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KR102075135B1 - 차량의 밀림 방지 제어방법 - Google Patents

차량의 밀림 방지 제어방법 Download PDF

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KR102075135B1 KR1020140170359A KR20140170359A KR102075135B1 KR 102075135 B1 KR102075135 B1 KR 102075135B1 KR 1020140170359 A KR1020140170359 A KR 1020140170359A KR 20140170359 A KR20140170359 A KR 20140170359A KR 102075135 B1 KR102075135 B1 KR 102075135B1
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Abstract

본 발명의 차량의 밀림 방지 제어방법은 액셀 페달 위치센서의 센싱값에 기반하여 요구회전수를 산출하는 단계; 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인지 판단하는 단계; 판단하는 단계 수행결과, 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인 경우 엔진을 출발가능 회전수로 구동시키도록 엔진 제어 유닛에 회전수제어신호를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

차량의 밀림 방지 제어방법 {Control method for preventing backward moving of a vehicle}
본 발명은 경사로에서 차량 출발 시 시동 꺼짐을 방지하고 등판을 가능하게 하는 차량의 밀림 방지 제어방법에 관한 것이다.
수동변속기 차량을 운전하다가 언덕길에서 교통신호에 걸려 정차하게 되면 긴장하게 된다. 수동변속기 차량은 언덕길 등판 시 클러치/액셀 페달을 교차하여 정밀하게 조작해야 하기 때문인데, 그렇지 않으면 차량을 출발시키다가 시동이 꺼지거나 차량이 뒤로 밀릴 가능성이 있기 때문이다.
종래에 경사로 밀림방지 장치 및 방법은 언덕길 등판 시 정차상태를 유지할 수는 있지만 시동 꺼짐을 방지할 수 없다. 하지만 본 기술은 경사로 출발가능 엔진 회전수를 유지함으로써 시동 꺼짐 방지 및 등판이 가능하도록 하는 제어방법이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2012-0024069 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량이 등판운전 시 시동 꺼짐을 방지하고 엔진을 출발가능 엔진 회전수 이상으로 제어함으로써 등판이 가능하도록 제어하는 차량의 밀림 방지 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 밀림 방지 제어방법은 액셀 페달 위치센서의 센싱값에 기반하여 요구회전수를 산출하는 단계; 상기 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인지 판단하는 단계; 상기 판단하는 단계 수행결과, 상기 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인 경우 엔진을 출발가능 회전수로 구동시키도록 엔진 제어 유닛에 회전수제어신호를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 산출하는 단계 수행 전, 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기값 이상인지 판단하는 단계; 상기 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기 이상인 경우, 변속기가 주행모드상태인지 판단하는 단계; 상기 변속기가 주행모드상태인 경우, 클러치 페달이 온(ON)인지 판단하는 단계; 상기 클러치 페달이 온(ON)인 경우, 브레이크 페달이 오프(OFF)인지 판단하는 단계; 및 상기 브레이크 페달이 오프(OFF)인 경우, 액셀 페달이 온(ON)인지 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 액셀 페달이 온(ON)인 경우, 상기 산출하는 단계를 수행할 수 있다.
상기 출발가능 회전수는 엔진 배기량 및 엔진 출력에 반비례하도록 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 출발가능 회전수는 흡기온이 기설정된 온도 이상인 경우, 증가하도록 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 구동시키는 단계 후, 차속이 기설정된 속도 이상인지 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 차속이 기설정된 속도 이상이면 제어를 종료하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 밀림 방지 제어방법에 따르면, 경사로 등판 시 엔진의 회전수를 출발가능 회전수 이상으로 유지하기 때문에 시동 꺼짐 현상을 방지할 수 있고 등판 주행이 용이하여 차량의 상품성을 향상시킬 수 있다.
또한, 경사로 등판 시 클러치 페달 오조작으로 인한 클러치 페이싱 마모현상을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림 방지 제어장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림 방지 제어방법를 도시한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 밀림 방지 제어장치에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림 방지 제어장치를 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 차량의 밀림 방지 제어장치는 차량의 기울기를 센싱하는 기울기 센서(110); 변속기의 변속레버 위치를 센싱하는 변속단 감지센서(120); 운전자의 액셀 개도조작에 따른 센싱값 변화를 감지하는 액셀 페달 위치 센서(130); 운전자의 브레이크 개도조작에 따른 센싱값 변화를 감지하는 브레이크 페달 위치 센서(140); 운전자의 클러치 개도조작에 따른 센싱값 변화를 감지하는 클러치 페달 위치 센서(150); 엔진의 회전수를 제어하는 엔진제어모듈(160); 상기 액셀 페달 위치센서(130)의 센싱값에 기반하여 요구회전수를 산출하고, 요구회전수가 출발가능 회전수보다 작으면 엔진제어모듈(160)이 출발가능 회전수로 엔진을 구동시키도록 제어하는 제어부(170);를 포함할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 밀림 방지 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림 방지 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 2를 참조하면, 차량의 밀림 방지 제어방법은 액셀 페달 위치센서의 센싱값에 기반하여 요구회전수를 산출하는 단계(S250); 상기 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인지 판단하는 단계(S260); 상기 판단하는 단계(S260) 수행결과, 상기 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인 경우 엔진을 출발가능 회전수로 구동시키도록 엔진 제어 유닛에 회전수제어신호를 출력하는 단계(S270);를 포함할 수 있다.
일반적으로 차량은 운전자가 액셀 페달을 밟음에 따라 스로틀밸브의 개도가 증가하여 엔진 회전수가 증가한다. 따라서, 액셀 페달 위치센서를 이용하면 액셀 페달 개도에 따라 운전자가 엔진에 요구하는 엔진 요구회전수를 산출할 수 있다.
차량이 등판운전을 하는 경우, 엔진의 회전수가 경사도에 따른 출발가능 회전수 이상이어야 차량이 등판가능하다. 여기서, 출발가능 회전수는 엔진의 회전수와 변속기 인풋샤프트의 회전수가 동기화되는 시점의 회전수이다. 따라서, 본 발명은 액셀 페달 조작을 통해 산출된 요구회전수가 출발가능 회전수보다 작은 경우 엔진의 RPM이 등판운전하기에 부족하다고 판단하여 엔진이 출발가능 회전수로 구동하도록 엔진제어유닛에 회전수제어신호를 송신하도록 구성된다.
반대로, 액셀 페달 조작을 통해 산출된 요구회전수가 출발가능 회전수 이상인 경우에는 엔진RPM이 등판운전하기에 충분하다고 판단하여 엔진 제어유닛에 요구회전수에 해당하는 신호를 송출함으로써 엔진이 요구회전수로 구동되어 차량이 경사로를 등판하도록 제어할 수 있다(S280).
상기 산출하는 단계(S250) 수행 전, 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기 이상인지 판단하는 단계(S200); 상기 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기값 이상인 경우, 변속기가 주행모드상태인지 판단하는 단계(S210); 상기 변속기가 주행모드상태인 경우, 클러치 페달이 온(ON)인지 판단하는 단계(S220); 상기 클러치 페달이 온(ON)인 경우, 브레이크 페달이 오프(OFF)인지 판단하는 단계(S230); 및 상기 브레이크 페달이 오프(OFF)인 경우, 액셀 페달이 온(ON)인지 판단하는 단계(S240);를 더 포함하고, 상기 액셀 페달이 온(ON)인 경우, 상기 산출하는 단계(S250)를 수행할 수 있다.
즉, 본 발명은 제어를 수행하기 전에 차량이 경사로를 등판하는지 여부를 판단하기 위해 기울기 센서를 이용한다. 예를 들어 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기값보다 작으면 도로가 경사지지 않은 것으로 판단하여 차량의 밀림방지 제어를 수행하지 않는다. 반면, 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기값 이상이면 등판운전을 수행하는 것으로 판단하여 후행 제어를 실시한다(S210).
차량이 등판운전을 수행하는 경우, 변속단 감지센서를 이용하여 변속기의 기어가 중립 또는 후진 기어에 위치하지 않은 주행모드상태인지 판단한다(S220). 변속기가 주행모드상태로서 운전자가 주행의지가 있음을 판단한 후, 운전자가 차량을 주행하기 위해 브레이크 페달에서 발을 떼면서 클러치 페달과 액셀 페달을 밟는 상황을 감지하면 차량의 밀림방지 제어를 수행한다.
한편, 상기 출발가능 회전수는 엔진 배기량 및 엔진 출력에 반비례하도록 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다. 예를 들어 엔진 배기량이 1,500cc인 차량은 1,000cc인 차량보다 동일한 엔진회전수로 높은 엔진출력을 낼 수 있는바, 동일한 엔진회전수라도 경사로 등판이 가능하다.
또한, 상기 출발가능 회전수는 흡기온이 기설정된 온도 이상인 경우, 증가하도록 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
구체적으로, 차량이 경사로 출발/정지를 반복하게 될 경우, 등판 횟수가 증가할수록 흡기온이 빠르게 상승하는 현상이 발생하였다. 일반적으로 차량은 흡기온이 높아지면 노킹현상을 방지하기 위해 엔진 출력을 감소시키도록 설계된다. 따라서, 차량의 흡기온이 노킹현상이 발생하는 시점 이전의 기설정된 온도를 초과하는 경우에 출발가능 회전수를 증가시킴으로써 등판운전 중 출발가능 회전수에서도 등판하지 못하는 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
마지막으로, 상기 구동시키는 단계(S270) 후, 차속이 기설정된 속도 이상인지 판단하는 단계(S290);를 더 포함하고, 상기 차속이 기설정된 속도 이상이면 제어를 종료하는 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, 엔진이 요구회전수로 구동되도록 유지된 후에도 차속이 기설정된 속도 이상인지 판단하는 단계(S290)를 수행할 수 있다.
즉, 차량이 경사로를 등판운전하여 기설정된 속도 이상으로 주행하면 차량의 밀림현상이 발생하지 않을 것으로 판단하여 본 제어를 종료한다. 반대로 차량의 차속이 기설정된 속도 미만이면 차량에 밀림현상이 발생할 수 있는 상황으로 판단하여 계속적으로 요구회전수를 산출하는 단계(S250)를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 밀림 방지 제어방법에 따르면, 경사로 등판 시 엔진의 회전수를 출발가능 회전수 이상으로 유지하기 때문에 시동 꺼짐 현상을 방지할 수 있고 등판 주행이 용이하여 차량의 상품성을 향상시킬 수 있다.
또한, 경사로 등판 시 클러치 페달 오조작으로 인한 클러치 페이싱 마모현상을 줄일 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
110: 기울기 센서 120: 변속단 감지센서
130: 액셀 페달 위치센서 140: 브레이크 페달 위치센서
150: 클러치 페달 위치센서 160: 엔진 제어 유닛
170: 제어부

Claims (5)

  1. 액셀 페달 위치센서의 센싱값에 기반하여 요구회전수를 산출하는 단계;
    상기 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인지 판단하는 단계;
    상기 판단하는 단계 수행결과, 상기 요구회전수가 출발가능 회전수 이하인 경우 엔진을 출발가능 회전수로 구동시키도록 엔진 제어 유닛에 회전수제어신호를 출력하는 단계;를 포함하며,
    상기 출발가능 회전수는 차량이 경사로를 등판운전하는 상황에서 출발 또는 정지를 반복함에 따라 흡기온이 기설정된 온도 이상인 경우, 증가되도록 설정되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 밀림 방지 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 산출하는 단계 수행 전, 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기값 이상인지 판단하는 단계;
    상기 기울기 센서의 센싱값이 기설정된 기울기 이상인 경우, 변속기가 주행모드상태인지 판단하는 단계;
    상기 변속기가 주행모드상태인 경우, 클러치 페달이 온(ON)인지 판단하는 단계;
    상기 클러치 페달이 온(ON)인 경우, 브레이크 페달이 오프(OFF)인지 판단하는 단계; 및
    상기 브레이크 페달이 오프(OFF)인 경우, 액셀 페달이 온(ON)인지 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 액셀 페달이 온(ON)인 경우, 상기 산출하는 단계를 수행하는,
    차량의 밀림 방지 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 출발가능 회전수는 엔진 배기량 및 엔진 출력에 반비례하도록 설정되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 밀림 방지 제어방법.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동시키는 단계 후, 차속이 기설정된 속도 이상인지 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 차속이 기설정된 속도 이상이면 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는,
    차량의 밀림 방지 제어방법.
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