[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

NO343795B1 - Position sensor for blowout safety with closing head - Google Patents

Position sensor for blowout safety with closing head Download PDF

Info

Publication number
NO343795B1
NO343795B1 NO20092833A NO20092833A NO343795B1 NO 343795 B1 NO343795 B1 NO 343795B1 NO 20092833 A NO20092833 A NO 20092833A NO 20092833 A NO20092833 A NO 20092833A NO 343795 B1 NO343795 B1 NO 343795B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
closing
blowout
head
heads
cylinder pressure
Prior art date
Application number
NO20092833A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20092833L (en
Inventor
Robert Arnold Judge
David Dietz
Eric Milne
Original Assignee
Hydril Usa Mfg Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US11/675,861 external-priority patent/US7832706B2/en
Priority claimed from US12/026,851 external-priority patent/US7980305B2/en
Application filed by Hydril Usa Mfg Llc filed Critical Hydril Usa Mfg Llc
Publication of NO20092833L publication Critical patent/NO20092833L/en
Publication of NO343795B1 publication Critical patent/NO343795B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02Surface sealing or packing
    • E21B33/03Well heads; Setting-up thereof
    • E21B33/06Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02Surface sealing or packing
    • E21B33/03Well heads; Setting-up thereof
    • E21B33/06Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers
    • E21B33/061Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02Surface sealing or packing
    • E21B33/03Well heads; Setting-up thereof
    • E21B33/06Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers
    • E21B33/061Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams
    • E21B33/062Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams with sliding rams
    • E21B33/063Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams with sliding rams for shearing drill pipes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02Surface sealing or packing
    • E21B33/03Well heads; Setting-up thereof
    • E21B33/06Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers
    • E21B33/061Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams
    • E21B33/062Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams with sliding rams
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/06Measuring temperature or pressure

Landscapes

  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

De utførelser som her er beskrevet gjelder generelt instrumentering av utblåsingssikringer med lukkehode (ram blowout preventers). Nærmere bestemt gjelder de utførelser som her er beskrevet direkte måling av lukkehodets posisjon, hastighet og bevegelsesrate i en utblåsingssikring med lukkehode. The designs described here generally apply to the instrumentation of blowout preventers with a closing head (ram blowout preventers). More specifically, the designs described here apply to direct measurement of the closing head's position, speed and rate of movement in a blowout fuse with a closing head.

Brønnstyring er et viktig aspekt ved leting etter olje og gass. Når det f.eks. bores en brønn må sikkerhetsutstyr settes på plass for å hindre skade på personell og ødeleggelse av utstyr som kommer av uventede hendelser knyttet til boreaktivitetene. Well control is an important aspect of oil and gas exploration. When it e.g. if a well is drilled, safety equipment must be put in place to prevent injury to personnel and destruction of equipment resulting from unexpected events related to the drilling activities.

Prosessen ved boring av brønner innebærer at det trenges igjennom mange slags geologiske strukturer eller "lag" under overflaten. Nå og da vil borehullet trenge igjennom et lag som har et formasjonstrykk som er betraktelig høyere enn trykket som opprettholdes i borehullet. Når dette skjer sies brønnen å ha "fått et spark". Trykkøkningen knyttet til sparket frembringes generelt av innstrømning av formasjonsfluider (som kan være væske, gass eller en kombinasjon av disse) inn i borehullet. Sparket med det forholdsvis høye trykk er tilbøyelig til å bre seg fra et inngangspunkt oppover borehullet (fra et høytrykksområde til et lavtrykksområde). Dersom sparket tillates å nå overflaten kan borefluid, brønnverktøy og andre borestrukturer bli blåst ut av borehullet. Sådanne "utblåsinger" kan føre til katastrofisk ødeleggelse av boreutstyret (f.eks. innbefattet boreriggen) og betraktelig skade på, eller føre til døden for riggpersonellet. The process of drilling wells involves penetrating many kinds of geological structures or "layers" below the surface. Occasionally, the borehole will penetrate a layer that has a formation pressure that is considerably higher than the pressure maintained in the borehole. When this happens the well is said to have "got a kick". The pressure increase associated with the kick is generally produced by the inflow of formation fluids (which can be liquid, gas or a combination of these) into the borehole. The relatively high pressure kick tends to propagate from an entry point up the borehole (from a high pressure area to a low pressure area). If the kick is allowed to reach the surface, drilling fluid, well tools and other drilling structures can be blown out of the borehole. Such "blowouts" can cause catastrophic destruction of the drilling equipment (eg, including the drilling rig) and significant injury to, or death of, rig personnel.

På grunn av risikoen for utblåsninger blir anordninger kjent som utblåsingssikringer installert over brønnhodet ved overflaten eller på havbunnen når det utføres dypvannsboring, for på effektiv måte å avtette et borehull inntil aktive tiltak kan utføres for å styre sparket. Utblåsingssikringer kan aktiveres slik at spark blir styrt på en adekvat måte og "sirkulert ut" av systemet. Det finnes diverse typer utblåsingssikringer av hvilke de fleste er utblåsingssikringer med lukkehode, og ringformede utblåsingssikringer (innbefattet kuleformede utblåsingssikringer). Because of the risk of blowouts, devices known as blowout preventers are installed above the wellhead at the surface or on the seabed when deepwater drilling is conducted, to effectively seal off a borehole until active measures can be taken to control the kick. Blowout safeguards can be activated so that kicks are adequately controlled and "circulated out" of the system. There are various types of blowout fuses, most of which are blowout fuses with a closed head, and ring-shaped blowout fuses (including spherical blowout fuses).

Utblåsingssikringer med lukkehode har typisk en hoveddel og i det minste et par horisontalt motstående deksler (bonnets). Dekslene er generelt festet til hoveddelen omkring sin omkrets, med f.eks. bolter. Alternativt kan dekslene være festet til hoveddelen med et hengsel og bolter slik at dekslet kan svinges til side og gi tilgang for vedlikehold. Innenfor hvert deksel er det et stempelaktivert lukkehode. Lukkehodene kan enten være omslutningslukkehoder (som når de aktiveres forflyttes for å gå i inngrep med og omgi borerør og brønnverktøy for å avtette borehullet), kutteventiler (som når de aktiveres forflyttes for å gå i inngrep med og fysisk avskjære mulige borerør eller brønnverktøy i borehullet) eller blindventiler (som når de aktiveres avtetter hullet slik som sluseventiler). Blowout fuses with a closing head typically have a main body and at least a pair of horizontally opposed bonnets. The covers are generally attached to the main body around its circumference, with e.g. bolts. Alternatively, the covers can be attached to the main body with a hinge and bolts so that the cover can be swung aside and provide access for maintenance. Within each cover is a piston-activated closing head. The shut-off heads can either be casing shut-off heads (which when activated are moved to engage and surround drill pipe and well tools to seal the borehole), cut-off valves (which when activated are moved to engage and physically cut off possible drill pipe or well tools in the bore hole ) or blind valves (which when activated seal the hole like sluice valves).

Lukkehodene er typisk plassert motstående hverandre og enten de er omslutningshoder, kutteventiler eller blindventiler avtetter de typisk mot hverandre i nærheten av midten av borehullet i den hensikt å avtette borehullet fullstendig. The shut-off heads are typically placed opposite each other and whether they are casing heads, cut-off valves or blind valves, they typically seal against each other near the center of the borehole with the aim of sealing the borehole completely.

Lukkehoder blir generelt fremstilt fra stål og utstyrt med elastomere komponenter på de avtettende overflater. Det er tilgjengelig lukkehodeblokker i mange slags konfigurasjoner som lar dem avtette et borehull. Omslutningshoder har typisk en sirkulær utskjæring i midten, som samsvarer med diameteren av røret i hullet, for å avtette brønnen når røret er i hullet, men disse omslutningshoder avtetter bare et begrenset verdiområde av rørdiametre på en effektiv måte. Lukkehoder for variable bordiametre er konstruert for å avtette et større verdiområde av rørdiametre. De forskjellige lukkehodeblokker kan også byttes om i utblåsingssikringer, hvilket lar brønnoperatører optimalisere utblåsingssikringens konfigurasjon for den bestemte hullseksjon eller den operasjon som pågår. Eksempler på utblåsingssikringer av lukkehodetype er beskrevet i US-patent nr.6554247, 6 244560, 5897094, 5655745 og 4647002, som hver i sin helhet tas med her som referanse. Closure heads are generally manufactured from steel and fitted with elastomeric components on the sealing surfaces. Sealing head blocks are available in a variety of configurations that allow them to seal a borehole. Casing heads typically have a circular cutout in the center, matching the diameter of the pipe in the hole, to seal the well when the pipe is in the hole, but these casing heads only seal a limited range of pipe diameters effectively. Closing heads for variable border diameters are designed to seal a larger value range of pipe diameters. The various shut-off blocks can also be swapped into blowout preventers, allowing well operators to optimize the blowout preventer configuration for the particular hole section or operation in progress. Examples of blowout fuses of the closed head type are described in US patent no. 6554247, 6 244560, 5897094, 5655745 and 4647002, each of which is included here as a reference.

Kunnskap om brønnforholdene er ytterst viktig for å opprettholde riktig drift og foregripe fremtidige problemer med brønnen. Ut fra disse parametre kan en brønn bli mer effektivt overvåket, slik at trygge betingelser kan opprettholdes. Når et usikkert forhold oppdages kan dessuten stengning av brønnen iverksettes på riktig måte, enten manuelt eller automatisk. Trykk- og temperaturtransdusere i utblåsingssikringers hulrom kan angi eller forutsi utrygge forhold. Disse og andre signaler kan presenteres som styresignaler på en styrekonsoll som anvendes av en brønnoperatør. Operatøren kan f.eks. påvirke brønnforholdene ved å regulere borerørets rotasjonshastighet, trykket nedover på borkronen og sirkulasjonspumpene for borefluidet. Når det er ønskelig å lukke utblåsingssikringens lukkehode er det nyttig for operatøren å ha nøyaktig kunnskap om hvor hvert lukkehode er posisjonert. Knowledge of well conditions is extremely important to maintain correct operation and anticipate future problems with the well. Based on these parameters, a well can be more effectively monitored, so that safe conditions can be maintained. When an unsafe situation is detected, the well can also be shut down in the right way, either manually or automatically. Pressure and temperature transducers in blowout fuse cavities can indicate or predict unsafe conditions. These and other signals can be presented as control signals on a control console used by a well operator. The operator can e.g. influence the well conditions by regulating the rotation speed of the drill pipe, the downward pressure on the drill bit and the circulation pumps for the drilling fluid. When it is desired to close the blowout fuse's closing head, it is useful for the operator to have accurate knowledge of where each closing head is positioned.

En anordning som er blitt anvendt i det forgagne for å utvikle et signal som gir en angivelse av den relative posisjon av bestanddeler lokalisert i et lukket hus (ikke nødvendigvis et utblåsinssikringshus) er en potensiometrisk transduser. En sådann anordning anvender en eller flere følere som utsettes for slitasje og unøyaktigheter i nærværet av et barskt miljø. Videre utsettes sådanne følere for å bli løftet fra overflaten av hva som måtte være under ettersporing, hvilket forårsaker unøyakitgheter. Dessuten forårsaker tap av drivkraft ofte forvrengte avlesninger fordi disse anordninger arbeider inkrementelt ved å legge til eller trekke fra verdier som gjelder spesifikke trådviklinger eller -segmenter, i forhold til en tidligere verdi. Videre er anordninger, slik som disse, notorisk dårlige høyhastighetsanordninger. Således vil potensiometrisk måling ikke være nyttig med hensyn til nøyaktig avgjørelse av posisjonsparameteren for en lukkehodebevegelse. I tillegg er potensiometriske transdusere ikke egnet for bruk i høyhastighetsanvendelser, hvilket gjør dem lite til ikke brukelige i lukkehodeovervåkende anvendelser. A device which has been used in the past to develop a signal which gives an indication of the relative position of components located in a closed housing (not necessarily a blowout protection housing) is a potentiometric transducer. Such a device uses one or more sensors which are subject to wear and inaccuracies in the presence of a harsh environment. Furthermore, such sensors are exposed to being lifted from the surface by whatever is being tracked, which causes inaccuracies. Also, loss of driving force often causes distorted readings because these devices work incrementally by adding or subtracting values relating to specific turns or segments of wire relative to a previous value. Furthermore, devices such as these are notoriously poor high-speed devices. Thus, potentiometric measurement will not be useful with respect to accurately determining the position parameter of a closing head movement. Additionally, potentiometric transducers are not suitable for use in high-speed applications, making them of little or no use in closed-head monitoring applications.

Inkrementelt målende anordninger som bare måler mellomliggende bevegelser har i tillegg den svakhet at de må tilbakestilles til grunnlinjen i tilfellet av svikt i krafttilførselen samtidig som de ikke gir den presisjon som følger av kontinuerlig måling. Incrementally measuring devices which only measure intermediate movements have the additional weakness that they must be reset to the baseline in the event of a failure of the power supply, while at the same time they do not provide the precision that results from continuous measurement.

I den hensikt å forbedre nøyaktigheten ved måling av lokaliseringen av lukkehoder har magnetostriktive følere blitt brukt for å overvåke og/eller kontrollere lukkehoders posisjon. Som beskrevet i US-patent nr.5320325 og 5407172, som herved tas med som referanse, er lukkehodets stempeldriverarm plassert parallelt med et stasjonært, magnetiserbart bølgelederrør. En magnetsammenstilling omgir bølgelederrøret og er festet til en bærearm som er festet til enden av stempelet. In order to improve the accuracy of measuring the location of closure heads, magnetostrictive sensors have been used to monitor and/or control the position of closure heads. As described in US patent no. 5320325 and 5407172, which is hereby included as a reference, the closing head's piston driver arm is placed parallel to a stationary, magnetisable waveguide tube. A magnet assembly surrounds the waveguide tube and is attached to a support arm attached to the end of the piston.

I US-patent nr.7023199, 7121185 og 6509733 er en magnetostriktiv føler montert i en følerports innvendige åpning. Denne føler har et trykkrør som strekker seg inn i det innvendige hulrom i den sylindriske hoveddel og mottas teleskopisk i en passasje i stangen i en stempel- og stangsammenstilling. In US patent no. 7023199, 7121185 and 6509733, a magnetostrictive sensor is mounted in the internal opening of a sensor port. This sensor has a pressure tube which extends into the internal cavity of the cylindrical body and is telescopically received in a passage in the rod in a piston and rod assembly.

Posisjoneringen av de magnetostriktive følere i hver av de ovenfor angitte patentskrifter er langt fra optimal. Fordi føleren ifølge f.eks. US-patent nr.7023199 strekker seg inn i hulrommet i den sylindriske hoveddel fordrer vedlikehold som skal utføres på følerenheten nødvendigvis at lukkehodet ikke er i drift. Å feste føleren og magneter ved å bruke en bærearm ifølge US-patent nr.5320325 kan, skjønt de ikke invaderer hulrommet i det sylindriske hovedlegeme, føre til unøyaktig måling av lukkehodets posisjon og øke prisen på produksjonen av utblåsningssikringer med lukkehode. The positioning of the magnetostrictive sensors in each of the above-mentioned patents is far from optimal. Because the sensor according to e.g. US patent no. 7023199 extends into the cavity in the cylindrical main part, maintenance to be carried out on the sensor unit necessarily requires that the closing head is not in operation. Attaching the sensor and magnets using a support arm according to US Patent No. 5320325, although they do not invade the cavity of the cylindrical main body, can lead to inaccurate measurement of the closing head position and increase the cost of the production of closing head blowout fuses.

Det er derfor et formål for foreliggende oppfinnelse å fremskaffe en forbedret anordning for nøyaktig måling av lokaliseringen eller posisjonen av et lukkehode eller lukkehodestempel i en utblåsningssikring. It is therefore an object of the present invention to provide an improved device for accurately measuring the location or position of a closing head or closing head piston in a blowout fuse.

Følgelig er det behov for en forbedret anordning for nøyaktig måling av lokaliseringen eller posisjonen av et lukkehode eller et lukkehodestempel i en utblåsningssikring. Accordingly, there is a need for an improved device for accurately measuring the location or position of a closing head or closing head piston in a blowout fuse.

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en fremgangsmåte ved overvåking av et sylindertrykk utøvet på lukkehoder i en utblåsningssikring, idet fremgangsmåten omfatter at en relativ posisjon av lukkehodene i utblåsningssikringen avføles med en magnetostriktiv føler, signaler sendes fra den magnetostriktive føler til en datafangstanordning, et sylindertrykk utøvet på lukkehodene avføles med en trykkfølende anordning, signaler sendes fra den trykkfølende anordning til datafangstanordningen, og det avfølte sylindertrykk registreres som en funksjon av den avfølte relative posisjon med datafangstanordningen. The present invention provides a method for monitoring a cylinder pressure exerted on closing heads in a blowout fuse, the method comprising that a relative position of the closing heads in the blowout fuse is sensed with a magnetostrictive sensor, signals are sent from the magnetostrictive sensor to a data capture device, a cylinder pressure exerted on the closing heads is sensed with a pressure sensing device, signals are sent from the pressure sensing device to the data capture device, and the sensed cylinder pressure is recorded as a function of the sensed relative position with the data capture device.

I et annet aspekt gjelder foreliggende beskrivelse en fremgangsmåte ved utprøving av komponenter i en utblåsningssikring, som omfatter at det utføres en syklusprøve av utblåsningssikringen, idet et sylindertrykk utøvet på lukkehoder i utblåsningssikringen i utvalgte posisjoner under syklusutprøvingen avføles og registreres, og en lukkehodeposisjon avføles og registreres med en magnetostriktiv føler under syklusutprøvingen. In another aspect, the present description applies to a method for testing components in a blowout fuse, which includes that a cycle test of the blowout fuse is carried out, whereby a cylinder pressure exerted on closing heads in the blowout fuse in selected positions during the cycle test is sensed and recorded, and a closing head position is sensed and recorded with a magnetostrictive sensor during the cycle test.

I et annet aspekt gjelder foreliggende beskrivelse en fremgangsmåte ved bestemmelse av bevegelsen av en brønnhodekomponent, og som omfatter at en relativ posisjon av brønnhodekomponenten avføles med en magnetostriktiv føler over et valgt tidsintervall, et signal sendes fra den magnetostriktive føler til en datafangstanordning, den relative posisjon av brønnhodekomponenten registreres med datafangstanordningen i forhold til det valgte tidsintervall og den registrerte posisjon av brønnhodekomponenten sammenlignes med operasjonsdata for å avgjøre om den relative posisjon er ønskelig. In another aspect, the present description applies to a method for determining the movement of a wellhead component, and which comprises that a relative position of the wellhead component is sensed with a magnetostrictive sensor over a selected time interval, a signal is sent from the magnetostrictive sensor to a data capture device, the relative position of the wellhead component is recorded with the data capture device in relation to the selected time interval and the recorded position of the wellhead component is compared with operational data to determine whether the relative position is desirable.

I et annet aspekt gjelder foreliggende beskrivelse en utblåsingssikring av lukkehodetype, som omfatter en hoveddel, en vertikal utboring gjennom hoveddelen, en horisontal utboring gjennom hoveddelen som krysser den vertikale utboring og et par lukkehodeenheter anordnet i den horisontale utboring på motsatte sider av hoveddelen, og hvor lukkehodeenhetene er tilpasset for styrt sideveis bevegelse til og fra den vertikale utboring, idet hver lukkehodeenhet omfatter et hydraulisk stempel som ved en første ende er forbundet med en lukkehodeblokk og ved en andre ende med en stempelhale, et magnetostriktivt bølgelederrør som strekker seg inn i en utboring i i det minste en stempelhale, en permanent magnet anordnet på den minst ene stempelhale og et magnetostriktivt bølgelederrør som omfatter en ledende tråd for å motta en utspørrende puls fra en transduser, og hvor den utspørrende puls genererer et helisk retursignal som reaksjon på en relativ posisjon av permanentmagneten i forhold til bølgelederrøret, mens transduseren er konfigurert til å motta det heliske retursignal og avgi en posisjon for lukkehodeblokken som tilsvarer den minst ene stempelhale. In another aspect, the present disclosure relates to a closure head type blowout preventer, which comprises a main body, a vertical bore through the body, a horizontal bore through the body intersecting the vertical bore and a pair of closure head units arranged in the horizontal bore on opposite sides of the body, and wherein the closing head units are adapted for controlled lateral movement to and from the vertical bore, each closing head unit comprising a hydraulic piston connected at a first end to a closing head block and at a second end to a piston tail, a magnetostrictive waveguide tube extending into a boring in at least one piston tail, a permanent magnet disposed on the at least one piston tail and a magnetostrictive waveguide tube comprising a conductive wire for receiving an interrogating pulse from a transducer, and wherein the interrogating pulse generates a helical return signal in response to a relative position of the permanent magnet in relation to the wave the guide tube, while the transducer is configured to receive the helical return signal and output a position of the closing head block corresponding to the at least one piston tail.

I et annet aspekt gjelder foreliggende beskrivelse en fremgangsmåte ved bestemmelse av en relativ posisjon av et lukkehode, som omfatter at et magnetostriktivt bølgelederrør går frem og tilbake i inngrep med en utboring i en stempelhale, et parti av bølgelederrøret magnetiseres i lengderetningen med i det minste en permanent magnet festet til stempelhalen, en ledende tråd lokalisert inne i bølgelederrøret pulseres for å generere et toroidalt magnetfelt, og hvor et retursignal frembringes når det toroidale magnetfelt støter på det parti av bølgelederrøret som er magnetisert i lengderetningen, hvorved den relative posisjon av lukkehodet bestemmes ut fra retursignalet. In another aspect, the present description applies to a method for determining a relative position of a closing head, which comprises that a magnetostrictive waveguide tube goes back and forth in engagement with a bore in a piston tail, a part of the waveguide tube is magnetized in the longitudinal direction with at least a permanent magnet attached to the piston tail, a conducting wire located inside the waveguide tube is pulsed to generate a toroidal magnetic field, and where a return signal is produced when the toroidal magnetic field impinges on the portion of the waveguide tube which is magnetized in the longitudinal direction, whereby the relative position of the closure head is determined from the return signal.

I et annet aspekt gjelder foreliggende beskrivelse en fremgangsmåte for å legge til instrumentering i en utblåsingssikring av lukkehodetype, som omfatter at en sylinderhodemantel fjernes, en stempelhale fjernes fra et hydraulisk lukkehodestempel, en erstatningsstempelhale installeres, idet erstatningsstempelhalen har en utboring, en erstatningssylinderhodemantel installeres, idet erstatningssylinderhodet har en instrumenteringsport, en magnetsammenstilling festes til stempelhalen og en magnetostriktiv føler anordnes fra erstatningssylinderhodemantelen, slik at den magnetostriktive føler konfigureres til å gå i inngrep med og ut av inngrep med stempelhaleutboringen ettersom det hydrauliske lukkehodestempel beveger seg frem og tilbake. In another aspect, the present disclosure relates to a method of adding instrumentation to a closing head type blowout preventer, comprising removing a cylinder head jacket, removing a piston tail from a hydraulic closing head piston, installing a replacement piston tail, the replacement piston tail having a bore, installing a replacement cylinder head jacket, the replacement cylinder head has an instrumentation port, a magnet assembly is attached to the piston tail, and a magnetostrictive sensor is provided from the replacement cylinder head jacket so that the magnetostrictive sensor is configured to engage and disengage with the piston tail bore as the hydraulic closing head piston reciprocates.

Andre aspekter og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse og de vedføyde patentkrav. Other aspects and advantages of the invention will be apparent from the following description and the appended patent claims.

Det er vedføyd tegninger, på hvilke : There are attached drawings, on which:

Fig.1er en skisse av en tidligere kjent utblåsingssikring med lukkehode, vist delvis gjennomskåret, Fig.1 is a sketch of a previously known blowout fuse with a closing head, shown partially cut through,

fig.2er en skisse av dekselenheten for en utblåsingssikring med lukkehode i samsvar med her beskrevne utførelsesformer, vist gjennomskåret, fig.2 is a sketch of the cover unit for a blowout fuse with a closing head in accordance with the embodiments described here, shown in section,

fig.3er en skisse som viser detaljer ved et parti av dekselenheten for utblåsningssikringen med lukkehode vist i fig.2, og fig.3 is a sketch showing details of a part of the cover unit for the blowout fuse with closing head shown in fig.2, and

fig.4 er et kurvediagram som viser sylindertrykk som funksjon av lukkehodegap i samsvar med utførelsesformer angitt i foreliggende beskrivelse. fig.4 is a curve diagram showing cylinder pressure as a function of closing head gap in accordance with embodiments indicated in the present description.

I et aspekt gjelder utførelser som her er beskrevet en utblåsingssikring med lukkehode som omfatter instrumentering for bestemmelse av posisjonen av lukkehodet inne i utblåsingssikringen. I et annet aspekt er det her beskrevet utførelsesformer som gjelder fremgangsmåter ved bestemmelse av lukkehodets posisjon, hastighet eller lukkerate i en utblåsingssikring med lukkehode. In one aspect, embodiments described here apply to a blowout fuse with a closing head that includes instrumentation for determining the position of the closing head inside the blowout fuse. In another aspect, embodiments are described here that apply to methods for determining the closing head's position, speed or closing rate in a blowout fuse with a closing head.

Fig.1 viser en utblåsingssikring 10 av lukkehodetype. Et brønnrør 12 som kan være en del av en borestreng lokalisert ved toppen av en brønn som er under boring eller en del av en produksjonsstreng for en brønn under olje- eller gassproduksjon, er vist, idet det passerer igjennom en sentral vertikal utboring 14 i hoveddelen 16 av utblåsingssikringen 10. Hoveddelen 16 kan ha motstående horisontale passasjer 18 på tvers av utboringen 14. De horisontale passasjer kan strekke seg utover inn i deksler 17 forbundet med hoveddelen 16. I passasjene 18 opererer lukkehoder 20 som drives av hydrauliske stempler 22 i sine respektive sylinderfôringer 23 lokalisert i respektive hydrauliske sylindere 19 forbundet utenfor ventildekslene 17. Stemplene 22 kan drive lukkehodene 20 frem og tilbake i passasjene 18 og derved åpne og lukke tetningsstykker eller slitasjebakker 24 i sidene av lukkehodene 20 i forhold til overflaten av røret 12. Hydrauliske fluidforbindelser (ikke vist) arbeider i sammenheng med åpning av et kammer 25 og lukking av et kammer 26 for posisjonering av lukkehodene 20. Fig.1 shows a blowout fuse 10 of the closing head type. A well pipe 12 which may be part of a drill string located at the top of a well being drilled or part of a production string for a well undergoing oil or gas production is shown passing through a central vertical bore 14 in the main body 16 of the blowout protection 10. The main part 16 may have opposing horizontal passages 18 across the bore 14. The horizontal passages may extend outwards into covers 17 connected to the main part 16. In the passages 18, closing heads 20 operated by hydraulic pistons 22 operate in their respective cylinder liners 23 located in respective hydraulic cylinders 19 connected outside the valve covers 17. The pistons 22 can drive the closing heads 20 back and forth in the passages 18 and thereby open and close sealing pieces or wear trays 24 in the sides of the closing heads 20 in relation to the surface of the pipe 12. Hydraulic fluid connections ( not shown) works in conjunction with opening a chamber 25 and closing a chamber 26 for positioning of the closing heads 20.

Som vist kan utblåsingssikringen 10 med lukkehode ha et haleparti 28 forbundet med stempelet 22. Halen 28 på stempelet 22 går frem og tilbake inne i et sylinderhode 30 som kan være boltet fast til eller på annen måte forbundet med sylinderen 19. As shown, the blowout fuse 10 with a closing head can have a tail part 28 connected to the piston 22. The tail 28 of the piston 22 goes back and forth inside a cylinder head 30 which can be bolted to or otherwise connected to the cylinder 19.

Det er ønskelig å vite eller lokalisere posisjonen av lukkehodene 20, slik som beskrevet ovenfor. Dette kan gjennomføres ved å lokalisere komponenter for en magnetostriktiv føler inne i det hydrauliske sylinderhodes mantel som er forbundet med sylinderen 19 vist i fig.1. Fagfolk på området vil forstå at de utførelser som her er beskrevet kan bredt anvendes på enhver utblåsingssikring av lukkehodetype, og enda mer bredt på enhver anordning som har lukkehoder. It is desirable to know or locate the position of the closing heads 20, as described above. This can be done by locating components for a magnetostrictive sensor inside the hydraulic cylinder head casing which is connected to the cylinder 19 shown in fig.1. Those skilled in the art will understand that the embodiments described herein can be broadly applied to any shut-off type blowout preventer, and even more broadly to any device that has shut-off heads.

Fig.2 og 3 viser et sylinderhode- og følerarrangement i henhold til utførelser som er beskrevet her. Sylinderhodet 30 kan være forbundet med sylinderen 19 via skrudde, sveisede, flensede eller hvilke som helst andre forbindelser kjent på området. Stempelet 22 som er vist i sin fullt åpne posisjon, kan være forbundet med stempelhalen 28, som har en stempelhaleutboring 32 som strekker seg i det minste delvis gjennom stempelhalen 28. En magnetsammenstilling 38 kan være konsentrisk i forhold til og forbundet med stempelhalen 28 ved hjelp av skruer 40, som i noen utførelser er ikke-magnetiske skruer. En avstandsholder 42, slik som en O-ring, kan være plassert mellom magnetsammenstillingen 38 og stempelhalen 28. Fig.2 and 3 show a cylinder head and sensor arrangement according to the embodiments described here. The cylinder head 30 can be connected to the cylinder 19 via screwed, welded, flanged or any other connections known in the field. The piston 22 shown in its fully open position may be connected to the piston tail 28, which has a piston tail bore 32 extending at least partially through the piston tail 28. A magnet assembly 38 may be concentric with and connected to the piston tail 28 by of screws 40, which in some embodiments are non-magnetic screws. A spacer 42, such as an O-ring, may be located between the magnet assembly 38 and the piston tail 28.

Magnetsammenstillingen 38 kan omfatte to eller flere permanente magneter. I visse utførelser kan magnetsammenstillingen 38 omfatte tre magneter, fire magneter i andre utførelser, og enda mer enn fire magneter i ytterligere andre utførelsesformer. The magnet assembly 38 may comprise two or more permanent magnets. In certain embodiments, the magnet assembly 38 may include three magnets, four magnets in other embodiments, and even more than four magnets in still other embodiments.

Et stasjonært bølgelederrør 44 kan være plassert inne i sylinderhodet 30 og kan i det minste delvis strekke seg inn i stempelhaleutboringen 32 i stempelhalen 28. Fortrinnsvis befinner stempelhalen 28 seg radialt i avstand fra bølgelederrøret 44 for således ikke forstyrre bevegelsen av stempelet 22 eller forårsake slitasje på bølgelederrøret 44. A stationary waveguide tube 44 can be located inside the cylinder head 30 and can at least partially extend into the piston tail bore 32 in the piston tail 28. Preferably, the piston tail 28 is located radially at a distance from the waveguide tube 44 so as not to interfere with the movement of the piston 22 or cause wear on the waveguide tube 44.

Likeledes kan magnetsammenstillingen 38 befinne seg radialt i avstand fra bølgelederrøret 44. I utvalgte utførelser kan magneter i magnetsammenstillingen 38 befinne seg i et plan på tvers av bølgelederrøret 44. Likewise, the magnet assembly 38 can be located radially at a distance from the waveguide tube 44. In selected embodiments, magnets in the magnet assembly 38 can be located in a plane across the waveguide tube 44.

I tillegg kan et ledende element eller tråd (ikke vist) være plassert gjennom midten av bølgelederrøret 44. Både tråden og bølgelederrøret 44 kan være forbundet med en transduser 46 plassert utenfor sylinderhodet 30, gjennom en kommunikasjonsport 48. Transduseren 46 kan også ha egnet utstyr for påføring av en utspørrende elektrisk strømpuls på den ledende tråd. In addition, a conductive element or wire (not shown) can be placed through the center of the waveguide tube 44. Both the wire and the waveguide tube 44 can be connected to a transducer 46 located outside the cylinder head 30, through a communication port 48. The transducer 46 can also have suitable equipment for applying an interrogative electric current pulse to the conducting wire.

O-ringer 50 plassert mellom sylinderhodet 30 og den hydrauliske sylinder 19 kan avtette mot lekkasjer. O-ringer kan også brukes for å avtette forbindelsen mellom kommunikasjonsporten 48 og transduseren 46. O-rings 50 placed between the cylinder head 30 and the hydraulic cylinder 19 can seal against leaks. O-rings can also be used to seal the connection between the communication port 48 and the transducer 46.

Etter som lukkehodet 20 beveger seg aksialt, beveger stempelhalen 28 og magnetsammenstillingen 38 seg aksialt i samme grad. Ved å drive den magnetostriktive føler anordnet i denne, blir det således mulig å bestemme posisjonen av lukkehodet 20 på et kontinuerlig grunnlag. As the closing head 20 moves axially, the piston tail 28 and the magnet assembly 38 move axially to the same extent. By driving the magnetostrictive sensor arranged therein, it thus becomes possible to determine the position of the closing head 20 on a continuous basis.

Med hensyn til driften av den magnetostriktive føler betegner magnetostriksjon evnen ved visse metaller, slik som jern eller nikkel eller nikkelbaserte legeringer, til å ekspandere og trekke seg sammen når de plasseres i et magnetfelt. Et magnetostriktivt bølgelederrør 44 kan ha et område innenfor en ekstern magnetsammenstilling 38 som blir magnetisert i lengderetningen etter som magnetsammenstillingen 38 forflytter seg i lengderetningen omkring bølgelederrøret 44. Som beskrevet ovenfor omfatter magnetsammenstillingen 38 permanente magneter som kan plasseres i posisjoner med jevn avstand fra hverandre i et plan på tvers av bølgelederrøret 44 og radialt med lik avstand i forhold til overflaten av bølgelederrøret 44. Et eksternt magnetfelt opprettes av magnetsammenstillingen 38, som kan magnetisere et område av bølgelederrøret 44 i lengderetningen. With regard to the operation of the magnetostrictive sensor, magnetostriction refers to the ability of certain metals, such as iron or nickel or nickel-based alloys, to expand and contract when placed in a magnetic field. A magnetostrictive waveguide tube 44 may have an area within an external magnet assembly 38 which becomes magnetized in the longitudinal direction as the magnet assembly 38 moves longitudinally around the waveguide tube 44. As described above, the magnet assembly 38 comprises permanent magnets which can be placed in positions at equal distances from each other in a plane across the waveguide tube 44 and radially equidistant relative to the surface of the waveguide tube 44. An external magnetic field is created by the magnet assembly 38, which can magnetize a region of the waveguide tube 44 in the longitudinal direction.

Bølgelederrøret 44 omgir en ledende tråd (ikke vist) anbragt langs sin akse. Den ledende tråd kan bli periodisk pulset eller utspørret med en elektrisk strøm på en måte som er velkjent på området, slik som av transduseren 46 plassert på utsiden av mantelen 30. En sådan strømpuls gir et toroidformet magnetfelt omkring den ledende tråd og bølgelederrøret 44. Når det toroide magnetfelt krysser magnetfeltet generert ved hjelp av magnetsammenstillingen 38 induseres det et helisk eller skruelinjeformet magnetfelt i bølgelederrøret 44 for å frembringe en lydpuls som vandrer mot begge ender av bølgelederrøret 44. Egnede dempere (ikke vist) ved endene av bølgelederrøret 44 kan forhindre tilbakekasting av ekko av pulsen fra å opptre. Ved transduserenden eller -hodet blir imidlertid den heliske bølge transformert til en bølgeledertvinning som utøver en sideveis mekanisk spenning på meget tynne magnetostriktive bånd forbundet med bølgelederrøret 44. Et fenomen kjent som Villari-effekten får flukslenker fra magneter, som løper igjennom avfølende spoler til å bli fordelt av de vandrende mekaniske spenningsbølger i båndene og derved utvikle en elektrisk spenning over spolene. The waveguide tube 44 surrounds a conducting wire (not shown) arranged along its axis. The conductive wire may be periodically pulsed or interrogated with an electric current in a manner well known in the art, such as by the transducer 46 placed on the outside of the jacket 30. Such a current pulse produces a toroidal magnetic field around the conductive wire and the waveguide tube 44. When the toroidal magnetic field intersects the magnetic field generated by the magnet assembly 38, a helical or helical magnetic field is induced in the waveguide tube 44 to produce a sound pulse which travels towards both ends of the waveguide tube 44. Suitable attenuators (not shown) at the ends of the waveguide tube 44 can prevent the rebound of echo of the pulse from performing. At the transducer or head, however, the helical wave is transformed into a waveguide twist which exerts a lateral mechanical stress on very thin magnetostrictive bands connected to the waveguide tube 44. A phenomenon known as the Villari effect causes flux links from magnets, running through sensing coils, to become distributed by the traveling mechanical tension waves in the bands and thereby develop an electrical tension across the coils.

Transduseren 46 kan også forsterke denne spenning for måle- eller styringsformål. The transducer 46 can also amplify this voltage for measurement or control purposes.

Fordi strømpulsen vandrer ved nær lysets hastighet, mens den akustiske bølgepuls vandrer grovt sagt ved bare hastigheten av lyd, eksisterer det et tidsintervall mellom det øyeblikk hvor transduseren ved hodeenden mottar hver puls sammenlignet med tidsstyringen av den elektriske puls frembragt ved hjelp av elektronikk ved hodeenden. Dette tidsintervall er en funksjon av den avstand som den eksterne magnetsammenstilling 38 befinner seg fra transduserenden av røret. Ved omhyggelig måling av tidsintervallet og deling med rørets utbredelseshastighet, kan magnetsammenstillingens absolutte avstand fra rørets hodeende bestemmes. Because the current pulse travels at close to the speed of light, while the acoustic wave pulse travels roughly at only the speed of sound, there exists a time interval between the moment the transducer at the head end receives each pulse compared to the timing of the electrical pulse produced by the electronics at the head end. This time interval is a function of the distance that the external magnet assembly 38 is located from the transducer of the tube. By carefully measuring the time interval and dividing by the tube propagation speed, the absolute distance of the magnet assembly from the head end of the tube can be determined.

I tilfellet av tap av signal skjer det intet tap av informasjon, og det er ikke nødvendig med noen tilbakestilling til null eller til utgangspunktet, av noen avlesning. Avlesningen bestemmes absolutt ved lokaliseringen av magnetsammenstillingen 38 i forhold til transduseren 46. In the event of loss of signal, there is no loss of information and no resetting to zero or to the starting point of any reading is required. The reading is absolutely determined by the location of the magnet assembly 38 relative to the transducer 46.

Med kjennskap til lukkehodets absolutte posisjon kan det avgjøres om lukkehodet er fullstendig lukket, om lukkehodet har hengt seg opp, til hvilken grad tetningsstykket eller slitasjebakken på forsiden av lukkehodet er slitt, og til hvilken grad det er et tilbakeslag eller slitasje i stempelmekanismen. Ut fra påfølgende utspørrende pulser blir det også mulig å måle stempelets lukkehastighet og dets bevegelsesrate eller akselerasjon og retardasjon. With knowledge of the closing head's absolute position, it can be determined whether the closing head is completely closed, whether the closing head has hung up, to what extent the sealing piece or wear pad on the front of the closing head is worn, and to what extent there is a backlash or wear in the piston mechanism. Based on successive interrogating pulses, it is also possible to measure the closing speed of the piston and its rate of movement or acceleration and deceleration.

Som brukt her betegner uttrykket "lukkehodegap" det translatoriske gap mellom horisontalt motstående lukkehoder i utblåsingssikringen. I utvalgte utførelser kan lukkehodegapet beregnes og registreres ved å bestemme hvert lukkehodes absolutte posisjon og derved gjøre det mulig å beregne den relative avstand mellom lukkehodene. I utvalgte utførelser kan lukkehodenes posisjon i utblåsingssikringen bestemmes ved å bruke et sylinder- og følerarrangement, lignende det vist i fig.2 og 3, eller bruke en hvilken som helst annen instrumenteringsmekanisme som er kjent på området. Videre kan lukkehodets relative posisjon sendes til en datafangstanordning og brukes for å beregne og regulere lukkehodegapet i utblåsingssikringen. I utvalgte utførelser kan lukkehodegapet kvantifiseres med en klaringsdistanse (f.eks. tommer, centimeter, osv.) mellom to lukkehoder, enten målt eller beregnet. As used herein, the term "closing head gap" denotes the translational gap between horizontally opposed closing heads in the blowout fuse. In selected embodiments, the closing head gap can be calculated and registered by determining each closing head's absolute position and thereby making it possible to calculate the relative distance between the closing heads. In selected embodiments, the position of the closure heads in the blowout fuse can be determined using a cylinder and sensor arrangement, similar to that shown in Figs. 2 and 3, or using any other instrumentation mechanism known in the art. Furthermore, the relative position of the closing head can be sent to a data capture device and used to calculate and regulate the closing head gap in the blowout fuse. In selected embodiments, the closure head gap can be quantified by a clearance distance (eg, inches, centimeters, etc.) between two closure heads, either measured or calculated.

Som brukt her betegner uttrykket "sylindertrykk" den mengde hydraulisk trykk som utøves på stempler konfigurert for å lukke lukkehodene i en utblåsingssikring. Som sådan kan sylindertrykkverdier måles i forskjellige posisjoner (dvs. ved ulike lukkehodegap) og registreres. Som sådan kan en utblåsingssikring i henhold til her beskrevne utførelser omfatte en trykktransduser eller en hvilken som helst annen anordning konfigurert for å avføle sylindertrykk. Videre kan en trykkfølende anordning sende et signal til en datafangstanordning for å registrere sylindertrykket i utvalgte posisjoner. As used herein, the term "cylinder pressure" refers to the amount of hydraulic pressure exerted on pistons configured to close the shutoff heads in a blowout preventer. As such, cylinder pressure values can be measured in different positions (ie at different closing head gaps) and recorded. As such, a blowout preventer according to embodiments described herein may include a pressure transducer or any other device configured to sense cylinder pressure. Furthermore, a pressure-sensing device can send a signal to a data capture device to record the cylinder pressure in selected positions.

Alternativt kan det brukes en krafttransduser for å rapportere og registrere den faktiske lukkehodekraft, idet lukkehodekraften er en funksjon av sylindertrykket. For formålet av denne beskrivelse kan sylindertrykk og lukkehodekraft bli brukt om hverandre, etter som lukkehodekraft kan defineres som sylindertrykk multiplisert med tverrsnittsarealet av lukkehodestemplene. Alternatively, a force transducer can be used to report and record the actual closing head force, the closing head force being a function of cylinder pressure. For the purpose of this description, cylinder pressure and closing head force can be used interchangeably, after which closing head force can be defined as cylinder pressure multiplied by the cross-sectional area of the closing head pistons.

Det henvises nå til fig.4 hvor et kurvediagram viser sylindertrykk som funksjon av lukkehodegap i samsvar med utførelsesformer av foreliggende beskrivelse. Dataene vist i fig.4 ble observert under kutting av forskjellige fasonger og størrelser av kabler og rørformer med lukkehoder i en utblåsingssikring. Disse data kan måles og registreres ved å bruke en hvilken som helst av de anordninger og fremgangsmåter som tidligere er beskrevet. Kurvediagrammet inneholder datapunkter og kurver som letter forståelsen av omstendighetene omkring lukking av lukkehoder omkring en gjenstand. Reference is now made to fig. 4 where a curve diagram shows cylinder pressure as a function of closing head gap in accordance with embodiments of the present description. The data shown in fig.4 were observed during cutting of different shapes and sizes of cables and pipe shapes with closing heads in a blowout fuse. This data can be measured and recorded using any of the devices and methods previously described. The curve diagram contains data points and curves that facilitate the understanding of the circumstances surrounding the closure of closure heads around an object.

Kurvene består av datapunkter observert mens forskjellige kabler og rørformer kuttes med lukkehoder i en utblåsingssikring. Kurven 100 illustrerer data observert mens en del som skjæres, kuttes med nye "lukkehodeblokker", idet en lukkehodeblokk er en komponent festet til et lukkehode konfigurert for å kutte en gjenstand som strekker seg gjennom utblåsingssikringen. Likeledes viser kurve 200 data observert mens en skjæredel kuttes med velprøvede lukkehodeblokker. Kurve 300 gjengir data observert mens en tykk vegg på 5,5 tommer skjæres, mens kurve 500 viser data mens et rør på 3,5 tommer og en kabel skjæres med en utblåsingssikring. Til sist viser kurve 600 data observert mens bare en kabel skjæres med utblåsingssikringen. The curves consist of data points observed while various cables and pipe shapes are cut with closure heads in a blowout fuse. The curve 100 illustrates data observed while a part being cut is cut with new "closure head blocks", a closure head block being a component attached to a closure head configured to cut an object extending through the blowout fuse. Likewise, curve 200 shows data observed while a cutting part is cut with well-tested closing head blocks. Curve 300 represents data observed while cutting a 5.5 inch thick wall, while curve 500 shows data while cutting a 3.5 inch pipe and cable with a blowout preventer. Finally, curve 600 shows data observed while only one cable is cut with the blowout fuse.

I tillegg reflekterer kurvediagrammet datapunkter som kan indikere at visse hendelser finner sted mens lukkehodene i en utblåsingssikring lukker seg omkring en gjenstand. Særlig angir datapunktene 401 posisjoner hvor sylindertrykket begynner å overskrive operatørlukketrykket etter å ha kommet i kontakt med gjenstanden. Som vist kan dessuten datapunktene 402 i kurvediagrammet antyde det sylindertrykk som behøves for å kutte rør og/eller kabler som løper gjennom utblåsingssikringen. Videre kan datapunktene 402 angi lokaliseringen av lukkehodene når rør og/eller kabler blir kuttet. Som brukt her er "kuttetrykk" den mengde sylindertrykk som behøves for å begynne å kutte et rør og/eller en kabel. Datapunktene 403 kan angi hvor lukkehodene kommer i kontakt med fleksible elementer, slik som pakninger. Datapunktene 404 kan angi posisjonen og sylindertrykket når lukkehodene får kontakt med hverandre. Datapunktene 405 kan angi økende sylindertrykk fra kontakt mellom lukkehoder og pakninger, og derved antyde at lukkehodene er fullstendig lukket. In addition, the curve diagram reflects data points that may indicate that certain events are taking place while the closure heads in a blowout preventer are closing around an object. In particular, the data points 401 indicate positions where the cylinder pressure begins to overwrite the operator closing pressure after coming into contact with the object. Also, as shown, the data points 402 in the curve diagram may indicate the cylinder pressure required to cut pipes and/or cables running through the blowout preventer. Furthermore, the data points 402 can indicate the location of the closing heads when pipes and/or cables are cut. As used herein, "cutting pressure" is the amount of cylinder pressure required to begin cutting a pipe and/or cable. The data points 403 may indicate where the closure heads come into contact with flexible elements, such as gaskets. The data points 404 can indicate the position and cylinder pressure when the closing heads make contact with each other. The data points 405 may indicate increasing cylinder pressure from contact between the closing heads and gaskets, thereby implying that the closing heads are completely closed.

I en utførelse kan en utblåsingssikring ha et sylinder-, lukkehode- og følerarrangement lignende det vist i fig.2 og 3. Utblåsingssikringen kan bli utprøvet syklisk ved å åpne og lukke lukkehodene flere ganger. En syklus kan inneholde fullstendig åpning og lukking av lukkehodene én gang. Syklisk utprøving er en metode som er kjent på området som kan brukes for å evaluere påliteligheten ved komponentene som blir utprøvet. Mens en utblåsingssikring blir syklisk utprøvet kan data som omfatter sylindertrykk på utvalgte posisjoner (dvs. lukkehodegap) måles og registreres for hver syklus. Disse data kan så kompileres for å vise hvordan komponenter i utblåsingssikringen (f.eks. pakninger, tetningsstykker, slitasjeplater og låsemekanismer) reagerer eller beveger seg under syklusen. Sådanne data kan være nyttig med hensyn til å bestemme når komponenter behøver å bli byttet eller modifisert. Grunnen til å erstatte komponenter i utblåsingssikringen kan omfatte, men er ikke begrenset til overskytende slark og slitasje. In one embodiment, a blowout fuse can have a cylinder, closing head and sensor arrangement similar to that shown in Fig. 2 and 3. The blowout fuse can be tested cyclically by opening and closing the closing heads several times. A cycle can contain complete opening and closing of the closing heads once. Cyclic testing is a method known in the art that can be used to evaluate the reliability of the components being tested. While a blowout fuse is being cyclically tested, data comprising cylinder pressure at selected positions (ie closing head gap) can be measured and recorded for each cycle. This data can then be compiled to show how components of the blowout preventer (eg gaskets, seals, wear plates and locking mechanisms) react or move during the cycle. Such data can be useful in determining when components need to be replaced or modified. Reasons for replacing blowout preventer components may include, but are not limited to, excess play and wear.

Andre brønnhodekomponenter innen denne industri kan påvirkes av bevegelse over tid. Brønnhodekomponentene kan f.eks. innbefatte en brønnhodekobling, sviktsikre ventiler, styrebokskiler, avlederlåsesegmenter, stabelmonterte akkumulatorflasker og mulige andre komponenter kjent på området. I en utførelse kan det brukes et følerarrangement som omfatter en magnetostriktiv føler for å bestemme posisjonen av i det minste en brønnhodekomponent. Den magnetostriktive føler kan sende et signal til en datafangstanordning som så kan registrere posisjonen av i det minste en brønnhodekomponent. Den magnetostriktive føler kan sende flere signaler til datafangstanordningen over et valgt tidsintervall for derved å angi mulig bevegelse av brønnhodekomponenten i det valgte tidsintervall. Other wellhead components within this industry can be affected by movement over time. The wellhead components can e.g. include a wellhead coupling, failsafe valves, control box wedges, diverter lock segments, stack mounted accumulator bottles and possibly other components known in the art. In one embodiment, a sensor arrangement comprising a magnetostrictive sensor may be used to determine the position of at least one wellhead component. The magnetostrictive sensor can send a signal to a data capture device which can then record the position of at least one wellhead component. The magnetostrictive sensor can send several signals to the data capture device over a selected time interval to thereby indicate possible movement of the wellhead component in the selected time interval.

Det er også ønskelig å legge til instrumentering i eksisterende utblåsingssikringer med lukkehode. For å legge til instrumentering til eksisterende utblåsingssikringer med lukkehode kan det være mulig å bare erstatte eller modifisere en del av utblåsingssikringen med lukkehode, hvilket reduserer omkostningene som er nødvendig for å oppgradere eksisterende utstyr til å innbefatte instrumentering. Det kan f.eks. være mulig å legge til instrumentering til eksisterende utblåsingssikringer med lukkehode ved å bytte eller modifisere bare sylinderhodedekselet og stempelhalen. It is also desirable to add instrumentation to existing blowout fuses with a closing head. To add instrumentation to existing closed-head blowout preventers, it may be possible to simply replace or modify a portion of the closed-head blowout preventer, reducing the cost required to upgrade existing equipment to include instrumentation. It can e.g. be possible to add instrumentation to existing closed head blowout preventers by replacing or modifying only the cylinder head cover and piston tail.

Det eksisterende sylinderhodedeksel og stempelhalen kan fjernes. Den fjernede stempelhale kan modifiseres slik at den får en midtre utboring for instrumentering for så å festes på ny til hydraulikkstempelet, eller en ny stempelhale som har en midtre utboring kan festes til hydraulikkstempelet. Likeledes kan sylinderhodedekselet modifiseres til å inneholde en instrumenteringsport, eller et nytt sylinderhodedeksel som har en instrumenteringsport kan festes til hoveddelen av utblåsingssikringen med lukkehode. En magnetsammenstilling kan festes til en stempelhale som har en midtre utboring og en magnetostriktiv føler kan, slik som beskrevet ovenfor, i det minste det minste delvis anordnes i stempelhalens midtre utboring. The existing cylinder head cover and piston tail can be removed. The removed piston tail can be modified to have a central bore for instrumentation and then reattached to the hydraulic piston, or a new piston tail having a central bore can be attached to the hydraulic piston. Likewise, the cylinder head cover can be modified to include an instrumentation port, or a new cylinder head cover that has an instrumentation port can be attached to the main body of the blowout fuse with a closing head. A magnet assembly can be attached to a piston tail which has a central bore and a magnetostrictive sensor can, as described above, be at least partially arranged in the central bore of the piston tail.

Etter tillegget av instrumenteringen kan det bli nødvendig å kalibrere den magnetostriktive føler i forhold til lukkehodets fullstendige åpne og fullstendige lukkede posisjon. I tillegg kan instrumentering for bestemmelse av posisjonen av lukkehodet bli operativt forbundet med et digitalt styringssystem. Det digitale styringssystem kan så brukes for å overvåke, vise frem og/eller styre posisjonen av lukkehodet på grunnlag av et elektronisk signal fra den magnetostriktive føler. After the addition of the instrumentation, it may be necessary to calibrate the magnetostrictive sensor in relation to the fully open and fully closed position of the closing head. In addition, instrumentation for determining the position of the closing head can be operatively connected to a digital control system. The digital control system can then be used to monitor, display and/or control the position of the closing head on the basis of an electronic signal from the magnetostrictive sensor.

Utførelser som er beskrevet her kan på fordelaktig måte fremskaffe instrumentering for utblåsingssikringer med lukkehode som er lette å installere og som nøyaktig måler et lukkehodes posisjon, hastighet og akselerasjon. I tillegg er de utførelser som her er beskrevet ikke inngripende i den sylindriske sylinders hulrom, hvilket kan gi tilleggsfordeler. Embodiments described herein can advantageously provide instrumentation for closure head blowout fuses that are easy to install and that accurately measure the position, velocity and acceleration of a closure head. In addition, the designs described here do not intervene in the cylindrical cylinder's cavity, which can provide additional advantages.

De utførelser som her er beskrevet kan videre åpne for fleksibilitet med hensyn til komponentene i utblåsingssikringer med lukkehode, samtidig som de sørger for en presis konstruksjon av utblåsingssikringene med lukkehode. Som et eksempel kan kunder ønske seg utblåsingssikringer med lukkehode som er forsynt med, eller som er uten instrumentering. Integriteten av stangen som forbinder lukkehodet med stempelet blir ikke kompromittert av nærværet av en innvendig utboring for plassering av en føler etter som føleren er anordnet i stangen, og således behøves ikke forsterkning eller modifikasjon av stangen for bruk med eller uten instrumentering. I tillegg kan sylinderhoder og -haler som sørger for instrumentering lett byttes med sylinderhoder og -haler som ikke sørger for instrumenteringsporter. På denne måte kan deler byttes om hverandre og eksisterende utblåsingssikringer med lukkehode kan lett modifiseres til å innbefatte instrumentering samtidig som kunder vil få fleksibilitet med hensyn til produktvalg uten fare for uforenlig fabrikasjon. The designs described here can also open up flexibility with regard to the components of blowout fuses with a closing head, while at the same time ensuring a precise construction of the blowout fuses with a closing head. As an example, customers may want blowout fuses with a closing head that is equipped with, or that is without instrumentation. The integrity of the rod connecting the closure head to the piston is not compromised by the presence of an internal bore for the placement of a sensor after the sensor is arranged in the rod, and thus no reinforcement or modification of the rod is required for use with or without instrumentation. In addition, cylinder heads and tails that provide instrumentation can easily be exchanged for cylinder heads and tails that do not provide instrumentation ports. In this way, parts can be interchanged and existing blowout fuses with a closing head can be easily modified to include instrumentation, while customers will have flexibility with regard to product selection without the risk of incompatible fabrication.

Utførelser som her er beskrevet kan med fordel sørge for fremgangsmåter ved utprøving og overvåking av komponenter i utblåsingssikringer for derved å påvise og/eller forhindre potensielle problemer eller spørsmål under driften av dem. Utførelser som er beskrevet her kan f.eks. sørge for en metode for å avføle slark i et låsehodes låsemekanisme. Designs described here can advantageously provide methods for testing and monitoring components in blowout fuses in order to detect and/or prevent potential problems or questions during their operation. Designs described here can e.g. provide a method for sensing slack in a locking head's locking mechanism.

Videre kan utførelser som her er beskrevet sørge for en fremgangsmåte med utprøving og måling av livssyklusen og/eller vedlikeholdsintervallene for visse komponenter (f.eks. avtettinger, pakninger, låsemekanismer) som finnes i utblåsingssikringer. Videre kan utførelser som her er beskrevet sørge for en fremgangsmåte ved påvisning av slitasje og/eller interferensspørsmål før og under driften av en utblåsingssikring. Furthermore, embodiments described here can provide a method of testing and measuring the life cycle and/or maintenance intervals for certain components (e.g. seals, gaskets, locking mechanisms) found in blowout fuses. Furthermore, designs described here can provide a method for detecting wear and/or interference issues before and during the operation of a blowout fuse.

I tillegg kan utførelser som her er beskrevet med fordel sørge for en fremgangsmåte og anordning for å registrere låseposisjonen over tid for grafisk å opprette en estimert gjenværende levetid for gummikomponenter. Videre kan utførelser som her er beskrevet sørge for anordninger og fremgangsmåter for å overvåke posisjonen av komponenter i utblåsingssikringer under utvikling og utprøving av avtetting for å bestemme hvordan elastomere pakninger virker og reagere, slik at de elastomere konstruksjoner kan forbedres. Videre kan utførelser som her er beskrevet sørge for fremgangsmåter og anordninger for å bestemme når rør er kuttet av en utblåsingssikring med lukkehode og derved påvirke trykkakkumulatorfordringer. In addition, embodiments described herein may advantageously provide a method and device for recording the locking position over time to graphically create an estimated remaining life for rubber components. Further, embodiments described herein may provide means and methods for monitoring the position of components in blowout preventers during seal development and testing to determine how elastomeric seals perform and react, so that the elastomeric designs can be improved. Furthermore, embodiments described here can provide methods and devices for determining when pipes have been cut by a blowout fuse with a closing head and thereby affect pressure accumulator requirements.

Utførelsesformer som her er beskrevet kan videre anvendes på bevegelsen av stempler i en ringformet utblåsingssikring. Sådanne utførelser kan innbefatte bruk av posisjonsindikatorer for å avgjøre erstatningsintervaller for slitasjeplater og pakningsenheter i ringformede utblåsingssikringer. Enn videre kan utførelsesformer som her er beskrevet anvendes på stabelkomponenter, innbefattet, men ikke begrenset til, brønnhullforbindelser, sviktsikre ventiler, styrebokskiler, avlederlåsesegmenter og trykkakkumulatorflasker. Embodiments described here can also be applied to the movement of pistons in an annular blowout fuse. Such embodiments may include the use of position indicators to determine replacement intervals for wear plates and packing assemblies in annular blowout fuses. Furthermore, embodiments described herein may be applied to stack components, including, but not limited to, wellbore connections, failsafe valves, control box wedges, diverter lock segments, and pressure accumulator bottles.

Skjønt oppfinnelsen er blitt beskrevet med hensyn til et begrenset antall utførelsesformer, vil fagfolk på området som har nytte av denne beskrivelse forstå at andre utførelsesformer kan finnes på, som ikke forlater omfanget av den her beskrevne oppfinnelse. Følgelig skal oppfinnelsens omfang begrenses bare av de vedføyde patentkrav. Although the invention has been described with respect to a limited number of embodiments, those skilled in the field who benefit from this description will understand that other embodiments may be found, which do not leave the scope of the invention described here. Accordingly, the scope of the invention shall be limited only by the appended patent claims.

Claims (7)

PATENTKRAVPATENT CLAIMS 1. Fremgangsmåte ved overvåking av et sylindertrykk utøvet på lukkehoder i en utblåsingssikring, idet fremgangsmåten omfatter at:1. Procedure for monitoring a cylinder pressure exerted on closing heads in a blowout fuse, the procedure comprising that: –en relativ posisjon av lukkehodene i utblåsingssikringen avføles med en magnetostriktiv føler,– a relative position of the closing heads in the blowout fuse is sensed with a magnetostrictive sensor, –signaler sendes fra den magnetostriktive føler til en datafangstanordning,–signals are sent from the magnetostrictive sensor to a data capture device, –et sylindertrykk utøvet på lukkehodene avføles med en trykkfølende anordning, –signaler sendes fra den trykkfølende anordning til datafangstanordningen, og-a cylinder pressure exerted on the closing heads is sensed with a pressure-sensing device, -signals are sent from the pressure-sensing device to the data capture device, and –det avfølte sylindertrykk registreres som en funksjon av den avfølte relative posisjon med datafangstanordningen.- the sensed cylinder pressure is recorded as a function of the sensed relative position with the data capture device. 2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, og som omfatter at det avfølte sylindertrykk vises frem grafisk i forhold til posisjonen av lukkehodene med datafangstanordningen.2. Method as stated in claim 1, and which includes that the sensed cylinder pressure is displayed graphically in relation to the position of the closing heads with the data capture device. 3. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, og som videre omfatter at:3. Procedure as specified in claim 1, which further includes that: –data registrert av datafangstanordningen bedømmes, og– data recorded by the data capture device is assessed, and –det avgjøres at lukkehodene er lukket når sylindertrykket når en viss verdi.- it is decided that the closing heads are closed when the cylinder pressure reaches a certain value. 4. Fremgangsmåte som angitt i krav 3, og hvor den lukkede posisjon omfatter et lukkehodegap på omtrent null tommer.4. A method as set forth in claim 3, wherein the closed position comprises a closing head gap of approximately zero inches. 5. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, og som videre omfatter at en gjenværende levetidsforventning for pakningselementer i lukkehodene i utblåsingssikringen bestemmes ut fra sylindertrykket registrert som funksjon av lukkehodenes relative posisjon.5. Method as stated in claim 1, and which further includes that a remaining life expectancy for sealing elements in the closing heads in the blowout protection is determined from the cylinder pressure recorded as a function of the closing heads' relative position. 6. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, og som videre omfatter at det ut fra sylindertrykket registrert som funksjon av lukkehodenes relative posisjon bestemmes når et rør lokalisert mellom lukkehodene kuttes.6. Method as specified in claim 1, and which further comprises that it is determined from the cylinder pressure recorded as a function of the relative position of the closing heads when a pipe located between the closing heads is cut. 7. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, og som videre omfatter at det ut fra sylindertrykket registrert som funksjon av den relative posisjon av lukkehodene over en valgt tidsperiode bestemmes et vedlikeholdsintervall for komponenter i utblåsingssikringen.7. Procedure as specified in claim 1, which further includes that based on the cylinder pressure recorded as a function of the relative position of the closing heads over a selected period of time, a maintenance interval for components in the blowout protection is determined.
NO20092833A 2007-02-16 2009-08-13 Position sensor for blowout safety with closing head NO343795B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/675,861 US7832706B2 (en) 2007-02-16 2007-02-16 RAM BOP position sensor
US12/026,851 US7980305B2 (en) 2007-02-16 2008-02-06 Ram BOP position sensor
PCT/US2008/053840 WO2008101005A1 (en) 2007-02-16 2008-02-13 Ram bop position sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20092833L NO20092833L (en) 2009-09-16
NO343795B1 true NO343795B1 (en) 2019-06-11

Family

ID=39690507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20092833A NO343795B1 (en) 2007-02-16 2009-08-13 Position sensor for blowout safety with closing head

Country Status (10)

Country Link
KR (1) KR101526612B1 (en)
CN (2) CN107575182A (en)
AR (1) AR065366A1 (en)
AU (1) AU2008216253B2 (en)
CA (3) CA2890474A1 (en)
EA (1) EA014181B1 (en)
MX (1) MX2009008764A (en)
NO (1) NO343795B1 (en)
SG (1) SG178796A1 (en)
WO (1) WO2008101005A1 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9109421B2 (en) 2008-12-18 2015-08-18 Hydril USA Distribution LLC Deformation resistant opening chamber head and method
CN103025995B (en) * 2010-07-01 2016-11-16 国民油井华高公司 Preventer monitoring system and using method thereof
US9188241B2 (en) * 2011-12-13 2015-11-17 Hydril USA Distribution LLC Visual ram position indicator apparatuses and methods
KR102171653B1 (en) * 2013-10-14 2020-10-30 대우조선해양 주식회사 Apparatus and method for test of bop control system
KR102130718B1 (en) * 2013-10-14 2020-07-07 대우조선해양 주식회사 System for training in bop operation
EP3715795A1 (en) 2019-03-29 2020-09-30 Siemens Aktiengesellschaft Positioning in a high pressure area
CN110284851B (en) * 2019-07-26 2024-07-02 唐建华 Hydraulic locking device of ram blowout preventer
US11970933B2 (en) * 2021-12-15 2024-04-30 Helmerich & Payne Technologies, Llc Transducer assembly for oil and gas wells
CN114837650B (en) * 2022-03-31 2024-08-16 中海油田服务股份有限公司 Device for transmitting sound wave vibration
US11905824B2 (en) 2022-05-06 2024-02-20 Cameron International Corporation Land and lock monitoring system for hanger
CN117404079B (en) * 2023-12-13 2024-03-08 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 Online diagnosis and evaluation method and system for shearing process of ram blowout preventer
CN117868796A (en) * 2024-03-07 2024-04-12 河北华北石油荣盛机械制造有限公司 Blowout preventer piston position monitoring system and method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5320325A (en) * 1993-08-02 1994-06-14 Hydril Company Position instrumented blowout preventer

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB590840A (en) * 1944-04-22 1947-07-30 Linde Air Prod Co Improvement in conduit couplings
DE3304264C2 (en) * 1983-02-08 1986-10-30 Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH, 7000 Stuttgart Fluid coupling with check valve
US4922423A (en) * 1987-12-10 1990-05-01 Koomey Paul C Position and seal wear indicator for valves and blowout preventers
US5150049A (en) * 1991-06-24 1992-09-22 Schuetz Tool & Die, Inc. Magnetostrictive linear displacement transducer with temperature compensation
US5320326A (en) * 1993-06-11 1994-06-14 Ted Ju Improved structure of a quick-connect pipe fitting
GB2280918B (en) * 1993-08-02 1996-12-11 Hydril Co Position instrumented blowout preventer
CN2246706Y (en) * 1994-05-06 1997-02-05 华北石油管理局第二机械厂 Hydraulic automatic locking device for ram of blow-out preventer
US6509733B2 (en) * 2000-12-20 2003-01-21 Caterpillar Inc Fluid cylinder with embedded positioning sensor
US20050114053A1 (en) * 2003-10-14 2005-05-26 Southward Steve C. Magnetostrictive wavelet method for measuring pulse propagation time
CN100338333C (en) * 2003-04-18 2007-09-19 崔时光 Automatic service rig for oil field
CN2698978Y (en) * 2004-05-26 2005-05-11 中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院 Real time monitoring and controlling device for under balance drilling
US7121185B2 (en) * 2004-05-28 2006-10-17 Caterpillar Inc. Hydraulic cylinder having a snubbing valve
CN2799847Y (en) * 2005-01-10 2006-07-26 河北华北石油荣盛机械制造有限公司 Automatic locking device for ram preventer
CN101238269A (en) * 2005-06-06 2008-08-06 海德尔有限责任公司 Rod lock for ram blowout preventer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5320325A (en) * 1993-08-02 1994-06-14 Hydril Company Position instrumented blowout preventer

Also Published As

Publication number Publication date
EA014181B1 (en) 2010-10-29
AR065366A1 (en) 2009-06-03
MX2009008764A (en) 2009-08-27
WO2008101005A1 (en) 2008-08-21
NO20092833L (en) 2009-09-16
CN107575182A (en) 2018-01-12
CA2890472A1 (en) 2008-08-21
AU2008216253B2 (en) 2013-10-31
CN101675213A (en) 2010-03-17
CA2890474A1 (en) 2008-08-21
AU2008216253A1 (en) 2008-08-21
CA2890472C (en) 2016-10-04
CA2677653A1 (en) 2008-08-21
KR101526612B1 (en) 2015-06-05
EA200970775A1 (en) 2010-02-26
KR20090120464A (en) 2009-11-24
SG178796A1 (en) 2012-03-29
CN101675213B (en) 2017-09-15
CA2677653C (en) 2015-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO344815B1 (en) Position sensor for exhaust fuse with closing head
US7980305B2 (en) Ram BOP position sensor
NO343795B1 (en) Position sensor for blowout safety with closing head
US5320325A (en) Position instrumented blowout preventer
US5407172A (en) Position instrumented blowout preventer
US9163471B2 (en) Position monitoring system and method
US9187974B2 (en) System and method for position monitoring using ultrasonic sensor
US20140166264A1 (en) Blowout Preventer System Having Position and Pressure Sensing Device and Related Methods
US10329875B2 (en) Apparatus and method for monitoring valve operation
EP2402550B1 (en) External position indicator of ram blowout preventer
RU2015120212A (en) ELECTRONIC CONTROL OF DRILLING CONDITIONS OF A ROTATING HIGH PRESSURE PREVENTOR DURING DRILLING
US10273774B2 (en) Assembly and method for monitoring position of blowout preventer rams
NO347522B1 (en) Method and system for determination of pipe location in blowout preventers
AU2011224037B2 (en) Riser annulus flow meter and method
US20150285013A1 (en) Aligning borehole drilling equipment
GB2524789A (en) Management and control of a sealing element of a rotating control device

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: HYDRIL USA DISTRIBUTION LLC, US