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KR101526612B1 - Ram bop position sensor - Google Patents

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KR101526612B1
KR101526612B1 KR1020097017054A KR20097017054A KR101526612B1 KR 101526612 B1 KR101526612 B1 KR 101526612B1 KR 1020097017054 A KR1020097017054 A KR 1020097017054A KR 20097017054 A KR20097017054 A KR 20097017054A KR 101526612 B1 KR101526612 B1 KR 101526612B1
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KR
South Korea
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ram
ejection
relative position
cylinder pressure
determining
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Inventor
로버트 아놀드 저지
데이빗 디에츠
에릭 밀네
Original Assignee
하이드릴 유에스에이 메뉴팩춰링 엘엘씨
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Priority claimed from US12/026,851 external-priority patent/US7980305B2/en
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Abstract

웰헤드 구성요소의 이동을 결정하는 방법은 선택된 주기의 시간에 걸쳐서 자기 변형 센서를 사용하여 웰헤드 구성요소의 상대 위치를 감지하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 자기 변형 센서로부터의 신호를 데이터 수집 장치로 전송하는 단계와, 선택된 주기의 시간에 대하여 데이터 수집 장치를 사용해서 웰헤드 구성요소의 상대 위치를 기록하는 단계를 포함한다. 또한, 상기 방법은 상대 위치가 바람직한지 여부를 결정하기 위해 웰헤드 구성요소의 기록된 위치와 작동 데이터를 비교하는 단계를 포함한다.

Figure R1020097017054

A method for determining movement of a well head component includes sensing a relative position of a well head component using a magnetostrictive sensor over a selected period of time. The method includes transmitting a signal from the magnetostrictive sensor to a data acquisition device and recording the relative position of the wellhead component using a data acquisition device for a selected period of time. The method also includes comparing the operating data to the recorded position of the well head component to determine whether a relative position is desired.

Figure R1020097017054

Description

램 상의 실린더 압력 모니터링 방법, 분출 방지 장치 구성요소 테스트 방법, 웰헤드 구성요소의 이동 결정 방법, 분출 방지 장치 램의 상대 위치 모니터링 방법, 램-타입 분출 방지 장치, 램의 상대 위치 결정 방법, 및 램 분출 방지 장치에의 계측 장비 부가 방법{RAM BOP POSITION SENSOR}A method of monitoring a cylinder pressure on a ram, a method of testing a component of a spill prevention device, a method of determining movement of a well head component, a method of monitoring a relative position of a spill prevention device, a ram type spill prevention device, [0001] The present invention relates to an apparatus for adding a measurement device to an ejection preventing device,

본 명세서에 개시된 실시예는 개략적으로 램 분출 방지 장치(ram blowout preventers)의 계측 장비(instrumentation)에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 명세서에 개시된 실시예는 램 분출 방지 장치에서 램의 위치, 속도 및 이동 속도의 직접적인 측정에 대한 것이다.The embodiments disclosed herein relate generally to instrumentation of ram blowout preventers. More specifically, the embodiments disclosed herein are directed to a direct measurement of the position, velocity, and speed of movement of the ram in a ram ejection prevention device.

유정 제어(well control)는 석유 및 가스 탐사의 주요 부분이다. 유정을 시추(drilling)할 때, 시추 행위와 관련된 예기치 않은 사고로부터 야기되는 사람에 대한 상해나 장비에 대한 손상을 방지하기 위해서는 예를 들어 안전 장치가 적소에 배치되어야만 한다.Well control is a major part of oil and gas exploration. When drilling a well, for example, a safety device must be in place to prevent injury to personnel or damage to equipment caused by unexpected accidents involving drilling.

유정 시추 과정은 다양한 지표 밑의 지질학적 구조 또는 "층(layers)"을 뚫는 작업을 수반한다. 때때로, 시추공(wellbore)은 시추공 내에서 유지되는 압력보다 상당히 높은 지층 압력(formation pressure)을 갖는 층을 관통할 것이다. 이러한 경우, 유정은 "킥(kick) 현상을 겪게 되는" 것으로 알려졌다. 킥과 관련된 압력 증가는 대체로 시추공 내로의 지층 유체(formation fluids)(액체, 가스 또는 이들의 조합일 수도 있음)의 유입에 의해 생성된다. 비교적 높은 압력의 킥은 시추공의 진입 지점으로부터 업홀(uphole)(고압 영역으로부터 저압 영역으로)하여 전파 되는 경향이 있다. 이 킥이 지표면에 도달하게 되면, 시추 유체(drilling fluid), 유정 툴(well tools) 및 다른 시추용 구조물이 시추공으로부터 터져 나올 수도 있다. 이러한 "분출(blowouts)"은 시추용 장비(예컨대, 시추용 굴착 장치를 포함함)의 심각한 파괴를 야기할 수도 있으며, 굴착공(rig personnel)에 대한 인명사고를 초래할 수도 있다.The well drilling process involves the drilling of geological structures or "layers" underneath various indicators. Occasionally, a wellbore will penetrate a layer with a formation pressure that is significantly higher than the pressure maintained in the borehole. In this case, the well was known to "kick". The increase in pressure associated with the kick is usually caused by the inflow of formation fluids (which may be liquid, gas or a combination thereof) into the borehole. A relatively high pressure kick tends to propagate from the uphole (from the high pressure area to the low pressure area) from the entry point of the borehole. When this kick reaches the surface, drilling fluid, well tools, and other drilling structures may burst out of the borehole. These "blowouts" may cause severe destruction of drilling equipment (eg, including drilling rigs) and may result in personal injury to rig personnel.

분출의 위험으로 인해, 분출 방지 장치로서 공지된 장치가 지표면 또는 심해 시추용 설비에 있어서의 해저 상의 웰헤드(wellhead) 위에 설치되어 적극적인 대책을 취하여 킥을 제어할 수 있을 때까지 시추공을 효과적으로 밀봉한다. 분출 방지 장치는 킥이 충분히 제어되어 시스템으로부터 순환 배출되도록 구동될 수도 있다. 몇몇 타입의 분출 방지 장치가 존재하는데, 그 중 가장 일반적인 것은 램 분출 방지 장치 및 환형 분출 방지 장치(구형 분출 방지 장치를 포함함)이다.Due to the risk of eruption, a device known as an ejection protection device is installed on a wellhead on the surface of the sea bed or in deep water drilling rigs to effectively take measures and control the kick until the kick can be controlled . The ejection protection device may be driven such that the kick is sufficiently controlled to be circulated and exhausted from the system. There are several types of ejection prevention devices, the most common of which are ram ejection prevention devices and annular ejection prevention devices (including spherical ejection prevention devices).

램 분출 방지 장치는 전형적으로 본체와 적어도 한쌍의 수평으로 대향되는 보닛(bonnets)을 갖는다. 보닛은 그 주연부 둘레에서 예컨대 볼트에 의해 본체에 고정되어 있다. 선택적으로, 보닛은 힌지 및 볼트에 의해 본체에 고정되어 정비 접근(maintenance access)을 위해 측면으로 회전될 수도 있다. 각 보닛의 내부에는 피스톤 구동식 램이 있다. 램은 파이프 램(구동시, 드릴 파이프 및 유정 툴과 맞물려서 이들을 포위하여 시추공을 밀봉함), 전단 램(shear ram)(구동시, 시추공 내의 드릴 파이프 또는 유정 툴과 맞물려서 이들을 물리적으로 전단시킴), 또는 블라인드 램(blind ram)(구동시, 게이트 밸브와 같이 시추공을 밀봉함)일 수도 있다. 램은 전형적으로 서로 대향하도록 배치되며, 파이프 램이든지, 전단 램 또는 블라 인드 램이든지, 램은 전형적으로 시추공을 완전히 밀봉하기 위해 시추공의 중심 부근에서 서로 밀봉된다.The ram ejection prevention device typically has a body and at least a pair of horizontally opposed bonnets. The bonnet is secured to the body by bolts, for example, around its periphery. Optionally, the bonnet may be secured to the body by hinges and bolts and rotated laterally for maintenance access. Inside each bonnet is a piston-driven ram. The ram is a pipe ram (which engages and seals the borehole by engaging and drilling the drill pipe and oil well tool when driving), shear ram (which, when driven, engages the drill pipe or well tool in the borehole and physically shears them) Or a blind ram (which, when actuated, seals the borehole like a gate valve). The rams are typically positioned opposite one another, and either the pipe ram, the shear ram, or the blind ram, the ram is typically sealed to each other near the center of the borehole to completely seal the borehole.

램은 일반적으로 강(steel)으로 구성되며, 밀봉면 상에서 탄성중합체 구성요소와 끼워 맞춤되어 있다. 램 블록은 시추공에 대한 밀봉을 허용하는 다양한 형상으로 사용 가능하다. 파이프 램은 전형적으로 파이프가 구멍 내에 있을 때에 유정을 밀봉하도록 구멍 내의 파이프의 직경과 일치하는 원형 절결부를 중심부에 구비하지만, 이들 파이프 램은 제한된 범위의 파이프 직경만을 효과적으로 밀봉한다. 가변형-보어 램(variable-bore rams)은 보다 넓은 범위의 파이프 직경을 밀봉하도록 설계된다. 또한, 다양한 램 블록이 분출 방지 장치 내에서 교체되어, 유정 작업자로 하여금 특정 구멍 섹션 또는 진행 중인 작업에 대하여 분출 방지 장치의 구성을 최적화하도록 할 수도 있다. 램 타입 분출 방지 장치들의 예는 미국 특허 제 6,554,247 호, 제 6,244,560 호, 제 5,897,094 호, 제 5,655,745 호 및 제 4,647,002 호에 개시되어 있으며, 각 특허는 전체로서 본 명세서에 참조용으로 포함되어 있다.The ram is generally constructed of steel and is fitted with the elastomeric component on the sealing surface. The ram blocks can be used in a variety of shapes to allow sealing against boreholes. The pipe ram typically has a circular notch at the center which coincides with the diameter of the pipe in the hole to seal the well when the pipe is in the hole, but these pipe rams effectively seal only a limited range of pipe diameters. Variable-bore rams are designed to seal a wider range of pipe diameters. In addition, the various ram blocks may be replaced in the ejection protection device to allow the oil well operator to optimize the configuration of the ejection barrier device for a particular hole section or work in progress. Examples of ram type ejection protection devices are disclosed in U.S. Patent Nos. 6,554,247, 6,244,560, 5,897,094, 5,655,745, and 4,647,002, each of which is incorporated herein by reference in its entirety.

적절한 작동을 유지하고 장래에 유정에 발생할 수 있는 문제들을 미연에 방지하기 위해서는 유정의 상태를 인식하는 것이 매우 중요하다. 이들 변수로부터 유정이 보다 효과적으로 모니터링됨으로써 안전한 상태가 유지될 수도 있다. 나아가, 불안전한 상태가 탐지되는 경우, 수동 또는 자동으로 유정의 폐쇄가 적절하게 시작될 수 있다. 예를 들면, 압력 및 온도 변환기 분출 방지 장치 공동이 불안전한 상태를 표시 또는 예측할 수도 있다. 이들 신호 및 다른 신호는 유정 작업자가 사용하는 제어 콘솔 상에 제어 신호로 표시될 수도 있다. 예컨대, 작업자는 드릴 파이프에서의 회전 속도, 드릴 날 상의 하향 압력 및 시추 유체용 순환 펌프를 조정함으로써 유정 상태에 영향을 미칠 수도 있다. 나아가, 분출 방지 장치(BOP) 램의 폐쇄가 바람직한 경우, 각 램이 어디에 위치 설정되어 있는지를 작업자가 정확하게 아는 것이 유용하다.It is very important to be aware of the state of the wells in order to maintain proper operation and prevent future problems in the well. From these variables, the wells may be monitored more effectively, thus maintaining a safe condition. Furthermore, if an unsafe condition is detected, the closure of the well can be started manually or automatically. For example, the pressure and temperature transducer spill-release device cavity may indicate or predict an unsafe condition. These signals and other signals may also be indicated as control signals on the control console used by the oil well operator. For example, the operator may influence the well condition by adjusting the rotational speed in the drill pipe, the downward pressure on the drill bit, and the circulation pump for the drilling fluid. Furthermore, it is useful for the operator to know precisely where the respective rams are positioned, if closure of the BOP ram is desired.

포위된 하우징(반드시 분출 방지 장치 하우징 내일 필요는 없음) 내에 배치된 구성요소 부품의 상대 위치를 표시하는 신호를 발현하기 위해 과거에 사용했던 한 장치는 전위차계 변환기(potentiometric transducer)이다. 이러한 장치는 거친 환경에 직면하여 마모되거나 오류를 일으키는 하나 이상의 센서를 사용한다. 나아가, 그러한 센서는 탐지 중인 것이 무엇이든지 그의 표면으로부터 상승하게 되는데, 이는 오류를 초래한다. 또한, 이들 장치는 와이어의 구체적인 턴(turns) 또는 세그먼트(segments)에 대한 수치들을 직전의 값에 가감하여 증분적으로 작동하기 때문에, 흔히 전력의 손실이 왜곡된 판독을 야기한다. 나아가, 이들 센서와 같은 장치는 열악한 고속 장치로 유명하다. 따라서, 전위차계 변환기는 램 이동의 위치 변수를 정밀하게 결정함에 있어서 그리 유용하지 않을 수 있다. 또한, 전위차계 변환기는 고속 응용예에의 사용에 적합하지 않은데, 이는 이들 변위차계 변환기를 램 모니터링 분야에 있어서는 거의 소용없게 만든다.One device that has been used in the past to express a signal indicative of the relative position of component parts disposed within an enclosed housing (which is not necessarily inside the spark protector housing) is a potentiometric transducer. These devices use one or more sensors that are worn or faulty in the face of harsh environments. Furthermore, such a sensor will ascend from its surface whatever is being detected, which results in an error. Also, because these devices incrementally operate by adding or subtracting the values for specific turns or segments of wire to the previous value, a loss of power often results in distorted readings. Furthermore, devices such as these sensors are renowned for poor high speed devices. Thus, the potentiometer transducer may not be very useful in precisely determining the positional variable of the ram movement. Also, potentiometer transducers are not suitable for use in high-speed applications, which makes these displacement transducers nearly useless in the field of RAM monitoring.

또한, 단지 중간에 발생하는 이동(intermediate movement)만을 측정하는 증분적인 측정 장치는 정전 시에 기준값으로 리셋되어야 할 뿐만 아니라 연속적인 측정에 수반하는 정밀도를 제공하지 못하는 본질적인 결점을 갖는다.In addition, an incremental measurement device that only measures intermediate movement, has an inherent drawback that not only has to be reset to a reference value during a power failure, but also fails to provide the precision associated with subsequent measurements.

램의 위치 측정에 대한 정확성을 향상시키기 위해, 자기 변형 센서(magnetostrictive sensors)가 램의 위치를 모니터링 및/또는 제어하는데 사용되어 왔다. 본 명세서에 참조용으로 포함되어 있는 미국 특허 제 5,320,325 호 및 제 5,407,172 호에 기술된 바와 같이, 램의 아암(arm)을 구동하는 피스톤은 고정식 자화 가능한 도파관 튜브(a stationary magnetizable waveguide tube)에 평행하게 배치되어 있다. 자석 조립체는 도파관 튜브를 둘러싸며, 피스톤의 테일에 부착된 캐리어 아암(carrier arm)에 부착되어 있다.In order to improve the accuracy of the position measurement of the ram, magnetostrictive sensors have been used to monitor and / or control the position of the ram. As described in U.S. Patent Nos. 5,320,325 and 5,407,172, which are hereby incorporated by reference, the piston that drives the arm of the ram is parallel to a stationary magnetizable waveguide tube Respectively. The magnet assembly surrounds the waveguide tube and is attached to a carrier arm attached to the tail of the piston.

미국 특허 제 7,023,199 호, 제 7,121,185 호 및 제 6,509,733 호에서, 자기 변형 센서는 센서 포트의 내부 개구부 내에 장착되어 있다. 센서는, 실린더 본체의 내부 공동 내로 연장되며 피스톤 및 로드 조립체의 로드 내 통로 내로 텔레스코픽하게(telescopically) 수용되는 압력 파이프를 갖는다.In U.S. Patent Nos. 7,023,199, 7,121,185 and 6,509,733, the magnetostrictive sensor is mounted in the inner opening of the sensor port. The sensor has a pressure pipe that extends into the interior cavity of the cylinder body and is telescopically received within the rod and in-rod passages of the piston and rod assemblies.

상술한 각각의 특허에서의 자기 변형 센서의 위치 설정은 최적이 아니다. 예를 들면, 미국 특허 제 7,023,199 호에서는 센서가 실린더 본체의 공동 내로 연장되기 때문에 센서 유닛에 대한 정비를 수행하려고 하면 반드시 램이 동작 중에 있지 않아야만 한다. 미국 특허 제 5,320,325 호에서는 비록 실린더 본체의 공동을 침범하지 않지만, 캐리어 아암을 사용한 센서 및 자석의 부착은 램 위치에 대한 부정확한 측정을 초래할 수도 있고, 분출 방지 장치(BOP) 제작 비용을 증가시킬 수도 있다.The positioning of the magnetostrictive sensors in each of the above-mentioned patents is not optimal. For example, in U.S. Patent No. 7,023,199, since the sensor extends into the cavity of the cylinder body, the ram must not be in operation when attempting to perform maintenance on the sensor unit. Although U.S. Patent No. 5,320,325 does not involve the cavity of the cylinder body, attachment of the sensor and magnet using the carrier arm may result in inaccurate measurement of the ram position and may increase the cost of manufacturing an ejection protection device (BOP) have.

그러므로 분출 방지 장치의 램 또는 램 피스톤의 위치 또는 배치를 정밀하게 측정하기 위한 개량된 장치를 제공하는 것이 본 발명의 특징이다.It is therefore a feature of the present invention to provide an improved device for precisely measuring the position or placement of a ram or ram piston of an ejection protection device.

따라서, 분출 방지 장치의 램 또는 램 피스톤의 위치 또는 배치를 정밀하게 측정하기 위한 개량된 발명에 대한 필요가 존재한다.Therefore, there is a need for an improved invention for precisely measuring the position or placement of a ram or ram piston in an ejection barrier.

일 실시 형태에서, 본 발명은 자기 변형 센서를 사용하여 분출 방지 장치의 램(rams)의 상대 위치를 감지하는 단계와, 자기 변형 센서로부터의 신호를 데이터 수집 장치로 전송하는 단계와, 압력 감지 장치를 사용하여 램 상에 인가되는 실린더 압력을 감지하는 단계와, 압력 감지 장치로부터의 신호를 데이터 수집 장치로 전송하는 단계와, 데이터 수집 장치를 사용하여 감지된 실린더 압력을 감지된 상대 위치의 함수로 기록하는 단계를 포함하는 분출 방지 장치의 램 상에 인가되는 실린더 압력을 모니터링하는 방법에 관한 것이다.In one embodiment, the present invention is directed to a method of detecting a spill-proof device, comprising the steps of sensing a relative position of rams of an ejection-proof device using a magnetostrictive sensor, transmitting a signal from the magnetostrictive sensor to a data acquisition device, Sensing a cylinder pressure applied on the ram using a pressure sensor, transmitting a signal from the pressure sensing device to the data acquisition device, and sensing the cylinder pressure sensed using the data acquisition device as a function of the sensed relative position And a method of monitoring the cylinder pressure applied to the ram of the ejection preventing device including the step of recording.

다른 실시 형태에서, 본 발명은 분출 방지 장치에 주기 테스트(cycle test)를 실행하는 단계와, 주기 테스트 동안 선택된 위치에서 분출 방지 장치의 램 상에 인가되는 실린더 압력을 감지 및 기록하는 단계와, 주기 테스트 동안 자기 변형 센서를 사용하여 램 위치를 감지 및 기록하는 단계를 포함하는 분출 방지 장치의 구성요소를 테스트하는 방법에 관한 것이다.In another embodiment, the present invention provides a method for controlling an ejection preventing device, comprising: performing a cycle test on an ejection protection device; sensing and recording a cylinder pressure applied on a ram of the ejection barrier device at a selected location during the cyclic test; And detecting and recording the ram position using a magnetostrictive sensor during testing. ≪ RTI ID = 0.0 > [0002] < / RTI >

다른 실시 형태에서, 본 발명은 선택된 주기의 시간에 걸쳐 자기 변형 센서를 사용하여 웰헤드 구성요소의 상대 위치를 감지하는 단계와, 자기 변형 센서로부터의 신호를 데이터 수집 장치에 전송하는 단계와, 데이터 수집 장치를 사용하여 선택된 주기의 시간에 대한 웰헤드 구성요소의 상대 위치를 기록하는 단계와, 상대 위치가 바람직한지 여부를 결정하기 위해 기록된 웰헤드 구성요소의 위치와 작동 데이터를 비교하는 단계를 포함하는 웰헤드 구성요소의 이동을 결정하는 방법에 관한 것이다.In another embodiment, the present invention provides a method comprising: sensing a relative position of a well head component using a magnetostrictive sensor over a selected period of time; transmitting a signal from the magnetostrictive sensor to a data acquisition device; Recording the relative position of the well head component with respect to the time of the selected period using the acquisition device and comparing the operational data with the position of the recorded well head component to determine whether a relative position is desired Lt; RTI ID = 0.0 > wellhead < / RTI >

다른 실시 형태에서, 본 발명은 본체와, 본체를 관통하는 수직 보어와, 본체를 관통하며 수직 보어와 교차하는 수평 보어와, 본체의 대향 측면 상의 수평 보어 내에 배치되는 한쌍의 램 조립체와, 적어도 하나의 피스톤 테일(a piston tail)의 보어 내로 연장되는 자기 변형 도파관 튜브와, 적어도 하나의 피스톤 테일 상에 배치된 영구자석을 포함하는 램-타입 분출 방지 장치에 관한 것으로서, 램 조립체는 수직 보어로부터 그리고 수직 보어로 제어된 측방향 이동을 하도록 구성되고, 각각의 램 조립체는 제 1 단부에서 램 블록에 그리고 제 2 단부에서 피스톤 테일에 연결된 유압 피스톤을 포함하며, 상기 자기 변형 도파관 튜브는 변환기로부터의 질문 펄스(interrogation pulse)를 수용하는 도전성 와이어를 포함하고, 질문 펄스는 도파관 튜브에 대한 영구자석의 상대 위치에 반응하여 나선형 리턴 신호를 발생시키고, 변환기는 나선형 리턴 신호를 수용하여 적어도 하나의 피스톤 테일에 대응하는 램 블록의 위치를 출력하도록 구성된다.In another embodiment, the present invention provides an article of manufacture comprising a body, a vertical bore penetrating the body, a horizontal bore penetrating the body and intersecting the vertical bore, a pair of ram assemblies disposed in a horizontal bore on opposite sides of the body, Type ramp-out preventing device comprising a magnetostrictive waveguide tube extending into a bore of a piston tail of a ramp type (a piston tail), and a permanent magnet disposed on at least one piston tail, Each ram assembly comprising a hydraulic piston connected to the ram block at a first end and to a piston tail at a second end, the magnetostrictive waveguide tube being adapted to receive a question from a transducer Wherein the interrogation pulse comprises a conductive wire that receives an interrogation pulse, For in response to a position to generate a spiral return signal, the converter is configured to output the position of the ram block corresponding to at least one of the piston tail to accommodate the spiral return signal.

다른 실시 형태에서, 본 발명은 자기 변형 도파관 튜브(a magnetostrictive waveguide tube)를 피스톤 테일의 보어 내에 왕복 운동 가능하게(reciprocally) 맞물리는 단계와, 피스톤 테일에 부착된 적어도 하나의 영구자석을 사용하여 도파관 튜브의 일부를 종방향으로 자화시키는 단계와, 도넛형(toroidal) 자계를 생성하도록 도파관 튜브 내에 배치된 도전성 와이어에 펄싱(pulsing)하는 단계로서, 도넛형 자계가 상기 도파관 튜브의 종방향으로 자화된 부분과 만나는 경우에 리턴 신호가 생성되는, 상기 펄싱 단계와, 리턴 신호로부터 램의 상대 위치를 결정하는 단계를 포함하는 램의 상대 위치 결정 방법에 관한 것이다.In another embodiment, the present invention provides a method of making a magnetostrictive waveguide tube, comprising reciprocally engaging a magnetostrictive waveguide tube in the bore of the piston tail, and applying at least one permanent magnet attached to the piston tail, Longitudinally magnetizing a portion of the tube; and pulsing conductive wires disposed in the waveguide tube to create a toroidal magnetic field, wherein the toroidal magnetic field is magnetized in the longitudinal direction of the waveguide tube And determining a relative position of the RAM from the return signal, wherein the return signal is generated when the return signal is received.

다른 실시 형태에서, 본 발명은 실린더 헤드 인클로저(a cylinder head enclosure)를 제거하는 단계와, 유압 램 피스톤으로부터 피스톤 테일을 제거하는 단계와, 보어를 구비하는 대체용 피스톤 테일을 설치하는 단계와, 계측 장비 포트를 구비하는 대체용 실린더 헤드 인클로저를 설치하는 단계와, 피스톤 테일에 자석 조립체를 부착하는 단계와, 유압 램 피스톤이 왕복 운동함에 따라 자기 변형 센서가 피스톤 테일 보어와 맞물림 및 맞물림 해제되도록 구성되게 하기 위해서, 자기 변형 센서를 대체용 실린더 헤드 인클로저로부터 이격시켜 배치하는 단계를 포함하는 램 분출 방지 장치에의 계측 장비 부가 방법에 관한 것이다.In another embodiment, the present invention provides a method comprising: removing a cylinder head enclosure; removing a piston tail from a hydraulic ram piston; installing a replacement piston tail with a bore; Comprising: installing a replacement cylinder head enclosure having an equipment port; attaching a magnet assembly to the piston tail; and configuring the magnetostrictive sensor to engage and disengage the piston tail bore as the hydraulic ram piston reciprocates The method comprising the steps of: disposing a magnetostrictive sensor in a cylinder head enclosure for replacement;

본 발명의 다른 실시 형태 및 장점들은 하기의 설명 및 첨부된 특허청구범위로부터 명백해질 것이다.Other embodiments and advantages of the present invention will become apparent from the following description and appended claims.

도 1은 종래의 램 분출 방지 장치의 부분 단면도,1 is a partial cross-sectional view of a conventional ram ejection preventing device,

도 2는 본 명세서에 개시된 실시예에 따른 램 분출 방지 장치 보닛 조립체의 단면도,2 is a cross-sectional view of a bonnet assembly of a ram ejection prevention device according to an embodiment disclosed herein;

도 3은 도 2의 램 분출 방지 장치의 일부의 상세도,Fig. 3 is a detailed view of a part of the ram ejection preventing device of Fig. 2,

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 실린더 압력을 램 간극의 함수로 나타낸 그래프를 도시하는 도면.4 is a graph showing a cylinder pressure as a function of ram clearance according to an embodiment of the present invention.

일 실시 형태에서, 본 명세서에 개시된 실시예는 분출 방지 장치 내에서 램의 위치를 결정하기 위한 계측 장비를 포함하는 램 분출 방지 장치에 관한 것이다. 다른 실시 형태에서, 본 명세서에 개시된 실시예는 램 분출 방지 장치에서 램의 위치, 속도 또는 폐쇄 속도를 결정하는 방법에 관한 것이다.In one embodiment, the embodiment disclosed herein relates to a ram ejection prevention device including metrology equipment for determining the position of a ram within an ejection protection device. In another embodiment, the embodiments disclosed herein relate to a method for determining the position, velocity, or closure rate of a ram in a ram ramming prevention device.

도 1은 램-타입 분출 방지 장치(10)를 도시한다. 시추 중인 유정의 상부에 배치된 드릴 스트링(drill string)의 일부이거나, 석유 또는 가스 생산 중인 유정의 생산 스트링(production string)의 일부일 수도 있는 유정 파이프(12)는 분출 방지 장치(10)의 본체(16) 내의 중앙 수직 보어(14)를 관통하도록 도시되어 있다. 본체(16)는 보어(14)를 횡단하는 대향 수평 통로(18)를 포함할 수도 있다. 수평 통로는 본체(16)에 연결된 보닛(17) 내로 외측으로 연장될 수도 있다. 보닛(17)의 외측으로 연결된 각각의 유압 실린더(19) 내에 배치된 각각의 실린더 라이너(cylinder liners)(23) 내의 유압 피스톤(22)에 의해 구동되는 램(20)은 통로(18) 내에서 작동한다. 피스톤(22)은 통로(18) 내에서 램(20)을 왕복 운동시켜서, 램(20)의 면 내에 있는 패커(packers) 또는 마모 패드(wear pads)(24)를 파이프(12)의 표면에 대하여 개폐시킬 수도 있다. 유압식 유체 연결부(hydraulic fluid connections)(도시되지 않음)가 개방 챔버(25) 및 폐쇄 챔버(26)와 함께 작동하여 램(20)을 위치 설정한다.Fig. 1 shows a ram-type ejection preventing device 10. Fig. The well pipe 12, which may be part of a drill string disposed at the top of the well undergoing drilling, or may be part of the production string of oil or gas production wells, 16 through the central vertical bore 14. As shown in FIG. The body 16 may include an opposing horizontal passage 18 transverse to the bore 14. The horizontal passageway may extend outwardly into the bonnet 17 connected to the body 16. A ram 20 driven by a hydraulic piston 22 in each cylinder liners 23 disposed in a respective hydraulic cylinder 19 connected to the outside of the bonnet 17 is provided in the passage 18, It works. The piston 22 reciprocates the ram 20 within the passageway 18 so that packers or wear pads 24 within the face of the ram 20 are pushed against the surface of the pipe 12 . Hydraulic fluid connections (not shown) work together with the open chamber 25 and the closed chamber 26 to position the ram 20.

도시된 바와 같이, 램 분출 방지 장치(10)는 피스톤(22)에 연결된 테일부(28)를 포함할 수도 있다. 피스톤(22)의 테일(28)은 실린더(19)에 볼트 결합 또는 다른 방법으로 연결될 수도 있는 실린더 헤드(30) 내에서 왕복 운동한다.As shown, the ram ejection preventing device 10 may include a tee 28 connected to the piston 22. [ The tail 28 of the piston 22 reciprocates within the cylinder head 30 which may be bolted or otherwise connected to the cylinder 19.

상술한 바와 같이, 램(20)의 위치를 인식하거나 또는 설정하는 것이 바람직하다. 이는 도 1에 도시된 실린더(19)에 연결되는 유압 실린더 헤드 인클로저 내에 자기 변형 센서의 구성요소를 배치함으로써 성취될 수도 있다. 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자들은 본 명세서에 기술된 실시예들이 임의의 램-타입 분출 방지 장치에, 심지어는 램을 사용하는 임의의 장치들에도 광범위하게 적용될 수 있다는 것을 인식할 수 있을 것이다.It is preferable to recognize or set the position of the RAM 20 as described above. This may be accomplished by placing the components of the magnetostrictive sensor within the hydraulic cylinder head enclosure connected to the cylinder 19 shown in Fig. Those of ordinary skill in the art will recognize that the embodiments described herein can be applied broadly to any RAM-type ejection protection device, even to any device that uses ram will be.

도 2 및 도 3은 본 명세서에 기술된 실시예에 따른 실린더 헤드 및 센서 장치를 도시한다. 실린더 헤드(30)는 나사, 용접, 플랜지 또는 해당 기술 분야에서 공지되어 있는 임의의 다른 연결 장치에 의해 실린더(19)에 연결될 수도 있다. 완전히 개방된 위치에 있는 것으로 도시되어 있는 피스톤(22)은, 피스톤 테일(28)을 적어도 부분적으로 관통하는 피스톤 테일 보어(32)를 갖는 피스톤 테일(28)에 연결될 수도 있다. 자석 조립체(38)는 피스톤 테일(28)과 동일한 축상에 위치하며, 나사(40)에 의해 피스톤 테일(28)에 부착되어 있는데, 몇몇 실시예에서 나사(40)는 비자성 나사이다. 자석 조립체(38)와 피스톤 테일(28) 사이에는 O-링과 같은 스페이서(spacer)(42)가 배치될 수도 있다.Figures 2 and 3 illustrate a cylinder head and sensor apparatus according to the embodiments described herein. The cylinder head 30 may be connected to the cylinder 19 by screws, welds, flanges or any other connection known in the art. The piston 22 shown as being in a fully open position may be connected to a piston tail 28 having a piston tail bore 32 that at least partially penetrates the piston tail 28. The magnet assembly 38 is located on the same axis as the piston tail 28 and is attached to the piston tail 28 by a screw 40 which in some embodiments is a non-magnetic thread. A spacer 42 such as an O-ring may be disposed between the magnet assembly 38 and the piston tail 28.

자석 조립체(38)는 2 또는 그 이상의 영구자석을 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예에서 자석 조립체(38)는 3개의 자석을, 다른 실시예에서는 4개의 자석을, 또 다른 실시예에서는 4개 이상의 자석을 포함할 수도 있다.The magnet assembly 38 may include two or more permanent magnets. In some embodiments, the magnet assembly 38 may include three magnets, in other embodiments, four magnets, and in another embodiment, four or more magnets.

실린더 헤드(30) 내에는 고정식 도파관 튜브(44)가 배치될 수도 있으며, 이 고정석 도파관 튜브(44)는 적어도 부분적으로 피스톤 테일(28)의 피스톤 테일 보어(32) 내로 연장될 수도 있다. 바람직하게는, 피스톤(22)의 이동을 방해하지 않도록 또는 도파관 튜브(44) 상에 마모를 야기하지 않도록 피스톤 테일(28)이 도파관 튜브(44)로부터 반경방향으로 이격되어 있다. 유사하게, 자석 조립체(38)도 도파관 튜브(44)로부터 반경방향으로 이격되어 배치될 수도 있다. 선택된 실시예에서, 자석 조립체(44)의 자석은 도파관 튜브(44)를 평면 상에서 횡단할 수도 있다.A stationary waveguide tube 44 may be disposed within the cylinder head 30 and this stationary waveguide tube 44 may extend at least partially into the piston tail bore 32 of the piston tail 28. Preferably, the piston tail 28 is radially spaced from the waveguide tube 44 so as not to impede movement of the piston 22 or cause wear on the waveguide tube 44. Likewise, the magnet assembly 38 may also be disposed radially spaced from the waveguide tube 44. In a selected embodiment, the magnet of the magnet assembly 44 may traverse the waveguide tube 44 in a plane.

또한, 도전성 요소 또는 와이어(도시되지 않음)가 도파관 튜브(44)의 중심을 관통하여 배치될 수도 있다. 와이어 및 도파관 튜브(44) 양자 모두는 통신 포트(48)를 통해 실린더 헤드(30)의 외부에 배치된 변환기(46)에 접속될 수도 있다. 또한, 변환기(46)는 도전성 와이어에 질문 전류 펄스를 배열하는 적당한 수단을 포함할 수도 있다.A conductive element or wire (not shown) may also be disposed through the center of the waveguide tube 44. Both the wire and waveguide tube 44 may be connected to the transducer 46 disposed outside the cylinder head 30 via the communication port 48. In addition, the transducer 46 may comprise suitable means for arranging the question current pulses on the conductive wire.

실린더 헤드(30)와 유압 실린더(19) 사이에 배치된 O-링(50)은 누출되지 않도록 밀봉할 수도 있다. 또한, 통신 포트(48)와 변환기(46) 사이의 연결부를 밀봉하기 위해 O-링이 사용될 수도 있다.The O-ring 50 disposed between the cylinder head 30 and the hydraulic cylinder 19 may be sealed so as not to leak. An O-ring may also be used to seal the connection between the communication port 48 and the transducer 46.

램(20)이 축방향으로 이동함에 따라, 피스톤 테일(28) 및 자석 조립체(38)가 동일한 양만큼 축방향으로 이동한다. 따라서, 내부에 배치된 자기 변형 센서의 작동에 의해 램(20)의 위치를 지속적으로 결정하는 것이 가능하다.As the ram 20 moves in the axial direction, the piston tail 28 and the magnet assembly 38 move axially by the same amount. Therefore, it is possible to continuously determine the position of the ram 20 by the operation of the magnetostrictive sensor disposed therein.

자기 변형 센서의 작동과 관련하여, 자기 변형(magnetostriction)이란 철, 니켈 또는 철-니켈 합금과 같은 금속이 자계 내에 놓인 경우에 팽창 또는 수축하는 능력을 말한다. 자기 변형 도파관 튜브(44)는 자석 조립체(38)가 도파관 튜브(44) 주위에서 종방향으로 병진 운동함에 따라 종방향으로 자화되는, 외부의 자석 조립 체(38)의 범위 내의 영역을 가질 수도 있다. 상술한 바와 같이, 자석 조립체(38)는 영구자석을 포함하는데, 이 영구자석은 평면상에서 도파관 튜브(44)를 횡단하여 서로 동일한 거리만큼 이격된 위치에 배치되며, 도파관 튜브(44)의 표면에 대하여 반경방향으로 동일하게 이격될 수도 있다. 도파관 튜브(44)의 일정 영역을 종방향으로 자화시킬 수도 있는 자석 조립체(38)에 의해 외부 자계가 형성된다.With respect to the operation of the magnetostrictive sensor, magnetostriction refers to the ability to expand or contract when a metal such as iron, nickel or iron-nickel alloy is placed in a magnetic field. The magnetostrictive waveguide tube 44 may have an area within the range of the outer magnet assembly 38 that is longitudinally magnetized as the magnet assembly 38 translates longitudinally about the waveguide tube 44 . As described above, the magnet assembly 38 includes permanent magnets that are disposed in planar spaced-apart positions relative to each other across the waveguide tube 44, and are disposed on the surface of the waveguide tube 44 May be equally spaced in the radial direction. An external magnetic field is formed by the magnet assembly 38, which may magnetize a certain region of the waveguide tube 44 in the longitudinal direction.

도파관 튜브(44)는 그에 속한 축을 따라 배치된 도전성 와이어(도시되지 않음)를 포위한다. 도전성 와이어는 인클로저(30)의 외부에 배치된 변환기(46)에 의하는 것과 같은 해당 기술 분야에서의 공지의 방식에 의해 주기적으로 전류로 펄스 또는 신호를 전달받을 수도 있다. 이러한 전류는 도전성 와이어 및 도파관 튜브(44) 주위에 도넛형 자계를 형성한다. 도넛형 자계가 자석 조립체(38)에 의해 생성된 자계와 교차하는 경우, 도파관 튜브(44) 내에 나선형 자계가 유도되어 도파관 튜브(44)의 양단을 향해 이동하는 음파 펄스(sonic pulse)가 생성된다. 도파관 튜브(44)의 단부에서의 적당한 댐퍼(dampers)(도시되지 않음)가 펄스의 에코 반향(echo reverberations)이 발생하는 것을 방지할 수도 있다. 그러나, 변환기 단부 또는 헤드에서, 나선형 파장이 도파관 비틀림으로 변형되는데, 이는 도파관 튜브(44)에 연결된 매우 얇은 자기 변형 테이프 내에 측방향 응력(lateral stress)을 인가한다. 빌라리 효과(Villari effect)로 공지되어 있는 현상에 의해 탐지용 코일을 관통하여 연장되는 자석으로부터의 쇄교자속(flux linkages)이 테이프 내의 응력 파장의 이동에 의해 교란되며, 코일 양단에 전압을 형성시킨다. 또한, 변환기(46)는 계량 또는 제어를 위해 이 전압을 증폭시킨다.The waveguide tube 44 surrounds a conductive wire (not shown) disposed along its axis. The conductive wire may be periodically pulsed or signaled by current in a manner well known in the art, such as by a transducer 46 disposed external to the enclosure 30. This current forms a toroidal magnetic field around the conductive wire and waveguide tube 44. When the toroidal magnetic field intersects the magnetic field generated by the magnet assembly 38, a helical magnetic field is induced in the waveguide tube 44 to produce a sonic pulse traveling toward both ends of the waveguide tube 44 . Appropriate dampers (not shown) at the end of the waveguide tube 44 may prevent echo reverberations of the pulses from occurring. At the transducer end or head, however, the helical wavelength is deformed into a waveguide twist, which applies a lateral stress in the very thin magnetostrictive tape connected to the waveguide tube 44. Due to the phenomenon known as the Villari effect, flux linkages from the magnet extending through the detection coil are disturbed by the movement of the stress wave in the tape, creating a voltage across the coil . In addition, the converter 46 amplifies this voltage for metering or control.

전류 펄스는 거의 광속으로 이동하며 음향파 펄스는 대략 음속 정도로 이동하기 때문에, 헤드-단부 전자 장치에 의해 생성된 전기 펄스의 타이밍과 비교하여 헤드-단부 변환기가 각 펄스를 수용하는 순간 사이에는 시간 간격이 존재한다. 이러한 시간 간격은 외부 자석 조립체(38)가 튜브의 변환기 단부로부터 이격되어 있는 거리의 함수이다. 이 시간 간격을 주의 깊게 측정하고 튜브의 전달 속도로 나눔으로써, 튜브의 헤드 단부로부터의 자석 조립체의 절대 거리를 결정할 수 있다.Since the current pulse travels almost at the speed of light and the acoustic wave pulse travels at about the speed of sound, there is a time interval between the moment when the head-end transducer receives each pulse as compared to the timing of the electric pulse generated by the head- Lt; / RTI > This time interval is a function of the distance that the outer magnet assembly 38 is spaced from the transducer end of the tube. By carefully measuring this time interval and dividing by the delivery speed of the tube, the absolute distance of the magnet assembly from the head end of the tube can be determined.

신호의 손실이 있는 경우에도 정보의 손실은 없으며, 임의의 판독에 대하여 다시 제로화(re-zeroing)하거나 재 귀환(re-homing)시킬 필요는 없다. 판독은 절대적으로 변환기(46)에 대한 자석 조립체(38)의 위치에 의해 결정된다.There is no loss of information even in the presence of a loss of signal, and there is no need to re-zeroing or re-homing for any reading. The reading is determined by the position of the magnet assembly 38 relative to the transducer 46 absolutely.

램의 절대 위치에 대한 이해를 사용하면, 램이 완전히 폐쇄되어 있는지, 램이 매달려 있는지, 어느 온도에서 램의 전방에 있는 패커 또는 마모 패드가 마모되는지, 및 어느 온도에서 피스톤 매커니즘에 백래시(backlash) 또는 마모가 발생하는지 여부를 결정할 수 있다. 또한, 연속적인 질문 펄스로부터 피스톤 폐쇄 속력 또는 속도와, 피스톤의 이동 속도 또는 가속도 및 감속도를 측정할 수 있다.Using an understanding of the absolute position of the ram, it is possible to determine whether the ram is fully closed, whether the ram is dangling, at which temperature the packer or wear pad in front of the ram wears, and at which temperature the piston mechanism is subjected to backlash, Or whether wear has occurred. It is also possible to measure the closing speed or speed of the piston from the continuous interrogation pulse and the moving speed or acceleration and deceleration of the piston.

본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "램 간극(ram gap)"은 분출 방지 장치에 있어서의 수평으로 대향되는 램 간의 병진 운동 방향으로의 간극(translation gap)을 말한다. 선택된 실시예에서, 램 간극은 각 램의 절대 위치를 결정하여 램 간의 상대적인 거리를 계산함으로써 계산 및 기록될 수도 있다. 선택된 실시예에서, 분출 방지 장치의 램의 위치는 도 2 및 도 3에 도시된 것과 유사한 실린더 및 센서 장치를 사용하거나 또는 해당 기술 분야에서 공지된 임의의 다른 계측 장비 매커니 즘을 사용하여 결정될 수도 있다. 도한, 램의 상대 위치는 분출 방지 장치의 램 간극을 계산 및 기록하는데 사용될 수도 있는 데이터 수집 장치로 전송될 수도 있다. 선택된 실시예에서, 램 간극은, 측정되든지 또는 계산되든지, 2개의 램 간의 간격 거리로 정량화될 수도 있다(예컨대, 인치, 센티미터 등).As used herein, the term "ram gap" refers to a translation gap in the direction of translational movement between horizontally opposed rams in the ejection barrier. In a selected embodiment, the ram clearance may be calculated and recorded by determining the absolute position of each ram to calculate the relative distance between the rams. In a selected embodiment, the position of the ram of the ejection barrier may be determined using cylinder and sensor devices similar to those shown in Figures 2 and 3, or using any other instrumentation mechanism known in the art have. The relative position of the ram may also be transmitted to a data acquisition device that may be used to calculate and record the ram clearance of the ejection protection device. In a selected embodiment, the ram clearance may be quantified (e.g., inches, centimeters, etc.) between the two rams, whether measured or calculated.

또한, 본 명세서에서 사용된 "실린더 압력"은 분출 방지 장치의 램을 폐쇄하도록 구성된 피스톤 상에 인가되는 유압의 양을 말한다. 따라서, 실린더 압력값은 다양한 위치(즉, 다른 램 간극)에서 측정 및 기록될 수도 있다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예에 따른 분출 방지 장치는 압력 변환기 또는 실린더 압력을 감지하도록 구성된 임의의 다른 장치를 포함할 수도 있다. 또한, 압력 감지용 장치는 데이터 수집 장치에 신호를 전송하여 선택된 위치에서의 실린더 압력을 기록하게 할 수도 있다.Further, "cylinder pressure" as used herein refers to the amount of hydraulic pressure applied on the piston configured to close the ram of the ejection preventing device. Thus, the cylinder pressure value may be measured and recorded at various locations (i.e., other ram gaps). Thus, the ejection protection device according to the embodiments disclosed herein may include a pressure transducer or any other device configured to sense cylinder pressure. The pressure sensing device may also send a signal to the data acquisition device to record the cylinder pressure at the selected location.

선택적으로, 실제의 램 힘(actual ram force)을 보고 및 기록하기 위해 힘 변환기(force transducer)가 사용될 수 있는데, 여기서 램 힘은 실린더 압력의 함수이다. 이러한 개시 내용을 위해, 램 힘은 실린더 압력에 램 피스톤의 단면적으로 곱한 값으로 정의될 수도 있으므로, 실린더 압력과 램 힘은 호환 가능하게 사용될 수도 있다.Optionally, a force transducer may be used to report and record the actual ram force, where the ram force is a function of the cylinder pressure. For this disclosure, the ram force may be defined as the cylinder pressure multiplied by the cross-sectional area of the ram piston, so that the cylinder pressure and ram force may be used interchangeably.

이제 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따라 실린더 압력을 램 간극의 함수로 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 도 4에 도시된 데이터는 분출 방지 장치의 램을 사용하여 다양한 형상 및 크기의 케이블 및 관형체(tubulars)를 전단하는 동안 관찰되었다. 이러한 데이터는 상술한 임의의 장치 또는 방법을 사용하여 측 정 및 기록될 수도 있다. 그래프는 물체 주위의 램의 폐쇄를 둘러싼 환경을 용이하게 이해할 수 있게 하는 데이터 포인트(data points) 및 곡선을 포함한다.Referring now to FIG. 4, there is shown a graph illustrating cylinder pressure as a function of ram clearance, in accordance with an embodiment of the present invention. The data shown in FIG. 4 was observed during shearing of cables and tubulars of various shapes and sizes using rams of an anti-spill device. Such data may be measured and recorded using any of the devices or methods described above. The graph includes data points and curves that make it easy to understand the environment surrounding the closure of the ram around the object.

이 곡선은 분출 방지 장치의 램을 사용하여 다양한 케이블 및 관형체를 전단하는 동안 관찰된 데이터 포인트들로 구성되어 있다. 곡선(100)은 새로운 "램 블록(ram blocks)"을 사용하여 전단 서브(a shearing sub)를 전단하는 동안 관찰된 데이터를 도시하는데, 여기서 램 블록은 분출 방지 장치를 관통하여 연장되는 물체를 전단하도록 구성된 램에 부착된 구성요소이다. 유사하게, 곡선(200)은 숙달된 램 블록을 사용하여 전단 서브를 전단하는 동안 관찰된 데이터를 도시한다. 곡선(300)은 5.5인치(13.97cm) 중량 벽 파이프(heavy wall pipe)를 전단하는 동안 관찰된 데이터를 나타내며, 곡선(500)은 분출 방지 장치를 사용하여 3.5인치(8.382cm) 파이프 및 케이블을 전단하는 동안 관찰된 데이터를 도시한다. 마지막으로, 곡선(600)은 분출 방지 장치를 사용하여 케이블만을 전단하는 동안 관찰된 데이터를 도시한다.The curves consist of data points observed during shearing of various cables and tubular bodies using rams of the ejection barrier. Curve 100 shows the data observed during shearing a shearing sub using new "ram blocks " where the ram block is used to move an object extending through the ejection- Lt; / RTI > Similarly, the curve 200 shows the data observed while shearing the shear sub using an expert ram block. Curve 300 represents data observed during shearing of a 5.5 inch (13.97 cm) heavy wall pipe and curve 500 illustrates 3.5 inch (8.382 cm) pipes and cables using an ejection- Shows the data observed during shearing. Finally, curve 600 shows the data observed while shearing only the cable using an ejection protection device.

또한, 그래프는 분출 방지 장치의 램이 물체 주위를 폐쇄하는 동안 발생하는 측정 사건을 나타낼 수도 있는 데이터 포인트를 반영한다. 특히, 데이터 포인트(401)는 물체와 접촉한 후에 실린더 압력이 오퍼레이터 폐쇄 압력을 초과하기 시작하는 위치를 표시한다. 또한, 도시된 바와 같이, 그래프 상의 데이터 포인트(402)는 분출 방지 장치를 관통하여 연장되는 파이프 및/또는 케이블을 전단하는데 필요한 실린더 압력을 표시할 수도 있다. 나아가, 데이터 포인트(402)는 파이프 및/또는 케이블이 전단된 때의 램의 위치를 표시할 수도 있다. 본 명세서에 사 용된 바와 같이, "전단 압력"은 파이프 및/또는 케이블을 전단하기 시작하는데 필요한 실린더 압력의 양이다. 데이터 포인트(403)은 램이 가요성 요소, 예컨대 밀봉부와 접촉하는 때를 나타낼 수도 있다. 데이터 포인트(404)는 램이 서로 접촉하게 되는 때의 위치 및 실린더 압력을 표시할 수도 있다. 데이터 포인트(405)는 램 및 밀봉부의 접촉 시점으로부터의 실린더 압력의 증가를 나타냄으로써 램이 완전히 폐쇄되어 있음을 의미할 수도 있다.The graph also reflects data points that may indicate measurement events that occur while the ram of the ejection barrier device closes around the object. In particular, the data point 401 indicates the position at which the cylinder pressure begins to exceed the operator closure pressure after contact with the object. Further, as shown, the data points 402 on the graph may indicate the cylinder pressure required to shear the pipe and / or cable extending through the ejection protection device. Further, the data point 402 may indicate the position of the ram when the pipe and / or cable is sheared. As used herein, "shear pressure" is the amount of cylinder pressure required to begin shearing a pipe and / or cable. The data point 403 may indicate when the ram is in contact with a flexible element, e.g., a seal. The data points 404 may indicate the position and cylinder pressure when the rams come into contact with each other. The data point 405 may indicate that the ram is fully closed by indicating an increase in the cylinder pressure from the point of contact of the ram and the seal.

일 실시예에서, 분출 방지 장치는 도 2 및 도 3에 도시된 것과 유사한 실린더, 램 및 센서 장치를 포함할 수도 있다. 분출 방지 장치는 램을 여러 번 개폐시킴으로써 주기 테스트할 수도 있다. 한 주기는 램을 한번 완전히 개방하고 폐쇄하는 것을 포함할 수도 있다. 주기 테스트는 테스트받는 구성요소의 신뢰도를 평가하는데 사용될 수도 있는 해당 기술 분야에서 공지된 방법이다. 분출 방지 장치를 주기 테스트하는 동안, 선택된 위치(즉, 램 간극)에서의 실린더 압력을 포함하는 데이터가 각 주기 동안 측정 및 기록될 수도 있다. 그리고, 이러한 데이터는 분출 방지 장치의 구성요소(예컨대, 밀봉부, 패커, 마모판 및 로킹 매커니즘)가 한 주기를 순환하는 동안에 어떻게 반응 또는 이동하는지를 보여주기 위해 수집될 수도 있다. 이러한 데이터는 언제 구성요소가 교체 또는 변경될 필요가 있는지는 결정하는데 유용할 수도 있다. 분출 방지 장치의 구성요소를 교체하기 위한 이유에는 과도한 백래시 및 마모가 포함되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the ejection protection device may include a cylinder, a ram, and a sensor device similar to those shown in Figs. The ejection prevention device may be periodically tested by opening and closing the ram several times. One cycle may involve completely opening and closing the ram once. Periodic testing is a method known in the art that may be used to evaluate the reliability of components under test. During periodic testing of the ejection protection device, data including the cylinder pressure at the selected position (i.e., the ram gap) may be measured and recorded for each period. And such data may be collected to show how the components of the ejection barrier device (e.g., seals, packers, wear plates, and locking mechanisms) react or move during one cycle. Such data may be useful in determining when a component needs to be replaced or changed. Reasons for replacing the components of the ejection protection device include, but are not limited to, excessive backlash and wear.

본 산업 범위 내의 다른 웰헤드 구성요소는 시간의 경과에 따른 이동에 영향을 받을 수도 있다. 웰헤드 구성요소는, 예컨대 웰헤드 커넥터(wellhead connector), 비상 안전 밸브(failsafe valves), 포드 웨지(pod wedges), 다이버터 로크 다운 도그(diverter lock down dogs), 적층 장착형 어커뮬레이터 보틀(stack mounted accumulator bottles) 및 해당 기술 분야에서 공지된 임의의 다른 구성요소를 포함할 수도 있다. 일 실시예에서, 자기 변형 센서를 포함하는 센서 장치는 적어도 하나의 웰헤드 구성요소의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 자기 변형 센서는 적어도 하나의 웰헤드 구성요소의 위치를 기록할 수도 있는 데이터 수집 장치에 신호를 전송할 수도 있다. 자기 변형 센서는 선택된 주기의 시간에 걸쳐서 다수의 신호를 데이터 수집 장치에 전송함으로써 선택된 주기의 시간 동안 웰헤드 구성요소의 임의의 이동을 표시하게 할 수도 있다.Other wellhead components within the industry range may be affected by movement over time. The well head component may be any type of well head component such as, for example, a wellhead connector, failsafe valves, pod wedges, diverter lock down dogs, stacked accumulator bottles, mounted accumulator bottles) and any other components known in the art. In one embodiment, a sensor device comprising a magnetostrictive sensor may be used to determine the position of at least one well head component. The magnetostrictive sensor may transmit a signal to a data acquisition device that may record the position of the at least one well head component. The magnetostrictive sensor may transmit a plurality of signals to the data acquisition device over a selected period of time to cause any movement of the well head component to be displayed for a selected period of time.

또한, 현존하는 램 분출 방지 장치에 계측 장비를 부가하는 것이 바람직할 수도 있다. 현존하는 램 분출 방지 장치에 계측 장비를 부가하기 위해서는 램 분출 방지 장치의 일부를 단지 교체 또는 변경하는 것이 가능할 수도 있는데, 이는 계측 장비를 포함하도록 현존 장비를 업그레이드하는데 필요한 비용을 절감한다. 예를 들면, 단지 실린더 헤드 인클로저 및 피스톤 테일을 교체 또는 변경함으로써 현존하는 램 분출 방지 장치에 계측 장비를 부가하는 것이 가능할 수도 있다.It may also be desirable to add measurement equipment to existing ram ejection prevention devices. It may be possible to simply replace or change some of the ram ejection prevention devices to add the instrumentation to existing ram ejection prevention devices, which reduces the cost of upgrading existing equipment to include the instrumentation. For example, it may be possible to add measurement equipment to an existing ram ejection prevention device simply by replacing or changing the cylinder head enclosure and the piston tail.

현존하는 실린더 헤드 인클로저 및 피스톤 테일은 제거될 수도 있다. 제거된 피스톤 테일은 계측 장비를 위한 중앙 보어를 갖도록 변경되어 유압 피스톤에 부착되거나, 또는 중앙 보어를 갖는 새로운 피스톤 테일이 유압 피스톤 테일에 부착될 수도 있다. 유사하게, 실린더 헤드 인클로저는 계측 장비 포트를 갖도록 변경되거나, 또는 계측 장비 포트를 갖는 새로운 실린더 헤드 인클로저가 램 분출 방 지 장치 본체에 연결될 수도 있다. 자석 조립체는 중앙 보어를 갖는 피스톤 테일에 부착될 수도 있으며, 상술한 바와 같이 자기 변형 센서는 적어도 부분적으로 피스톤 테일의 중앙 보어 내에 배치될 수도 있다.Existing cylinder head enclosures and piston tails may be removed. The removed piston tail may be modified to have a central bore for the metering device and attached to the hydraulic piston, or a new piston tail having a central bore may be attached to the hydraulic piston tail. Similarly, the cylinder head enclosure may be modified to have a metering device port, or a new cylinder head enclosure with a metering device port may be connected to the ram ejector prevention device body. The magnet assembly may be attached to a piston tail having a central bore and the magnetostrictive sensor as described above may be disposed at least partially within the central bore of the piston tail.

계측 장비의 부가에 이어서, 자기 변형 센서를 램의 완전 개방 및 완전 폐쇄 위치에 눈금 조정하는 것이 필요할 수도 있다. 또한, 램의 위치를 결정하기 위한 계측 장비는 디지털 제어 시스템에 작동 가능하게 연결될 수도 있다. 그리고, 디지털 제어 시스템은 자기 변형 센서로부터의 전자 신호를 기초로 하여 램의 위치를 모니터링, 디스플레이 및/또는 제어하는데 사용될 수도 있다.Following the addition of the measuring instrument, it may be necessary to calibrate the magnetostrictive sensor to the fully open and fully closed positions of the ram. In addition, the instrumentation for determining the position of the ram may be operatively connected to the digital control system. The digital control system may also be used to monitor, display and / or control the position of the RAM based on the electronic signals from the magnetostrictive sensors.

유리하게는, 본 명세서에 기술된 실시예는 램의 위치, 속도 및 가속도를 정밀하게 측정하는 램 분출 방지 장치용 계측 장비를 용이하게 설치하기 위해 제공될 수도 있다. 또한, 본 명세서에 기술된 실시예는 유압 실린더 공동(hydraulic cylinder cavity)을 침해하지 않으며, 이는 추가적인 장점을 제공할 수도 있다.Advantageously, the embodiments described herein may be provided for ease of installation of a metering device for a RAM ramp-out preventing device that precisely measures the position, velocity, and acceleration of the ram. In addition, the embodiments described herein do not infringe hydraulic cylinder cavities, which may provide additional advantages.

나아가, 본 명세서에 기술된 실시예는 램 분출 방지 장치에 대한 일관된 구성을 제공하는 한편 램 분출 방지 장치의 구성요소에 있어서 유연성을 허용할 수도 있다. 예를 들면, 소비자는 계측 장비를 구비하거나 또는 구비하지 않은 램 분출 방지 장치를 원할 수도 있다. 램과 피스톤을 연결하는 로드(rod)의 완전성은 센서를 배치하기 위한 내부 구멍의 존재로 인해 손상되지 않는데, 이는 로드 내에 센서가 배치되는 경우에 그에 따라 계측 장비의 유무에 관계없이 사용하기 위해 로드의 강화 또는 변경을 필요로 하지 않기 때문이다. 또한, 계측 장비를 제공하는 실린더 헤드 및 테일은 계측 장비 포트를 제공하지 않는 실린더 헤드 및 테일과 쉽게 교환될 수도 있다. 이러한 방식으로, 부품이 교환 가능할 수도 있고, 현존하는 램 분출 방지 장치가 계측 장비를 포함하도록 용이하게 변경될 수도 있으며, 소비자는 일관성이 없는 제조에 대한 염려 없이 제품 선택에 있어서 유연성을 부여하게 될 것이다.Further, the embodiments described herein may provide a consistent configuration for the ram ejection prevention device while allowing flexibility in the components of the ram ejection prevention device. For example, the consumer may want a ram ejection prevention device with or without instrumentation. The integrity of the rod connecting the ram and the piston is not compromised by the presence of an internal bore for disposing the sensor, which means that when the sensor is placed in the rod, Or the like. Also, the cylinder head and tail providing the metrology equipment can be easily exchanged with the cylinder head and tail that do not provide a metering device port. In this way, the parts may be interchangeable, and the existing ram ejection prevention device may be easily modified to include the measuring equipment, and the consumer will be given flexibility in product selection without concern for inconsistent manufacture .

본 명세서에 개시된 실시예는 분출 방지 장치의 구성요소를 테스트 및 모니터링하는 방법을 제공함으로써 분출 방지 장치의 작동 동안 잠재적인 문제 또는 유출을 검출 및/또는 방지하게 하는 것이 바람직할 수도 있다. 예를 들면, 본 명세서에 개시된 실시예는 램의 로킹 매커니즘에 있어서 백래시를 감지하는 방법을 제공할 수도 있다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예는 분출 방지 장치에 포함된 특정 구성요소(예컨대, 밀봉부, 패커, 로킹 매커니즘)의 수명 주기 및 정비 주기(maintenance interval)를 테스트 및 측정하기 위한 방법을 제공할 수도 있다. 나아가, 본 명세서에 개시된 실시예는 분출 방지 장치의 작동 전 또는 도중에 마모 및/또는 간섭 문제를 검출하는 방법을 제공할 수도 있다.It may be desirable for embodiments disclosed herein to provide a method of testing and monitoring the components of an ejection protection device to detect and / or prevent potential problems or spills during operation of the ejection barrier. For example, the embodiments disclosed herein may provide a method of detecting backlash in the locking mechanism of the ram. The embodiments disclosed herein may also provide a method for testing and measuring the life cycle and maintenance interval of certain components (e.g., seals, packers, locking mechanisms) included in an ejection barrier have. Furthermore, the embodiments disclosed herein may provide a method of detecting wear and / or interference problems before or during operation of the ejection barrier.

추가적으로, 본 명세서에 개시된 실시예는 고무 구성요소에 대한 추정된 잔여 수명을 그래픽적으로 설정하기 위해 시간에 따른 폐쇄 위치를 기록하는 방법 및 장치를 제공하는 것이 바람직할 수도 있다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예는, 밀봉의 전개 동안 그리고 탄성 중합체의 설계를 개량할 수 있도록 탄성 중합체 밀봉부가 작용 및 반응하는 방법을 결정하기 위한 테스트 동안, 분출 방지 장치 구성요소의 위치를 모니터링하는 장치 및 방법을 제공할 수도 있다. 나아가, 본 명세서에 개시된 실시예는 램 분출 방지 장치에 의해 파이프가 전단됨으로써 압력 어커 뮬레이터 요건에 영향을 미치게 되는 때를 결정하는 방법 및 장치를 제공할 수도 있다.Additionally, it may be desirable to provide a method and apparatus for recording a closed position over time to graphically set an estimated remaining life for a rubber component. In addition, the embodiments disclosed herein can be used to monitor the position of the ejection barrier device components during the development of the seal and during testing to determine how the elastomeric seal acts and reacts to improve the design of the elastomer Apparatus and method. Further, the embodiments disclosed herein may provide a method and apparatus for determining when a pipe is sheared by a ram ejection prevention device, thereby affecting the pressure cooker requirements.

또한, 본 명세서에 개시된 실시예는 환형 분출 방지 장치 내에서의 피스톤 이동에 적용 가능할 수도 있다. 이러한 실시예는 환형 분출 방지 장치용 마모판 및 패킹 유닛(packing units)에 대한 교체 주기를 결정하기 위해 위치 표시 장치의 사용을 포함할 수도 있다. 나아가, 본 명세서에 개시된 실시예는 웰헤드 커넥터, 비상 안전 밸브, 포드 웨지, 다이버터 로크 다운 도그, 압력 어커뮬레이터 보틀을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아닌 구성요소를 적층하는데 적용 가능할 수도 있다.In addition, the embodiments disclosed herein may be applicable to piston movement within an annular ejection blocking device. This embodiment may include the use of a position indicator to determine the replacement cycle for the wear plate and packing units for the annular release prevention device. Further, the embodiments disclosed herein may be applicable to laminating components, including, but not limited to, wellhead connectors, emergency safety valves, pod wedges, diverter lockdown dogs, and pressure assemble bottles.

본 발명이 제한된 수의 실시예에 대하여 기술되었지만, 본 발명의 혜택을 누리는 당업자는 본 명세서에 개시된 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 다른 실시예가 고안될 수 있음을 인식할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 오직 첨부된 특허청구범위에 의해서만 한정되어야 한다.While the invention has been described with respect to a limited number of embodiments, those skilled in the art having the benefit of this disclosure will recognize that other embodiments may be devised which do not depart from the scope of the invention disclosed herein. Accordingly, the scope of the present invention should be limited only by the appended claims.

Claims (35)

분출 방지 장치의 램(rams) 상에 인가되는 실린더 압력을 모니터링하는 방법에 있어서,A method of monitoring a cylinder pressure applied on rams of an ejection- 자기 변형 센서(magnetostrictive sensor)를 사용하여 상기 분출 방지 장치의 상기 램의 상대 위치를 감지하는 단계와,Sensing a relative position of the ram of the ejection protection device using a magnetostrictive sensor, 상기 자기 변형 센서로부터의 신호를 데이터 수집 장치로 전송하는 단계와,Transmitting a signal from the magnetostrictive sensor to a data acquisition device; 압력 감지 장치를 사용하여 상기 램 상에 인가되는 실린더 압력을 감지하는 단계와,Sensing a cylinder pressure applied to the ram using a pressure sensing device, 상기 압력 감지 장치로부터의 신호를 상기 데이터 수집 장치로 전송하는 단계와,Transmitting a signal from the pressure sensing device to the data acquisition device; 상기 데이터 수집 장치를 사용하여 상기 감지된 실린더 압력을 상기 감지된 상대 위치의 함수로서 기록하는 단계를 포함하는And recording the sensed cylinder pressure as a function of the sensed relative position using the data acquisition device 램 상의 실린더 압력 모니터링 방법.Method of monitoring cylinder pressure on rams. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 데이터 수집 장치를 사용하여 상기 램의 위치에 대한 상기 감지된 실린더 압력을 그래픽적으로 디스플레이하는 단계를 포함하는And graphically displaying the sensed cylinder pressure for the position of the ram using the data acquisition device 램 상의 실린더 압력 모니터링 방법.Method of monitoring cylinder pressure on rams. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 데이터 수집 장치에 의해 기록된 데이터를 검토하는 단계와,Reviewing data recorded by the data collection device; 상기 실린더 압력이 특정값에 도달하는 경우에 상기 램이 폐쇄되도록 결정하는 단계를 더 포함하는Further comprising determining that the ram is to be closed if the cylinder pressure reaches a certain value 램 상의 실린더 압력 모니터링 방법.Method of monitoring cylinder pressure on rams. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, 폐쇄 위치는 0인치의 램 간극(ram gap)을 포함하는The closed position includes a ram gap of 0 inches 램 상의 실린더 압력 모니터링 방법.Method of monitoring cylinder pressure on rams. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 램의 상대 위치의 함수로서 기록된 실린더 압력으로부터, 상기 분출 방지 장치의 램의 패커 요소(packer element)의 잔여 평균 수명을 결정하는 단계를 더 포함하는Further comprising determining from the recorded cylinder pressure as a function of the relative position of the ram the remaining average life of the packer element of the ram of the ejection protection device 램 상의 실린더 압력 모니터링 방법.Method of monitoring cylinder pressure on rams. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 램의 상대 위치의 함수로서 기록된 실린더 압력으로부터, 상기 램 사이에 배치된 파이프가 전단될 때를 결정하는 단계를 더 포함하는Further comprising determining from the recorded cylinder pressure as a function of the relative position of the ram when the pipe disposed between the rams shears 램 상의 실린더 압력 모니터링 방법.Method of monitoring cylinder pressure on rams. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 선택된 주기의 시간에 걸쳐서 상기 램의 상대 위치의 함수로서 기록된 실린더 압력으로부터 상기 분출 방지 장치의 구성요소에 대한 정비 주기(maintenance interval)를 결정하는 단계를 더 포함하는Further comprising the step of determining a maintenance interval for the components of the ejection protection device from the cylinder pressure recorded as a function of the relative position of the ram over a period of time of the selected period 램 상의 실린더 압력 모니터링 방법.Method of monitoring cylinder pressure on rams. 분출 방지 장치의 구성요소를 테스트하는 방법에 있어서,A method for testing components of an ejection- 상기 분출 방지 장치에 주기 테스트(cycle test)를 실행하는 단계와,Executing a cycle test on the ejection preventing device; 상기 주기 테스트 동안 선택된 위치에서 상기 분출 방지 장치의 램 상에 인가되는 실린더 압력을 감지 및 기록하는 단계와,Sensing and recording the cylinder pressure applied on the ram of the ejection protection device at a selected position during the cyclic test; 상기 주기 테스트 동안 자기 변형 센서를 사용하여 램 위치를 감지 및 기록하는 단계를 포함하는And sensing and recording the ram position using the magnetostrictive sensor during the periodic test 분출 방지 장치 구성요소 테스트 방법.How to test the components of the spill prevention device. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 구성요소가 서비스(servicing)를 필요로 하는지를 결정하기 위해, 상기 선택된 위치에서 기록된 실린더 압력을 작동 데이터와 비교하는 단계를 더 포함하는Further comprising comparing the cylinder pressure recorded at the selected location with operating data to determine if the component requires servicing 분출 방지 장치 구성요소 테스트 방법.How to test the components of the spill prevention device. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 구성요소가 서비스를 필요로 하는지를 결정하기 위해, 상기 선택된 위치에서 기록된 램 위치를 작동 데이터와 비교하는 단계를 더 포함하는Further comprising comparing the recorded ram position with the operational data at the selected location to determine if the component requires service 분출 방지 장치 구성요소 테스트 방법.How to test the components of the spill prevention device. 웰헤드 구성요소의 이동을 결정하는 방법에 있어서,A method for determining movement of a well head component, 선택된 주기의 시간에 걸쳐서, 자기 변형 센서를 사용하여 상기 웰헤드 구성요소의 상대 위치를 감지하는 단계와,Sensing a relative position of the well head component over a selected period of time using a magnetostrictive sensor; 상기 자기 변형 센서로부터의 신호를 데이터 수집 장치로 전송하는 단계와,Transmitting a signal from the magnetostrictive sensor to a data acquisition device; 상기 선택된 주기의 시간에 대하여 상기 데이터 수집 장치를 사용하여 상기 웰헤드 구성요소의 상대 위치를 기록하는 단계와,Recording the relative position of the well head component using the data collection device for a time of the selected period; 상기 상대 위치가 바람직한지 여부를 결정하기 위해 상기 웰헤드 구성요소의 기록된 위치와 작동 데이터를 비교하는 단계를 포함하는And comparing the operating data to the recorded location of the well head component to determine whether the relative location is desirable 웰헤드 구성요소의 이동 결정 방법.A method for determining movement of a well head component. 제 11 항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 웰헤드 구성요소는 분출 방지 장치 램인The well head component may be an ejection- 웰헤드 구성요소의 이동 결정 방법.A method for determining movement of a well head component. 제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12, 상기 자기 변형 센서에 의해 감지된 상대 위치를 사용하여 상기 분출 방지 장치 램 내의 백래시(backlash)를 탐지하는 단계를 더 포함하는Further comprising detecting a backlash within the ejection inhibitor ram using a relative position sensed by the magnetostrictive sensor 웰헤드 구성요소의 이동 결정 방법.A method for determining movement of a well head component. 제 11 항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 웰헤드 구성요소는 환형 분출 방지 장치 피스톤인The well head component is an annular ejection preventing device piston 웰헤드 구성요소의 이동 결정 방법.A method for determining movement of a well head component. 제 14 항에 있어서,15. The method of claim 14, 상기 선택된 주기의 시간에 걸쳐서 상기 데이터 수집 장치에 의해 기록된 상대 위치로부터 마모판 교체 주기를 결정하는 단계를 더 포함하는Further comprising determining a wear plate replacement period from a relative position recorded by the data acquisition device over a time of the selected period 웰헤드 구성요소의 이동 결정 방법.A method for determining movement of a well head component. 제 11 항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 웰헤드 구성요소는 웰헤드 커넥터, 비상 안전 밸브(failsafe valves), 포드 웨지(pod wedges), 다이버터 로크 다운 도그(diverter lock down dogs) 및 적층 장착형 어커뮬레이터 보틀(stack mounted accumulator bottles)로 구성되는 그룹으로부터 선택되는The well head components may include well head connectors, failsafe valves, pod wedges, diverter lock down dogs, and stack mounted accumulator bottles. Selected from the group consisting of 웰헤드 구성요소의 이동 결정 방법.A method for determining movement of a well head component. 제 11 항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 선택된 주기의 시간에 걸쳐서 상기 데이터 수집 장치에 의해 기록된 상기 상대 위치로부터 상기 웰헤드 구성요소의 잔여 평균 수명을 결정하는 단계를 더 포함하는Further comprising determining a remaining average life span of the wellhead component from the relative position recorded by the data acquisition device over a time of the selected period of time 웰헤드 구성요소의 이동 결정 방법.A method for determining movement of a well head component. 제 11 항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 선택된 주기의 시간에 걸쳐서 상기 데이터 수집 장치에 의해 기록된 상대 위치로부터 상기 웰헤드 구성요소의 정비 주기를 결정하는 단계를 더 포함하는Further comprising determining a maintenance period of the wellhead component from a relative position recorded by the data acquisition device over a time of the selected period of time 웰헤드 구성요소의 이동 결정 방법.A method for determining movement of a well head component. 분출 방지 장치 램(blowout preventer ram)의 상대 위치를 모니터링하는 방법에 있어서,A method of monitoring a relative position of a blowout preventer ram, 자기 변형 센서를 사용하여 상기 분출 방지 장치 램의 상대 위치를 감지하는 단계와,Sensing a relative position of the ram to the ejection blocking device using a magnetostrictive sensor, 상기 자기 변형 센서로부터의 신호를 데이터 수집 장치로 전송하는 단계와,Transmitting a signal from the magnetostrictive sensor to a data acquisition device; 상기 데이터 수집 장치를 사용하여 감지된 상대 위치를 시간의 함수로서 기록하는 단계와,Recording the sensed relative position as a function of time using the data acquisition device; 상기 자기 변형 센서에 의해 감지된 상기 분출 방지 장치 램의 상대 위치를 사용하여 램 백래시(ram backlash)를 탐지하는 단계를 포함하는And detecting a ram backlash using the relative position of the ram as sensed by the magnetostrictive sensor 분출 방지 장치 램의 상대 위치 모니터링 방법.A method for monitoring the relative position of a ram inhibitor ram. 삭제delete 제 19 항에 있어서,20. The method of claim 19, 탐지된 램 백래시에 반응하여 실린더 압력을 증가시키는 단계를 더 포함하는Further comprising increasing the cylinder pressure in response to the detected ram backlash 분출 방지 장치 램의 상대 위치 모니터링 방법.A method for monitoring the relative position of a ram inhibitor ram. 제 19 항에 있어서,20. The method of claim 19, 탐지된 램 백래시로부터 상기 분출 방지 장치 램의 패커 요소의 잔여 평균 수명을 결정하는 단계를 더 포함하는Further comprising determining a remaining life expectancy of the packer element of the ejector inhibitor ram from the detected ram backlash 분출 방지 장치 램의 상대 위치 모니터링 방법.A method for monitoring the relative position of a ram inhibitor ram. 제 19 항에 있어서,20. The method of claim 19, 서로에 대한 상기 분출 방지 장치 램의 상대 위치는 램 간극으로서 기록되는The relative position of the ram to each other is recorded as a ram clearance 분출 방지 장치 램의 상대 위치 모니터링 방법.A method for monitoring the relative position of a ram inhibitor ram. 램-타입 분출 방지 장치에 있어서,In the ram-type ejection preventing device, 본체와,A main body, 상기 본체를 관통하는 수직 보어와,A vertical bore extending through the body, 상기 본체를 관통하고 상기 수직 보어와 교차하는 수평 보어와,A horizontal bore passing through the body and intersecting the vertical bore, 상기 본체의 대향 측면 상의 상기 수평 보어 내에 배치되는 한쌍의 램 조립체와,A pair of ram assemblies disposed in the horizontal bore on opposite sides of the body, 상기 본체에 부착되어, 대응하는 피스톤 테일을 수용하도록 구성되는 한쌍의 실린더 헤드와,A pair of cylinder heads attached to the body, the cylinder head being configured to receive a corresponding piston tail, 제 1 단부가 상기 한쌍의 실린더 헤드 중의 하나에 부착되는 자기 변형 도파관 튜브로서, 상기 자기 변형 도파관 튜브의 제 2 단부는 자립식(free standing)이며 적어도 하나의 피스톤 테일의 보어 내로 연장되는 자기 변형 도파관 튜브와,A magnetostrictive waveguide tube in which a first end is attached to one of the pair of cylinder heads, the second end of the magnetostrictive waveguide tube being free standing and extending into the bore of at least one piston tail, The tube, 상기 적어도 하나의 피스톤 테일 상에 배치된 영구자석을 포함하며,A permanent magnet disposed on said at least one piston tail, 상기 램 조립체는 상기 수직 보어로부터 그리고 상기 수직 보어로 제어된 측방향 이동을 하도록 구성되고, 각각의 램 조립체는 제 1 단부에서 램 블록에 연결되고 제 2 단부에서 피스톤 테일(piston tail)에 연결된 유압 피스톤을 포함하며,Wherein the ram assembly is configured to effect controlled lateral movement from the vertical bore and to the vertical bore, each ram assembly having a first end connected to the ram block and a second end connected to the piston tail, Comprising a piston, 상기 자기 변형 도파관 튜브는 변환기로부터의 질문 펄스(interrogation pulse)를 수용하는 도전성 와이어를 포함하고, 상기 질문 펄스는 상기 도파관 튜브에 대한 상기 영구자석의 상대 위치에 반응하여 나선형 리턴 신호를 발생시키며, Wherein the magnetostrictive waveguide tube includes a conductive wire that receives an interrogation pulse from a transducer that is responsive to the relative position of the permanent magnet to the waveguide tube to generate a helical return signal, 상기 변환기는 상기 나선형 리턴 신호를 수용하여 상기 적어도 하나의 피스톤 테일에 대응하는 상기 램 블록의 위치를 출력하도록 구성되는Wherein the transducer is configured to receive the helical return signal and output a position of the ram block corresponding to the at least one piston tail 램-타입 분출 방지 장치.Ram-type ejection preventing device. 제 24 항에 있어서,25. The method of claim 24, 상기 자기 변형 도파관 튜브는 종방향으로 자화되는The magnetostrictive waveguide tube is longitudinally magnetized 램-타입 분출 방지 장치.Ram-type ejection preventing device. 제 24 항에 있어서,25. The method of claim 24, 상기 질문 펄스는 상기 와이어 주위에 도넛형 자계를 생성하는The question pulse generating a toroidal magnetic field around the wire 램-타입 분출 방지 장치.Ram-type ejection preventing device. 제 26 항에 있어서,27. The method of claim 26, 상기 나선형 리턴 신호는 상기 도넛형 자계와 상기 도파관 튜브의 종방향 자화 영역 간의 상호 작용에 반응하여 발생되는The helical return signal is generated in response to interaction between the toroidal magnetic field and the longitudinal magnetization region of the waveguide tube 램-타입 분출 방지 장치.Ram-type ejection preventing device. 램의 상대 위치를 결정하는 방법에 있어서,A method for determining a relative position of a ram, 자기 변형 도파관 튜브를 피스톤 테일의 보어 내에 왕복 운동 가능하게 맞물리는 단계와,Engaging the magnetostrictive waveguide tube reciprocally within the bore of the piston tail, 상기 피스톤 테일에 부착된 적어도 하나의 영구자석을 사용하여 상기 도파관 튜브의 일부를 종방향으로 자화시키는 단계와,Longitudinally magnetizing a portion of the waveguide tube using at least one permanent magnet attached to the piston tail; 도넛형 자계를 생성하기 위해 상기 도파관 튜브 내에 배치된 도전성 와이어에 펄싱(pulsing)하는 단계로서, 상기 도넛형 자계가 상기 도파관 튜브의 종방향으로 자화된 부분과 만나는 경우에 리턴 신호가 생성되는, 상기 펄싱 단계와,Pulsing a conductive wire disposed in the waveguide tube to create a toroidal magnetic field, wherein a return signal is generated when the toroidal magnetic field meets a longitudinally magnetized portion of the waveguide tube, Pulsing step, 상기 리턴 신호로부터 상기 램의 상대 위치를 결정하는 단계를 포함하는Determining a relative position of the ram from the return signal 램의 상대 위치 결정 방법.Relative positioning method of RAM. 제 28 항에 있어서,29. The method of claim 28, 상기 램의 속도를 결정하기 위해 일정 시간 주기에 걸쳐서 상기 리턴 신호를 감지하는 단계를 더 포함하는Further comprising sensing the return signal over a period of time to determine the speed of the ram 램의 상대 위치 결정 방법.Relative positioning method of RAM. 제 29 항에 있어서,30. The method of claim 29, 상기 램의 폐쇄 속도(rate of closure)를 결정하는 단계를 더 포함하는Further comprising determining a rate of closure of the ram 램의 상대 위치 결정 방법.Relative positioning method of RAM. 램 분출 방지 장치에 계측 장비(instrumentation)를 부가하는 방법에 있어서,A method of adding an instrumentation to a ram ejection prevention device, 실린더 헤드 인클로저(cylinder head enclosure)를 제거하는 단계와,Removing the cylinder head enclosure, 유압 램 피스톤으로부터 피스톤 테일을 제거하는 단계와,Removing the piston tail from the hydraulic ram piston, 보어를 구비하는 대체용 피스톤 테일을 설치하는 단계와,Providing a replacement piston tail having a bore, 계측 장비 포트를 구비하는 대체용 실린더 헤드 인클로저를 설치하는 단계와,Installing a replacement cylinder head enclosure having a metering device port, 상기 피스톤 테일에 자석 조립체를 부착하는 단계와,Attaching a magnet assembly to the piston tail, 상기 대체용 실린더 헤드 인클로저로부터 이격시켜 자기 변형 센서를 배치하여, 상기 유압 램 피스톤이 왕복 운동함에 따라 상기 자기 변형 센서가 상기 피스톤 테일 보어와 맞물림 및 맞물림 해제되도록 구성되는 단계를 포함하는Disposing a magnetostrictive sensor spaced from the replacement cylinder head enclosure such that the magnetostrictive sensor is configured to engage and disengage the piston tail bore as the hydraulic ram piston reciprocates 램 분출 방지 장치에의 계측 장비 부가 방법.A method of adding a measuring instrument to a ram ejection prevention device. 제 31 항에 있어서,32. The method of claim 31, 상기 램의 완전 개방 위치 및 상기 램의 완전 폐쇄 위치를 표시하도록 상기 자기 변형 센서를 조정하는 단계를 더 포함하는Further comprising adjusting the magnetostrictive sensor to indicate a fully open position of the ram and a fully closed position of the ram 램 분출 방지 장치에의 계측 장비 부가 방법.A method of adding a measuring instrument to a ram ejection prevention device. 제 31 항에 있어서,32. The method of claim 31, 상기 자기 변형 센서를 디지털 제어 시스템에 작동 가능하게 접속시키는 단계와,Operatively connecting the magnetostrictive sensor to a digital control system, 상기 자기 변형 센서를 사용하여 상기 램의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는Further comprising determining the position of the ram using the magnetostrictive sensor 램 분출 방지 장치에의 계측 장비 부가 방법.A method of adding a measuring instrument to a ram ejection prevention device. 제 33 항에 있어서,34. The method of claim 33, 상기 자기 변형 센서로부터의 전자 신호를 기초로 상기 램의 위치를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는And displaying the position of the RAM based on an electronic signal from the magnetostrictive sensor 램 분출 방지 장치에의 계측 장비 부가 방법.A method of adding a measuring instrument to a ram ejection prevention device. 제 33 항에 있어서,34. The method of claim 33, 상기 자기 변형 센서로부터의 전자 신호를 기초로 상기 램의 위치를 제어하는 단계를 더 포함하는And controlling the position of the ram based on an electronic signal from the magnetostrictive sensor 램 분출 방지 장치에의 계측 장비 부가 방법.A method of adding a measuring instrument to a ram ejection prevention device.
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