KR101405398B1 - 보행자친화형 안전 알림장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

감시 지역으로 진입하는 차량을 검출하는 차량 검출부, 차량 검출부에서 차량 검출신호를 수신시 감시 지역의 보행자 및 운전자에게 차량 출현을 알리는 알림 신호를 오디오 신호와 시각적인 신호로 출력하는 메인 알림장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림장치 및 방법이 개시된다.

Description

보행자친화형 안전 알림장치 및 방법{A PRO-PEDESTRIAN SAFTY INFORMING APPARATUS AND METHOD USING THE SAME}

본 발명은 보행자친화형 안전 알림장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로의 교차점이나 단일도의 곡선부와 같은 사각지대에서의 차량출현을 감지하고 이를 주변에 알려서 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 보행자친화형 안전 알림장치 및 방법에 관한 것이다.

교차로란 2개 이상의 도로가 교차 또는 접속되는 공간 및 그 내부의 교통 시설물을 말하는 것으로, 교차로의 기하구조, 운영방법 등에 따라 운전자가 통행노선을 선정하는 의사결정 지점이 된다.

교차로에서는 정상적인 교통의 진행뿐만 아니라, 횡단, 회전 등이 발생하여 도로의 다른 부분보다 복잡한 운행이 이루어지며, 교통사고의 60% 이상이 교차로 및 이 부근에서 발생된다.

특히, 신호등이 있는 도로의 교차로에서는 설치된 신호등에 의해 교차로에 진입, 진출 또는 회전하는 차량이 어느 정도 통제가 되지만, 신호등이 없는 골목길과 같은 교차로에서는 이와 같은 차량의 통제가 이루어지지 않기 때문에, 차량의 운전자는 우 전방 또는 좌 전방에 주정차 되어 있거나, 우 전방 또는 좌 전방으로부터 진입하는 차량을 인식하지 못하여 추돌이나 충돌과 같은 사고를 일으키기가 쉽다. 또한, 보행자의 입장에서도 교차로에서 순간적으로 진입하는 차량을 인식하지 못하여 사고를 당하게 되는 경우가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.

또한, 교차로뿐만 아니라, 단일로에서도 곡선부와 같이 보행자나 차량 운전자에게 사각지대가 존재하게 되므로, 보행자나 차량운전자는 곡선부에서 시각적으로 확인할 수 없는 지역에서의 차량진출 및 보행자의 존재 자체를 확인할 방법이 없기 때문에, 안전사고가 빈번하게 발생하고 있는 상태이다. 특히, 작은 골목길의 경우에는 어린아이들이 무리를 지어 다닐 경우, 사각지대에서 진출하는 차량을 어린아이들이 미처 발견하지 못하게 되어 사고 발생률을 높일 수 있으며, 어른과는 달리 어린아이들은 주의력이 부족하므로 골목길 등에서의 차량안전사고율이 높은 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 교차로로 진입하는 차량 또는 곡선부와 같은 사각지역에서의 차량의 통행을 감지하며, 차량 통행정보를 타 차량 또는 보행자에게 알려주어 추돌이나 충돌, 기타 인명사고를 미리 방지할 수 있는 보행자친화형 안전 알림장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 보행자친화형 안전 알림장치는, 감시 지역으로 진입하는 차량을 검출하는 차량 검출부; 상기 차량 검출부에서 차량 검출신호를 수신시 상기 감시 지역의 보행자 및 운전자에게 차량 출현을 알리는 알림 신호를 오디오 신호와 시각적인 신호로 출력하는 메인 알림장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통행 검지시스템이 개시된다.

여기서, 상기 메인 알림장치는, 장치 본체와; 상기 장치 본체에 설치되며, 알림 신호를 오디오 신호로 출력하는 오디오 신호 출력부; 알림 신호를 빛을 출력하는 빛 출력부; 상기 감시지역의 환경상태를 검출하는 환경검출부; 상기 오디오신호 출력부 및 빛 출력부로 출력될 알림 신호에 대한 출력데이터 패턴이 환경정보에 매칭되어 저장되는 저장부; 상기 차량 검출부와 유선 또는 무선통신을 통해 통신하는 통신부; 상기 차량 검출부에서 차량 발견신호를 수신시, 상기 환경검출부에서 검출된 환경검출 정보에 대응되는 출력될 알림 신호를 상기 저장부에서 추출하여 상기 오디오신호 출력부 및 상기 빛 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 메인 알림장치는, 상기 차량검출부로부터 차량 발견신호를 수신하는 시점부터 상기 감시 지역을 촬영하고, 촬영 영상을 상기 저장부에 저장하도록 상기 제어부에 의해 제어되는 촬영모듈을 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 오디오 신호 출력부를 통해 출력되는 오디오 출력데이터는, 방귀소리를 포함하며, 상기 방귀소리는 상기 환경검출부에서 검출된 환경에 따라 서로 다른 종류의 복수패턴으로 상기 저장부에 저장되는 것이 좋다.

또한, 상기 환경 검출부는, 상기 감시지역에서의 소리를 검출하는 음향센서; 상기 감시지역의 습도를 측정하는 습도센서; 상기 감시지역의 조도를 측정하는 조도센서;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 차량 검출부는, 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 분석하여 차량을 인식하는 차량인식모듈; 및 상기 카메라 모듈의 촬영하는 영역에서의 소리를 감지하는 음향센서;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 카메라 모듈은 열화상 카메라를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 감시지역의 교차로 교차지점의 바닥에 설치되며, 상기 교차로에 연결되는 도로 쪽으로 조명등을 점멸시켜 출력하도록 하는 복수의 조명을 가지는 보조 알림장치를 더 포함하며, 상기 보조 알림장치는 상기 메인 알림장치로부터의 제어신호에 따라서 상기 조명등의 점멸색 및 점멸시간이 선택 제어되는 것이 좋다.

또한, 상기 보조 알림장치의 조명은 평상시 황색으로 점멸되고, 상기 차량 검출부에서 차량검출 신호의 수신시에는 적색으로 점멸되되, 황색 점멸시보다 빠르게 점멸되도록 제어되는 것이 좋다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 보행자친화형 안전 알림 방법은, 감시지역으로 진입하는 차량의 유무를 감지하는 차량 검지단계; 상기 감시지역의 환경상태를 검출하는 환경 검지단계; 상기 감시지역으로 진입하는 차량의 발견시, 상기 환경검지단계에서 검지된 환경정보에 대응되는 출력데이터를 저장부로부터 독출하여 오디오신호 및 빛 신호로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 차량 검지단계에서는, 열화상 카메라를 통해 차량을 검출하는 단계; 발견된 차량의 온도정보를 검출하는 단계; 및 상기 발견된 차량 주변의 소리를 검출하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 환경 검지단계는, 상기 감시지역에서의 소리를 검출하는 단계; 상기 감시지역에서의 습도를 검출하는 단계; 상기 감시지역에서의 조도를 검출하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 출력하는 단계에서는 방귀소리를 상기 환경 검지단계에서 검출된 날씨상태에 따라 맑은소리 또는 무거운 소리로 출력하고, 상기 환경 검지단계에서 검출되는 소음의 크기 비례하는 크기로 출력하고, 빛을 상기 감시지역으로 출력하는 것이 좋다.

또한, 상기 출력하는 단계의 동작시간을 카운트하여 설정시간 이상 지속되는지 판단하는 단계; 상기 출력동작이 설정시간 이상 지속될 경우, 상기 차량 검지단계를 통해 차량의 온도변화가 기준 시간 내에 이루어지는지 판단하고, 기준 시간 내에 이루어질 경우 불법주차 또는 점유 경고 메시지를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 온도변화가 기준 시간 내에 이루어지지 않을 경우, 상기 환경 검지단계를 통해 차량소리의 유무를 판단하고, 차량소리의 발견시 이산화탄소 발생 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 출력하는 단계는, 상기 차량 검지단계에서 차량 발견시, 상기 감시지역의 교차로의 교차지점의 바닥에 설치되는 조명을 적색으로 점멸시키는 단계를 더 포함하는 것이 좋다.

본 발명의 보행자친화형 안전 알림장치 및 방법에 따르면, 감시지역으로 진입하는 차량을 발견하여 감시 지역으로 방귀소리 및 빛을 통해 알림 신호를 출력하여 제공함으로써 보행자나 운전자가 차량의 출현 여부를 보다 효과적으로 인식할 수 있고, 따라서 주의를 통해 안전사고를 예방할 수 있게 된다.

특히 환경상황에 따라서 출력되는 알림 신호의 종류 즉, 소리 및 빛 종류, 출력 크기를 제어하여 효과적인 전달과정이 이루어지도록 할 수 있다.

그리고 교차지점에서는 바닥에 보조 알림장치를 설치함으로써 보행자는 물론 운전자도 쉽게 차량 출현을 확인할 수 있게 된다.

또한, 발견된 차량의 이동 내지 정지 상태와 공회전 유무 상태를 검지하여 이에 대한 경고메시지를 출력하고, 후속조치를 취하도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행자친화형 안전 알림장치를 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행자친화형 안전 알림장치가 교차로에 배치된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 메인 알림장치를 나타내 보인 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 보조 알림장치를 나타내 보인 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보행자친화형 안전 알림장치를 이용한 차량 통행 알림 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 보행자친화형 안전 알림장치 및 방법에 대해 자세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보행자친화형 안전 알림장치는, 감시 지역으로 진행하는 차량을 검출하는 차량 검출부(100)와, 차량 검출부(100)에서의 차량 검출신호를 근거로 하여 알림 정보를 출력하는 메인 알림장치(200) 및 도로에 설치되는 보조 알림 장치(300)를 구비한다.

여기서 상기 감시 지역(A)은 일반 차량도로, 일반도로 또는 골목길의 교차로일 수 있고, 또는 일반도로나 골목길 등의 곡선부에 해당 될 수 있다. 이하에서는 감시 지역(A)이 교차로인 것을 예로 들어 설명한다.

상기 차량 검출부(100)는 감시지역(A)인 교차로의 진입하는 차량(B)을 검출할 수 있도록 감시 지역(A)의 주변에 다수 설치될 수 있으며, 그 수는 교차로의 교차도로 수나 도로의 너비 등에 따라 다양하게 구비될 수 있다. 이러한 차량 검출부(100)는 차량 객체를 검지하기 위하여 관찰지역을 촬영하는 카메라모듈(110)과, 카메라모듈(110)에서 촬영된 촬영 영상으로부터 차량을 인식하는 차량인식모듈(120) 및 음향센서(130)를 구비할 수 있다. 카메라모듈(110)에서 촬영한 영상을 차량인식모듈(120)에서 분석하여 차량을 발견하면, 차량 인식정보를 메인 알림장치(200)로 전달한다. 여기서 상기 카메라모듈(110)은 열화상 카메라를 포함할 수 있으며, 따라서 열화상 촬영 영상을 분석하여 차량은 물론 정지상태의 차량이 시동을 켜놓은 상태인지 시동을 끈 상태인지도 확인할 수 있게 된다. 또한, 상기 음향센서(130)에서는 차량 소음을 측정하여 차량 여부를 판단함은 물론, 차량의 정지 상태인지 공회전 상태인지 판단할 수 있게 된다.

본 발명의 실시예에서는 감시지역(A)이 교차로인 것을 예로 들었으므로, 차량검출부(100)는 교차로와 연결되는 4개의 도로 각각 감시하도록 총 4개의 제1 내지 제4 차량검출부(101,102,103,104)가 설치된 것을 예로 들어 설명하기로 한다.

상기 메인 알림장치(200)는, 오디오 신호로 출력하는 오디오 신호 출력부(210)와, 차량 출현 알림 정보를 빛으로 출력하는 빛출력부(220)와, 감지 지역(A)의 환경상태를 검출하는 환경 검출부(230)와, 저장부(240), 통신부(250), 전원공급부(260) 및 제어부(270)를 구비한다.

오디오 신호 출력부(210)는 메인 알림장치(200)의 장치 본체(201)에 설치되는 스피커를 포함할 수 있다. 이 오디오 신호 출력부(210)를 통해 차량 출현 알림 신호가 오디오 신호로 출력되도록 제어부(270)에 의해 제어된다. 여기서 출력되는 오디오 신호는 주변을 보행하는 보행자들 특히, 어린이들에게 즉각적인 반응을 유도할 수 있는 방귀소리인 것이 바람직하며, 더욱더 바람직하게는 어린이용 방송프로그램의 주인공인 '뿡뿡이 아저씨'의 방귀소리인 것이 좋다. 이와 같이 감시지역(A)으로 진입하는 차량(B)이 발견될 경우, 오디오 신호 출력부(210)를 통해 '뿡뿡이 아저씨'의 방귀소리를 출력하면, 주변의 보행자는 즉각적으로 반응하여 주변상황을 살필 수 있게 되어 사각지대에서의 차량출현으로 인한 안전사고를 예방할 수 있게 된다.

또한, 상기 오디오 신호 출력부(210)를 통해 출력되는 오디오 신호는 감시지역(A)의 환경에 따라서 다양한 형태로 출력될 수 있다. 예를 들어, 주변에 소음이 많거나 또는 비가 오는 악 환경에서는 출력크기를 키우고, 맑고 소음이 없는 상황에서는 출력크기를 줄이거나 정상적으로 출력하도록 제어될 수 있다.

또한, 출력되는 방귀소리도 날씨의 상태에 따라서 다르게 출력될 수 있으며, 예를 들어 맑은 날에는 경쾌한 소리, 흐린 날에는 무거운 소리로 출력되도록 제어될 수 있다.

상기 빛 출력부(220)는 차량 출현을 알리는 신호를 빛으로 출력하여 알려주기 위한 것으로서, 장치 본체(201)에 설치되는 하나 이상의 경광등을 포함할 수 있다. 상기 경광등은 LED등으로서 출력되는 빛의 세기 및 컬러는 다양하게 선택될 수 있으며, 제어부(270)에 의해 그 구동이 제어된다. 빛 출력부(220)는 반복하여 점멸되도록 제어되어 보행자에게 경계심을 갖도록 자극을 주는 것이 바람직하다.

상기 환경검출부(230)는 감시지역(A)의 환경 상태를 검출하기 위한 것으로서, 음향센서(231), 온도센서(232), 습도센서(233), 조도센서(234)를 구비할 수 있다.

음향센서(231)는 감시지역(A)에서의 소리를 감지하여 감지된 정보를 제어부(270)로 제공한다. 즉, 주변의 소음을 감지할 수 있고, 비 오는 날에는 빗방울 소리 및 바람소리를 감지할 수 있음은 물론, 어린아이들이 떠드는 소리를 감지할 수 있다. 따라서 제어부(270)는 음향센서(231)에서 감지된 음향정보를 판단하여 주변의 소음크기, 날씨 상태, 보행자(특히 어린아이들)의 유무 등을 확인하여 차량 알림 신호의 출력 크기 및 반복 횟수를 미리 설정되어 저장부(240)에 저장된 룩업테이블에 따라 선택적으로 출력하도록 제어할 수 있게 된다. 예를 들어, 제어부(270)는 학교 앞에서 설치된 경우 어린이들의 떠는 소리의 패턴을 인식하여 어린이들이 주변이 있는 것으로 판단하고, 어린이들의 떠드는 소리가 들리는 쪽으로 빛 출력부(220)로부터 경고용 빛이 출력되도록 하고, 방귀소리를 오디오 신호 출력부(210)를 통해 출력하여 줌으로서 어린이들이 주의를 관찰할 수 있도록 경각심을 일깨울 수 있게 된다.

상기 온도센서(232)는 온도를 측정하기 위한 것으로서, 날씨의 상태 등을 보조적으로 획득하기 위해 설치될 수 있다.

상기 습도센서(233)는 주변의 습도를 측정함으로써, 비가 오는 중인지 또는 안개가 있는 날인지 등을 확인하도록 설치된다. 즉, 습도센서(233)에서 감지된 습도 측정정보를 제어부(270)에서 전달받아, 현재의 날씨 상태를 음향센서(231) 및 온도센서(232)의 감지정보와 종합적으로 분석하여 환경 상태를 보다 정확하게 판단할 수 있게 된다.

또한, 상기 조도센서(234)는 주변의 조도를 측정하여 제어부(270)로 전달함으로써, 제어부(270)는 흐린 날인이 맑은 날인지 등을 더욱더 구체적으로 판단할 수 있는 정보를 제공받을 수 있게 되어, 정확한 환경판단이 가능하게 된다.

상기 저장부(240)에는 오디오 신호 출력부(210)를 통해 출력될 오디오 신호데이터가 환경상황별로 매칭되어 소위 룩업테이블 형태로 저장될 수 있으며, 빛 출력부(220)를 통해 출력될 빛 출력패턴정보도 환경상황별로 매칭되어 룩업테이블 형태로 저장될 수 있다.

따라서 제어부(270)는 환경 검출부(230)에서 검출된 검출데이터를 분석 및 판단하여 환경상태를 확인하고, 확인된 환경상태에 대응되는 출력데이터를 저장부(240)로부터 제공받아 오디오신호 및 빛 신호로 출력하도록 제어할 수 있게 된다.

상기 통신부(250)는 유선 또는 무선 통신망을 통해 차량 검출부(100) 및 보조 알림장치(300)와 상호 정보를 송수신하고, 수신정보는 제어부(270)로 제공된다.

또한, 통신부(250)는 원격지의 상황실(510) 또는 관리자 단말기(520)로 유무선 통신망을 통해 정보를 전달할 수 있다.

상기 전원공급부(260)는 메인 알림장치(250)로 전원을 공급하기 위한 것으로서, 외부전원으로부터 공급받은 전원을 충전하는 충전배터리를 포함할 수 있으며 또한, 태양광 발전유닛을 등을 포함하여 전원을 자체생산하여 사용하고 보조적으로 외부전원을 공급받아 사용할 수도 있다.

상기 제어부(270)는 앞서 설명한 바와 같이, 차량 검출부(100)에서 감시지역(A)으로 진입하는 차량(B)을 발견한 정보를 전달받을 경우, 오디오 신호 출력부(210)와 빛 출력부(220)를 통해 차량 출현 알림 정보를 출력하도록 제어한다. 특히 제어부(270)는 환경검출부(230)에서 검출된 환경정보를 근거로 하여 저장부(240)에 저장된 환경상태별 출력데이터에 대응되는 출력신호를 출력하도록 제어함으로써, 흐린 날, 맑은 날, 소음의 유무 및 소음의 크기, 어린이들의 유무 등에 따라 출력데이터를 다르게 제어함으로써, 소위 맞춤형 알림 정보를 제공할 수 있게 된다.

또한, 메인 알림장치(200)는 촬영모듈(280)을 더 구비하는 것이 바람직하다. 상기 촬영모듈(280)은 감시지역(A)을 촬영하도록 설치되는 감시카메라 및 감시카메라를 팬/틸팅 구동시키는 팬/틸팅 구동부를 포함할 수 있다. 이렇나 촬영모듈(280)은 장치 본체(201)에 설치될 수도 있고, 별도의 폴대(전신주, 가로등 기둥 등)에 설치될 수 있다. 상기 촬영모듈(280)은 제어부(270)에 의해 구동제어되며, 촬영된 촬영 영상은 저장부(240)에 저장되어 보관 및 관리된다. 즉, 제어부(270)는 차량검출부(100)로부터 차량 검출정보를 전달받게 되면, 그 시점부터 상기 촬영모듈(280)을 구동시켜서 감시지역(A)을 촬영하도록 하고, 촬영된 영상을 저장부(240)에 저장시킨다. 따라서 제어부(270)는 차량(B)이 감시지역(A)으로 진입할 경우에만 촬영모듈(280)을 구동시켜서 감시지역(A)을 촬영하도록 제어함으로써, 유지관리 비용을 절감하고, 실질적으로 차량(B)이 감시지역(A)으로 진입할 때 발생 될 수 있는 안전사고 등을 촬영 녹화하여 관리함으로써, 추후에 증거 자료 등으로 사용할 수 있게 된다.

상기 보조 알림장치(300)는 도 2와 같이 교차로의 중앙 바닥부분에 매설되어 설치될 수 있으며, 도 4 및 도 5와 같이 신호케이블에 의해 메인 알림장치(200)와 연결되어 전원 및 제어신호를 전달받을 수 있다. 이 보조 알림장치(300)는 베이스(310)와, 그 베이스(310) 상부에 결합되는 커버(320) 및 커버(320)에 설치되는 복수의 조명(331,332,333,334)을 구비한다. 복수의 조명(331,332,333,334)은 각각 독립적으로 구동제어되며, 메인 알림장치(200)의 제어부(270)에 의해 제어된다.

즉, 제어부(270)는 도 2와 같이 복수의 도로 중에서 제4 차량검출부(104)를 통해 교차로로 진입하는 차량(B)을 발견시, 해당 차량(B)을 확인할 수 없는 사각지역에서 진입하는 보행자나 차량운전자에게 경고신호를 줄 수 있도록 제1 및 제3조명(331,333)을 적색등으로 점멸되도록 제어한다. 따라서 교차로의 교차지점으로 차량(B)이 접근중인 사실을 사각 지대에 위치한 보행자 및 차량운전자게 인식할 수 있게 된다. 여기서 상기 복수의 조명(331,332,333,334)은 평상시에는 황색등으로 점멸 동작하며, 교차로로 차량이 진입하는 것이 확인될 경우에는 적색등으로 바뀌어서 점멸 동작되며, 더욱 바람직하게는 점멸 동작이 평상시보다 더 빠르게 동작되도록 제어함으로써, 경고신호 알림 효과를 극대화할 수 있는 것이 좋다.

또한, 상기 차량 검출부(100)에 인접하여 외부스피커(400)가 더 설치될 수 있으며, 이 외부스피커(400)는 제어부(270)에 의해 제어되어 오랜 시간 정차하거나 도로를 점유하고 있는 차량으로 경고메시지를 출력하는 역할을 할 수 있다.

이하 상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 차량 통행 검지시스템을 이용하여 차량 통행을 알리는 방법에 대해서 자세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 평상시에는 보조 알림장치(300)의 조명(331,332,333,334)을 황색등으로 느리게 점멸동작시키는 평상지 모드를 진행한다(S10).

평상시 모드 진행중에 차량 검출부(100)에서 차량(B)을 검출하게 되면(S11), 메인 알림장치(200) 및 보조 알림장치(300)를 제어하여 차량 출현을 알리는 신호를 출력한다(S12). 즉, 상기 단계(S12)에서, 메인 알림장치(200)는 앞서 구체적으로 설명한 바와 같이, 차량 검출부(100)에서의 차량발견신호가 제어부(270)로 전달되면, 제어부(270)는 환경검출부(230)에서의 환경정보 검출정보를 근거로 하여 알림 신호를 출력하되, 오디오 신호 출력부(210)를 통해서는 '뿡뿡이 아저씨'의 방귀소리를 환경에 따라 다양하게 출력하고, 빛 검출부(220)를 통해서도 다양한 출력모드로 빛을 출력하여 보행자나 운전자에게 알림 정보를 제공할 수 있게 된다.

여기서, 상기 알림 신호 출력단계(S12)는 차량이 감시지역(A)을 벗어난 것이 확인될 때까지 소정 설정시간 동안 이루어지게 되며, 차량이 연속하여 진입할 경우에는 설정시간에 추가시간을 주어 상기 출력단계(S12) 동작시간을 연장할 수 있다.

한편, 상기 알림 신호 출력단계(S12)의 1회 동작시간(알림 신호 출력시간)이 설정시간(N초)을 초과하는지 판단하고(S13), 설정시간을 초과할 경우에는 상기 단계(S11)를 통해 차량 검출부(100)에서의 검출정보를 근거로 하여 차량의 온도변화상태가 기준시간 이상 지속하는지 아닌지 판단한다(S14).

상기 단계(S14)에서 온도변화상태가 기준시간 내에 발생하면 제어부(270)는 차량이 움직이지 않고 시동을 끈 상태에서 정차한 것으로 판단하여 불법 주차 또는 점유에 대한 경고메시지를 외부스피커(400)를 통해 출력하거나, 자체적인 오디오 신호 출력부(210)를 통해 출력할 수 있다(S15).

한편, 상기 단계(S14)에서 온도변화상태가 기준시간 내에 발생하지 않게 되면, 제어부(270)는 차량이 정지상태에서 공회전중인 것인지 판단하기 위해서 차량검출부(100)의 음향센서(130)를 통해 소리를 감지하여 소리발생 여부를 확인한다(S16).

상기 단계(S16)에서 차량소리가 발생하지 않으면, 시동을 끈 상태로 정차중인 것으로 판단하여 상기 단계(S15)를 수행하면 되고, 반대로 차량소리가 발생한 것으로 확인되면, 외부스피커(400) 또는 오디오 신호 출력부(210)를 통해 CO2 발생경보 신호를 출력한다(S17).

상기 단계(S17) 이후에 차량소리가 기준시간 이상 지속되는지 판단하고(S18), 기준시간이상 지속되지 않으면, 상기 단계(S15)를 수행하고, 반대로 기준시간이상 지속될 경우에는 별도로 미리 설정되어 지정된 상황실(520) 또는 관리자단말기(520)로 공회전차량의 발생정보를 알려서 후속조치를 취할 수 있도록 한다(S19).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 보행자친화형 안전 알림장치 및 방법에 의하면, 교차로나 곡선부와 같이 사각지대가 있는 감시지역(A)으로 진입하는 차량을 발견시, 보행자나 운전자에게 차량출현을 알려주되, 청각적으로는 '뿡뿡이 아저씨'의 방귀소리로 알려주고, 시각적으로는 빛을 조사하여 알려주어 쉽게 인식하여 주의할 수 있도록 할 수 있다.

따라서 부주의나 차량의 갑작스런 출현으로 인한 안전사고 발생을 방지할 수 있게 된다.

또한, 차량의 오랜 시간 정차상태나 공회전상태를 감시할 수 있고, 오랜 시간 도로 점유차량이나 공회전차량에 대한 경고는 물론 후속조치를 취할 수 있게 된다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

100..차량검출부 110..카메라모듈
120..차량인식모듈 130..음향센서
200..메인 알림장치 210..오디오 신호 출력부
220..빛 출력부 230..환경검출부
240..저장부 250..통신부
260..전원공급부 270..제어부
280..촬영모듈 300..보조 알림장치
400..외부 스피커 510..상황실
520..관리자 단말기

Claims (16)

1. 감시 지역으로 진입하는 차량을 검출하는 차량 검출부;
   상기 차량 검출부에서 차량 검출신호를 수신시 상기 감시 지역의 보행자 및 운전자에게 차량 출현을 알리는 알림 신호를 오디오 신호와 시각적인 신호로 출력하는 메인 알림장치;를 포함하고,
   상기 메인 알림장치는,
   장치 본체와;
   상기 장치 본체에 설치되며, 알림 신호를 오디오 신호로 출력하는 오디오 신호 출력부;
   알림 신호를 빛을 출력하는 빛 출력부;
   상기 감시지역의 환경상태를 검출하는 환경검출부;
   상기 오디오신호 출력부 및 빛 출력부로 출력될 알림 신호에 대한 출력데이터 패턴이 환경정보에 매칭되어 저장되는 저장부;
   상기 차량 검출부와 유선 또는 무선통신을 통해 통신하는 통신부;
   상기 차량 검출부에서 차량 발견신호를 수신시, 상기 환경검출부에서 검출된 환경검출 정보에 대응되는 출력될 알림 신호를 상기 저장부에서 추출하여 상기 오디오신호 출력부 및 상기 빛 출력부를 통해 출력되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 메인 알림장치는,
   상기 차량검출부로부터 차량 발견신호를 수신하는 시점부터 상기 감시 지역을 촬영하고, 촬영 영상을 상기 저장부에 저장하도록 상기 제어부에 의해 제어되는 촬영모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 오디오 신호 출력부를 통해 출력되는 오디오 출력데이터는,
   방귀소리를 포함하며, 상기 방귀소리는 상기 환경검출부에서 검출된 환경에 따라 서로 다른 종류의 복수패턴으로 상기 저장부에 저장되는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 환경 검출부는,
   상기 감시지역에서의 소리를 검출하는 음향센서;
   상기 감시지역의 습도를 측정하는 습도센서;
   상기 감시지역의 조도를 측정하는 조도센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림장치.
6. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 차량 검출부는,
   카메라 모듈과;
   상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 분석하여 차량을 인식하는 차량인식모듈; 및
   상기 카메라 모듈의 촬영하는 영역에서의 소리를 감지하는 음향센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 카메라 모듈은 열화상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림장치.
8. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 감시지역의 교차로 교차지점의 바닥에 설치되며, 상기 교차로에 연결되는 도로 쪽으로 조명등을 점멸시켜 출력하도록 하는 복수의 조명을 가지는 보조 알림장치를 더 포함하며,
   상기 보조 알림장치는 상기 메인 알림장치로부터의 제어신호에 따라서 상기 조명등의 점멸색 및 점멸시간이 선택 제어되는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 보조 알림장치의 조명은 평상시 황색으로 점멸되고, 상기 차량 검출부에서 차량검출 신호의 수신시에는 적색으로 점멸되되, 황색 점멸시보다 빠르게 점멸되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림장치.
10. 감시지역으로 진입하는 차량의 유무를 감지하는 차량 검지단계;
    상기 감시지역의 환경상태를 검출하는 환경 검지단계;
    상기 감시지역으로 진입하는 차량의 발견시, 상기 환경검지단계에서 검지된 환경정보에 대응되는 출력데이터를 저장부로부터 독출하여 오디오신호 및 빛 신호로 출력하는 단계;를 포함하고,
    상기 차량 검지단계에서는,
    열화상 카메라를 통해 차량을 검출하는 단계;
    발견된 차량의 온도정보를 검출하는 단계; 및
    상기 발견된 차량 주변의 소리를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림방법.
11. 삭제
12. 감시지역으로 진입하는 차량의 유무를 감지하는 차량 검지단계;
    상기 감시지역의 환경상태를 검출하는 환경 검지단계;
    상기 감시지역으로 진입하는 차량의 발견시, 상기 환경검지단계에서 검지된 환경정보에 대응되는 출력데이터를 저장부로부터 독출하여 오디오신호 및 빛 신호로 출력하는 단계;를 포함하고,
    상기 환경 검지단계는,
    상기 감시지역에서의 소리를 검출하는 단계;
    상기 감시지역에서의 습도를 검출하는 단계;
    상기 감시지역에서의 조도를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림방법.
13. 감시지역으로 진입하는 차량의 유무를 감지하는 차량 검지단계;
    상기 감시지역의 환경상태를 검출하는 환경 검지단계;
    상기 감시지역으로 진입하는 차량의 발견시, 상기 환경 검지단계에서 검지된 환경정보에 대응되는 출력데이터를 저장부로부터 독출하여 오디오신호 및 빛 신호로 출력하는 단계;를 포함하고,
    상기 출력하는 단계에서는
    방귀소리를 상기 환경 검지단계에서 검출된 날씨상태에 따라 맑은소리 또는 무거운 소리로 출력하고, 상기 환경 검지단계에서 검출되는 소음의 크기 비례하는 크기로 출력하고,
    빛을 상기 감시지역으로 출력하는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 출력하는 단계의 동작시간을 카운트하여 설정시간 이상 지속되는지 판단하는 단계;
    상기 출력동작이 설정시간 이상 지속될 경우, 상기 차량 검지단계를 통해 차량의 온도변화가 기준 시간 내에 이루어지는지 판단하고, 기준 시간 내에 이루어질 경우 불법주차 또는 점유 경고 메시지를 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 온도변화가 기준 시간 내에 이루어지지 않을 경우, 상기 환경 검지단계를 통해 차량소리의 유무를 판단하고, 차량소리의 발견시 이산화탄소 발생 경고 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림방법.
16. 제10항 또는 제12항에 있어서,
    상기 출력하는 단계는,
    상기 차량 검지단계에서 차량 발견시, 상기 감시지역의 교차로의 교차지점의 바닥에 설치되는 조명을 적색으로 점멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자친화형 안전 알림방법.
    

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