によってシートブロックBが送り出されると、そのシートブロックBの先端部は受け渡し部材94の複数の受けローラ94bで支持される。
For this reason, when the sheet block B is sent out by the
図20の鎖線で示すように、シートブロックBの先端がガイド板94cの当接位置まで送り出される状態で受け渡し部材94を図12に示すピニオン95bの回転によってシートブロック送り出し装置40と同速度で下流側へ後退させると、図20に示すように、シートブロックBはシートブロック送り出し装置40と受け渡し部材94の双方によってフィードコンベヤ80の搬入端部上に搬送される。
As shown by a chain line in FIG. 20, the
受け渡し部材94がゲートプレート82のシートブロック案内面から下流側に没入する位置まで後退すると、シートブロックBは先端面がゲートプレート82に案内されつつ積み重ね状態の際に上方向に向いていた面をそのままの向きの状態で落下して、そのフィードコンベヤ80の搬入端部上に先に送り込まれているシートブロックB上に供給される。フィードコンベヤ80上に供給されたシートブロックBは下部のシートsから順に下流のシート加工機に送られる。
When the
ここで、シートブロック送り出し装置40のベルトコンベヤ41によってシートブロックBが搬送される時、図8に示す揺動用シリンダ36の作動によってシート支持板33は第1の傾斜角位置P1に戻されると共に、昇降用シリンダ32の作動によりシート支持板33が下降されて待機位置に戻される。
Here, when the sheet block B is conveyed by the
また、ベルトコンベヤ41からシートブロックBがフィードコンベヤ80上に供給されると、図4に示すモータ49の逆転動作により、ベルトコンベヤ41はプーリ軸47を中心にその上流側が下方向に向けて揺動されて待機位置に戻される。
Further, when the sheet block B is supplied from the
さらに、シートブロックBがフィードコンベヤ80の搬入端部上に供給されると、受け渡し部材94は上流側へ向けて水平方向に前進動されて次のシートブロックBを受取る状態に停止保持される。
Further, when the sheet block B is supplied onto the carry-in end portion of the
その後、シート繰り出し装置10および支持部材20の移動によって積み重ねシートSは先頭のシートsがシート支持板33上に臨む位置まで搬送される。以後、上記動作の繰り返しにより、シートブロックBは次々とフィードコンベヤ80上に送り込まれ、最後のシートsが送られると、支持部材20の板体22上に下敷きAが残される。このため、下敷きAを簡単に取り除くことができる。
Thereafter, the stacked sheets S are conveyed to a position where the leading sheet s faces the
上記のように、セパレータ装置30によって積み重ねシートSを先頭のシートsから数枚のシートsの束を持ち上げてブロック分けした後、シートブロック送り出し装置40を上方に向けて揺動させると共にシートブロック支持部材60をシートブロック送り出し装置40の搬入端から上流側に延長する方向に移動させることによって、そのシートブロック送り出し装置40とシートブロック支持部材60とでシートブロックBを積み重ね状態での上面を上向きとして、シートブロックBのもともと下方に位置していた端部が下流側に配置された状態で支持することができるため、上記シートブロック送り出し装置40を略水平となる状態の位置まで揺動させてシートブロックBを送り出し、あるいは、シートブロック送り出し装置40の搬送面上にシートブロック受け部材70を突出させた状態でシートブロック送り出し装置40を略垂直となる状態の位置まで揺動させることによって、シートブロックBのもともと下方に位置していた端部が上流側に配置されるように伏倒、反転させて排出することになり、積み重ねシートSを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出し、あるいは、上下を逆にして、極めてスムーズな状態で自動的に送り出すことができる。
As described above, the
また、傾動台2に支持されたシート繰り出し装置10の搬出端部に、セパレータ装置30、シートブロック送り出し装置40、シートブロック支持部材60およびシートブロック受け部材70を設けることによって、積み重ねシートSを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出し、あるいは、上下を逆にして送り出すことができるため、簡単な構成の給紙方法を得ることができる。
Further, by providing the
実施の形態に示すように、フィードコンベヤ80上に、シートブロック受け渡し装置90を設けることによって、フィードコンベヤ80の搬入端部上にシートブロックBをシートsに乱れを生じさせることなく供給することができるが、シートブロック受け渡し装置90を省略した場合でも、フィードコンベヤ80の搬入端部上にシートブロックBを確実に供給することができるため、上記シートブロック受け渡し装置90を省略することもできる。
As shown in the embodiment, by providing the sheet
実施の形態では、セパレータ装置30によってシート繰り出し装置10により繰り出される積み重ねシートSを先頭のシートsから数枚のシートsをシート搬送面上に持ち上げてブロック分けするようにしたが、シートブロック送り出し装置40の上方向への揺動によって積み重ねシートSを先頭のシートsから数枚のシートsをシート搬送面上に持ち上げてブロック分けすることができるため、セパレータ装置30を省略し、シートブロック送り出し装置40でセパレータ装置を兼用させるようにしてもよい。
In the embodiment, the stacked sheet S fed by the
また、実施の形態では、シートブロック送り出し装置40の上方向への揺動によってブロック分けされたシートブロックBを掬い上げて下方に位置していた端部が下流側に配置されるよう略水平に倒すと共に、その下流側の端部がシートブロック受け部材70で支持される状態からシートブロック送り出し装置40を略垂直となる状態の位置までの揺動によりシートブロックBを伏倒、反転させて下流側のシート加工機に送り込むようにしたが、ブロック分けされたシートブロックBの上端部を下流側に向けて押圧し、下方に位置していた端部が上流側に向くようシートブロックBをシートブロック送り出し装置40の搬送面上において伏倒、反転させた後、略水平の状態まで揺動されるシートブロック送り出し装置40により水平状態を保って下流側のシート加工機に送り込むようにしてもよい。この場合、シートブロック受け部材70を省略することができる。
Further, in the embodiment, the sheet block B divided by the upward swing of the sheet
S 積み重ねシート
10 シート繰り出し装置
30 セパレータ装置
40 シートブロック送り出し装置
60 シートブロック支持部材
70 シートブロック受け部材
S
Claims (6)
シート搬送面上に持ち上げてシート束からなるシートブロックにブロック分けする動作と、前記シート繰り出し装置の搬出端の下流側に設けられて下流側に位置する搬出端部を中心に揺動自在とされたシートブロック送り出し装置の上方への揺動によりブロック分けされたシートブロックを掬い上げて、ブロック分けされたシートブロックを下方に位置していたその端部が下流側に配置されるように略水平に倒した状態で次工程へ排出するか、または、シートブロックを掬い上げた前記シートブロック送り出し装置を略垂直の状態となるまで揺動させてシートブロックを下方に位置していたその端部が上流側に配置されるように伏倒、反転させた状態で次工程へ排出する動作を順次繰り返し行うようにした給紙方法。 An operation of feeding the stacked sheets upward along the slope of the upward gradient by the sheet feeding device inclined with an upward gradient toward the downstream side, and a separator disposed at the output end portion of the sheet feeding device The apparatus lifts several sheets from the leading sheet onto the sheet conveying surface and divides the sheet into sheet blocks made up of sheet bundles, and is provided downstream of the carry-out end of the sheet feeding apparatus and located downstream. The end of the sheet block divided by the upward swing of the sheet block feeding device that is swingable about the carry-out end , and the block of the block that was located below. above but in a state of tilted substantially horizontally to be positioned downstream or discharge to the next step, or scooping sheet block It said seat block feeding device as its end located a seat block downwardly swung to a substantially vertical state is disposed on the upstream side Fuku倒, while being inverted to the next step A paper feeding method that repeats the discharge operation sequentially.
そのシート繰り出し装置によって繰り出される積み重ねシートを先頭のシートから数枚のシートを持ち上げてその上端部が上流側へ傾く状態でブロック分けするセパレータ装置と、A separator device that divides the stacked sheets fed by the sheet feeding device into blocks in a state in which several sheets are lifted from the leading sheet and the upper end portion is inclined upstream;
前記シート繰り出し装置の搬出端と対向する搬入端部が上下動するよう、その下流側の搬出端部を中心に揺動自在に支持されたシートブロック送り出し装置と、A sheet block feeding device supported so as to be swingable around a carry-out end portion on the downstream side so that a carry-in end portion facing the carry-out end of the sheet feed device moves up and down;
を備え、With
前記セパレータ装置によりブロック分けされたシートブロックを、シートブロック送り出し装置の略水平の状態になるまでの上方への揺動により掬い上げてその上端部が上流側へ倒れるよう伏倒させてこのシートブロック送り出し装置により積み重ね状態での下面を支持する略水平の状態において下流側に送り出すようにした、または、略水平の状態からさらに同方向への揺動によりその上端部が下流側に倒れるよう伏倒、反転させて下流側に排出するようにした給紙装置。The sheet block divided into blocks by the separator device is lifted up by swinging upward until the sheet block feeding device is in a substantially horizontal state, and the upper end of the sheet block is tilted down so that the sheet block falls upstream. The delivery device is designed to feed downstream in a substantially horizontal state where the lower surface in a stacked state is supported, or the upper end of the delivery device is tilted down so that the upper end of the device falls further downstream by swinging in the same direction. A paper feeding device that is inverted and discharged downstream.
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