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KR101595722B1 - 차량 조향용 구동장치 - Google Patents

차량 조향용 구동장치 Download PDF

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Publication number
KR101595722B1
KR101595722B1 KR1020140155768A KR20140155768A KR101595722B1 KR 101595722 B1 KR101595722 B1 KR 101595722B1 KR 1020140155768 A KR1020140155768 A KR 1020140155768A KR 20140155768 A KR20140155768 A KR 20140155768A KR 101595722 B1 KR101595722 B1 KR 101595722B1
Authority
KR
South Korea
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motor
connector
power
housing cover
connection
Prior art date
Application number
KR1020140155768A
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English (en)
Inventor
박금현
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to US14/750,510 priority patent/US9685837B2/en
Priority to CN201520848404.6U priority patent/CN205327153U/zh
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Abstract

차량 조향용 구동장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량 조향용 구동장치는: 전원 공급부에 접속되도록 전원 커넥터가 형성되는 하우징 커버; 하우징 커버의 내부에 설치되고, 연결 커넥터가 하측에 노출되게 형성되는 인서트 몰드; 인서트 몰드의 일측에 배치되는 인쇄회로기판; 인쇄회로기판의 일측에 배치되고, 하우징 커버의 내부에 조립됨에 따라 연결 커넥터에 접속되도록 연결 커넥터에 대응되는 위치에 제1 전원 접속부가 형성되고, 제1 전원 접속부에 연결되어 전원을 스위칭하도록 릴레이 회로부가 배치되고, 릴레이 회로부에 3개의 인버터 회로부가 연결되고, 3개의 인버터 회로부 중 2개의 인버터 회로부에 전류센서가 실장되고, 각 인버터 회로부에 연결되는 제2 전원 접속부가 하측에 노출되게 형성되는 모터 구동 모듈; 및 모터 구동 모듈의 일측에 배치되고, 하우징 커버에 결합될 때에 제2 전원 접속부에 접속되도록 제2 전원 접속부에 대응되는 위치에 모터 커넥터가 형성되는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 조향용 구동장치{DRIVING DEVICE OF STEERING FOR VEHICLE}
본 발명은 차량 조향용 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전원 손실을 억제하고, 용접이나 솔더링 같은 별도의 공정 없이도 부품의 체결이 이루어져서 공정의 단순화가 가능한 차량 조향용 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 차륜의 회전 각도를 제어할 수 있도록 조향장치가 설치된다. 조향장치는 구동장치의 동력을 이용하여 차륜을 조향한다. 구동장치는 제어회로부과 모터부가 결합되어 이루어진다. 구동장치는 하우징 커버, 제어회로부(PCB: Printed Circuit Board), 전원 소자, 구동모듈 및 모터부를 포함한다. 하우징 커버와 모터 구동부를 결합하면, 하우징 커버의 내부에 제어회로부와 전원단 소자가 수용된다. 인서트 모터부를 전기적으로 연결하기 위해 배터리 전원 단자, 구동모듈 단자 및 모터 전원 단자를 용접한다.
종래에는 배터리 전원 단자, 구동모듈 단자 및 모터 전원 단자를 용접할 때에, 단자들을 하우징 커버의 외측으로 인출하여 용접한 후 하우징 커버의 내측으로 집어넣는다. 단자들이 하우징 커버의 일측으로 인출할 수 있도록 전원 단자, 구동모듈 단자와 모터부의 단자가 한쪽으로 몰리게 배치된다. 따라서, 배터리 전원단으로부터 모터부까지 연결되는 전원 선로가 길어지게 되므로, 전원 손실이 증가하였다.
또한, 하우징 커버의 외측으로 단자를 인출하여 용접한 후 하우징 커버의 내측으로 집어넣을 수 있도록 하우징 커버와 모터부 사이에 인출홈을 형성하므로, 하우징 커버와 모터부 사이의 수밀성(밀봉성)을 확보하기 어려울 수 있다.
또한, 배터리 전원 단자, 구동모듈 단자 및 모터 전원 단자를 용접한 후 하우징 커버와 모터부를 결합하고, 하우징 커버에 형성되는 인출홈을 막아야 하므로, 구동부의 조립 시간이 증가되었다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0065578호(2014. 05. 30 공개, 발명의 명칭: 통합형 전동조향장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전원 손실을 억제하고, 용접이나 솔더링 같은 별도의 공정 없이도 부품의 체결이 이루어져서 공정의 단순화가 가능한 차량 조향용 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 차량 조향용 구동장치는: 전원 공급부에 접속되도록 전원 커넥터가 형성되는 하우징 커버; 상기 하우징 커버의 내부에 설치되고, 연결 커넥터가 하측에 노출되게 형성되는 인서트 몰드; 상기 인서트 몰드의 일측에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 일측에 배치되고, 상기 하우징 커버의 내부에 조립됨에 따라 상기 연결 커넥터에 접속되도록 상기 연결 커넥터에 대응되는 위치에 제1 전원 접속부가 형성되고, 상기 제1 전원 접속부에 연결되어 전원을 스위칭하도록 릴레이 회로부가 배치되고, 상기 릴레이 회로부에 3개의 인버터 회로부가 연결되고, 3개의 상기 인버터 회로부 중 2개의 상기 인버터 회로부에 전류센서가 실장되고, 상기 각 인버터 회로부에 연결되는 제2 전원 접속부가 하측에 노출되게 형성되는 모터 구동 모듈; 및 상기 모터 구동 모듈의 일측에 배치되고, 상기 하우징 커버에 결합될 때에 상기 제2 전원 접속부에 접속되도록 상기 제2 전원 접속부에 대응되는 위치에 모터 커넥터가 형성되는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 연결 커넥터는 상기 인서트 몰드의 하측으로 연장되고, 상기 모터 구동 모듈이 상기 하우징 커버에 조립될 때에 상기 제1 전원 접속부에 상기 연결 커넥터가 삽입될 수 있다.
상기 제1 전원 접속부는 상기 연결 커넥터가 삽입되도록 나란하게 배치되어 상기 연결 커넥터를 가압하는 한 쌍의 제1 가압편을 포함할 수 있다.
상기 모터 커넥터는 상기 모터부에서 돌출되게 형성되고, 상기 모터부가 상기 하우징 커버에 조립될 때에 상기 제2 전원 접속부에 상기 모터 커넥터가 삽입 될 수 있다.
상기 제2 전원 접속부는 상기 모터 커넥터가 삽입되도록 나란하게 배치되어 상기 모터 커넥터를 가압하는 한 쌍의 제2 가압편을 포함할 수 있다.
상기 구동장치는 상기 인버터 회로부와 상기 릴레이 회로부가 접촉되게 설치되는 히트 싱크를 더 포함할 수 있다.
상기 히트 싱크는 상기 모터 구동 모듈과 상기 모터부 사이에 배치되고, 상기 히트 싱크의 양면에는 상기 모터부의 단부와 상기 하우징 커버의 단부가 삽입되도록 실링홈이 형성되고, 상기 실링홈에는 실링부재가 설치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 구동장치가 조립될 때에, 연결 커넥터와 제1 전원 접속부가 접속되고, 제2 전원 접속부와 모터 커넥터가 접속되는 포크핀 구조를 사용하므로, 용접이나 솔더링 같은 별도의 공정 없이도 부품의 체결이 이루어져서 공정의 단순화가 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 연결 커넥터가 제1 전원 접속부에 삽입되고, 모터 커넥터가 제2 전원 접속부에 삽입되므로, 연결 커넥터, 제1 전원 접속부, 제2 전원 접속부 및 모터 커넥터가 하우징 커버의 외측으로 인출된 후 용접될 필요가 없다. 따라서, 하우징 커버에 인출홀이 형성될 필요가 없으므로, 구동장치의 수밀성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 연결 커넥터와 제1 전원 접속부가 직선상으로 접속되고, 제2 전원 접속부와 모터 커넥터가 직선상으로 접속되므로, 전원 선로가 단축될 수 있다. 따라서, 전원 선로에서 전원의 손실을 최소화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조향용 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조향용 구동장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조향용 구동장치에서 인서트 몰드와 모터 구동 모듈의 접속 구조를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조향용 구동장치에서 모터 구동 모듈의 구조를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조향용 구동장치에서 모터 구동 모듈과 모터부의 접속 구조를 도시한 분해 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량 조향용 구동장치의 일 실시예를 설명한다. 차량 조향용 구동장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치를 도시한 측면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조향용 구동장치(100)는 조향 랙장치(10)의 길이방향과 나란하게 배치된다. 조향 랙장치(10)는 랙구동축(미도시)이 수용되는 랙하우징(11)과, 랙하우징(11)의 양측에 설치되어 차륜의 너클(미도시)에 연결되는 타이로드(13)와, 랙구동축에 연결되는 감속기어부(15)를 포함한다. 구동장치(100)는 감속기어부(15)에 연결된다. 구동장치(100)가 구동됨에 따라 감속기어부(15)가 구동되고, 감속기어부(15)에 의해 랙구동축이 일측 또는 타측으로 이동됨에 따라 차륜의 조향각이 조절된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조향용 구동장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조향용 구동장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조향용 구동장치에서 인서트 몰드와 모터 구동 모듈의 접속 구조를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조향용 구동장치에서 모터 구동 모듈의 구조를 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 조향용 구동장치에서 모터 구동 모듈과 모터부의 접속 구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 차량 조향용 구동장치(100)는 하우징 커버(110), 인서트 몰드(120), 인쇄회로기판(130), 모터 구동 모듈(140) 및 모터부(150)를 포함한다.
하우징 커버(110)에는 전원 공급부(미도시)에 접속되도록 전원 커넥터(113)가 형성된다. 전원 공급부로는 배터리가 적용된다. 하우징 커버(110)는 모터 구동 모듈(140)에 결합되어 모터부(150)에 최종 결합된다.
인서트 몰드(120)는 하우징 커버(110)의 내부에 설치된다. 인서트 몰드(120)에는 복수의 전원단 소자(122)가 배치된다. 전원단 소자(122)는 전원 연결 버스(126)에 의해 전원 커넥터(113)에 연결되고, 전원단 소자(122)에는 전원 공급부에서 공급되는 전원이 인가된다. 전원단 소자(122)에는 연결 커넥터(124)가 연결된다. 연결 커넥터(124)는 배터리에서 공급되는 전원이 인가되는 배터리 전원단의 일부를 구성한다.
연결 커넥터(124)는 인서트 몰드(120)의 하측에 노출되게 형성된다. 예를 들면, 연결 커넥터(124)는 인서트 몰드(120)의 하측으로 수직하게 연장된다. 연결 커넥터(124)는 가늘고 긴 판형으로 형성되는 연결 버스바이다. 하나의 연결 커넥터(124)는 양극 전류가 공급되고, 다른 하나의 연결 커넥터(124)에는 음극 전류가 공급된다.
인쇄회로기판(130)은 인서트 몰드(120)의 하측(도 3기준)에 배치된다. 인쇄회로기판(130)에는 모터부(150)를 제어하기 위한 제어회로부(미도시)가 형성된다. 인쇄회로기판(130)은 모터 구동 모듈(140)을 제어한다.
모터 구동 모듈(140)은 인쇄회로기판(130)의 일측에 배치된다. 모터 구동 모듈(140)에는 제1 전원 접속부(141)가 형성된다. 제1 전원 접속부(141)는 하우징 커버(110)의 내부에 조립됨에 따라 인서트 몰드(120)의 연결 커넥터(124)에 접속되도록 연결 커넥터(124)에 대응되는 위치에 형성된다. 모터 구동 모듈(140)이 하우징 커버(110)에 조립됨에 따라 연결 커넥터(124)와 제1 전원 접속부(141)가 접속되므로, 연결 커넥터(124)와 제1 전원 접속부(141)를 하우징 커버(110)의 외부로 인출하여 용접할 필요가 없다. 따라서, 구동장치(100)의 조립 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 모터 구동 모듈(140)이 하우징 커버(110)의 내부에 조립될 때에, 제1 전원 접속부(141)가 연결 커넥터(124)와 대응되도록 위치되므로, 전원 선로가 단축될 수 있다. 전원 선로가 단축되므로, 전원 선로에서 전원 손실을 억제하고, 조립의 편의성을 향상시킬 수 있다.
연결 커넥터(124)와 제1 전원 접속부(141)는 모터 구동 모듈(140)에 대하여 수직하게 배치된다. 연결 커넥터(124)와 제1 전원 접속부(141)가 모터 구동 모듈(140)에 수직하게 설치되므로, 모터 구동 모듈(140)과 인서트 몰드(120)가 결합될 때에 전원 선로의 길이가 최소화될 수 있다. 따라서, 전원 선로에서 전원 손실을 더욱 억제할 수 있다.
연결 커넥터(124)는 인서트 몰드(120)의 하측으로 수직하게 연장되고, 모터 구동 모듈(140)이 하우징 커버(110)에 조립될 때에 연결 커넥터(124)가 제1 전원 접속부(141)에 삽입된다. 모터 구동 모듈(140)이 하우징 커버(110)에 조립될 때에 연결 커넥터(124)가 제1 전원 접속부(141)에 삽입되므로, 구동장치(100)의 조립 시간이 단축되고, 구동장치(100)의 수밀성을 향상시킬 수 있다.
제1 전원 접속부(141)는 나란하게 배치되어 연결 커넥터(124)를 가압하는 한 쌍의 제1 가압편(141a)을 포함하는 포크핀 형태로 형성된다. 연결 커넥터(124)가 한 쌍의 가압편 사이에 삽입된 상태에서 가압되므로, 제1 전원 접속부(141)와 연결 커넥터(124)가 보다 밀착될 수 있다. 또한, 제1 전원 접속부(141)와 연결 커넥터(124)가 서로 삽입되므로, 전원 선로의 길이가 단축될 수 있다. 따라서, 전원 선로에서 전원 손실이 발생되는 것을 억제할 수 있다.
모터 구동 모듈(140)에는 제1 전원 접속부(141)에 연결되어 전원을 스위칭하도록 릴레이 회로부(143)가 배치된다. 모터 구동 모듈(140)에 전자식 릴레이 회로부(143)가 배치되므로, 릴레이 회로부(143)에서 동작 소음이 발생되는 것을 방지하고, 릴레이 회로부(143)의 수명이 연장될 수 있다. 릴레이 회로부(143)는 제1 전원 접속부(141)와 연결 커넥터(124)가 접속됨에 따라 전원 공급단의 일부를 구성하므로, 전원 공급단에 인가되는 전원을 차단하여 제어회로부의 동작 신뢰성 및 안정성을 향상시킬 수 있다.
릴레이 회로부(143)는 배터리 전원단을 이루는 연결 커넥터(124)와, 전류의 상을 변환시키는 인버터 회로부(145) 사이에 설치되므로, 구동장치(100)의 구동에 문제가 발생되었을 때에 배터리 전원을 보다 신속하게 차단할 수 있다. 따라서, 구동장치(100)의 동작 신뢰성을 향상시키고, 모터부(150)의 손상을 방지할 수 있다.
모터 구동 모듈(140)에는 릴레이 회로부(143)에 연결되는 3개의 인버터 회로부(145)가 배치된다. 3개의 인버터 회로부(145)는 릴레이 회로부(143)를 통해 공급되는 전원을 각각 해당 상으로 변환한다. 즉, 3개의 인버터 회로부(145)는 릴레이 회로부(143)에서 공급되는 전원을 120°의 위상차를 갖는 3상의 전류로 변환한다.
3개의 인버터 회로부(145) 중 2개의 인버터 회로부(145)에 전류센서(146)가 실장된다. 전류센서(146)는 인버터 회로부(145)에서 상전류가 출력되는 라인에 연결되어 전류의 출력값을 측정하여 인쇄회로기판(130)의 제어회로부에 전송한다. 인쇄회로기판(130)의 제어회로부에서는 2개의 전류센서(146)에서 측정되는 출력값을 이용하여 상전류의 출력값을 판단하고, 측정된 2개의 상전류를 프로그램으로 연산하여 전류센서(146)가 설치되지 않은 인버터 회로부(145)에서 출력되는 상전류의 출력값을 추정한다. 인버터 회로부(145)에서 과전류가 흐른다고 판단되면, 릴레이 회로부(143)가 전류를 차단하도록 제어된다. 따라서, 구동장치(100)의 모터부(150)가 오작동을 일으키거나 손상되는 것을 방지할 수 있다.
3개의 인버터 회로부(145)와 1개의 릴레이 회로부(143)는 모터부(150)의 회전축의 원주방향을 따라 배치된다. 이때, 3개의 인버터 회로부(145)와 1개의 릴레이 회로부(143)는 회전축을 중심으로 대략 90° 간격으로 배치된다. 인버터 회로부(145)와 릴레이 회로부(143)가 모터 구동 모듈(140) 전체에 고르게 분포되므로, 모터 구동 모듈(140)의 설계 자유도를 증가시킬 수 있다.
3개의 인버터 회로부(145)에는 제2 전원 접속부(148)가 연결되고, 제2 전원 접속부(148)는 모터 구동 모듈(140)에서 하측에 노출되게 형성된다. 제2 전원 접속부(148)는 모터 구동 모듈(140)에서 하측으로 수직하게 연장된다.
인버터 회로부(145)와 릴레이 회로부(143)에는 인쇄회로기판(130)에 접속되도록 접속핀(미도시)이 설치된다. 접속핀이 인쇄회로기판(130)의 접속부에 접속된 후 솔더링된다.
모터부(150)는 모터 구동 모듈(140)의 일측에 배치된다. 모터부(150)는 모터 하우징(155)과, 모터 하우징(155)의 내부에 설치되는 모터(153)를 포함한다. 모터부(150)에는 하우징 커버(110)에 결합될 때에 제2 전원 접속부(148)에 접속되도록 제2 전원 접속부(148)에 대응되는 위치에 모터 커넥터(151)가 형성된다. 모터부(150)와 하우징 커버(110)가 조립될 때에 모터 커넥터(151)와 제2 전원 접속부(148)가 접속되므로, 모터 커넥터(151)와 제2 전원 접속부(148)를 용접하기 위해 하우징 커버(110)의 외측으로 모터 커넥터(151)와 제2 전원 접속부(148)를 인출할 필요가 없다. 따라서, 구동장치(100)의 조립 시간이 단축될 수 있다. 또한, 하우징 커버(110)에 모터 커넥터(151)와 제2 전원 접속부(148)를 인출하기 위해 인출홀을 형성하지 않아도 되므로, 구동장치(100)의 수밀성을 향상시킬 수 있다.
모터 커넥터(151)는 모터부(150)에서 돌출되게 형성되고, 모터부(150)가 하우징 커버(110)에 조립될 때에 제2 전원 접속부(148)에 모터 커넥터(151)가 삽입된다. 모터부(150)가 하우징 커버(110)에 조립될 때에 모터 커넥터(151)가 제2 전원 접속부(148)에 삽입되므로, 구동장치(100)의 조립 시간이 단축되고, 구동장치(100)의 수밀성을 향상시킬 수 있다.
또한, 3개의 제2 전원 접속부(148)가 길이가 동일하게 형성되고, 3개의 모터 커넥터(151)가 길이가 동일하게 형성되므로, 제2 전원 접속부(148)와 모터 커넥터(151)가 연결되는 3상 선로의 길이가 동일하게 형성된다. 따라서, 3상 선로에서 전원 손실이 균일해질 수 있다.
제2 전원 접속부(148)는 나란하게 배치되어 모터 커넥터(151)를 가압하는 한 쌍의 제2 가압편(148a)을 포함하는 포크핀 형태로 형성된다. 모터 커넥터(151)가 한 쌍의 제2 가압편(148a) 사이에 삽입된 상태에서 가압되므로, 제2 전원 접속부(148)와 모터 커넥터(151)가 보다 밀착될 수 있다. 제2 전원 접속부(148)와 모터 커넥터(151)가 서로 삽입되므로, 전원 선로의 길이가 단축될 수 있다. 따라서, 전원 선로에서 전원 손실이 발생되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 제2 전원 접속부(148)와 모터 커넥터(151)를 용접하기 위해 제2 전원 접속부(148)와 모터 커넥터(151)를 하우징 커버(110)의 외부로 인출할 필요가 없으므로, 구동장치(100)의 수밀성을 향상시킬 수 있다.
구동장치(100)는 인버터 회로부(145)와 릴레이 회로부(143)가 직접 접촉되게 설치되는 히트 싱크(160)를 더 포함한다. 히트 싱크(160)가 인버터 회로부(145)와 릴레이 회로부(143)에 직접 접촉되므로, 인버터 회로부(145)와 릴레이 회로부(143)에서 발생된 열에너지가 히트 싱크(160)에 의해 방열된다. 따라서, 인버터 회로부(145)와 릴레이 회로부(143)가 손상되거나 오작동을 일으키는 것을 방지할 수 있다.
히트 싱크(160)는 모터 구동 모듈(140)과 모터부(150) 사이에 배치되고, 히트 싱크(160)의 양면에는 모터부(150)의 단부와 하우징 커버(110)의 단부가 삽입되도록 실링홈(162)이 형성된다. 실링홈(162)에는 실링부재(164)가 개재되어 구동장치(100)의 내부를 밀봉한다. 따라서, 모터부(150)와 히트 싱크(160) 및 하우징 커버(110) 사이의 틈새를 통해 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
상기와 같이, 하우징 커버(110), 인서트 몰드(120), 인쇄회로기판(130), 모터 구동 모듈(140) 및 모터부(150)가 조립될 때에, 연결 커넥터(124)와 제1 전원 접속부(141)가 접속되고, 제2 전원 접속부(148)와 모터 커넥터(151)가 접속되므로, 구동장치(100)의 조립 시간이 단축될 수 있다.
또한, 연결 커넥터(124)가 제1 전원 접속부(141)에 삽입되고, 모터 커넥터(151)가 제2 전원 접속부(141)에 삽입되므로, 연결 커넥터(124), 제1 전원 접속부(141), 제2 전원 접속부(141) 및 모터 커넥터(151)가 하우징 커버(110)의 외측으로 인출된 후 용접될 필요가 없다. 따라서, 하우징 커버(110)에 인출홀이 형성될 필요가 없으므로, 구동장치(100)의 수밀성을 향상시킬 수 있다.
또한, 연결 커넥터(124)와 제1 전원 접속부(141)가 직선상으로 접속되고, 제2 전원 접속부(148)와 모터 커넥터(151)가 직선상으로 접속되므로, 전원 선로가 단축될 수 있다. 따라서, 전원 선로에서 전원이 손실되는 것을 억제할 수 있다.
또한, 전자식 릴레이 회로부(143)가 모터 구동 모듈(140)에 적용되므로, 릴레이 회로부(143)에서 동작 소음이 발생되는 것을 방지하고, 구동(100)의 수명을 연장시킬 수 있다.
연결 커넥터(124)와 제1 전원 접속부(141)로 구성되는 2개의 전원 선로의 길이가 균일하고, 제2 전원 접속부(148)와 모터 커넥터(151)로 구성되는 3개의 전원 선로의 길이가 균일하게 형성되므로, 전원 손로에서 전원의 손실이 균일해지도록 할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 조향 랙장치 11: 랙하우징
13: 타이로드 15: 감속기어부
100: 구동장치 110: 하우징 커버
113: 전원 커넥터 120: 인서트 몰드
122: 전원단 소자 124: 연결 커넥터
126: 전원 연결 버스 130: 인쇄회로기판
140: 모터 구동 모듈 141: 제1 전원 접속부
141a: 제1 가압편 143: 릴레이 회로부
145: 인버터 회로부 146: 전류센서
148: 제2 전원 접속부 148a: 제2 가압편
150: 모터부 151: 모터 커넥터
153: 모터 155: 모터 하우징
160: 히트 싱크 162: 실링홈
164: 실링부재

Claims (7)

  1. 전원 공급부에 접속되도록 전원 커넥터가 형성되는 하우징 커버;
    상기 하우징 커버의 내부에 설치되고, 연결 커넥터가 하측에 노출되게 형성되는 인서트 몰드;
    상기 인서트 몰드의 일측에 배치되는 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판의 일측에 배치되고, 상기 하우징 커버의 내부에 조립됨에 따라 상기 연결 커넥터에 접속되도록 상기 연결 커넥터에 대응되는 위치에 제1 전원 접속부가 형성되고, 상기 제1 전원 접속부에 연결되어 전원을 스위칭하도록 릴레이 회로부가 배치되고, 상기 릴레이 회로부에 3개의 인버터 회로부가 연결되고, 3개의 상기 인버터 회로부 중 2개의 상기 인버터 회로부에 전류센서가 실장되고, 상기 각 인버터 회로부에 연결되는 제2 전원 접속부가 하측에 노출되게 형성되는 모터 구동 모듈; 및
    상기 모터 구동 모듈의 일측에 배치되고, 상기 하우징 커버에 결합될 때에 상기 제2 전원 접속부에 접속되도록 상기 제2 전원 접속부에 대응되는 위치에 모터 커넥터가 형성되는 모터부를 포함하고,
    상기 연결 커넥터는 상기 인서트 몰드의 하측으로 연장되고,
    상기 모터 구동 모듈이 상기 하우징 커버에 조립될 때에 상기 제1 전원 접속부에 상기 연결 커넥터가 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량 조향용 구동장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 전원 접속부는 상기 연결 커넥터가 삽입되도록 나란하게 배치되어 상기 연결 커넥터를 가압하는 한 쌍의 제1 가압편을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조향용 구동장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 모터 커넥터는 상기 모터부에서 돌출되게 형성되고,
    상기 모터부가 상기 하우징 커버에 조립될 때에 상기 제2 전원 접속부에 상기 모터 커넥터가 삽입되는 것을 특징으로 하는 차량 조향용 구동장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 전원 접속부는 상기 모터 커넥터가 삽입되도록 나란하게 배치되어 상기 모터 커넥터를 가압하는 한 쌍의 제2 가압편을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조향용 구동장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 인버터 회로부와 상기 릴레이 회로부가 접촉되게 설치되는 히트 싱크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조향용 구동장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 히트 싱크는 상기 모터 구동 모듈과 상기 모터부 사이에 배치되고,
    상기 히트 싱크의 양면에는 상기 모터부의 단부와 상기 하우징 커버의 단부가 삽입되도록 실링홈이 형성되고,
    상기 실링홈에는 실링부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 조향용 구동장치.
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