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KR101236930B1 - 곡면 부재 계측 방법 - Google Patents

곡면 부재 계측 방법 Download PDF

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KR101236930B1
KR101236930B1 KR1020100085091A KR20100085091A KR101236930B1 KR 101236930 B1 KR101236930 B1 KR 101236930B1 KR 1020100085091 A KR1020100085091 A KR 1020100085091A KR 20100085091 A KR20100085091 A KR 20100085091A KR 101236930 B1 KR101236930 B1 KR 101236930B1
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

곡면 부재 계측 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 곡면 부재 계측 방법은 곡면 부재의 모서리인 꼭지점을 계측하는 단계와, 계측된 꼭지점을 토대로 경계 계측 이동 방향을 결정하는 단계와, 결정된 경계 계측 이동 방향을 따라 이동하며 곡면 부재의 경계면에 대한 데이터값을 산출하는 단계와, 경계면에 대한 데이터값을 이용하여 곡면 부재의 내부에 적어도 하나의 가상 경로선을 형성하고, 가상 경로선이 연속적으로 이어지도록 곡선화한 내부 계측 경로를 생성하는 단계와, 내부 계측 경로를 이동하여 내부 계측점의 데이터값을 추출하는 단계와, 경계면에 대한 데이터값 및 내부 계측점의 데이터값을 토대로 곡면 부재의 계측을 실시하는 단계를 포함한다.

Description

곡면 부재 계측 방법 {CURVED SURFACE MEASURING METHOD}
본 발명은 계측 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 곡면 부재 계측 방법에 관한 것이다.
통상적으로 선박은 추진 저항을 감소시켜 수중을 효율적으로 항해하도록 하기 위해 복잡한 비전개성 곡면들을 가공 조립하여 형성한다.
이러한 곡면의 외부 패널을 형성하기 위해서는 일반적으로 선형 가열이라고 하는 가공법을 통해 가스 버너 등을 이용하여 강판의 표면을 국부적으로 가열해서 발생되는 소성 변형으로 인한 강판의 면외각변형 또는 면내수축변형을 통해 소망하는 형상으로 가공하고 있다.
또한, 위와 같이 가공된 선박의 곡면 부재 등과 같은 공작물에 대해서는 원하는 형태로 정확한 가공이 되었는지 여부에 대한 계측이 필요하다.
그러나, 곡면 부재의 계측은 주로 수작업에 의존하고 있어 계측 시간이 많이 소요되고, 계측 데이터의 정확도가 떨어지는 문제가 있다.
이에 따라 최근에는 이러한 수작업 계측 기술의 문제점을 해결하기 위해 피 계측부재에 대해 비접촉 방식으로 형상을 계측하는 비접촉 계측 방법이 제안되었으나, 아직까지 개선의 여지가 있다.
본 발명의 실시예는 곡면 부재의 측정시 정도관리가 중요한 부분을 측정하도록 임의로 내부 계측 경로를 설정하여 계측 시간과 정밀도를 향상시키는 곡면 부재 계측 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 곡면 부재 계측 방법은 곡면 부재의 모서리인 꼭지점을 계측하는 단계와, 계측된 꼭지점을 토대로 경계 계측 이동 방향을 결정하는 단계와, 결정된 경계 계측 이동 방향을 따라 이동하며 곡면 부재의 경계면에 대한 데이터값을 산출하는 단계와, 경계면에 대한 데이터값을 이용하여 곡면 부재의 내부에 적어도 하나의 가상 경로선을 형성하고, 가상 경로선이 연속적으로 이어지도록 곡선화한 내부 계측 경로를 생성하는 단계와, 내부 계측 경로를 이동하여 내부 계측점의 데이터값을 추출하는 단계와, 경계면에 대한 데이터값 및 내부 계측점의 데이터값을 토대로 곡면 부재의 계측을 실시하는 단계를 포함한다.
내부 계측 경로를 생성하는 단계는 내부재가 용접되어 붙는 프레임 라인을 따라 가상 경로선을 형성하는 단계와, 경계 영역 내에서 인접된 가상 경로선을 연속적으로 연결하는 곡선을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.
프레임 라인을 따라 형성된 가상 경로선 사이의 간격이 미리 설정된 경로 기준값 보다 큰 경우, 인접된 가상 경로선 사이에 가상 보조 경로선을 형성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
가상 보조 경로선은 가상 경로선 사이의 간격값과 경로 기준값의 차이를 경로 기준값으로 나눠 반올림한 정수 만큼 더 형성될 수 있다.
내부 계측 경로를 생성하는 단계는 곡면 부재의 길이 방향으로 가상 경로선을 형성하는 단계와, 경계 영역 내에서 가상 경로선을 연속적으로 연결하는 곡선을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.
가상 경로선을 형성하는 단계는 가상 경로선이 형성될 방향을 결정하는 단계와, 가상 경로선의 형성 개수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
가상 경로선이 형성될 방향을 결정하는 단계는 곡면 부재의 대향하는 양변의 길이의 합이 긴 방향을 길이방향으로 설정하고, 설정된 길이방향을 따라 가상 경로선을 형성하는 단계를 포함할 수 있다.
가상 경로선은 곡면 부재의 폭방향 길이 중 긴 값과 경로 기준값의 차이를 경로 기준값으로 나눠 반올림한 정수 만큼 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 곡면 부재의 내부 계측시 정도관리가 필요한 부분을 포함하여 정밀도의 계측이 이루어져 곡면 부재의 계측의 정확도를 증가시킬 수 있고, 내부 계측 경로의 생성시 각이 형성되지 않도록 하여 계측 속도를 증가시킬 수 있으며, 짧은 시간에 많은 양의 데이터를 측정할 수 있어 계측의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 레이저 비전 시스템을 이용한 곡판부재의 계측장치를 간략하게 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡판부재 측정방법에 따른 곡판 부재의 계측 과정을 도시한 순서도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡판 부재 측정방법에 따른 곡판 부재의 계측 과정을 도시한 공정도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 부재의 프레임 라인을 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 부재의 프레임 라인을 따라 가상 경로선을 형성한 평면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 부재의 형성된 가상 경로선 사이에 가상 보조 경로선을 형성한 평면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 부재의 가상 경로선 및 가상 보조 경로선을 연결한 내부 계측 경로를 도시한 평면도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 곡면 부재를 도시한 평면도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 곡면 부재의 가상 경로선을 형성한 평면도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 곡면 부재를 연결한 내부 계측 경로를 도시한 평면도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명에 따른 곡면 부재 계측 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 비전 시스템을 이용한 곡판부재의 계측장치를 간략하게 도시한 사시도이다.
도 1을 참고하면, 피 계측부재인 사각형 또는 이와 유사한 형태의 곡면부재(10)의 형상을 계측할 때에 곡면부재(10)의 가장자리(edge)면을 계측하기 위해서는 먼저 곡면부재(10)의 일측 방향으로 레이저 발생기(20)에 의한 라인형의 레이저빔(21)을 조사한 상태에서 카메라(도시 생략됨)를 이용하여 곡면부재(10)에 조사된 레이저빔 영상을 촬영하며, 레이저 발생기(20)를 기계적으로 회전시켜서 곡면부재(10)의 타측 방향으로 레이저 발생기(20)에 의한 라인형의 레이저빔(21)을 조사한 상태에서 카메라(도시 생략됨)를 이용하여 곡면부재(10)에 조사된 레이저빔 영상을 촬영한다.
이와 같이 카메라를 통해 획득한 영상으로부터 소정의 계측점 데이터들을 추출하며, 계측점 데이터들은 모델링(modeling)을 통해 곡면으로 표현되어 곡면부재(10)의 3차원 형상 계측 데이터의 생성 시에 레이저 비전 모듈의 회전 정보와 함께 사용된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡판부재 측정방법에 따른 곡판 부재의 계측 과정을 도시한 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡판 부재 측정방법에 따른 곡판 부재의 계측 과정을 도시한 공정도이다.
도 2와 도 3을 참고하여 곡판 부재 측정방법에 따른 곡판 부재의 계측 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저 도 3의 (a)와 같이, 곡면 부재의 각 꼭지점(A, B, C, D)의 데이터를 계측하고, 이를 통해 계측 시작점 및 계측 끝점을 알 수 있다(S11 참조).
그리고, 도 3의 (b)와 같이 계측된 꼭지점을 토대로 경계 계측의 최초 이동 방향을 결정할 수 있다(S12 참조)
즉, A점을 시작으로 B점까지를 제1이동방향으로 설정하고, B점을 시작으로 C점까지를 제2이동방향으로 설정한다. 그리고, C점을 시작으로 D점까지 제3이동방향으로 설정하고, D점을 시작으로 다시 A점까지를 제4이동방향으로 설정한다. 이와 같이, 계측된 계측 시작점과 계측 끝점을 알면 경계를 따라 이동하기 위한 경계 계측의 최초 이동 방향을 결정할 수 있다.
그리고, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 결정된 경계 계측의 최초 이동방향을 따라 카메라를 이동시키고, 이 카메라로부터 획득한 영상으로부터 곡면 부재의 경계면에 대한 데이터값을 추출할 수 있다(S13 참조).
이때 경계면에 대한 데이터값은 3차원적인 계측 데이터값으로 얻을 수 있다.
일례로 본 실시예에서 경계면에 대한 데이터값을 이용하여 4개의 곡선을 생성할 수 있으며, 이 4개의 곡선을 이용하여 3차원적인 형상의 곡면을 생성할 수 있다. 이와 같이 생성된 곡면은 곡면 부재에 대해 근사하게 모델링될 수 있다.
그리고, 이와 같이 생성된 곡면에는 도 3의 (d)와 같이 내부 계측을 위해 적어도 하나 이상의 가상 경로선을 생성할 수 있다. 또한, 하나 이상의 가상 경로선을 연속으로 이어지도록 연결하여 각 가상 경로선의 연결부분을 곡선화한 내부 계측 경로(L)를 생성할 수 있다(S14 참조).
여기서, 가상 경로선과 내부 계측 경로에 대해서는 이후, 도 6 및 도 7을 참조하여 상세히 후술한다.
내부 계측 경로(L)가 생성되면, 도 3의 (e)에 도시된 바와 같이 생성된 내부 계측 경로(L)를 따라 레이저 계측기를 이동시켜 3차원 계측 데이터를 생성할 수 있다(S15 참조).
그리고, 도 3의 (f)에 도시된 바와 같이, 추출된 3차원 계측 데이터를 필터링 한 후, 곡면 모델링을 실시하면 곡면으로 표현되는 3차원 형상의 데이터를 추출할 수 있다.
이와 같이 곡면 부재(10)의 경계점에 대해 추출된 데이터값 및 내부 계측점에 대해 추출된 데이터값을 통해 곡면 부재의 계측을 실시할 수 있다(S16 참조).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 부재의 프레임 라인을 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 부재의 프레임 라인을 따라 가상 경로선을 형성한 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 부재의 형성된 가상 경로선 사이에 가상 보조 경로선을 형성한 평면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 곡면 부재의 가상 경로선 및 가상 보조 경로선을 연결한 내부 계측 경로를 도시한 평면도이다.
도 4 내지 도 7을 참고하여 내부 계측 경로를 생성하는 단계를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 도 4에 도시된 바와 같이, 곡면 부재(10)에 내부재가 용접될 경우, 이 내부재가 용접되는 붙는 라인이 설계단계에서 정해진다. 이와 같이 내부재가 용접되는 라인을 프레임 라인(P)이라 하며, 이러한 프레임 라인(P)은 설계 데이터에 표시되어 있다.
도 5와 같이, 프레임 라인(P)의 설계 데이터를 이용하여 가상의 경로선(P11)을 형성하고, 이 가상의 경로선(P11)의 경계 계측 데이터에 의해 생성된 곡면 위로 정합을 시킨다.
이와 같이 가상의 경로선(P11)을 경계 계측 데이터에 의해 생성된 곡면 위로 정합시키면, 측정하고자 하는 부재 위에 매핑(mapping) 시킬 수 있다.
그리고, 곡면의 경계 영역 내에서 인접된 가상 경로선의 끝 부분을 곡선화하여 연속적으로 이어진 내부 계측 경로(L)를 생성할 수 있다.
이때, 프레임 라인(P)을 따라 형성되는 가상 경로선(P11) 사이의 간격은 미리 설정된 경로 기준값 보다 작게 설정된다.
한편, 프레임 라인(P)을 따라 형성되는 가상 경로선(P11) 사이의 간격이 미리 설정된 경로 기준값 보다 큰 경우, 도 6과 같이, 인접된 가상 경로선(P11) 사이에 가상 보조 경로선(P12)을 더 형성할 수 있다.
이때, 가상 보조 경로선(P12)은 [수학식 1]과 같이, 가상 경로선(P11) 사이의 간격값과 경로 기준값의 차이를 경로 기준값으로 나눠 반올림한 정수 만큼 더 형성될 수 있다.
Figure 112010056600248-pat00001
여기서, Nx는 가상 보정 경로선의 개수이며, 상기 수학식 1의 결과값을 반올림한 수 이다.
여기서, dx는 가상 경로선 사이의 간값격이며, D는 경로 기준값이다.
일례로, 미리 설정된 경로 기준값(D)이 250mm이고, d1, d2, d3의 값이 각각 400mm, 550mm, 200mm이다.
이때,
Figure 112010056600248-pat00002
이고, 이를 반올림하면 N1구간에는 1개의 가상 보조 경로선(P12)이 추가될 수 있다.
또한,
Figure 112010056600248-pat00003
이고, 이를 반올림하면 N2구간에는 1개의 가상 보조 경로선(P12)이 추가될 수 있다.
또한,
Figure 112010056600248-pat00004
으로, N3구간에서는 가상 보조 경로선이 추가되지 않는다.
이와 같이, N1과 N2구간에서는 각각 1개의 가상 보조 경로선(P12)이 추가되므로, 인접하는 가상 경로선(P11)의 중간에 형성될 수 있다.
도 7과 같이, 다음으로 가상 경로선(P11) 및 가상 보조 경로선(P12)은 인접하는 끝 부분을 곡선화하여 매끄럽게 연결한다.
이와 같이 가상 경로선(P11) 및 가상 보조 경로선(P12)의 연결부분을 매끄럽게 연결한 내부 계측 경로(L)는 계측장치의 이동 속도를 유지할 수 있으며, 최소의 시간에 많은 량의 데이터를 계측할 수 있어, 계측의 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 곡면 부재를 도시한 평면도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 곡면 부재의 가상 경로선을 형성한 평면도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 곡면 부재를 연결한 내부 계측 경로를 도시한 평면도이다.
도 8 내지 도 10을 참고하면, 곡면 부재에 내부재가 용접되지 않는 경우, 곡면 부재의 긴 방향으로 가상 경로선을 형성하고, 이 가상 경로선을 연속적으로 매끄럽게 연결한다.
그리고, 곡면의 경계 영역 내에서 인접된 가상 경로선의 끝 부분을 곡선화하여 연속적으로 이어진 내부 계측 경로를 생성한다.
가상 경로선을 형성하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 가상 경로선이 형성될 방향을 결정한다.
도 8을 참고하면, 가상 경로선이 형성될 방향은 곡면 부재의 길이방향으로서, 곡면 부재의 대향하는 양변의 길이의 합이 긴 방향을 길이방향으로 설정한다.
일례로, 곡면 부재(10)의 각변의 길이를 L1, L2, L3, L4라 하면, L1과 L3이 서로 대향하게 배치되고, L2와 L4가 서로 대향하게 배치된다.
그리고, L1과 L3의 합이 L2와 L4의 합보다 길 경우, L1과 L3의 방향을 길이방향으로 설정하고, 이 설정된 길이방향을 따라 가상 경로선(P21)을 형성한다.
다음으로 가상 경로선(P21)의 형성 개수는 다음과 같은 방법에 의해 결정될 수 있다.
가상 경로선(P21)은 [수학식 2]와 같이, 곡면 부재(10)의 폭방향 길이 중 긴 값과 경로 기준값의 차이를 경로 기준값으로 나눠 반올림한 정수 만큼 형성할 수 있다.
Figure 112010056600248-pat00005
여기서 Ly는 곡면 부재의 폭방향 길이중 긴변의 길이이다.
일례로, 미리 설정된 경로 기준값(D)이 250mm이고, 곡면 부재(10)의 폭방향 중 긴 변인 L2의 길이는 1100mm이다.
이때,
Figure 112010056600248-pat00006
이고, 이를 반올림하면, 도 9에 도시된 바와 같이, 3개의 가상 경로선(P21)이 추가될 수 있다.
여기서, 3개의 가상 경로선(P1)은 각 변 및 인접하는 다른 가상 경로선(P1)과 등간격으로 배치된다.
다음으로 가상 경로선(P21)이 추가되면, 도 10과 같이, 가상 경로선(P21)들의 인접하는 끝 부분을 곡선화하여 매끄럽게 연결한다.
이와 같이 가상 경로선(P11) 및 가상 보조 경로선(P12) 또는 가상 경로선(P21)들의 연결부분을 매끄럽게 연결한 내부 계측 경로(L)는 이동선상에 각도가 급격히 변하는 부분이 발생하지 않으며, 이에 따라 계측장치의 이동시 속도가 저하되는 구간이 발생하지 않는다.
따라서, 계측장치의 이동속도를 일정하게 유지할 수 있으며, 최소의 시간에 많은 량의 데이터를 계측할 수 있어, 계측의 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
또한, 프레임 라인은 내부재가 취부되는 곳으로서 계측이 이루어지는 중요 관리포인트이며, 이러한 프레임 라인은 다른 정도 관리가 필요한 부분과 연관되어 더욱 정확한 측정이 이루어져 곡면 부재의 계측 정확도를 향상시킬 수 있다.
지금까지 도 2 내지 도 7과, 도 8 내지 10을 각각 참조 하여, 본 발명의 실시예에 따른 곡면 부재의 계측 방법을 설명하였다. 본 발명의 실시예에 따른 곡면 부재의 계측 방법을 수행하는 장치는, 앞서 설명한 계측 방법을 수행하기 위하여 다양한 구성부로 구성될 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 곡면부재의 계측 방법을 수행하는 장치는, 레이저 발생기, 외부 기기로부터 곡면부재에 대한 설계데이터를 전달받는 입력부, 내측 내부 경로를 생성하는 제어부 등을 포함할 수 있다.
또한, 앞서 참조하여 설명한 도 2의 각 단계별 기능을 수행하기 위하여, 다양한 구성으로 구현될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 곡면부재 20 : 레이저 발생기
21 : 레이저빔 L : 내부 계측 경로
P : 프레임 라인 A, B, C, D : 꼭지점

Claims (8)

  1. 곡면 부재의 모서리인 꼭지점을 계측하는 단계와,
    계측된 상기 꼭지점을 토대로 경계 계측 이동 방향을 결정하는 단계와,
    결정된 상기 경계 계측 이동 방향을 따라 이동하며, 상기 곡면 부재의 경계면에 대한 데이터값을 산출하는 단계와,
    상기 경계면에 대한 데이터값을 이용하여 상기 곡면 부재의 내부에 적어도 하나의 가상 경로선을 형성하고, 상기 가상 경로선이 연속적으로 이어지도록 상기 가상 경로선의 각 연결 부분을 곡선화한 내부 계측 경로를 생성하는 단계와,
    상기 내부 계측 경로를 이동하여 내부 계측점의 데이터값을 추출하는 단계와,
    상기 경계면에 대한 데이터값 및 상기 내부 계측점의 데이터값을 토대로 곡면 부재의 계측을 실시하는 단계를 포함하며,
    상기 내부 계측 경로를 생성하는 단계는
    내부재가 용접되어 붙는 프레임 라인을 따라 가상 경로선을 형성하는 단계와,
    상기 경계 영역 내에서 상호 인접된 가상 경로선을 연속적으로 연결하는 곡선을 형성하는 단계를 포함하며,
    상기 프레임 라인을 따라 형성된 가상 경로선 사이의 간격이 미리 설정된 경로 기준값 보다 큰 경우, 인접된 가상 경로선 사이에 가상 보조 경로선을 형성하는 단계를 더 포함하는 곡면 부재 계측 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 가상 보조 경로선은 상기 가상 경로선 사이의 간격값과 경로 기준값의 차이를 경로 기준값으로 나눠 반올림한 정수만큼 더 형성되는 것을 특징으로 하는 곡면 부재 계측 방법.
  5. 곡면 부재의 모서리인 꼭지점을 계측하는 단계와,
    계측된 상기 꼭지점을 토대로 경계 계측 이동 방향을 결정하는 단계와,
    결정된 상기 경계 계측 이동 방향을 따라 이동하며, 상기 곡면 부재의 경계면에 대한 데이터값을 산출하는 단계와,
    상기 경계면에 대한 데이터값을 이용하여 상기 곡면 부재의 내부에 적어도 하나의 가상 경로선을 형성하고, 상기 가상 경로선이 연속적으로 이어지도록 상기 가상 경로선의 각 연결 부분을 곡선화한 내부 계측 경로를 생성하는 단계와,
    상기 내부 계측 경로를 이동하여 내부 계측점의 데이터값을 추출하는 단계와,
    상기 경계면에 대한 데이터값 및 상기 내부 계측점의 데이터값을 토대로 곡면 부재의 계측을 실시하는 단계를 포함하며,
    상기 내부 계측 경로를 생성하는 단계는
    상기 곡면 부재의 길이 방향으로 가상 경로선을 형성하는 단계와,
    상기 경계 영역 내에서 상기 가상 경로선을 연속적으로 연결하는 곡선을 형성하는 단계를 포함하며,
    상기 가상 경로선을 형성하는 단계는
    상기 가상 경로선이 형성될 방향을 결정하는 단계와,
    상기 가상 경로선의 형성 개수를 결정하는 단계를 포함하며,
    상기 가상 경로선이 형성될 방향을 결정하는 단계는
    상기 곡면 부재의 대향하는 양변의 길이의 합이 긴 방향을 길이방향으로 설정하고, 설정된 길이방향을 따라 가상 경로선을 형성하는 단계를 포함하며,
    상기 가상 경로선은 상기 곡면 부재의 폭방향 길이 중 긴 값과 경로 기준값의 차이를 경로 기준값으로 나눠 반올림한 정수만큼 형성되는 것을 특징으로 하는 곡면 부재 계측 방법.
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