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KR102227744B1 - 베인 모터 - Google Patents

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Publication number
KR102227744B1
KR102227744B1 KR1020190171084A KR20190171084A KR102227744B1 KR 102227744 B1 KR102227744 B1 KR 102227744B1 KR 1020190171084 A KR1020190171084 A KR 1020190171084A KR 20190171084 A KR20190171084 A KR 20190171084A KR 102227744 B1 KR102227744 B1 KR 102227744B1
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KR
South Korea
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casing
rotor
vane
pressure fluid
inner cylinder
Prior art date
Application number
KR1020190171084A
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English (en)
Inventor
최원석
Original Assignee
이엑스디엘 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to PCT/KR2020/007092 priority patent/WO2021125462A1/ko
Priority to CN202080087407.6A priority patent/CN115053049A/zh
Priority to JP2022537444A priority patent/JP2023508892A/ja
Priority to CA3161397A priority patent/CA3161397A1/en
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Abstract

압력 유체가 투입되고 배출되는 입구 및 출구를 가지는 케이싱, 케이싱 내에서 압력 유체의 압력을 전달받아 케이싱에 거치된 회전축을 중심으로 회전하도록 이루어진 로터를 구비하고, 로터는 회전축과 일치하는 중심축을 가진 전체적으로 원기둥 형태의 본체와 본체의 측면에 형성된 홈에 설치되며 회전 위상에 따라 홈으로부터 돌출되는 폭이 변화하는 베인을 가지고, 케이싱 내에 로터를 수용하고, 케이싱의 입구를 통해 투입된 압력 유체가 케이싱 출구를 통해 배출될 때까지 압력 유체를 내부에 보유하면서 베인 끝단이 그 내벽면에 접하도록 이루어져 케이싱 내에서 회전중심 위치는 회전축과 이격되지만 로터가 회전할 때 함께 회전할 수 있도록 이루어진 실린더형 내통를 구비하는 것을 특징으로 하는 베인 모터가 개시된다.
본 발명에 따르면 기존의 베인 모터에서 로터 회전시 베인 끝단이 케이싱의 내측면과 마찰을 일으키며 케이싱 내측면과 베인이 모두 마모되어 교체, 수리의 빈도가 높던 것을 구조적으로 바꾸어 내구성 및 유지 보수 비용을 절약할 수 있고, 마찰에 의해 소모되던 에너지가 줄어들어 회전력 발생에 사용될 수 있으므로 베인 모터의 에너지 전환 효율을 높일 수 있다.

Description

베인 모터{vane motor}
본 발명은 베인 모터에 대한 것으로, 보다 상세하게는 공압을 통해 회전력을 발생시킬 수 있는 베인 모터에서 출력 효율을 높일 수 있는 구성에 관한 것이다.
베인 모터는 유체 압력을 회전 동력으로 바꾸는 기계장치의 하나이다. 도1은 기존의 베인 모터의 한 예를 나타낸다.
여기서, 케이싱(211)) 내에 회전하는 로터가 설치되고, 케이싱(211) 일부에는 압력을 작용시키는 유체가 유입되는 유체 입구(253)와 유체가 방출되는 유체 출구(255)가 있다. 유체 입구(253)로 압력 유체를 유입시키면 유체 압력은 로터의 외측으로 뻗으며 그 뻗는 길이가 가변되는 베인(235)에 작용하게 된다. 따라서 베인(235)은 압력 방향으로 이동하면서 로터 전체가 케이싱(211) 내에서 회전하게 된다. 베인(235)에 압력을 전달한 유체는 케이스의 유체 출구(255)에 도달하면 압력이 낮은 유체 출구(255)를 통해 방출된다.
즉, 유체 입구로 들어온 압력 유체가 압력이 낮은 유체 출구를 만나면 유체 출구로 빠져나가면서 그 과정에서 베인(235)에 압력을 주어 로터를 회전하도록 한다.
이때 베인(235)은 로터 본체(231)에 결합되며, 베인(235)의 본체(231)에서 돌출되는 길이는 가변될 수 있다. 이를 위해 베인(235)은 로터 본체(231)의 홈(231a)에 삽입되며, 홈(231a) 내에서 홈의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 케이싱(211) 내벽면과 로터 본체(231)의 회전축(233)은 케이싱 내벽면 위치에 따라 그 간격이 다르므로, 간격이 넓은 곳에서는 베인(235)의 많은 부분이 본체(231)의 홈(231a)에서 빠져나와 베인(235)의 돌출 길이가 증가하고, 간격이 좁은 곳에서는 베인의 대부분은 본체 홈에 삽입된 상태가 되어 베인의 돌출 길이가 감소하게 된다.
베인(235)이 본체(231) 홈(231a)에 원활히 출입하기 위해 홈의 저부에는 베인과의 사이에 스프링과 같은 탄성체를 포함할 수 있다. 혹은, 로터의 회전 원심력에 의해 베인은 홈에서 빠져나올 수 있으므로 별도의 스프링은 설치되지 않을 수 있다.
로터 본체(231)와 내벽면 사이 간격이 좁아지는 구간에서는 로터 본체(231)가 회전할 때 배인(235) 끝단은 내벽면과 접하면서 홈(231a)으로 삽입되도록 하는 압력을 받게 된다.
그런데, 기존의 베인 모터에서는 베인(235) 끝단과 케이싱(211) 내벽면 사이의 틈이 너무 크면 유체가 이 틈으로 빠져나가 압력의 손실을 초래하고, 틈이 너무 작으면 베인과 케이싱 내벽면 사이의 마찰이 심하여 유체 압력으로 인한 에너지가 마찰로 상당부분 손실되고 베인과 내벽면의 마모로 인하여 교체 및 유지 보수의 비용이 증가하는 문제가 있다. 이런 문제는 서로 트레이드 오프(trade off) 관계가 있으며, 기존의 베인 모터에서 완전히 해결할 수 없는 문제이므로, 다양한 재질을 가지고 다양한 사이즈를 가진 개개의 베인 모터 종류에서 실험적으로 가장 효율이 우수하고 내구성이 있는 적절한 틈의 크기를 파악해야 한다.
또한, 유체 압력에 의한 로터의 회전력을 크게 하기 위해서는 베인에 미치는 유체의 힘의 총량을 늘려야 하며, 이 힘은 단위면적당 작용하는 힘인 압력에 이 압력이 작용하는 면적을 곱한 값이므로 로터가 회전할 때 베인과 유체가 닿는 면적을 늘릴 필요가 있다.
그러나 베인이 홈에서 너무 멀리 빠져나오면 완전히 이탈되거나, 베인이 케이싱 내벽면에서 마찰되는 가운데 진동이나 기타 불안정한 상태를 이룰 수 있으므로 로터에 안정적으로 결합을 유지하는 한도 내에서 유체와의 접속면적을 늘리는 설계 형태를 이루는 것이 중요하게 된다.
대한민국 등록특허 10-1116511: 라이너가 구성된 에어베인모터 대한민국 등록특허 10-1874583: 베인모터
본 발명은 상술한 기존의 베인 모터의 한계점을 극복하여 기존에 비해 효율성이 높은 구성을 가진 베인 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
압력 유체가 투입되고 배출되는 입구 및 출구를 가지는 케이싱,
케이싱 내에서 압력 유체의 압력을 전달받아 케이싱에 거치된 회전축을 중심으로 회전하도록 이루어진 로터를 구비하고,
로터는 회전축과 일치하는 중심축을 가진 전체적으로 원기둥 형태의 본체와 본체의 측면에 형성된 홈에 설치되며 회전 위상에 따라 홈으로부터 돌출되는 폭이 변화하는 베인을 가지는 베인 모터에 있어서,
케이싱 내에 로터를 수용하고, 케이싱의 입구를 통해 투입된 압력 유체가 케이싱 출구를 통해 배출될 때까지 압력 유체를 내부에 보유하면서 베인 끝단이 그 내벽면에 접하도록 이루어져 케이싱 내에서 회전중심 위치는 회전축과 이격되지만 로터가 회전할 때 함께 회전할 수 있도록 이루어진 실린더형 내통를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 케이싱 내에서 실린더의 회전 중심과 로터의 회전축은 일정한 위치를 유지하며, 실린더가 케이싱 내에서 회전할 때 실린더 외측 벽면과 케이싱 내벽면 사이의 마찰을 줄이도록 구름수단이 더 구비될 수 있다.
본 발명에서 케이싱은 내통보다 더 큰 실린더형 외통의 양단을 전체적으로 원판 형태의 마감판으로 닫도록 이루어진 것일 수 있다.
이때 마감판의 적어도 하나는 로터의 회전축이 회전동력을 전달하기 위해 인출될 수 있게 이루어지고, 회전축과 마감판의 마찰을 줄이기 위한 베어링이 개재될 수 있다.
본 발명에서 마감판과 내통의 길이 방향(회전축 방향) 양단, 마감판과 로터 본체 및 베인의 양단은 미끌어지는 것은 가능하고 압력 유체는 새어나오기 어려운 미세 틈을 가지도록 설치될 수 있다.
마감판의 적어도 하나 혹은 양쪽 모두에 압력 유체의 입구 및 출구가 설치될 수 있다. 이런 경우, 입구 및 출구는 회전축 방향으로 볼 때 실린더형 내통의 내측이면서 로터 본체 외측인 공간에 적어도 그 일부가 겹치도록 설치되고, 원주 방향으로 길게 원호형으로 이루어질 수 있다.
본 발명에서, 특히 입구 및 출구가 회전축 방향으로 볼 때 실린더형 내통의 내측이면서 로터 본체 외측인 공간에 설치될 때 바람직하게, 로터 본체와 베인을 결합시키는 홈의 입구에서 압력 유체 입구 측(회전 방향 기준으로 뒤쪽)에는 베인을 더 드러내도록 확장부를 가질 수 있다.
이때 확장부는 특히 길이 방향 양단 부분에, 그리고 길이 방향으로 볼 때 특히 원호형 입구가 시작되는 부분과 겹치는 부분에 확장부를 가질 수 있다.
본 발명에 따르면 기존의 베인 모터에서 로터 회전시 베인 끝단이 케이싱의 내측면과 마찰을 일으키며 케이싱 내측면과 베인이 모두 마모되어 교체, 수리의 빈도가 높던 것을 구조적으로 바꾸어 내구성 및 유지 보수 비용을 절약할 수 있고, 마찰에 의해 소모되던 에너지가 줄어들어 회전력 발생에 사용될 수 있으므로 베인 모터의 에너지 전환 효율을 높일 수 있다.
도1은 기존의 베인 모터 구성을 나타내는 사시도,
도2는 본 발명의 베인 모터의 일 실시예를 나타내는 외관 사시도,
도3은 본 발명의 베인 모터의 일 실시예를 나타내는 분해 사시도,
도4는 도3에서 로터 및 내통을 조립한 상태를 나타내는 베인 모터의 사시도,
도5는 도4의 로터 및 내통을 조립한 부분을 측면에서 본 측면도,
도6은 도5에 마감판을 더 결합하여 마감판의 유체 입, 출구와 로터 및 내통의 상대적 위치관계를 나타내는 투시적 측면도,
도7은 도3의 베인 모터의 회전축을 포함한 로터 본체를 나타내는 사시도이다.
이하 도면을 참조하면서 구체적 실시예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
도2 내지 도7에 도시된 본 발명의 베인 모터의 일 실시예를 참조하면,
먼저 전체 베인 모터(1)는 최외각을 이루는 케이싱과, 실린더형 내통(20)과 내통(20) 내에 위치하는 로터를 구비하여 이루어진다.
케이싱은 대략 실린더 형태의 케이싱 본체(11)와 본체(11)의 길이 방향 양단을 마감하는 마감판(13, 15)을 구비하며, 각각의 마감판에는 로터에 연결되는 회전축(33)이 거치되거나 통과하는 회전축 설치구멍(131, 151), 외부의 고압 유체가 투입되는 원호형 유체 입구(135, 155), 고압 유체가 내부를 거쳐 배출되는 원호형 유체 출구(133, 153)가 배치된다. 회전축 설치구멍(131, 151)에는 베어링(17)이 설치되어 회전축(33)은 마감판(13, 15)과 직접 닿지 않고 베어링(17)에 의해 회전시 마찰을 줄일 수 있다.
케이싱 본체(11) 내부에는 실린더형 내통(20)이 설치된다. 내통(20)은 케이싱 본체(11)와 실질적으로 같은 길이를 가져 케이싱의 마감판(13,15) 내측면과 내통의 길이 방향 양단이 미새한 틈을 개재하면서 접하여 케이싱 내에서 내통(20)이 회전하면 마감판(13, 15) 내측면과 미끌어지는 마찰을 발생시킬 수 있다. 내통(20)은 설치될 때 케이싱 본체(11) 내벽 오목부(119)에 설치된 복수의 구름수단(19), 여기서는 구름대(19b)의 롤러(19a) 위에 놓인다. 구름대(19b)는 원기둥형태 혹은 축 형태로 이루어질 수 있고, 회전축(33)과 평행하면서 회전 가능하게 설치되어 케이싱 본체(11) 내에서 내통(20)이 회전하면 내통(20) 외측면과 접한 롤러(19a) 및 구름대(19b)가 회전하여 내통(20)과의 케이싱 본체(11) 내측벽 사이에 내통 회전으로 인한 미끄럼 마찰이 발생하지 않도록 한다.
내통(20) 내에는 회전축(33)을 가진 원기둥형 로터 본체(31)와 로터 본체(31)의 홈(31a)에 결합된 베인(35)을 구비한 로터가 설치된다. 로터 본체(31)를 이루는 원기둥의 길이도 케이싱 본체(11)의 길이와 실질적으로 동일하여 로터 회전시 마감판(13, 15) 내면과 원기둥형 로터 본체(31)의 양단 표면 사이에도 미세 틈을 개재시킨 상태로 서로 접하면서 미끌어짐 마찰을 발생시킨다.
로터 본체(31)와 베인(35)의 결합 형태는 기존의 베인 모터의 결합 형태와 동일하게 이루어질 수 있으며, 홈(31a) 내에서의 베인(35)의 동작도 주지의 것이므로 이에 대한 더 상세한 설명은 생략하기로 한다.
단, 여기서는 기존의 로터와 달리 로터가 케이싱 본체(11) 내측면에 직접 접하도록 설치되지 않고, 내통(20) 내측면에 직접 접하도록 설치되는 점에서 차이를 가진다.
로터의 회전축은 내통(20)의 가상의 회전중심축과 평행하지만 일정 거리 이격되어 설치된다. 케이싱의 마감판(13, 15)에는 이렇게 설치된 회전축(33)이 관통되거나 걸리는 구멍(151, 131)이 있다. 구멍의 위치는 케이싱 본체(11)가 이루는 실린더의 가상의 회전 중심축과도 일정 거리 이격되어 있다.
이런 구성에 의해 케이싱 내에서 로터는 실린더형 내통(20)을 케이싱의 구름대(19b)가 있는 일측으로 밀어붙여 케이싱 본체를 이루는 실린더의 가상의 회전 중심축과 실린더형 내통(20)의 가상의 회전 중심축도 서로 일정 거리 이격된 상태가 되도록 한다. 로터가 내통을 밀어붙이면서 접하는 곳에서 로터 본체(31)와 내통(20) 내벽면 사이의 거리는 최소가 되어 베인(35)은 홈(31a) 내로 완전히 들어가 로터 본체가 내통과 닿거나 베인이 본체로부터 돌출된 폭이 작게 된다. 그 반대편(회전축을 기준으로 반대편)에서는 로터 본체(31)와 내통(20) 내벽면 사이의 거리가 최대가 되어 로터 본체(31)로부터 베인(35)이 돌출된 폭이 크게 된다.
이런 구성에서 홈(31a)은 필요에 따라 여러 형태로 형성될 수 있고, 이 홈을 따라 외측 및 내측으로 이동하는 베인(35)은 원기둥형 로터 본체(31)의 측면에서 수직하게 혹은 일정 각도를 가지게 기울어진 방향으로 돌출될 수 있다. 이 실시예에서 홈(31a)은 로터 본체(31)의 측면에서 길이 방향으로 전체 범위에 걸쳐 형성되며, 회전축(33)을 중심으로 하는 방사 방향과 일정 각도를 가져 로터가 회전하는 방향으로 약간 기울어져 있고, 그에 따라 베인(35)도 본체의 측면에서 수직 방향 기준으로 회전 진행 방향으로 약간 기울어지도록 돌출되어 있다.
여기서 베인(35)은 홈(31a(에 약각의 틈새를 가지도록 설치되어 로터가 회전하면 원심력에 따라 항상 외측으로 돌출되려는 경향을 가지지만 내통(20)의 내벽면에 의해 한정되며, 내통의 내벽면은 로터가 회전함에 따라 베인(35)에 홈(31a) 방향의 힘을 작용시킨다. 따라서 베인은 스프링과 같은 탄성체가 홈에 설치되지 않아도 로터가 회전하면서 홈을 따라 외측 혹은 내측으로 이동할 수 있다.
이런 구성의 베인 모터에서의 구성 요소들의 작용 혹은 동작을 살펴보면, 먼저 베인 모터의 입구에는 외측으로부터 고압의 유체를 공급하는 공급기(미도시)가 결합된다. 여기서는 베인 모터의 길이 방향 양쪽에 있는 마감판(13, 15) 모두에 유체 입구(135, 155)와 유체 출구(133, 153)가 형성되므로 고압 유체 공급기는 중도에서 분기되어 양쪽 입구 모두로 고압 유체를 공급한다. 마찬가지로 고압 유체 회수기는 중도에서 분기되어 양쪽 출구 모두로부터 모터에서 사용된 압력이 떨어진 유체를 회수하게 된다.
원호형 유체 입구(135, 155)에 고압 유체가 공급되면 마감판의 원호형 유체 입구를 통과한 고압 유체는 도6에서 보이는 바와 같이 그 위치에서 로터 본체(31)와 내통(20) 내벽면 사이의 공간으로 주입된다. 유체의 압력은 공간의 경계면 일부를 이루는 베인(35)에 작용하게 된다. 베인의 후면에 작용하는 압력이 그 전면에 작용하는 압력보다 높으면 베인은 전방으로 이동하는데, 베인이 설치된 로터 전체는 회전축(33)에 의해 회전 가능하게 고정되어 있으므로 평행이동은 하지 않고 회전이동만 하게 된다. 유체 입구(135, 155) 위치 이후에 로터와 내통 사이의 공간이 확대되며, 베인(35)도 홈(31a)에서 최대로 돌출되어 베인에 작용하는 압력도 점차 증가한다. 최대 간격 위치 이후에는 원호형 출구가 시작되므로 이 출구를 통해 유체가 빠져나가고 유체 압력은 줄어들게 된다.
이런 작용에서 본 발명의 로터는 종래의 베인 모터의 로터와 별다른 차이가 없이 압력차를 통해 회전하게 되지만 여기서는 케이싱 대신 실린더형 내통(20)이 고압 유체가 작용하는 공간을 만든다. 그리고, 내통은 고정된 것이 아니므로 로터가 회전할 때 베인 끝단과 접한 실린더형 내통에도 마찰에 의해 회전력이 전달되고, 내통도 로터와 거의 같은 선속도로 회전하게 된다.
이런 내통(20)의 회전은 케이싱 본체(11) 내에서 이루어지며 내통과 케이싱 본체 사이에는 구름대와 같은 구름 수단(19)이 설치되어 내통과 케이싱 사이의 미끄러짐에 의한 마찰을 줄일 수 있다.
그 결과로서, 베인(35)과 내통(20) 내벽면 사이의 미끄러짐에 의한 마모와 마찰열에 의한 에너지 소모는 줄어들고, 에너지 소모가 줄어들면서 압력 유체에 의한 회전력발생 효율은 늘어나게 된다.
물론 이 과정에서도 케이싱의 마감판(13, 15)은 정지되어 있고, 이 마감판과 접하는 실린더형 내통(20)과 로터는 회전하게 되므로 내통과 로터 본체(31) 및 베인(35)의 길이 방향 양단부는 마감판(13, 15)과 접하면서 미끌어져 마찰열을 발생시키고, 에너지 소모를 하지만 종래에 비해 전체적으로 마찰에 의한 에너지 소모는 줄어들게 된다. 물론, 효율을 더 향상시기키 위해 종래와 같이 마감판과 로터 본체 및 베인의 치수 관리와 표면 관리가 이루어져야 하고, 케이싱의 마감판(13, 15)과 회전축(33) 사이의 베어링(17)에서 마찰을 줄이도록 해야 한다.
이상에서는 한정된 실시예를 통해 본 발명을 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것일 뿐 본원 발명은 이들 특정의 실시예에 한정되지 아니한다.
따라서, 당해 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명을 토대로 다양한 변경이나 응용예를 실시할 수 있을 것이며 이러한 변형례나 응용예는 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
11: 케이싱 본체 13, 15: 마감판
17: 베어링 19: 구름수단
19a: 롤러 19b: 구름대
20: 내통 31, 231: 로터 본체
31a, 231a: 홈 31b: 확장부
33, 233: 회전축 35, 235: 베인
119: 내벽 오목부 135, 155, 253: 유체 입구
133, 153, 255: 유체 출구 211: 케이싱

Claims (4)

  1. 압력 유체가 투입되고 배출되는 입구 및 출구를 가지는 케이싱,
    상기 케이싱 내에서 압력 유체의 압력을 전달받아 케이싱에 거치된 회전축을 중심으로 회전하도록 이루어진 로터를 구비하고,
    상기 로터는 상기 회전축과 일치하는 중심축을 가진 전체적으로 원기둥 형태의 로터 본체와 상기 로터 본체의 측면에 형성된 홈에 설치되며 회전 위상에 따라 상기 홈으로부터 돌출되는 폭이 변화하는 베인을 가지는 베인 모터에 있어서,
    상기 케이싱 내에 상기 로터를 수용하고, 상기 케이싱의 입구를 통해 투입된 압력 유체가 상기 케이싱의 출구를 통해 배출될 때까지 압력 유체를 내부에 보유하면서 상기 베인 끝단이 내벽면에 접하도록 이루어져 상기 케이싱 내에서 가상의 회전중심축 위치는 상기 회전축과 평행하되 이격되지만 상기 로터가 회전할 때 함께 회전하되 서로 다른 회전수로 회전할 수 있도록 이루어진 실린더형 내통을 구비하고,
    상기 케이싱은 상기 내통보다 더 직경이 큰 실린더형 외통의 양단을 전체적으로 원판 형태의 마감판으로 닫도록 이루어진 것이며,
    상기 마감판의 적어도 하나는 상기 로터의 회전축이 회전동력을 외부로 전달하기 위해 인출될 수 있도록 거치 구멍을 구비하고, 상기 거치 구멍에는 상기 회전축과 상기 마감판의 마찰을 줄이기 위한 베어링이 개재되고,
    상기 마감판과 상기 내통의 길이 방향 양단, 상기 마감판과 상기 로터 본체 및 상기 베인의 양단은 미끌어지는 것은 가능하고 압력 유체는 새어나오기 어려운 미세 틈을 가지도록 설치되며,
    상기 로터 본체와 상기 베인을 결합시키는 홈의 입구에서 로터 회전 방향 기준으로 뒤쪽이면서 상기 홈의 길이 방향 양단 중 적어도 하나에는 베인을 더 드러내도록 확장부가 형성되고,
    상기 마감판의 적어도 하나 혹은 양쪽 모두에는 압력 유체의 입구 및 출구가 설치되며, 상기 압력 유체의 입구는 상기 회전축 방향으로 보는 측면도 상에서 볼 때 상기 로터가 회전할 때 상기 확장부가 그리는 궤적과 겹치는 원호형으로 이루어져 상기 압력 유체의 입구를 통해 상기 내통의 내측이면서 상기 로터 본체의 외측인 공간에 입력되는 유체는 상기 확장부를 거쳐 유입되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 베인 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이싱 내에서 상기 내통의 가상의 회전중심축과 상기 로터의 회전축은 일정한 위치를 유지하며, 상기 내통이 상기 케이싱 내에서 회전할 때 상기 내통의 외측면과 상기 케이싱의 내벽면 사이의 마찰을 줄이도록 구름수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 베인 모터.
  3. 삭제
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 케이싱의 본체를 이루는 실린더의 가상의 회전 중심축과 상기 내통의 가상의 회전 중심축이 서로 일정 거리 이격된 상태를 이루는 것을 특징으로 하는 베인 모터.
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