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KR101448751B1 - 차량 제동 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량 제동 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR101448751B1
KR101448751B1 KR1020120145728A KR20120145728A KR101448751B1 KR 101448751 B1 KR101448751 B1 KR 101448751B1 KR 1020120145728 A KR1020120145728 A KR 1020120145728A KR 20120145728 A KR20120145728 A KR 20120145728A KR 101448751 B1 KR101448751 B1 KR 101448751B1
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mode
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전갑배
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현대자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 제동 시스템에 관한 것으로, 브레이크 페달; 상기 브레이크 페달의 답력에 대응하는 반력을 발생시키는 페달 시뮬레이터; 상기 브레이크 페달의 작동 상태를 검출하여 해당 신호를 출력하는 페달 포지션 센서; 상기 브레이크 페달의 답력을 배가하는 부스터; 상기 부스터의 작동에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더; 상기 마스터 실린더에 의하여 작동되는 유압 조절 유닛; 상기 유압 조절 유닛에 의하여 작동하는 휠 실린더; 브레이크 작동액을 저장하는 리저버; 상기 리저버와 페달 시뮬레이터 사이의 브레이크액 공급을 조절하는 컷 밸브, 선택적으로 상기 부스터로 브레이크 작동액을 공급하는 어플라이 밸브 및 선택적으로 상기 부스터의 브레이크 작동액을 해소하는 릴리즈 밸브를 포함하는 유압 파워 유닛; 복수 개의 반력 모드를 선택할 수 있는 스위치 유닛; 및 상기 브레이크 페달 포지션 센서의 출력 신호를 인가 받아 상기 유압 파워 유닛의 작동을 제어하며, 상기 스위치 유닛으로부터 전달된 반력 모드에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 조절하여 작동시키는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 제동 시스템 및 그 제어 방법{BRAKING SYSTEM FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
본 발명은 차량 제동 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반력과 제동력을 필요에 따라 선택할 수 있는 차량 제동 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적인 브레이크 시스템은 하나의 브레이크 페달 답력 - 페달 스트로크 - 유압 제동력의 관계를 가지고 있다.
이러한 답력-스트로크-제동력 관계는 기계적인 유압 시스템에 의해서 결정되며, 제동력-스트로크-답력의 관계는 브레이크 시스템 구성부품의 변경(튜닝)으로 이 세 가지의 관계가 변화할 수는 있지만, 튜닝 후에는 하나의 답력-스트로크-제동력 관계는 변함이 없다.
즉, 제동력은 휠 실린더의 면적, 마찰재의 마찰계수, 디스크의 유효 반경, 유압 등에 의해 결정 된다.
또한, 답력은 마스터 실린더의 단면적, 브레이크 페달비, 부스터의 배력, 유압 등에 의하여 결정된다.
스트로크는 마스터 실린더의 단면적, 브레이크 페달비, 휠 실린더, 전체 유압 라인의 브레이크 작동액의 소요량 등에 의해 결정이 된다.
위의 세가지 요소를 결정하는 것은 기본적으로 기계적으로 결정되는 사항으로 한 가지의 답력-스트로크-제동력 관계만 발생하게 된다.
따라서, 일반적인 브레이크 시스템에서, 디스크, 캘리퍼, 배관, 마스터 실린더, 부스터, 페달에 의해 결정되는 페달 반력은 하나의 패턴만 가지게 된다.
하이브리드 차량이나 EV 차량 또는 프리미엄급의 차량들에 페달시뮬레이터가 적용되고 있지만 현재까지 이들 또한 하나의 제동력-반력-스트로크 관계를 가지고 있다.
일반적인 브레이크 시스템에서 발생하는 페달의 반력은 하나의 패턴만이 구현 가능하지만, 차량 운전자들이 원하는 페달 반력의 패턴은 다양하다.
어떠한 운전자는 페달 반력이 낮고 제동력도 부드러운 것을 좋아할 수 있고, 어떠한 운전자는 페달 반력이 높고 제동력도 높은 것을 좋아할 수도 있다.
그런데, 일반적인 브레이크 시스템은 운전자가 요구하는 다양한 패턴의 페달 반력과 제동력을 제공할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은, 반력과 제동력을 필요에 따라 선택할 수 있는 차량 제동 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템은 브레이크 페달; 상기 브레이크 페달의 답력에 대응하는 반력을 발생시키는 페달 시뮬레이터; 상기 브레이크 페달의 작동 상태를 검출하여 해당 신호를 출력하는 페달 포지션 센서; 상기 브레이크 페달의 답력을 배가하는 부스터; 상기 부스터의 작동에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더; 상기 마스터 실린더에 의하여 작동되는 유압 조절 유닛; 상기 유압 조절 유닛에 의하여 작동하는 휠 실린더; 브레이크 작동액을 저장하는 리저버; 상기 리저버와 페달 시뮬레이터 사이의 브레이크액 공급을 조절하는 컷 밸브, 선택적으로 상기 부스터로 브레이크 작동액을 공급하는 어플라이 밸브 및 선택적으로 상기 부스터의 브레이크 작동액을 해소하는 릴리즈 밸브를 포함하는 유압 파워 유닛; 복수 개의 반력 모드를 선택할 수 있는 스위치 유닛; 및 상기 브레이크 페달 포지션 센서의 출력 신호를 인가 받아 상기 유압 파워 유닛의 작동을 제어하며, 상기 스위치 유닛으로부터 전달된 반력 모드에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 조절하여 작동시키는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 반력 모드는 미리 설정된 기본 모드; 상기 기본 모드보다 상기 컷 밸브의 작동 시간이 설정된 시간만큼 지연되어 작동되는 지연 모드; 및 상기 기본 모드보다 상기 컷 밸브의 작동 시간이 설정된 시간만큼 앞당겨져 작동되는 신속 모드;를 포함할 수 있다.
상기 어플라이 밸브는 노멀 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로, 복수 개로 구비될 수 있다.
상기 릴리즈 밸브는 노멀 오픈 타입의 솔레노이드 밸브로, 복수 개로 구비될 수 있다.
상기 스위치 유닛은 복수 개의 제동 모드를 선택할 수 있으며, 상기 제어부는 미리 설정된 맵의 제어 신호를 이용하여 상기 스위치 유닛으로부터 전달된 제동 모드에 따라 상기 어플라이 밸브와 상기 릴리즈 밸브의 작동을 제어할 수 있다.
상기 유압 파워 유닛은 상기 리버저의 브레이크 작동액을 펌핑하는 펌프; 상기 펌프를 구동하는 모터; 및 상기 펌프로부터 토출된 브레이크 작동액을 임시 저장하고, 상기 어플라이 밸브의 개방시 이를 상기 어플라이 밸브로 공급하는 어큐뮬레이터;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량 제동 시스템은 상기 컷 밸브와 상기 페달 시뮬레이터를 연결하는 유압 라인 상에 구비되어 상기 페달 시뮬레이터의 압력을 유압을 측정하는 제1 유압 센서; 상기 펌프와 상기 어큐뮬레이터를 연결하는 유압 라인 상에 구비되어 상기 어큐뮬레이터의 유압을 측정하는 제2 유압 센서; 및 상기 부스터와 상기 어플라이 밸브 및 상기 릴리즈 밸브를 연결하는 유압 라인상에 구비되어 상기 부스터의 유압을 측정하는 제3 유압 센서;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 차량 제동 시스템의 제어 방법은 반력 모드 선택 신호 판단 단계; 상기 반력 모드 선택 신호가 없으면 저장된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하는 단계; 상기 반력 모드 선택 신호가 있으면, 선택된 반력 모드 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하고, 상기 반력 모드 신호를 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 반력 모드는 미리 설정된 기본 모드; 상기 기본 모드보다 상기 컷 밸브의 작동 시간이 설정된 시간만큼 지연되어 작동되는 지연 모드; 및 상기 기본 모드보다 상기 컷 밸브의 작동 시간이 설정된 시간만큼 앞당겨져 작동되는 신속 모드;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 차량 제동 시스템의 제어 방법은 반력 모드 선택 신호 판단 단계; 제동 모드 선택 신호 판단 단계; 상기 반력 모드 선택 신호와 제동 모드 선택 신호가 없으면, 저장된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하고 저장된 제동 모드 선택 신호에 따라 상기 어플라이 밸브 및 릴리즈 밸브의 작동을 제어하는 단계; 상기 반력 모드 선택 신호가 없고, 상기 제동 모드 선택 신호가 있으면, 저장된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하고 선택된 제동 모드 선택 신호에 따라 상기 어플라이 밸브 및 릴리즈 밸브의 작동을 제어하고 상기 선택된 제동 모드 신호를 저장하는 단계; 상기 반력 모드 선택 신호와 상기 제동 모드 선택 신호가 있으면, 선택된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하고 선택된 제동 모드 선택 신호에 따라 상기 어플라이 밸브 및 릴리즈 밸브의 작동을 제어하고, 상기 선택된 반력 모드 신호와 제동 모드 신호를 저장하는 단계; 및 상기 반력 모드 선택 신호가 있고, 상기 제동 모드 선택 신호가 없으면, 선택된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하고 저당된 제동 모드 선택 신호에 따라 상기 어플라이 밸브 및 릴리즈 밸브의 작동을 제어하고 상기 선택된 반력 모드 신호를 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 일반적인 브레이크 시스템의 구성을 크게 바꾸지 않으면서도 운전자 취향에 따라 페달 스트로크에 대한 페달 반력을 선택할 수 있다.
또한, 일반적인 브레이크 시스템의 구성을 바꾸지 않고 운전자 취향에 따라 페달 스트로크에 대한 제동력 맵을 선택할 수 있다.
여성이나 노약자도 각자의 운전 습관이나 상황에 따라 페달 반력이나 제동력을 선택 가능하여 위험 상황에서 사고 회피에 도움이 된다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템을 도시한 도면이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 블록도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 제어 방법을 나타낸 플로우차트이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 페달 반력과 페달 스트로크 관계를 도시한 그래프이다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 제동력과 페달 스트로크 관계를 도시한 그래프이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 바로 위에 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템을 도시한 도면이고, 도2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 블록도이다.
도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템은 브레이크 페달(10), 상기 브레이크 페달(10)의 답력(pedal force)에 대응하는 반력(reaction force)을 발생시키는 페달 시뮬레이터(30), 상기 브레이크 페달(10)의 작동 상태를 검출하여 해당 신호를 출력하는 페달 포지션 센서(20), 상기 브레이크 페달(10)의 답력을 배가하는 부스터(40), 상기 부스터(40)의 작동에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더(50), 상기 마스터 실린더(50)에 의하여 작동되는 유압 조절 유닛(70), 상기 유압 조절 유닛(70)에 의하여 작동하는 휠 실린더(80), 브레이크 작동액을 저장하는 리저버(60), 상기 리저버(60)와 페달 시뮬레이터(30) 사이의 브레이크액 공급을 조절하는 컷 밸브(90), 선택적으로 상기 부스터(40)로 브레이크 작동액을 공급하는 어플라이 밸브(130, 140) 및 선택적으로 상기 부스터(40)의 브레이크 작동액을 해소하는 릴리즈 밸브(110, 120)를 포함하는 유압 파워 유닛(15), 복수 개의 반력 모드를 선택할 수 있는 스위치 유닛(210) 및 상기 브레이크 페달 포지션 센서(20)의 출력 신호를 인가 받아 상기 유압 파워 유닛(15)의 작동을 제어하며, 상기 스위치 유닛(210)으로부터 전달된 반력 모드에 따라 상기 컷 밸브(90)의 작동 시간을 조절하여 작동시키는 제어부(200)를 포함한다.
상기 어플라이 밸브(130, 140)는 노멀 클로즈(NC; normal close) 타입의 솔레노이드 밸브로, 복수 개로 구비될 수 있다.
상기 릴리즈 밸브(110, 120)는 노멀 오픈 타입(NO; normal open)의 솔레노이드 밸브로, 복수 개로 구비될 수 있다.
상기 유압 파워 유닛(15)은 상기 리버저(60)의 브레이크 작동액을 펌핑하는 펌프(102), 상기 펌프(102)를 구동하는 모터(100) 및 상기 펌프(102)로부터 토출된 브레이크 작동액을 임시 저장하고, 상기 어플라이 밸브(130, 140)의 개방시 이를 상기 어플라이 밸브(130, 140)로 공급하는 어큐뮬레이터(150)를 더 포함한다.
상기 차량 제동 시스템은 상기 컷 밸브(90)와 상기 페달 시뮬레이터(30)를 연결하는 유압 라인 상에 구비되어 상기 페달 시뮬레이터(30)의 압력을 유압을 측정하는 제1 유압 센서(160), 상기 펌프(102)와 상기 어큐뮬레이터(150)를 연결하는 유압 라인 상에 구비되어 상기 어큐뮬레이터(150)의 유압을 측정하는 제2 유압 센서(162) 및 상기 부스터(40)와 상기 어플라이 밸브(130, 140) 및 상기 릴리즈 밸브(110, 120)를 연결하는 유압 라인상에 구비되어 상기 부스터(40)의 유압을 측정하는 제3 유압 센서(164)를 포함한다.
상기 반력 모드는 미리 설정된 기본 모드, 상기 기본 모드보다 상기 컷 밸브의 작동 시간이 설정된 시간만큼 지연되어 작동되는 지연 모드 및 상기 기본 모드보다 상기 컷 밸브의 작동 시간이 설정된 시간만큼 앞당겨져 작동되는 신속 모드를 포함할 수 있다.
상기 스위치 유닛(210)은 복수 개의 제동 모드를 선택할 수 있으며, 상기 제어부(200)는 미리 설정된 맵의 제어 신호를 이용하여 상기 스위치 유닛(210)으로부터 전달된 제동 모드에 따라 상기 어플라이 밸브(130, 140)와 상기 릴리즈 밸브(110, 120)의 작동을 제어할 수 있다.
상기 제어부(50)는 상기 제1 유압 센서(160)의 신호를 바탕으로 상기 페달 시뮬레이터(30)의 압력과 페달 포지션 센서(20) 로부터 전송된 상기 브레이크 페달(10)의 스트로크를 근거로 하여 운전자의 제동 의지에 따른 목표 제동량을 판단하고, 목표 제동량에 도달하도록 유압 파워 유닛(15)와 유압 조절 유닛(70)의 구동을 제어한다.
운전자가 상기 브레이크 페달(10)을 밟으면, 상기 제어부(200)는 상기 페달 포지션 유닛(20)의 신호 인가에 따라 상기 제1,2 릴리즈 밸브(110, 120)를 폐쇠하고, 상기 제1,2 어플라이 밸브(130, 140)를 개방시켜 상기 휠 실린더(80)의 압력을 증가시킨다.
운전자가 상기 브레이크 페달(10)에서 발을 떼면, 상기 제어부(200)는 상기 페달 포지션 유닛(20)의 신호 인가에 따라 상기 제1,2 릴리즈 밸브(110, 120)를 개방하고, 상기 제1,2 어플라이 밸브(130, 140)를 폐쇄시켜 상기 휠 실린더(80)의 압력을 증가시킨다.
상기 제어부(200)는 상기 부스터(40)의 브레이크 작동액이 상기 마스터 실린더(50)로 공급되면 상기 유압 조절 유닛(70)의 구동을 제어하여 브레이크 작동액을 증압 또는 감압시킨 후 상기 휠 실린더(80)로 공급되도록 한다.
상기 제어부(50)는 제2 유압 센서(162) 및 제3 유압 센서(164)로부터 상기 어큐뮬레이터(150) 및 부스터(40)의 압력 상태를 모니터링 한다.
상기 제어부(50)는, 제동 시 상기 컷 밸브(90)의 구동을 제어하여 상기 컷 밸브(90)가 폐쇄되도록 하고, 상기 제1,2 어플라이 밸브(130, 140)의 구동을 제어하여 상기 어플라이 밸브(130, 140)가 개방되도록 함으로써, 상기 어큐뮬레이터(150)에 저장된 고압의 브레이크 작동액을 상기 부스터(40)로 공급 한다.
그리고 제어부(200)는 운전자의 페달(10) 가압이 해제되면 상기 컷 밸브(90)의 구동을 제어하여 컷 밸브(90)가 폐쇄되도록 하고, 상기 제1,2 릴리즈 밸브(110, 120)의 구동을 제어하여 개방되도록 함으로써 상기 부스터(40)의 브레이크 작동액이 상기 리저버(60)로 해소되도록 한다.
그리고 제어부(200)는 주행 중 상기 컷 밸브(90)가 개방되도록 하고, 상기 모터(100) 의 구동을 제어하여 상기 리저버(60)의 브레이크 작동액을 상기 어큐뮬레이터(150)에 공급한다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 페달 반력과 페달 스트로크 관계를 도시한 그래프이다.
도4에는 페달 리턴 스프링에 의한 반력과 페달 리턴 스프링과 페달 시뮬레이터에 의한 반력의 합을 도시한 선도이며, "나"는 미리 설정된 상기 기본 모드를 나타내는 선도이고, "가"와 "다"는 각각 상기 신속 모드와 지연 모드를 나타낸다.
본 발명의 실시예에 의한 차량 제동 시스템은 상기 제어부(200)가 상기 스위치 유닛(210)에서 선택된 반력 모드에 따라 상기 컷 밸브(90)의 작동을 제어하게 된다. 즉, 상기 페달 포지션 센서(20)의 검출 신호에 대한 상기 컷 밸브(90)의 작동 반응 시간을 조절하여 상기 기본 모드(나)를 중심으로 빨라지거나(가), 또는 늦추어(다) 질 수 있다.
운전자가 선택한 반력 모드는, 도4에 도시된 동일한 페달 스트로크에 대하여각각 다른 반력을 생성하게 되고, 따라서, 운전자는 자신의 운전 스타일에 맞게 반력 모드를 선택할 수 있다.
설명의 편의를 위하여 본 발명의 실싱예를 설명함에 있어, 상기 반력 모드는 기본 모드, 지연 모드 및 신속 모드를 예로 들었으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 컷 밸브(90)의 반응 시간을 다양하게 구성하여 다양한 형태의 모드를 선택할 수 있다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 제동력과 페달 스트로크 관계를 도시한 그래프이다.
페달 스트로크에 대한 제동력은 상기 부스터(40)의 작동에 의하여 결정되며, 상기 부스터의 작동은 상기 어플라이 밸브(130, 140) 및 상기 릴리즈 밸브(110, 120)의 작동에 의해 결정된다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 상기 제어부(200)에는, 도5에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 기준 맵 이외에 복수 개의 맵이 저장되어 있고, 상기 스위치 유닛(210)은 상기 복수 개의 맵 중 운전자가 희망하는 제동 모드를 선택할 수 있다.
즉, 다수의 운전자들이 희망하는 제동력을 고려하여 기준맵을 설정하고, 상대적으로 짧은 스트로크에서 제동력을 발생시키는 "선택 맵 1", 스트로크 변화에 따라 제동력의 변화가 상대적으로 큰 "선택 맵 2", 스트로크 변화에 따라 제동력의 변화가 상대적으로 적은 "선택 맵3" 등을 미리 설정하여 이를 상기 제어부(200)에 저장할 수 있다.
그리고, 운전자가 상기 스위치 유닛(210)을 작동시키면 상기 제어부(200)는 상기 어플라이 밸브(130, 140) 및 상기 릴리즈 밸브(110, 120)의 작동을 상기 스위치 유닛(210)에서 선택된 맵에 따라 제어한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템은 운전자 취향에 맞는 다양한 제동 모드를 구현할 수 있다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 제어 방법을 나타낸 플로우차트이다.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 스위치 유닛(210)이 반력 모드를 선택할 수 있고, 상기 제어부(200)가 선택된 반력 모드로 상기 컷 밸브(90)의 반응 시간을 조절할 수 있는 경우를 설명한다.
본 발명의 실시예에 의한 차량 제동 시스템의 제어 방법은 반력 모드 선택 신호 판단 단계(S10), 상기 반력 모드 선택 신호가 없으면 저장된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하는 단계(S40), 상기 반력 모드 선택 신호가 있으면, 선택된 반력 모드 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어(S100, S120)하고, 상기 반력 모드 신호를 저장하는 단계(S110, S130)를 포함한다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템의 스위치 유닛(210)이 반력 모드와 제동 모드를 선택할 수 있고, 상기 제어부(200)가 선택된 반력 모드로 상기 컷 밸브(90)의 반응 시간을 조절하고, 선택된 제어 모드로 상기 어플라이 밸브(130, 140) 및 상기 릴리즈 밸브(110, 120)의 작동을 제어하는 경우를 설명한다.
상기 본 발명의 실시예에 의한 차량 제동 시스템의 제어 방법은 반력 모드 선택 신호를 검출하고(S10), 반력 모드 선택 신호를 판단하는 단계(S20), 제동 모드 선택 신호를 검출하고(S40, S90), 제동 모드 선택 신호를 판단하는 단계(S40, S90), 상기 반력 모드 선택 신호와 제동 모드 선택 신호가 없으면, 저장된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브(90)의 작동 시간을 제어하고 저장된 제동 모드 선택 신호에 따라 상기 어플라이 밸브(130, 140) 및 릴리즈 밸브(110, 120)의 작동을 제어하는 단계(S50), 상기 반력 모드 선택 신호가 없고, 상기 제동 모드 선택 신호가 있으면, 저장된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브(90)의 작동 시간을 제어하고 선택된 제동 모드 선택 신호에 따라 상기 어플라이 밸브(130, 140) 및 릴리즈 밸브(110, 120)의 작동을 제어하고(S60) 상기 선택된 제동 모드 신호를 저장하는 단계(S70), 상기 반력 모드 선택 신호와 상기 제동 모드 선택 신호가 있으면, 선택된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브(90)의 작동 시간을 제어하고 선택된 제동 모드 선택 신호에 따라 상기 어플라이 밸브(130, 140) 및 릴리즈 밸브(110, 120)의 작동을 제어하고(S100), 상기 선택된 반력 모드 신호와 제동 모드 신호를 저장하는 단계(S110), 및 상기 반력 모드 선택 신호가 있고, 상기 제동 모드 선택 신호가 없으면, 선택된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브(90)의 작동 시간을 제어하고 저당된 제동 모드 선택 신호에 따라 상기 어플라이 밸브(130, 140) 및 릴리즈 밸브(110, 120)의 작동을 제어하고(S120) 상기 선택된 반력 모드 신호를 저장하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 일반적인 브레이크 시스템의 구성을 크게 바꾸지 않으면서도 운전자 취향에 따라 페달 스트로크에 대한 페달 반력을 선택할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제동 시스템 및 그 제어 방법에 의하면, 운전자 취향에 따라 페달 스트로크에 대한 제동력을 선택할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 브레이크 페달 15: 유압 파워 유닛
20: 페달 포지션 센서 30: 페달 시뮬레이터
32: 반력 생성부 40: 부스터
50: 마스터 실린더 60: 리저버
70: 유압 조절 유닛 80: 휠 실린더
90: 컷 밸브 100: 모터
102: 펌프 110: 제1 릴리즈 밸브
120: 제2 릴리즈 밸브 130: 제1 어플라이 밸브
140: 제2 어플라이 밸브 150: 어큐뮬레이터
160: 제1 유압 센서 162: 제2 유압 센서
164: 제3 유압 센서 200: 제어부
210: 스위치 유닛

Claims (10)

  1. 브레이크 페달;
    상기 브레이크 페달의 답력에 대응하는 반력을 발생시키는 페달 시뮬레이터;
    상기 브레이크 페달의 작동 상태를 검출하여 해당 신호를 출력하는 페달 포지션 센서;
    상기 브레이크 페달의 답력을 배가하는 부스터;
    상기 부스터의 작동에 의해 유압을 발생시키는 마스터 실린더;
    상기 마스터 실린더에 의하여 작동되는 유압 조절 유닛;
    상기 유압 조절 유닛에 의하여 작동하는 휠 실린더;
    브레이크 작동액을 저장하는 리저버;
    상기 리저버와 페달 시뮬레이터 사이의 브레이크액 공급을 조절하는 컷 밸브, 선택적으로 상기 부스터로 브레이크 작동액을 공급하는 어플라이 밸브 및 선택적으로 상기 부스터의 브레이크 작동액을 해소하는 릴리즈 밸브를 포함하는 유압 파워 유닛;
    복수 개의 반력 모드를 선택할 수 있는 스위치 유닛; 및
    상기 브레이크 페달 포지션 센서의 출력 신호를 인가 받아 상기 유압 파워 유닛의 작동을 제어하며, 상기 스위치 유닛으로부터 전달된 반력 모드에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 조절하여 작동시키는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 반력 모드는
    미리 설정된 기본 모드;
    상기 기본 모드보다 상기 컷 밸브의 작동 시간이 설정된 시간만큼 지연되어 작동되는 지연 모드; 및
    상기 기본 모드보다 상기 컷 밸브의 작동 시간이 설정된 시간만큼 앞당겨져 작동되는 신속 모드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 어플라이 밸브는 노멀 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로, 복수 개로 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 제동 시스템.
  4. 제1항에서,
    상기 릴리즈 밸브는 노멀 오픈 타입의 솔레노이드 밸브로, 복수 개로 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 제동 시스템.
  5. 제1항에서,
    상기 스위치 유닛은 복수 개의 제동 모드를 선택할 수 있으며,
    상기 제어부는 미리 설정된 맵의 제어 신호를 이용하여 상기 스위치 유닛으로부터 전달된 제동 모드에 따라 상기 어플라이 밸브와 상기 릴리즈 밸브의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 시스템.
  6. 제1항에서,
    상기 유압 파워 유닛은
    상기 리버저의 브레이크 작동액을 펌핑하는 펌프;
    상기 펌프를 구동하는 모터; 및
    상기 펌프로부터 토출된 브레이크 작동액을 임시 저장하고, 상기 어플라이 밸브의 개방시 이를 상기 어플라이 밸브로 공급하는 어큐뮬레이터;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 시스템.
  7. 제6항에서,
    상기 차량 제동 시스템은
    상기 컷 밸브와 상기 페달 시뮬레이터를 연결하는 유압 라인 상에 구비되어 상기 페달 시뮬레이터의 유압을 측정하는 제1 유압 센서;
    상기 펌프와 상기 어큐뮬레이터를 연결하는 유압 라인 상에 구비되어 상기 어큐뮬레이터의 유압을 측정하는 제2 유압 센서; 및
    상기 부스터와 상기 어플라이 밸브 및 상기 릴리즈 밸브를 연결하는 유압 라인상에 구비되어 상기 부스터의 유압을 측정하는 제3 유압 센서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 시스템.
  8. 제1항에 따른 차량 제동 시스템의 제어 방법에 있어서,
    반력 모드 선택 신호 판단 단계;
    상기 반력 모드 선택 신호가 없으면 저장된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하는 단계;
    상기 반력 모드 선택 신호가 있으면, 선택된 반력 모드 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하고, 상기 반력 모드 신호를 저장하는 단계;
    를 포함하는 차량 제동 시스템의 제어 방법.
  9. 제8항에서,
    상기 반력 모드는
    미리 설정된 기본 모드;
    상기 기본 모드보다 상기 컷 밸브의 작동 시간이 설정된 시간만큼 지연되어 작동되는 지연 모드; 및
    상기 기본 모드보다 상기 컷 밸브의 작동 시간이 설정된 시간만큼 앞당겨져 작동되는 신속 모드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 시스템의 제어 방법.
  10. 제5항에 따른 차량 제동 시스템의 제어 방법에 있어서,
    반력 모드 선택 신호 판단 단계;
    제동 모드 선택 신호 판단 단계;
    상기 반력 모드 선택 신호와 제동 모드 선택 신호가 없으면, 저장된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하고 저장된 제동 모드 선택 신호에 따라 상기 어플라이 밸브 및 릴리즈 밸브의 작동을 제어하는 단계;
    상기 반력 모드 선택 신호가 없고, 상기 제동 모드 선택 신호가 있으면, 저장된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하고 선택된 제동 모드 선택 신호에 따라 상기 어플라이 밸브 및 릴리즈 밸브의 작동을 제어하고 상기 선택된 제동 모드 신호를 저장하는 단계;
    상기 반력 모드 선택 신호와 상기 제동 모드 선택 신호가 있으면, 선택된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하고 선택된 제동 모드 선택 신호에 따라 상기 어플라이 밸브 및 릴리즈 밸브의 작동을 제어하고, 상기 선택된 반력 모드 신호와 제동 모드 신호를 저장하는 단계; 및
    상기 반력 모드 선택 신호가 있고, 상기 제동 모드 선택 신호가 없으면, 선택된 반력 모드 선택 신호에 따라 상기 컷 밸브의 작동 시간을 제어하고 저장된 제동 모드 선택 신호에 따라 상기 어플라이 밸브 및 릴리즈 밸브의 작동을 제어하고 상기 선택된 반력 모드 신호를 저장하는 단계;
    를 포함하는 차량 제동 시스템의 제어 방법.
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