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KR101248966B1 - 공압식 레벨 제어 시스템을 구비한 차량 - Google Patents

공압식 레벨 제어 시스템을 구비한 차량 Download PDF

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Publication number
KR101248966B1
KR101248966B1 KR1020077016960A KR20077016960A KR101248966B1 KR 101248966 B1 KR101248966 B1 KR 101248966B1 KR 1020077016960 A KR1020077016960 A KR 1020077016960A KR 20077016960 A KR20077016960 A KR 20077016960A KR 101248966 B1 KR101248966 B1 KR 101248966B1
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KR
South Korea
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control system
level
vehicle
level control
threshold
Prior art date
Application number
KR1020077016960A
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English (en)
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Inventor
알렉산더 슈틸러
Original Assignee
콘티넨탈 악티엔게젤샤프트
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Publication date
Application filed by 콘티넨탈 악티엔게젤샤프트 filed Critical 콘티넨탈 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 차량 배터리, 차량 배터리를 공급하는 발전기, 및 전동기에 의해 전기적으로 작동하는 압축기를 포함하고, 압축기는 레벨 제어 시스템에 배치되고, 특정 조건하에서만 차량 배터리 및/또는 발전기에 의해 압축기의 전동기에 전력이 공급되는 차량의 공압식 레벨 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 미결정 레벨 변화 및/또는 미결정 축압기 충전 작동에 대한 상기 레벨 제어 시스템의 에너지 요건이 미리 추정되는 것을 특징으로 한다.

Description

공압식 레벨 제어 시스템을 구비한 차량{MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH A LEVEL CONTROL SYSTEM}
청구항 1에 따르면, 본 발명은 차량 배터리, 차량 배터리를 공급하는 발전기, 및 전동기에 의해 전기적으로 작동하는 압축기를 포함하고, 압축기는 레벨 제어 시스템에 배치되고, 특정 조건하에서만 차량 배터리 및/또는 발전기에 의해 압축기의 전동기에 전력이 공급되는 차량의 공압식 레벨 제어 시스템에 관한 것이다.
종래, 다양한 차량용 레벨 제어 시스템이 공지되어 있다. 따라서, 예를 들면, 전기적으로 작동하는 압축기에 의해 제공되는 공압식 레벨 제어 시스템을 갖는 차량이 DE3601176C1에 공지되어 있다. 차량의 배터리를 통해 압축기에 전기 에너지를 일정하게 공급하는 경우에 문제가 되는 배터리의 조기 소모를 방지하기 위하여, 정치형 내연 엔진이고 저레벨 한계값 이하인 경우에 차량의 트렁크가 열렸을 때만 압축기가 작동한다.
이 종래기술은, 레벨 제어 시스템을 구비한 차량에 약간 다른 방식으로, 예를 들어 조수석문 또는 뒷문을 통해, 부하가 걸리면, 차량은 한 쪽으로 기울게 되고 이 기울어진 상태가 정지되어 있는 동안에는 바로 잡아지지 않는다는 단점을 가지고 있다. 또한, 이러한 제약에도 불구하고, 트렁크 뚜껑이 열린 경우 레벨 보상 시 레벨 제어 시스템에 의해 차량 배터리에 대량의 부하가 걸리고 아마도 과부하가 걸려 다른 안전 관련 시스템에 공급될 에너지가 불충분하다는 위험이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 레벨 제어 시스템의 작동 동안 차량 배터리에 과부하가 걸리는 것을 회피하는 것이다.
상기 목적은 청구항 1의 특징에 의해 달성된다. 본 발명에 따르면, 미결정의 레벨 변화 및/또는 미결정의 축압기 충전 작동에 대한 레벨 제어 시스템의 에너지 요건이 미리 결정된다. 허용 한계 이상의 양으로 차량이 기울어지거나, 레벨 변화가 차량 운전자에 의해 또는 자동적으로 요청되어지거나, 축압기 충전 작동이 초기화되었는지를 레벨 제어 시스템이 검출하면, 요구된 설정 레벨을 정하는데 필요한 레벨 제어 시스템의 에너지 요건이 레벨 제어 시스템이 작동되기 전에 결정된다. 먼저, 레벨 변화에 필요한 공기량은 공지의 방법으로 결정된다. 압축기의 전기 입력과 이에 대응하는 압축기 배압에서의 전달된 부피 유량 간의 관계, 소위 압력/부피 유량 특성은 공지되어 있기 때문에, 필요한 에너지 요건은, 필요한 공기량을 공기 스프링 및/또는 압축 공기 축압기로 전달하기 위한 압축기의 전기 입력의 시간 특성 및 작동될 각 밸브들의 전력 소모의 시간 특성으로부터, 결정될 수 있다.
레벨 제어 시스템이 미결정의 레벨 변화를 위하여 작동하기 전이라도, 차량 배터리의 에너지 관점에서 레벨 변화의 효과는, 레벨 변화시 또는 적어도 하나의 다른 차량 전기 시스템의 작동을 위하여, 결정될 수 있고 고려될 수 있다는 것이 장점이다.
청구항 1에 기재한 본 발명의 특징에 따르면, 미결정의 레벨 변화 및/또는 미결정의 축압기 충전 작동은, 미결정의 레벨 변화 및/또는 미결정의 축압기 충전 작동의 에너지 요건을 뺀 차량 배터리의 현재 에너지 상태가 적어도 제 1 임계값을 초과하는 경우에만 공압식 레벨 제어 시스템에 의해 수행된다. 임계값은 차량의 적어도 최소의 안전 관련 작동이 임계값 이상에서 확보되도록 설정되어야 한다. 바람직하게는, 임계값 이상에서는 차량 작동과 관련이 있는 모든 차량 시스템이 작동이능하도록 임계값이 설정될 수 있다. 추가 개량의 장점은 차량 배터리에 과부하가 걸리지 않은 경우에만 레벨 변화가 수행되어 차량이 작동이능하다는 것이다. 따라서, 레벨 제어 시스템, 예를 들어 도어 잠금 시스템 또는 시동 시스템 또는 안전 관련 브레이크 또는 스티어링 시스템 등의 레벨 제어 시스템을 구비한 차량의 최소한의 차량 시스템들의 트러블 프리(trouble-free) 작동은 언제나 레벨 변화 후에 확보된다.
청구항 3에 기재한 본 발명의 특징에 따르면, 제 1 임계값은 차량 배터리에 공급된 에너지를 고려하여 추가적으로 결정되어 진다. 임계값을 결정할 때, 차량 배터리의 현재 충전이 고려될 뿐만 아니라, 내연기관 엔진이 구동하는 경우 발전기에 의해 차량 배터리에 공급된 에너지도 고려되는 장점을 갖고 있어 레벨 제어 시스템의 이용성을 증대시키기 때문에 편안하게 여행할 수 있다.
청구항 4에 기재한 바람직한 실시예에 따르면, 제 1 임계값은 차량의 적어도 하나의 전기 에너지 소모기의 현재 및/또는 미래의 에너지 요건을 고려하여 추가적으로 결정된다. 임계값을 결정하는 경우에 예를 들어 브레이크 시스템, 스티어링 시스템, 또는 조명 시스템 등의 차량 시스템의 전기 입력이 고려될 수 있는 장점이 있어 감시 차량 시스템에 의한 차량 배터리의 과부하를 회피할 수 있고 또한 레벨 제어 시스템의 가능한 작동후에 차량의 적어도 안전 관련 차량 시스템의 작동을 확보할 수 있다.
청구항 5에 기재한 실시예에 따르면, 다수의 임계값 한계가 제공되며, 공압식 레벨 제어 시스템은 제 1 임계값 이상 제 2 임계값 이하의 한계 기능성만을 갖는다. 유리하게는, 다수의 임계값이 정의되고, 예를 들어 중간 레벨 또는 높아진 차량 속도의 저하 등을 위한 기울기 위치의 보상 등의 안전과 크게 관련된 레벨 제어 기능만이 제 1 임계값 이상 제 2 임계값 이하에서 기능적이다. 제 2 임계값 이상에서, 레벨 제어 시스템의 모든 기능들이 선택되어 수행될 수 있다.
하지만, 레벨 제어 시스템의 실행가능한 모든 기능들을 제 3 임계값 이상 등으로 할 수 있는, 예를 들어 차량을 정상 레벨로 높이는 등의 레벨 제어 시스템의 안전 관련 기능을 제 2 임계값 이상 제 3 임계값 이하로 낮추기 위하여 제 3 또는 다른 임계값을 정의할 수 있다.
제1항에 기재한 실시예에 따르면, 소정의 설정 레벨과 현재 차량 레벨 사이의 중간 레벨이 작동하여 중간 레벨에 도달하면 차량 배터리의 에너지 상태가 제 1 임계값을 초과한다. 이러한 구성의 장점은 차량 배터리의 충전이 현재 차량 레벨에서 차량의 설정 레벨로의 완전한 레벨 변화를 가능하게 하지 않더라도, 차량 배터리에 과부하가 걸리지 않고 원하는 레벨의 조절 방향으로 부분적인 레벨 변화가 수행된다는 것이다. 임계값에 도달하거나 임계값 이하로 낮아지지 않고, 차량 레벨은 연속적으로 증가하고 차량 배터리의 충전이 연속적으로 체크되거나 대안적으로 레벨 제어 시스템의 허용가능한 에너지 소모라는 점에서 차량 레벨이 미리 작동한다. 이 경우, 바람직하게는 레벨 제어 시스템의 최대 허용 에너지 요건이 결정되고 그리고 나서 설정 레벨에 가장 근접한 최대 가능 차량 레벨이 차량 배터리의 과부하 없이 정해진다.
제7항에 기재한 실시예에 따르면, 배터리 전압, 배터리 전류, 또는 배터리 전력이 임계값으로 사용된다. 추가 개량의 장점은 배터리 전압, 배터리 전류, 또는 배터리 전압과 배터리 전류의 곱인 배터리 전력이 간단한 수단을 이용하여 측정 및/또는 산출되거나 예를 들어 CAN 버스 등의 통신선을 통해 배터리 차량 시스템의 제어 장치에서 레벨 제어 시스템의 제어 장치로 전달될 수 있다는 것이다.
제8항에 기재한 실시예에 따르면, 차량 엔진이 오프되면 차량 배터리의 에너지 상태가 결정되어 저장되고, 레벨 제어 시스템이 허용할 수 있는 에너지 요건에 대한 에너지 상태를 참조하여 제 3 임계값이 고정가능하고, 차량 엔진이 오프되었기 때문에 수행되는 레벨 변화 및/또는 축압기 충전 작동들에 대한 레벨 제어 시스템에 의해 소모되는 에너지와 미결정 레벨 변화 및/또는 미결정 축압기 충전 작동에 필요한 에너지의 합이 제 3 임계값 이하이다. 추가 개량의 장점은 차량이 정지하고 내연기관 엔진이 오프된 경우에 소모될 정의된 최대 에너지 요건이 레벨 제어 시스템에 할당되며, 내연기관 엔진은 일반적으로 배터리 발전기를 구동한다는 것이다. 이것은 차량 배터리 충전에 의존할 수 있다.
소모될 이 최대 에너지 요건(제 3 임계값)을 이용하여, 내연기관 엔진이 오프된 경우에 특정 개수의 레벨 변화 및/또는 축압기 충전 작동을 수행할 수 있다. 유리하게는, 내연기관 엔진이 오프된 경우에 다른 차량 시스템과 미래에 사용가능한 에너지 요건을 매칭시키기 위하여 제 3 임계값이 조절되므로 차량은 언제나 작동이능하며 각 차량 시스템은 특정 개수의 기능을 수행할 수 있어 차량 배터리가 단 하나의 차량 시스템에 의해 방전되지 않는다. 작동이능한은 적어도 선택적이고 전기적으로 작동하는 도어 잠금 시스템이 기능을 유지하여 차량 배터리에 의해 에너지가 공급된 시동기의 도움으로 차량에 시동이 걸릴 수 있다는 것을 의미한다.
이하, 본 발명에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명을 수행하기 위한 블록도이다.
도 1은 레벨 제어 시스템(12), 차량 배터리(44), 발전기(46), 및 적어도 하나의 다른 차량 시스템(48)을 구비한 차량(10)을 간략화된 형태로 도시하고 있다. 차량(10)은 4개의 휠(32)과, 이들 휠(32) 각각에 할당된 스프링 서스펜션 장치(30), 바람직하게는 공기 스프링 및 쇼크 업소버를 구성하는 공기 스프링 또는 공기 스프링 지주를 더 포함한다. 스프링 서스펜션 장치(30) 각각은 연결로(26)를 통해 압축기(18), 및 정상 상태에서 연결로를 닫고 연결 상태에서 연결로를 여는 2/2 웨이 밸브(24)에 연결되어 있다. 또한, 공기는 밸브(24)와 배기 밸브(20)가 열린 경우에 연결로(26)를 지나 출구로(22)를 통해 스프링 서스펜션 장치(30)에서 대기로 전달되어 차량의 레벨을 저감시킬 수 있다.
다른 2/2 웨이 밸브(23)는 정상 상태에서 연결로(26)와 축압기(25)의 연결을 차단하고 제 2 제어 상태에서 축압기(25)를 연결로(26)에 연결한다. 압축기(18)의 전동기(16)가 작동하여 압축기(18)가 흡입로(19)를 통해 대기로부터 공기를 끌어들이고 압축하여 연결로(26)와 열린 밸브(23)를 통해 축압기(25)로 공급하기 때문에 축압기(25)내의 압력 레벨이 높아질 수 있으며, 압축 공기를 축압기(25)에서 스프링 요소(30)로 선택적으로 전달하기 위하여 축압기(25)의 압력 레벨은 스프링 요소(30)내의 압력 레벨보다 실질적으로 높다.
압축기(18)의 전동기(16)가 작동하여 압축기(18)가 흡입로(19)를 통해 대기로부터 공기를 끌어들이고, 압축하여 연결로(26)와 열린 밸브(24)를 통해 각 스프링 서스펜션 장치(30)로 전달하거나 혹은 원하는 차량 레벨에 이를 때까지 축압기(25)의 밸브가 개방되기 때문에 차량 레벨이 높아질 수 있다. 그 과정에서, 차량 높이는 높이 센서들(도시하지 않음)에 의해 검출될 수 있다. 그리고, 높이 센서들로부터의 신호는 예를 들어 통신선(42)을 통해 레벨 제어 시스템(12)의 제어 장치(14)로 전달되고 제어 장치(14)내에서 처리된다. 그리고, 레벨 제어 시스템(12)의 제어 장치(14)는 예를 들어 각 제어선(28)을 통해 전동기(16), 밸브(24), 또는 배기 밸브(20) 등의 대응 요소를 작동시켜 필요한 차량 높이를 설정한다.
공기를 불어넣거나 또는 배출하는 레벨 제어 시스템에 의해 차량 배터리(44)에 과부하가 걸리지 않도록, 본 발명에 의하면, 필요한 높이 레벨을 정하기 위한 레벨 제어 시스템의 에너지 요건은 각 레벨 제어 작동 전에 결정된다. 이를 위하여, 예를 들어 필요한 공기 부피는 필요한 높이 변화와 기지의 공기 스프링 단면의 곱으로 결정되고 압력 센서(27)에 의해 결정된 각 스프링 서스펜션 장치(30)내의 압력 만큼 곱해지기 때문에, 레벨 제어 작동에 필요한 공기량은 공지된 방법을 이용하여 제어 장치(14)에 의해 결정된다. 시간 특성과 함께 필요한 차량 레벨을 정할 때 압축기의 전동기(16)가 소모할 전력은 다음의 주요한 지시자, 즉 부피 유량, 배압, 및 현재 프로파일 오버 타임을 포함하는 압축기의 전달 특성으로부터 알 수 있다. 이런 식으로, 필요한 레벨 제어 작동 시간과 전동기(16)의 평균 전력 소모가 적어도 간략화된 형태로 미리 얻어진다.
에너지 요건의 추정은 레벨 제어 시스템(12)의 제어장치(14)에 의한 레벨 제어 작동전 마다 결정되거나 혹은 대응하는 레벨 변화를 위하여 경험적으로 또는 계산적으로 결정된 값들은 제어 장치(14)내에 미리 저장될 수 있다. 이러한 추정은 각 레벨 변화, 예를 들어 최저 레벨에서 최고 레벨로의 변화에 대한 최악의 경우의 에너지 요건 시나리오를 커버할 수 있다. 이 점에 있어서, 가능한 각 레벨 변화, 예를 들어 저 레벨에서 정상 레벨, 저 레벨에서 고 레벨, 또는 정상 레벨에서 고 레벨로의 변화, 또한 그 반대 변화에 대하여 정상적인 경우에 저장값이 제공될 필요가 있다. 저장값의 개수는 레벨 제어 시스템(12)의 높이 레벨의 개수를 따른다. 저장 값을 이용함으로써, 에너지 요건의 추정이 제어장치(14)에서 보다 간단히 실행되고 보다 빠르게 수행된다.
미결정 레벨 제어 작동을 위한 레벨 제어 시스템(12)의 에너지 요건의 추정을 보다 정확히 할 수 있도록, 절환될 밸브(20,24)와 선택적으로 압력 센서(27)의 전력이 필요한 레벨 제어 작동의 계산 시간동안 추가적으로 계산될 수 있다. 그리고, 레벨 제어 시스템의 모든 전력 소모기의 합은 필요한 레벨 제어 작동을 위한 모든 에너지 요건을 나타낸다. 밸브(20,24)의 전력 소모는 전동기(16)의 전력 소모와 비교하여 무시할 정도이기 때문에, 전자의 결정은 선택적으로 배제될 수 있다.
배출 작동, 즉 레벨 저감시, 압축기(28)의 작동이 불필요한 레벨 제어 시스템(12)인 경우이기 때문에, 이러한 경우에 필요한 레벨 보상을 위한 레벨 제어 시스템(12)의 에너지 요건은 단지 밸브(20,24), 압력 센서(27), 및 선택적으로 레벨 제어 시스템(12)의 다른 부품들(도시하지 않음)의 전력 소모를 포함할 수 있다.
레벨 제어 시스템(12)의 제어 장치(14)는 측정선(40)을 통해 언제든지 차량 배터리(44)의 현재 충전을 결정한다. 차량 배터리(44)의 현재 충전은 예를 들어 차량 배터리의 양극과 음극 사이의 현재 전압값을 통해 측정된다. 예를 들어, 차량 배터리(44)의 전압값과 차량 배터리의 기지의 전력 레벨로 인해, 현재 충전과 차량 배터리로부터 현재 이용가능한 에너지량이 암페어시(Ah)로 결정될 수 있다.
미결정 레벨 제어 작동을 위한 레벨 제어 시스템(12)의 에너지 요건을 뺀 차량 배터리(44)의 현재 이용가능한 에너지량은 레벨 제어 작동 후에 이용가능한 차량 배터리(44)의 에너지량을 발생시킨다. 차량(10), 특히 안전 관련 차량 시스템의 기능성이 레벨 제어 시스템(12)의 레벨 제어 작동에 의해 약화되지 않고 또한 차량 배터리(44)에 과부하가 걸리지 않도록, 제어 장치(14)의 필요한 레벨 제어 작동은 레벨 제어 작동후에 이용가능한 차량 배터리(44)의 에너지량이 임계값을 초과하는 경우에만 초기화된다. 따라서, 각 레벨 제어 작동의 수행에 앞서, 제어장치(14)는 차량 배터리(44)가 이 미결정 레벨 제어 작동에 의해 과부하가 걸리지 않았는지, 즉 임계값 이하인지를 체크한다. 그렇지 않은 경우에만 레벨 제어 작동이 수행된다.
차량이 정지한 경우, 즉 차량의 엔진 즉 차량의 발전기(46)가 작동하지 않는 경우, 레벨 제어 시스템(12)이 이용가능한 에너지량을 위하여 최대 한계가 추가적으로 설정될 수 있다. 이는 제어 장치(14)내에 저장된 이전에 정의된 다른 한계값 또는 레벨 제어 시스템(12)의 레벨 제어 작동의 최대 허용 개수의 형태로 차량 또는 발전기(46)가 다시 작동할 때까지 진행되며, 이미 수행된 레벨 제어 작동의 개수가 제로로 리셋되기 전에 발전기(46)는 주어진 최소 시간 이상 동안 작동하여야 한다. 최대 허용가능한 레벨변화수는 발생한 레벨 변화와 발생한 에너지 소모에 관계없이 제어장치(14)내에 영구히 저장되거나, 혹은 대안적으로 발생한 레벨 변화 및 고정 범위(최대 허용 에너지 소모)내에서 발생한 에너지 소모의 기능으로서 변경될 수 있다.
또한, 레벨 제어 시스템(12)의 제어장치(14)는 차량(10)의 내연기관 엔진이 구동하는 경우에 차량 배터리(44)를 충전하는 발전기(46)와, 적어도 하나의 다른 차량 시스템(48)에 통신선(42)을 통해 연결되고, 차량 배터리(44)에 공급된 에너지 또는 차량 배터리에서 소모된 에너지를 결정하고, 차량 배터리(44)의 현재 또는 미래의 충전 및 에너지 상태를 결정할 때 이를 고려한다.
제어장치(14)내에 복수의 임계값이 정의될 수 있다. 임계값 이하에서, 레벨 제어 시스템(12)의 적은 기능이 수행될 수 있다. 최하 임계값 이하에서, 레벨 제어 시스템(12)은 예를 들어 완전히 작동하지 않는다. 최소 임계값과 상위 임계값 사이에서, 상승한 차량 레벨을 낮추는 목적으로 기울기 위치 또는 배출의 보상 등의 예를 들어 안전 관련 기능만 수행될 수 있다. 이런 식으로, 복수의 임계값이 레벨 제어 시스템(12)의 특정 기능과 관련될 수 있다. 이와 관련해서, 차량(10)의 현재 레벨과 새롭게 요구된 설정 레벨 사이의 중간 레벨이 레벨 제어 시스템(12)의 제어장치(14)에 의해 대응하는 임계값이 이하로 떨어지지 않도록 산출 및 설정되어 이 경우 레벨 제어 시스템(12)의 에너지 요건이 너무 높아 차량 배터리(44)에 과부하가 걸리면 새롭게 요구된 설정 레벨의 작동이 발생할 수 있다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 차량
12 레벨 제어 시스템
14 제어장치
16 전동기
18 압축기
19 흡입로
20 배기 밸브
22 출구로
23 밸브
24 밸브
25 축압기
26 연결로
27 압력 센서
28 제어선
30 스프링 서스펜션 장치
32 휠
40 측정선
42 통신선
44 차량 배터리
46 발전기
48 차량 시스템

Claims (8)

  1. 차량 배터리(44), 상기 차량 배터리(44)를 공급하는 발전기(46), 및 전동기(16)에 의해 전기적으로 작동하는 압축기(18)를 포함하고, 상기 압축기(18)는 레벨 제어 시스템(12)에 배치되고, 특정 조건하에서만 상기 차량 배터리(44) 및 상기 발전기(46) 중 하나 이상에 의해 상기 압축기(18)의 상기 전동기(16)에 전력이 공급되는 차량(10)의 공압식 레벨 제어 시스템(12)에 있어서,
    미결정 레벨 변화 및 미결정 축압기 충전 작동 중 하나 이상에 대한 상기 레벨 제어 시스템(12)의 에너지 요건이 미리 추정됨으로써 제어기가 상기 레벨 제어 시스템(12)을 제어하고,
    상기 미결정 레벨 변화 및 상기 미결정 축압기 충전 동작 중 하나 이상은 상기 미결정 레벨 변화의 에너지 요건을 뺀 상기 차량 배터리(44)의 현재 에너지 상태가 적어도 제 1 임계값을 초과하는 경우에만 상기 공압식 레벨 제어 시스템(12)에 의해 수행되며,
    소정의 설정 레벨과 상기 현재 차량 레벨 사이에 놓인 중간 레벨이 작동하여 일단 차량의 레벨이 상기 중간 레벨에 도달하면 상기 차량 배터리(44)의 에너지 상태가 제 1 임계값을 초과하는 것을 특징으로 하는,
    공압식 레벨 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제 1 임계값은 상기 차량 배터리(44)에 공급된 에너지를 고려하여 추가적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 공압식 레벨 제어 시스템.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 제 1 임계값은 상기 차량(10)의 적어도 하나 이상의 전기 에너지 소모기(48)의 현재, 미래 또는 현재 및 미래의 에너지 요건을 고려하여 추가적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 공압식 레벨 제어 시스템.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서, 복수의 임계값 한계가 제공되며, 상기 공압식 레벨 제어 시스템(12)은 상기 제 1 임계값 이상 제 2 임계값 이하의 한계 기능성만을 갖는 것을 특징으로 하는 공압식 레벨 제어 시스템.
  6. 삭제
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 차량 배터리(44)의 배터리 전압, 배터리 전류, 또는 배터리 전력이 상기 임계값으로 사용되는 것을 특징으로 하는 공압식 레벨 제어 시스템.
  8. 제1항 또는 제3항에 있어서, 일단 차량 엔진이 오프되면 차량 배터리(44)의 에너지 상태가 결정되어 저장되고,
    레벨 제어 시스템(12)에 대해 허용할 수 있는 에너지 요건에 대한 에너지 상태를 참조하여 제 3 임계값이 고정가능하고,
    차량 엔진이 오프되었기 때문에 수행되는 레벨 변화 및 축압기 충전 작동(들) 중 하나 이상에 대한 상기 레벨 제어 시스템(12)에 의해 소모되는 에너지와 미결정 레벨 변화 및 미결정 축압기 충전 작동 중 하나 이상에 필요한 에너지의 합이 상기 제 3 임계값 이하인 것을 특징으로 하는 공압식 레벨 제어 시스템.
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