KR101034839B1

KR101034839B1 - 차륜용 타이어 조립 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR101034839B1
Application number: KR1020057007507A
Authority: KR
Inventors: 클라우디오 라카그니나
Original assignee: 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니
Priority date: 2002-11-05
Filing date: 2003-10-30
Publication date: 2011-05-17
Also published as: PT1562737E; JP2006505424A; RU2331518C2; EP1560699B1; PT1560699E; DE60315335D1; CN100411863C; RU2005117151A; KR100970694B1; JP4300188B2; EP1562737B1; WO2004041520A1; DE60315335T2; ES2263068T3; ATE322973T1; ATE368564T1; DE60304600D1; WO2004041522A1; CN100413676C; DE60304600T2

Abstract

먼저 조립드럼(14)에 의해 형성된 타이어(2)의 카커스 구조(3)는 주드럼(15)에 설치되는 반면, 벨트구조(4)는 보조드럼(16) 상에서 제조된다. 주 드럼(15)은, 각각이 엘라스토머 재료로 된 연속적인 스트립 형상의 요소를 방출하는 압출기(19, 19a, 20)를 순차적으로 작동시키기 위해, 카커스 구조(3)상에 벨트구조(4)의 이송을 위한 부재와 상호작용을 하는 위치에서부터 상기 드럼의 이송이 시작되도록 하는 로봇암(21a, 21b)에 의해 지지된다. 각각의 압출기(19, 19a, 20) 앞에 로봇암(21a, 21b)에 의해 주 드럼(15)에 주어진 이동은 제조되고 있는 타이어의 사이드월(6) 및/또는 트레드밴드(5)를 얻기 위한 원하는 두께와 기하학적 형상의 층을 형성하기 위해 나란히 배치된 외주 코일에 스트립 형상의 요소를 배분한다.

타이어, 주드럼, 보조드럼, 카커스 구조, 사이드월, 트레드 밴드(tread band)

Description

차륜용 타이어 조립 방법 및 그 장치{A METHOD AND AN APPARATUS FOR ASSEMBLING TYRES FOR VEHICLE WHEELS}

본 발명은 차륜용 타이어 조립 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 조립 방법을 구현하기 위하여 사용되는 자동차 타이어 조립 장치에 관한 것이다.

차륜용 타이어는 일반적으로 환형강화구조(annular anchoring structure)의 둘레에 루프 형상으로 접혀 마주보고 있는 엔드 플랩(end flap)을 각각 갖는 적어도 하나의 카커스 플라이(carcass ply)를 포함하는 카커스 구조로 이루어지며, 상기 강화구조 각각은 보통 반경방향 외측 위치에서 실질적으로 적어도 하나 이상의 충진 인서트가 부착되는 외주의 환형 인서트(circumferential annular insert)로 이루어진다.

상기 카카스 구조에는 서로 그리고 카커스 플라이와 반경방향으로 중첩되게 배열되고 횡방향으로 직물 또는 금속 강화코드를 갖거나 타이어의 둘레 연장방향에 실질적으로 평행하게 배치된 하나 이상의 벨트층을 구비한 벨트구조가 결합된다. 상기 벨트 구조에는 반경방향 외측 위치에서 타이어의 구성부품들인 기타 반제품들처럼 엘라스토머 재료로 된 트레드 밴드(tread band)가 부착된다.

본 설명을 위해, "엘라스토머 재료"라는 용어는 전체적으로 고무 혼합물, 즉, 강화 충진재 및/또는 다양한 타입의 공정 첨가제와 잘 혼합되는 적어도 하나의 기본 폴리머로서 이루어진 화합물을 말한다.

또한, 엘라스토머 재료의 각각의 사이드월(sidewall)은 카커스 구조의 측면에 또한 부착되며, 측면 각각은 트레드 밴드의 한쪽 측면 가장자리(edge)에서 비드(bead)에 있는 각각의 환형강화구조에 근접할 때까지 확장되며, 상기 사이드월은 실시예에 따라 달라지지만 각각의 반경방향 외부의 말단 가장자리를 나타낼 수 있으며, 상기 말단 가장자리는 통상 "상부 사이드월(overlying sidewall)" 이라고 하는 타입의 디자인 구성을 형성하기 위하여 트레드 밴드의 측면 가장자리에 겹쳐지거나 또는 통상 "하부 사이드월(underlying sidewall)"이라고 하는 타입의 디자인 구성에 따라 카커스 구조와 트레드 밴드 자체의 측면 가장자리들 사이에 놓인다.

타이어 제조를 위한 알려진 대부분의 공정에 있어서, 카커스 구조와 벨트 구조는 각각의 트레드 밴드와 함께 각각의 작업장에서 별개로 만들어지고, 나중에 서로 결합되게 되게 제공된다.

보다 상세하게, 카커스 구조의 제조는 우선 카커스 플라이 또는 플라이들을 보통 "조립 드럼(building drum)"으로 지칭되는 제 1 드럼에 원통형 슬리브(sleeve)를 형성하기 위하여 놓이게 하는 것을 계획한다. 비드에 있는 환형강화구조는 상기 카카스 플라이 또는 플라이들의 마주보는 엔드 플랩들에 고정되거나 형성된 후 환형구조 자체 주위로 접히어 루프 타입으로 상기 환형구조를 둘러싼다.

동시에, 제 2 드럼 또는 보조드럼에서 외측 슬리브가 만들어지며, 상기 슬리브는 서로 반경방향으로 포개지게 놓여진 벨트층(belt layer)을 포함하여 구성되며, 트레드 밴드는 상기 벨트층들에 반경방향 외부 위치에 부착된다. 상기 외측 슬리브는 이후 보조드럼으로부터 들어 올려져 카커스 슬리브와 결합된다. 이를 위해 외측 슬리브는 카커스 슬리브의 둘레에 동축 관계로 배치되며, 이후 상기 카커스 플라이 또는 플라이들은 비드를 축방향으로 서로 근접하도록 이동시키는 것과 동시에 가압하에서 유체를 카커스 슬리브에 유입시켜 토로이드(toroid) 형상으로 형성되며, 그 결과 벨트 밴드와 트레드 밴드를 타이어의 반경방향의 외부 위치에서 타이어의 카커스 구조에 부착을 해결한다. 상기 카커스 슬리브를 외측 슬리브와 조립하는 것은 카커스 슬리브를 만드는데 사용된 동일 드럼에서 수행될 수 있으며, 이 경우를 "단일 조립 공정(unistage building process)"이라 한다. 이 타입의 조립 공정은 예를 들어 US 3,990,931에 설명되어 있다.

대안으로, 조립은 소위 "성형 드럼(shaping drum)" 상에서 수행될 수 있고, 여기서 카커스 슬리브와 외측 슬리브는 옮겨지며, 이는 예를 들어 EP 0 613 757에 설명되어 있는 소위 "2 단계 조립 공정(two-stage building process)"에 따라 타이어를 제조하기 위한 것이다.

종래의 조립 방법에서 트레드 밴드는 보통 연속적으로 압출되는 절편 부재(section member)를 통해서 얻어지는데, 이러한 절편부재는 기하학적 형상을 고정시키기 위하여 냉각된 후, 적절한 벤치나 릴에 저장된다. 이러한 절편 형태 또는 연속적인 스트립 형태의 반제품은 이후 상기 절편들을 옮기거나 상기 연속적인 스트립을 주어진 길이의 절편으로 절단하는 공급 유닛(feeding unit)으로 보내지고, 이들 각각은 트레드 밴드를 구성하며 제조되고 있는 타이어의 벨트구조에 원주방향으로 부착된다.

GB 1,048,241에서 알려진 것은 다양한 두께의 엘라스토머 재료의 층을 타이어 카커스에 형성시키기 위한 장치로서, 카커스에 엘라스토머 재료의 조각을 부착하기 위한 공급 헤드(feeding head)와, 상기 카커스가 공급 헤드에 대하여 회전할 때 상기 카커스의 축 둘레로 다수의 코일을 감기 위한 카커스의 회전을 세팅하기 위한 수단과, 상기 공급 헤드를 카커스의 외주 중앙 평면의 일측에서 타측으로 가로 이동시키는 수단과, 연속적인 코일의 중첩도를 다양화시키고 그 결과 카커스에 형성되는 층의 두께가 다양화되게 하기 위하여 각각의 감기 회전을 위한 가로 이동의 회수를 자동적으로 변화시키는 수단을 포함하여 이루어진다. 새로운 타이어를 만드는 적합한 형태로, 트레드 밴드를 형성하는 도중에 상기 카커스는 조립 드럼에 올려지고 원통형상의 정상적 형태를 갖는다.

동일 출원인명의 WO 01/36185 에서, 로봇 암은 토로이드 형상의 지지체를 받치며, 상기 지지체 상에서 제조 중인 타이어의 각각의 구성요소들이 직접 만들어 진다. 상기 로봇 암은 엘라스토머 재료의 좁은 스트립을 제공하는 방출부재(deliver member)의 전면에서 가로방향 분배 변위를 제어함과 동시에 자신의 기하학적 축을 기준으로 원주방향 분배 동작을 상기 토로이드 형상의 지지체에 가한다. 따라서 상기 좁은 스트립은 다수의 코일을 형성하며, 상기 코일의 위치와 상호 중첩 파라미터는 만들어 지는 타이어의 구성요소로 주어지는 두께의 변화를 제어하기 위하여 적절히 조절되며, 이는 전기 컴퓨터 상에서 미리 결정되고 정해진 배치 방식에 기초한다.

본 발명이 제기한 (생산과 반제품의 저장 및 연이어 상기 반제품을 조립 및/또는 성형 드럼 상에서 조립하는 것을 고려한) 생산 환경에 있어서, 트레드 밴드와 사이드월을 제조하기 위하여 압출 라인의 설치가 현재 요구되며, 상기 압출 라인은 대규모로 경제적인면에서 적절히 부응하기 위하여 반드시 높은 생산성을 지녀야 한다. 그 결과, 압출 라인은 통상 복수의 조립 스테이션을 제공할 수 있다. 실제로, 상기 압출 라인의 생산성은 조립 스테이션들의 생산성에 비례하여 조절될 수 있도록 요구되며, 이 조립 스테이션의 개수는 포화와 이에 따른 상기 압출 라인의 생산성에 영향을 끼친다.

본 발명에 따르면, 본 출원인은 상술한 환경 특히 생산성과 제품의 표상(product typology)면에서 시장 수요에 있어서 생산 공장들이 급작스런 변화에 부응하여 변하지 못하는 점을 스스로 드러내는 환경에 부여된 강한 제약들을 극복하고자 한다. 특히, 공장의 생산성은 트레드 밴드 압출 라인의 생산성과 매우 연관되기 때문에, 생산성의 증가는 보통 트레드 밴드 및/또는 사이드월의 압출 라인을 더 설치하는 것을 요구하며, 이는 생산 공간의 증가를 발생시킨다는 점에서 실제 시장 수요에 대해 초과될 수 있다.

또한, 본 출원인은 종래의 방법들은 만들어진 타이어의 구조가 균일하지 않은 경향을 가진다는 사실을 인식하게 되었다. 특히, 트레드 밴드와 사이드월의 기하학적 균일성은 카커스 구조 및/또는 벨트 구조 특히 각 스트립의 말단부의 말단간 접합에 제공되는 엘라스토머 재료의 스트립을 정확히 분포시킴으로써 조절된다는 것을 알았다. 사이드월의 형성을 위한 구체적인 중요 측면은 상기 카커스 구조가 대략 원통형상에서 시작하여 토로이드 형상으로 형성될 때 종래의 기술에 따라 제공되는 엘라스토머 재료의 스트립이 필연적으로 따르는 원주방향으로의 상당한 스트레칭을 받는 것으로 보인다.

본 출원인은 또한 전형적인 타이어의 조립 방법에서 "상부 사이드월" 타입과 "하부 사이드월" 타입의 디자인 구성을 각 디자인 구성을 위하여 요구되는 특정한 장치를 사용하지 않고 무관하게 실행하는 것이 불가능한 것은 필연적으로 트레드 밴드와 사이드월을 만드는 데 있어서 채택된 과정 때문이라는 사실을 인식하게 되었다.

본 출원인은 또한 자체 지지 타입의 타이어를 만들기 위해 필요한 곳에 카커스 구조와 보조 강화 인서트를 결합시키는데 필요한 장비를 조립 공장에 통합시키는 것이 어렵다는 경험을 할 수 있었다. 여전히 본 발명과 관련하여, 출원인은 이러한 한계들도 역시 놀랍게도 조립 공정에 사이드월 및/또는 트레드 밴드를 만드는 다른 과정을 도입시킴으로써 극복할 수 있다는 것을 알았다.

본 발명에 따르면, 상술한 문제들을 처리하는 데 있어서, 본 출원인은 연속적인 스트립 형태의 요소를 벨트 구조와 직접적으로 나란하게 배치된 코일에 감는 것을 통하여, 생산 유연성과 생산의 품질면에서 반제품을 조립하는 것을 고려한 현재의 타이어 제조 공정에서 트레드 밴드 및/또는 사이드 월을 제조함으로써 매우 증진된 효과를 얻을 수 있는 가능성을 고려하게 되었다.

보다 상세하게, 본 발명의 목적은 주 드럼 상에 축 방향으로 서로 이격된 환형강화구조와 결합하는 적어도 하나의 카커스 플라이를 구비하는 카커스 구조를 배열하는 단계와, 보조 드럼상에 적어도 하나의 벨트층을 구비하는 벨트 구조를 배치하는 단계와, 상기 카커스 구조에 대해 동축 중심인 위치로 이송하기 위하여 상기 벨트 구조를 상기 보조 드럼으로부터 들어올리는 단계와, 상기 벨트 구조와 상기 카커스 구조의 결합을 위하여 상기 카커스 구조를 토로이드 형상으로 성형하는 단계와, 상기 카커스 구조와 결합하는 상기 벨트 구조에 트레드 밴드를 부착하는 단계와, 상기 카커스 구조의 마주보는 양 측면 상에 한 쌍의 사이드월을 부착하는 단계를 포함하고, 상기 트레드 밴드와 사이드월을 부착하는 단계들 중 적어도 하나는 주 드럼 상에 배열된 상기 카커스 구조의 기하학 축 둘레에 연속적인 외주 코일에 적어도 하나의 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소를 감음으로써 수행되며, 상기 트레드 밴드와 한 쌍의 사이드월을 부착하는 단계들은 주기적으로 적어도 하나의 제 1 및 제 2 주 드럼들 상에서 제어된 속도에 따라 수행되고, 상기 카커스 구조를 상기 주 드럼들 중 하나의 드럼 상에 배열하는 단계는 다른 주 드럼 상에서 타이어의 조립이 완성되기 전에 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법을 제공하는 것이다.

다른 발명의 태양에 따라, 상술한 방법은 축 방향으로 서로 이격된 환형강화구조와 결합하는 적어도 하나의 카커스 플라이를 구비하는 카커스 구조를 지지하기 위해 배치된 적어도 하나의 주 드럼과, 주 드럼 상에 카카스 구조를 부착하는 부착 장치들고, 벨트 구조를 이송하기 위해 설정된 보조 드럼과, 상기 벨트 구조를 상기 보조 드럼에서 상기 카커스 구조로 이동시키는 이송부재와, 상기 벨트 구조에 트레드 밴드를 부착하기 위한 적어도 하나의 트레드 밴드 부착 유닛과, 상기 카커스 구조의 양 측벽에 대하여 한 쌍의 사이드월을 부착하기 위한 적어도 하나의 사이드월 부착 유닛을 구비하고, 상기 트레드 밴드 부착 유닛과 사이드월을 부착 유닛 중 적어도 하나는 상기 카커스 구조의 기하학 축 둘레에 연속한 외주 코일에 적어도 하나의 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소를 배치하기 위한 적어도 하나의 방출부재를 구비하며, 적어도 하나의 제 2 주 드럼을 더 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 주 드럼들은 상기 카커스 구조를 부착하기 위한 부착 장치들과 연동하고, 상기 트레드 밴드를 부착하기 위한 트레드 밴드 부착 유닛 및 상기 사이드월을 부착하기 위한 사이드월 부착 유닛과 연동하도록 순차적으로 안내되기 위해 제 1 및 제 2 작동 어셈블리들에 의해 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 차륜용 타이어 조립 장치에 의하여 수행될 수 있다.

향상된 특징들과 장점들은 본 발명에 따른 차륜용 타이어 조립 장치 및 조립 방법에 대한 바람직한 실시예의 상세한 설명을 통하여 더욱 명백해 질 것이며, 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 상세히 설명한다. 여기서 첨부된 도면은 본 발명에 따른 실시예를 한정하는 것은 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 조립장치에 대하여 개략적으로 도시한 평면도이다.

도 2는 도 1 부분의 정면도이다.

도 3은 본 발명의 실시 가능한 다른 실시예에 따른 타이어 조립장치에 대하여 개략적으로 도시한 평면도이다.

도 3a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어 조립장치에 대하여 개략적으로 도시한 평면도이다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 플랜트에 대하여 개략적으로 도시한 평면도이다.

도 5는 본 발명에 따라 얻어질 수 있는 타이어의 단편적인 단면을 개략적으로 도시한 단면도이다.

도 1 내지 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 조립 방법을 수행하도록 배치된 차륜용 타이어 조립 장치는 전체적으로 참조번호 1로 식별된다.

상기 발명은 전체적으로 도 5에서 참조번호 2로 식별되는 타이어를 만드는 것을 목적으로 하며, 상기 타이어는 실질적으로 토로이드 형상의 카커스 구조(3)와, 실질적으로 원통형 형상으로 상기 카커스 구조(3)의 둘레방향으로 뻗어 있는 벨트 구조(4)와, 둘레방향 외부 위치에서 상기 벨트 구조(4)에 부착되는 트레드 밴드(5)와, 상기 카카스 구조(3)에 마주보게 측면에 부착되고 상기 카커스 구조 자체의 반경방향 내부 가장자리에 근접할 때까지 트레드 밴드의 측면 가장자리로부터 각각 뻗어 있는 한 쌍의 사이드월(6)을 기본적으로 구비한다.

각각의 사이드월(6)은 도 5에 점선으로 표시한 바와 같이 적어도 상기 트레드 밴드(5)의 말단을 부분적으로 커버하는 반경방향 외부 말단부(radially external end tailpiece)(6a)가 있을 수 있고, 이는 보통 "하부 사이드월"이라 식별되는 디자인 구성 타입에 따른 것이다. 대안으로, 사이드월(6)의 상기 반경방향 외부 말단부(6a)는, 도 5에 실선으로 표시한 바와 같이, 보통 "상부 사이드월"이라 식별되는 디자인 구성 타입을 이루기 위하여, 대응되는 상기 트레드 밴드(5)의 말단 위로 측면 방향으로 겹쳐질 수 있다.

상기 카커스 구조(3)는 보통 "비드"로 식별되는 위치에 집적되는 한 쌍의 환형강화구조(7)를 구비하며, 상기 비드 각각은 예를 들어 실질적으로 보통 "비드 코어"라고 하는 외주 환형 인서트(8)(circumferential annular insert)로 만들어 지고 반경방향 외부 위치에 엘라스토머 충진재(9)를 수반한다.

하나 이상의 카커스 플라이(10)의 엔드 플랩(10a)은 각각의 상기 환형강화구조의 둘레로 접혀 지고, 상기 엔드 플랩은 직물 또는 금속 코드를 포함하여 이루어지며, 상기 코드는 상기 2개의 환형강화구조(7) 사이의 기설정된 기울기를 따라 타이어(2)의 둘레방향 확장에 횡으로 뻗어 있다.

자체 지지 타이어 또는 특정 용도의 타이어에 있어서, 보조 강화 또는 탄성 지지 인서트들이 더 제공될 수 있을 것이며, 이러한 타입은 보통 예컨대 "반달형(lunettes)"이라 하며 상기 카커스 플라이(10) 내부의 상기 사이드월(6)에 근접하게 또는 한 쌍의 카커스 플라이 사이에 제공된다. 도 5에 점선으로 표시된 바와 같이, 이러한 보조 탄성지지 인서트들 각각은 환형강화구조(7) 중 하나와 근접 배치된 반경방향 내부 에지(11a)와 상기 벨트 구조(4)의 사이드 에지(4a)에 근접 배치된 반경방향 외부 에지(11b)가 있다.

상기 벨트 구조(4)는 차례로 상기 타이어의 둘레방향 확장에 적절히 기울어져, 한 벨트층과 다른 벨트층 사이에서 각각 교차되는 금속 또는 직물 코드를 포함하는 하나 이상의 벨트층(12a, 12b) 뿐만 아니라 상기 벨트층(12a, 12b) 둘레에 나란하게 축방향으로 배치된 코일에 둘레방향으로 감겨있는 하나 이상의 코드를 포함하는 가능한 외부 벨트층(12c)을 구비한다. 상기 사이드월(6)과 트레드 밴드(5)는 기본적으로 적당한 두께의 엘라스토머 재료로 된 적어도 하나의 층을 구비한다. 또한 적절한 조성물과 물리 화학적 특징을 가지며, 진정한 트레드 밴드와 하부의 벨트 구조(4) 사이에서 인터페이스로서 기능을 하는 소위 엘라스토머 재료의 물질(미도시)이 상기 트레드 밴드(5)와 결합될 수 있다.

특히 환형강화구조(7), 카커스 플라이(10), 벨트층 (12a, 12b) 및 외부 벨트층(12c)을 구성하도록 설계된 다른 가능한 강화요소와 같은 카커스 구조(3)와 벨트 구조(4)의 각각의 구성요소들이 서로 적절하게 조립되도록 앞선 제조단계를 통하여 만들어진 반제품 형태로 장치(1)에 제공된다.

장치(1)에는 상기 카커스 구조(3)를 주 드럼(15)에 부착하기 위한 장치들이 제공된다. 이러한 부착장치들은 바람직하게는 임의의 종래 방법으로도 얻을 수 있기 때문에 상세히 설명하지 않으며 카커스 플라이 또는 플라이들(10)이 먼저 감겨지는 조립 드럼(14)을 갖는 조립 스테이션(13)을 구비하고, 상기 플라이들은 상기 조립 드럼(14)의 둘레방향 확장과 상관된 적당한 크기의 절편으로 절단되는 공급 라인(14a)에서 소위 대략 원통형의 "카커스 슬리브"를 형성하기 위하여 부착되기 전에 나온다.

이후, 상기 환형강화구조(7)는 플라이(10)의 엔드 플랩(10a)상에 끼워지고 연이어 상기 엔드 플랩 자체를 접어 올리는 것을 수행하여, 상기 강화구조가 상기 플라이(10)를 접음으로써 형성된 루프에 결합하게 한다. 필요하다면, 상기 조립 스테이션(13)은 카커스 플라이 및 플라이들(10)을 보조 탄성 지지 인서트와 결합시키기 위한 장치들을 구비할 수 있으며, 탄성 지지 인서트들은 예비 단계들 또는 상기 플라이 또는 플라이들(10) 및/또는 상기 카커스 구조(3)의 다른 구성요소들을 배치하는 단계들로 대체되는 단계들 도중에 부착된다. 특히, 상기 언급한 보조 탄성 지지 인서트 또는 "반달형"(11)의 부착은 상기 카커스 플라이 또는 플라이들(10)에 부착하기 전에 직접 조립 드럼(14)에 제공되거나, 상기 카커스 플라이 중의 하나에 상기 보조 카커스 플라이(10)를 부착하기 전에 제공될 수 있다.

상기 구성요소들의 조립이 완성되면, 미도시된 이송장치가 상기 카커스 구조(3)를 들어 올려 조립 드럼(14)에서 예를 들어 "성형 드럼"이라 불리는 타입의 주 드럼(15)으로 이송한다.

대안으로, 상기 카커스 구조(3)의 구성요소들을 조립하는 것이 직접 주 드럼(15)에서 이루어질 수 있다.

상기 카커스 구조(3)를 조립 드럼(14)에서 조립하거나 직접 주 드럼(15)에서 조립함과 동시에, 보조 드럼(16)상에 상기 벨트 구조의 제조가 이루어 진다. 보다 상세하게, 이 목적을 이루기 위해 상기 보조 드럼(16)은 벨트 구조(4)를 제공하기 위한 장치(17)와 상호작용하도록 제공되며, 상기 장치들은 상기 라인을 따라 예컨대 적어도 하나의 공급라인(17a)을 구비할 수 있고, 상기 라인을 따라 연속된 스트립 형태의 반제품이 앞으로 이동될 수 있으며, 그런 후 상기 스트립들은 보조 드럼(16)의 둘레방향 확장에 대응하는 길이의 절편으로 절단되고, 동시에 그 위에 대응하는 벨트층(12a, 12b)이 형성된다. 하나 이상의 보조 강화 인서트를 제공하기 위한 공급 유닛이 상기 벨트층의 공급 라인(17a)과 결합될 수 있고, 상기 보조 인서트는 상기 외부 벨트층(12c)을 형성하기 위하여 예를 들어 축 방향으로 연속적인 외주 코일의 형태로 상기 벨트층(12a, 12b)에 부착되도록 연속적인 코드(도면에 미도시됨)로 구성될 수 있다.

적절한 이송장치의 작동시, 보조 드럼(16)에 배치된 상기 벨트 구조(4)는 상기 보조 드럼으로부터 들어올려지도록 형성되고, 주 드럼(15)에 원통형 슬리브 형태로 배치된 카커스 구조로 이송된다. 상기 이송장치는 예를 들어 대략 환형 형상의 이송부재(18)를 포함할 수 있으며, 상기 이송부재는 전형적으로 상기 벨트 구조(4)를 들어올리기 위해 보조 드럼(16) 둘레에 위치될 때까지 움직인다. 그 자체로 알려진 방법으로, 상기 보조 드럼(16)은 상기 벨트 구조(4)와 분리되고, 상기 벨트 구조는 그리고 나서 상기 카커스 구조(3)를 동축 중심위치로 옮기며 주 드럼(15)상에 배치되도록 상기 이송부재(18)에 의해 취급된다. 상기 주 드럼(15)은 또한 상기 이송부재(18)와 상기 주 드럼 자체의 이동에 따라 상호 작용할 준비를 하고, 상기 카커스 구조(3)를 결합하도록 설계된 장치와 상호작용 하도록 전력하는 위치에서 출발한다.

그런 후, 상기 카커스 구조(3)는 상기 카커스 플라이 또는 플라이들(10)이 상기 이송부재(18)에 의해 보유된 상기 벨트 구조(4)의 내면과 접촉할 때까지 환형강화구조(7)가 서로 근접하게 축방향으로 이동하고 동시에 가압하에서 유체가 상기 카커스 내부로 진입함으로써 토로이드 형상으로 성형된다. 벨트층(12a, 12b, 12c)이 카커스 플라이 또는 플라이들(10)에 대하여 더 양호한 접착을 갖도록, 상기 성형 단계 후 또는 이와 동시에 임의의 종래 방법으로 행해지는 압연 단계가 벨트 구조(4)상에서 수행될 수 있다.

상기 결합 시, 상기 카커스 구조(3)와 상기 카커스 구조(3)상에 결합된 벨트 구조(4)와 함께 상기 주 드럼(15)은 상기 트레드 밴드(5) 및/또는 사이드월(6)을 부착시키기 위해 하나 이상 유닛들로 이동되며, 상기 주 드럼이 상기 이송부재(18)와 연동하는 위치에서 출발한다.

본 발명에 따르면, 상기 트레드 밴드(5)와 상기 사이드월(6)을 부착하는 다계들 중 적어도 하나는 상기 카커스 구조(3)의 기하학적 축 둘레에 접촉한 외주 코일에 적어도 하나의 연속한 엘라스토머 재료로 된 스트립 형상의 요소를 감음으로써 수행될 수 있다.

바람직하게는, 상기 트레드 밴드(5)와 사이드월(6) 양자의 부착은 다음 과정을 통해서 수행되며, 그 과정은 하기에 자세히 설명되어 있다. 그러나, 사이드월(6)을 만드는 다른 방법, 예를 들어, 사이드월-공급 라인(미도시)에 의한 방법의 가능성은 배제되지 않으며, 상기 방법은 조립 스테이션(13)과 연관되며 적어도 하나의 반제품을 엘라스토머 재료로 된 연속한 스트립 형태로 공급하기 위하여 배열되어 있고, 상기 사이드월-공급 라인을 통해서 상기 사이드월 자체는 주 드럼(15)의 둘레방향 확장과 얻어지는 타이어(2)와 상관된 기설정된 길이의 절편으로 절단된다. 상기 트레드 밴드(5)는 차례로 직접 보조 드럼(16)에 형성된 상기 벨트 구조(4)에 대하여 예를 들어 연속적인 스트립 형태의 반제품을 제공하는 공급 라인에 의해 만들어 질 수 있으며, 상기 공급 라인을 통해서 상기 트레드 밴드는 적절한 길이의 절편을 형성하도록 이끄는 절단 작업을 통해서 형성된다.

바람직한 실시예에서, 상기 트레드 밴드 및/또는 사이드월을 부착하는 장치는 하나 이상의 방출부재(19, 19a, 20)를 구비하며, 상기 각각의 방출부재는 각각의 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료로 된 요소를 상기 카커스 구조(3) 및/또는 벨트 구조(4)에 배치할 수 있도록 배열된다. 각각의 방출부재(19, 19a, 20)는 제조되고 있는 타이어와 근접 위치되었을 때 직접 상기 벨트 구조(4) 및/또는 주 드럼(15)에 의해서 만들어진 카커스 구조(3)에 대하여 엘라스토머 재료로 된 연속적인 스트립 형상의 요소를 전달하도록 도와주며, 동시에 상기 카커스 구조(3)의 기하학적 축 둘레로 상기 스트립 형상의 요소 자체를 감는, 예컨대, 압출기, 부착 롤러 또는 다른 부재를 구비할 수 있다.

보다 상세하게, 벨트 구조(4)에 트레드 밴드(5)를 부착시키기 위한 유닛의 일부인 적어도 하나의 제 1 방출부재(19)가 제공된다. 상기 제 1 방출부재(19)는 상기 트레드 밴드(5)를 형성하기 위하여 제 1 연속 스트립 형상의 요소를 직접 상기 벨트 구조(4)에 대하여 이송하도록 설정될 수 있다.

소위 기층(substrate)이라는 트레드 밴드(5) 형성을 위한 제조를 위해서 필요할 때, 보조 방출부재(19a)는 제 1 방출부재(19)의 개입 전에 상술한 엘라스토머 재료로 된 기층을 형성하기 위하여 상기 벨트 구조(4)에 대하여 직접적으로 보조의 스트립 형상의 요소를 배치하도록 제공될 수 있다.

또한, 상기 카커스 플라이 또는 플라이들(10)에 상기 사이드월(6)을 부착시키기 위한 유닛의 일부분으로서 적어도 하나의 제 2 방출부재가 제공될 수 있다. 상기 제 2 방출부재(20)는 직접적으로 상기 카커스 플라이(10)에 대하여 제 2 연속적인 스트립 형상의 요소를 이송하면서 동시에 주 드럼(15)에 의해서 형성된 상기 벨트 구조(3) 상에 상기 스트립 형상의 요소 자체를 감도록 설정된다.

작동 어셈블리(21)는 트레드 밴드(5) 및/또는 사이드월(6)의 부착을 위한 상술한 유닛을 정의하기 위하여 상기 방출부재(19a, 19b, 20)와 연동한다. 상기 작동 어셈블리(21)는 실제로 주 드럼(15)의 기하학적 축 둘레로 회전되도록 상기 주 드럼(15)상에서 작동하며, 그 결과 각각의 스트립 형상의 요소들이 상기 카커스 구조(3)의 외주에 분포된다. 동시에, 상기 작동 어셈블리(21)는 상기 주 드럼(15)과 상기 방출부재(19a, 19b, 20) 사이에 제어된 상대 변위를 수행하여, 원하는 두께와 기학학적 형상의 요구에 따라 트레드 밴드(5) 및/또는 사이드월을 형성하기 위하여 상호 나란하게 배치된 코일에 상기 스트립형상의 요소를 분포시킨다.

도 1 및 도 2에 도시된 바람직한 실시예에서, 상기 작동 어셈블리(21)는 그 자신의 기하학적 축과 동일한 생크(shank)(15a)에 의해 캔틸레버 형태로 고정된 주 드럼(15)이 고정되는 엔드 해드(end head)(22)를 이동시키는 적어도 하나 이상의 로봇 암(21a, 21b)에 집적된다. 도 2에 도시된 예에서, 로봇 암(21a, 21b)은 제 1 수직축 둘레의 고정된 플렛폼(24)상에서 회전하는 베이스(23)와, 제 2 축으로서 바람직하게는 수평축 둘레로 상기 베이스(23)와 진동 가능하게 연결된 제 1 부분(25)과, 제 3 축으로서 이 또한 바람직하게는 수평축 둘레로 상기 제 1 부분(25)과 진동 가능하게 연결된 제 2 부분(26)과, 진동하는 상기 제 3 축에 대하여 수직한 축 둘레로 상기 제 2 부분(26)에 의해서 회전 가능하게 지지된 제 3 부분(27)을 구비한다. 상기 로봇 암(21a, 21b)의 헤드(22)는 그 끝단이 상기 제 3 부분과 연결되어 있고, 서로 수직인 제 5 및 제 6 진동 축의 둘레에서 진동 가능하게 허용되며, 모터(28)에 의해 회전 가능하며 상기 주 드럼(15)을 회전가능하게 이동시킨다.

따라서 상기 로봇 암(21a, 21b)은 상기 주 드럼(15)를 지지하고 상기 주 드럼의 움직임을 제어하기 위하여 변경되며, 이는 편리하게 상기 카커스 구조(3)를 상기 조립 스테이션(13)으로부터 이송하기 위한 장치와, 연이어 상기 벨트 구조(4)를 이송하기 위한 부재(18)와 함께 상기 주 드럼 간에 서로 작용하는 것이 가능하도록 하기 위해 상기 주 드럼을 위치시키고 트레드 밴드(5)와 사이드월(6)을 형성하기 위하여 설계된 방출부재(19a, 19b, 20) 앞에서 주 드럼(15)를 회전 구동시킴으로써 이루어진다.

보다 상세하게는, 상기 로봇 암(21a, 21b)은 상기 주 드럼(15)상에 상기 카커스 구조(3)가 결합되도록 상기 주 드럼(15)을 위치시킨 후, 상기 벨트 구조(4)의 이송부재(18)와 동축 관계인 위치로 상기 드럼 자체를 이동시킨다. 상기 카커스 구조(3)에 상기 벨트 구조(4)가 결합되면, 다음으로 상기 카커스 구조(3)를 토로이드 형상으로의 성형이 뒤따르고, 상기 로봇 암(21a, 21b)은 편리하게 주 드럼(15)을 움직이면서 기층을 만들도록 설계된 있을 수 있는 보조 방출부재(19a) 앞으로 그리고 연이어 제 1 방출부재(19) 앞으로 상기 주 드럼을 취하며, 상기 동작을 통해 트레드 밴드(5)의 성형이 완성된다.

주 드럼(15)은 이후 제 2 방출부재(20)로 이송되고, 상기 제 2 방출부재(20) 앞에 적절히 이동되어 미리 형성된 트레드 밴드(5)의 대응되는 측면 에지에 근접할 때까지 카커스 구조(3)에 대한 측면 위치에서 사이드월(6) 중 하나를 형성하며, 이는 환형강화구조(7)로부터 시작되는 것을 의미한다. 상기 제 2 방출부재(20) 앞에 상기 주 드럼(15)을 뒤집은 후에, 이미 일측에 사이드월이 형성된 상기 카커스 구조(3)의 타측에 제 2 사이드월(6)의 형성이 시작된다.

상술한 동작 순서는 사이드월(6)이 보통 "상부 사이드월"이라 하는 디자인 구성의 타입에 따라 상기 사이드월(6)의 반경방향 외부 테일피스(6a)가 상기 트레드 밴드(5)의 측면 가장자리를 측방향으로 뒤덥게 하는 방법으로 형성되게 할 수 있다.

그러나 상기 발명은 또한 사이드월(6)이 보통 "하부 사이드월"이라 하는 디자인 구성의 타입에 따라 역시 쉬운 방법으로도 달성될 수 있다.

이를 위하여, 벨트 구조(4)와 카커스 구조(3)를 결합한 직후, 상기 주 드럼(15)은 제 2 방출부재(20) 앞으로 이송되어 사이드월(6)을 형성한 후, 가능한 보조 방출부재(19a)와 상기 제 1 방출부재(19) 앞으로 이동되어 트레드 밴드(5)를 형성한다. 이에 따라 달성된 트레드 밴드(5)의 마주보는 측면 가장자리들은 사이드월(6)의 반경방향 외측 테일피스(6a)에서 겹쳐지게 된다.

작업 도중, 각각의 방출부재(19a, 19b, 20)는 바람직하게는 고정된 위치를 유지하는 반면에 상기 주 드럼(15)은 회전 구동되고 적절하게 로봇 암(21a, 21b)에 의하여 횡방향으로 이동되어, 그 결과 각 연속한 스트립 형상의 요소를 분배하여 상기 카커스 구조(3) 및/또는 벨트 구조(4) 상에 적절한 형상과 두께의 층을 형성한다. 각각의 방출부재(19a, 19b, 20)에 의해서 공급된 상기 연속 스트립 형상의 요소는 이점적으로 평평부를 가질 수 있어서, 연속한 코일의 중첩량 및/또는 상기 방출부재 자체로부터 공급되는 스트립 형상의 요소의 횡단면 윤곽에 따라 제작되는 타이어의 표면 위치를 변화시킴으로써 형성되는 엘라스토머 층의 두께를 조절할 수 있다.

일단 트레드 밴드(5)와 사이드월(6)의 제조가 완료된 후, 상기 로봇 암(21a, 21b)은 주 드럼(15)을 상기 방출부재(19a, 19b,20)로부터 멀리 이동시키는 새로운 이송을 하여 상기 주 드럼(15)으로부터 조립된 타이어(2)를 분리시키는 장치의 앞으로 위치시킨다.

바람직한 실시예에서, 장치(1)는 동시에 2개의 타이어(2) 생산을 수행하도록 설정된다. 이를 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 장치(1)에는 각각 제 1 및 제 2 작동 어셈블리(21a, 21b)에 의해 지지되는 제 1 및 제 2 주 드럼(15)이 제공되며, 연이어 카커스 구조(3)의 부착을 위한 장치들, 벨트 구조(4)의 이송부재(18), 트레드 밴드(5)의 부착을 위한 유닛, 및 사이드월(6)의 부착을 위한 유닛과 상호작용이 발생된다.

타이어 조립 공정의 단계들은 주기적으로 제어된 속도에 따라 각각의 주 드럼(15)에서 수행된다. 어느 하나의 주 드럼(15) 상에 카커스 구조(3)를 배치시키는 단계가 수행된 후에 다른 주 드럼(15) 상에서 타이어 조립이 완료된다. 이런 방법으로 다른 공정 단계들 도중에 공정되는 타이어를 대기하지 않아도 되며, 따라서 가동 휴지기간을 피할 수 있고, 제조되는 양 타이어 상에서 동시에 동일한 단계가 수행되어 하는 위험을 제거된다.

도 3에서 도시한 다른 실시예에서, 각각의 벨트(4)와 결합된 카커스(3)는 도 3에서 31로 표시된 창고나 적절한 벤치에 저장된 후 트레드 밴드 및/또는 사이드월의 부착을 위해 유닛에 공급되도록 형성되며, 개개의 주 드럼(15) 상에 장착되거나 장착되지 않은 개개의 카커스 구조(3)는 개개의 벨트 구조(4)와 결합된 후 상기 창고나 벤치에 전송된다. 로봇 암(21)은 연이어 각각의 카커스 구조(3)를 상기 창고나 저장 벤치로부터 들어 올려 상기 주 드럼(15)에 (필요하다면) 장착하고, 트레드 밴드(5) 및/또는 사이드월(6)의 형성을 위해 압출기(19a, 19b, 20)의 작동을 받게 한다. 하나의 로봇 암(21)이 제공되는 것을 나타낸 실시예에서, 하지만 도 1 및 도2에 도시된 것과 동일한 방법으로 한 쌍의 로봇 암이 필요한 경우에 배치될 수 있다.

도 3a에 도시한 다른 실시예는 카커스 구조(3)와 벨트 구조(4) 조립체가 조립 스테이션(13)과 벨트 구조(4)의 부착을 위한 장치(17)를 통합한 종래의 조립 장치(32)를 사용하여 함께 제조되어, 연이어 압출기(19a, 19b, 20)와 상술한 방식에 따라 트레드 밴드(5) 및/또는 사이드월(6)을 달성하기 위한 작동 어셈블리(21)에 따르게 한다.

특히, 상기 조립 장치(32)의 작동 순서는 보조 드럼(16)에서 만들어진 벨트 구조(4)가 이송부재(18)의 작동시 상기 보조 드럼에서 들어 올려져, 조립 드럼(14)에서 미리 형성된 카커스 구조(3)의 중심과 동축으로 배치되게 마련된다. 상기 조립 드럼(14)에 의한 환형강화구조(7)의 상호 접근을 통해, 상기 카커스 구조(3)는 토로이드 형상으로 형성되고 결과적으로 상기 벨트 구조(4)와 결합한다. 보조 이송부재(33) 또는 이와 동등한 장치는 조립 드럼(14)으로부터 상기 벨트 구조(4)와 결합되는 카커스 구조(3)를 들어, 피제조 물건을 벤치 또는 저장 창고(31)에 내려 놓는다.

상기 로봇 암(21) 또는 상기 주 드럼(15)을 이동시키는 이와 동등한 조작 부재는 이후 벨트 구조(4)와 결합된 카커스 구조(3)를 상기 벤치 또는 저장 창고(31)로부터 들어 올려, 상기 물건을 트레드 밴드(5) 및/또는 사이드월(6)을 만들기 위해 압출기(19a, 19b, 20)의 동작을 받게 한다.

상기 설명에 대하여 대안으로, 상기 로봇 암(21)은 피제조 물건을 직접 보조 이송부재(33)로부터 들어 올릴 수 있다. 또한, 상기 보조 이송부재(33)에 의해 수행된 상기 기능들은 조작자가 아마도 수동으로 수행할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 가능한 또 다른 실시예에서, 작동 어셈블리체(21)는 가이드 구조(30)를 따라 점선으로 도시된 제 1 위치와 실선으로 도시된 제 2 위치 사이에서 움직일 수 있는 운반대(carriage)(29)를 구비하고, 상기 제 1 위치에서 상기 운반대는 카커스 구조(3)를 부착하기 위한 장치의 앞에서 상기 장치 자체와 결합된 이송부재들로부터 카커스 구조를 받기에 적절한 위치에서 주 드럼(15)를 지지하며, 상기 제 2위치에서 상기 운반대는 상기 방출부재(19, 20)와 근접한 위치에서 상기 주 드럼(15)를 지지한다. 이 경우, 적어도 2개의 압출기 또는 사이드월을 형성하도록 설계된 다른 방출부재(20)가 형성될 수 있고, 상기 부재는 제조되는 카커스 구조(3)의 마주보는 측면에 대하여 반경방향으로 나란하게 배치된 코일의 형태로 각각의 스트립 형상의 요소를 분배시키기 위하여 선택적으로 반경방향 및/또는 횡방향으로 상기 카커스 구조의 기하학적 축에 대해 이동될 수 있다.

상술한 실시예 중 어느 하나에 채택될 수 있는 또 다른 대안적인 실시예에 따르면, 작동 어셈블리(21)는 연속적인 스트립 형상의 요소로 형성된 코일의 횡방향 분배를 위하여 카커스 구조(3) 및/또는 벨트 구조(4)의 둘레방향 확장의 횡방향으로 이송부재 또는 부재들(19, 19a, 20)의 이동을 수행하도록 형성될 수 있다.

본 발명은 중요한 장점을 수행한다.

나란히 배치된 코일에 연속적인 스트립 형상의 요소를 감음으로써 트레드 밴드(5) 및/또는 사이드월(6)을 제조하는 것은 사실 상기 트레드 밴드와 사이드월을 압출에 의하여 생산하기 위한 복잡하고 규모있는 기계류의 사용이 필요한 관련된 종래 기술의 모든 한계들을 극복할 수 있도록 하며, 사실상 이러한 복잡하고 규모있는 기계류의 사용은 큰 투자와 높은 운영 경비를 수반하며, 이는 단지 큰 규모의 생산에서만 정당화될 수 있다. 반면에, 본 발명은 트레드 밴드와 사이드월을 더 간단하고 더 규모가 작은 기계류를 사용하여 제작할 수 있도록 하고, 각각의 조립 장치(1)의 생산 비율에 따라 조절되는 생산에 적합하다.

결과적으로, 현재 사용되고 있고 트레드 밴드 및/또는 사이드월을 위한 동일한 압출 라인과 상호연동된 복수의 조립 장치를 구비하는 타이어-조립 플랜트는 단지 본 발명에 따라 하나 이상의 장치를 추가함으로써 시장에 의해서 요구되는 생산성의 증가에 따라 유리하게 변경될 수 있으며, 그 결과 시장 수요에 부응하는 생산성의 증가를 달성할 수 있다.

이는 또한 본 발명이 달성되는 트레드 밴드와 사이드월의 매우 높은 균일성을 가능하게 하기 때문이며, 종래 기술에서 상기 균일성은 특히 스트립 자체의 말단의 단부간 접합에서 부착되는 엘라스토머 재료로 된 스트립의 적절한 분배에 크게 따르는 것이 인식되어야 한다. 사이드월 형성에 대하여, 본 발명은 공지 기술에 따라 부착된 엘라스토머 재료의 스트립들이 카커스 구조를 성형하는 단계에 잇따라 무엇보다도 반경방향 외측 엔드 테일피스 가까이에 불가피하게 받았던 둘레방향으로 상당한 스트레칭에 의해서 발생된 위험한 상태를 제거하는 것이 또한 지적되어 있다. 공지 기술에서, 이러한 조건은 또한 폐기되는 제품의 개수를 매우 높이는 반면에, 본 발명은 이러한 점을 제거할 수 있다.

더욱이, 본 발명은 요구에 따라 "하부 사이드월" 또는 "상부 사이드월" 중 어느 하나의 디자인 구성에 따라 무관하게 사이드월이 배치된 타이어의 생산을 가능하게 하거나 또한 이를 위해 필요로 하는 플랜트에 어떤 상당한 변형을 하지 않고도 자체 지지 타이어의 제조를 위해 보조 탄성 지지 인서트(11)의 통합을 가능하게 하도록 플랜트의 운영 융통성을 크게 높인다.

또한, 질적인 관점에서의 보다 나은 장점은 상기 참조된 장치가 종래 타입의 압출기와 연동된 다른 장치들과 조합되어 사용될 때 종래의 압출라인에 영향을 미친다. 예를 들어, 하나 이상의 종래 압출 라인이 제공된 종래의 플랜트와 본 발명의 장치의 조합은 공정상 요구로 인해 고속으로 압출될 수 없는 특정 혼합물들과 재료들의 작업을 수행하기 위하여 필요가 있는 경우 한편으로 상기 플랜트의 전체 생산성에 손상을 주지 않으면서 압출라인의 생산성을 줄일 수 있다. 또한, 상기 압출 라인은 유리하게 상기 라인의 최대 생산 한계로부터 적절한 마진으로 이용될 수 있으며, 이러한 조건 하에서 얻어지는 제품 품질의 영구성을 보다 더 보장하게 된다.

Claims

주 드럼(15) 상에 축 방향으로 서로 이격된 환형강화구조(7)와 결합하는 적어도 하나의 카커스 플라이(10)를 구비하는 카커스 구조(3)를 배열하는 단계와,

보조 드럼(16)상에 적어도 하나의 벨트층(12a, 12b, 12c)을 구비하는 벨트 구조(4)를 배치하는 단계와,

상기 카커스 구조(3)에 대해 동축 중심인 위치로 이송하기 위하여 상기 벨트 구조(4)를 상기 보조 드럼(16)으로부터 들어올리는 단계와,

상기 벨트 구조(4)와 상기 카커스 구조(3)의 결합을 위하여 상기 카커스 구조(3)를 토로이드 형상으로 성형하는 단계와,

상기 카커스 구조(3)와 결합하는 상기 벨트 구조(4)에 트레드 밴드(5)를 부착하는 단계와,

상기 카커스 구조(3)의 마주보는 양 측면 상에 한 쌍의 사이드월(6)을 부착하는 단계를 포함하고,

상기 트레드 밴드(5)와 사이드월(6)을 부착하는 단계들 중 적어도 하나는 상기 카커스 구조(3) 둘레에 연속적인 외주 코일에 적어도 하나의 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소를 감음으로써 수행되며,

상기 트레드 밴드(5)와 한 쌍의 사이드월(6)을 부착하는 단계들은 주기적으로 적어도 하나의 제 1 및 제 2 주 드럼들(15) 상에서 제어된 속도에 따라 수행되고, 상기 카커스 구조(3)를 상기 주 드럼들(15) 중 하나의 드럼 상에 배열하는 단계는 다른 주 드럼 상에서 타이어의 조립이 완성되기 전에 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 트레드 밴드(5)의 부착은 상기 벨트 구조(4) 둘레에, 연속한 외주 코일의 형태로, 적어도 하나의 제 1 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소를 감음으로써 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 각각의 사이드월(6)의 부착은 상기 카커스 구조(3) 둘레에, 연속한 외주 코일에 적어도 하나의 제 2 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소를 감음으로써 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 사이드월(6)의 부착은 상기 카커스 구조(3)가 토로이드 형상으로 성형된 후에 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 사이드월(6)의 부착은 상기 트레드 밴드(5)의 부착 후에 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 사이드월(6)의 부착은 상기 트레드 밴드(5)의 부착 전에 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소는 제조되는 타이어(2)에 근접한 영역에 위치한 방출부재(19, 19a, 20)로부터 공급되고, 이와 동시에 상기 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소 자체를 상기 카커스 구조(3)의 기하학적 축 둘레로 감는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 7 항에 있어서,

상기 방출부재(19, 19a, 20)를 통한 압출에 의해서 상기 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소 공급이 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 7 항에 있어서,

상기 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소의 부착과 동시에,

상기 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소가 상기 카커스 구조(3)의 기하학적 축 주위의 둘레에 분배되도록 상기 주 드럼(15)의 기하학적 회전축 둘레로 둘레방향 분배 회전운동을 제공하는 단계와,

상기 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소와 서로 나란하게 배치되는 복수의 코일을 형성하기 위해 상기 주 드럼(15)과 상기 방출부재(19, 19a, 20) 사이에서 제어되는 상대 횡분배 변위들을 수행하는 단계가 실행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 9 항에 있어서,

상기 횡분배 변위들은 상기 주 드럼(15)의 이동에 의해 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 9 항에 있어서,

상기 주 드럼(15)의 회전 및 이동 구동은 상기 주 드럼 자체와 연결되어 있는 작동 어셈블리(21a, 21b, 29)에 의하여 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 7 항에 있어서,

상기 벨트 구조(4)의 이송 후 그리고 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소 부착 전에, 상기 주 드럼(15)을 상기 방출부재(19, 19a, 20)로 이동하는 단계가 수행되며, 상기 이동은 상기 주 드럼(15)이 상기 벨트 구조(4)를 상기 카커스 구조(3) 상으로 이동시키는 이송부재(18)와 연동하는 위치에서 시작하는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 7 항에 있어서,

상기 타이어(2)를 상기 주 드럼(15)으로부터 분리하기 위한 장치 앞에 상기 주 드럼(15)을 위치시키기 위하여, 상기 주 드럼(15)을 상기 방출부재(19, 19a, 20)로부터 이동시키는 단계를 더 포함하는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 트레드 밴드(5)를 부착하기 위한 적어도 하나의 제 1 방출부재(19, 19a)와 상기 사이드월(6)을 제조하기 위한 적어도 하나의 제 2 방출부재(20) 사이 영역으로 상기 주 드럼(15)을 이송하는 단계를 더 포함하는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 1 항에 있어서,

카카스 구조(3)를 조립하는 단계는,

조립 드럼(14) 상에서 상기 카커스 구조(3)를 형성하는 단계와,

상기 카커스 구조(3)를 상기 조립 드럼(14)에서 상기 주 드럼(15)으로 이송하는 단계를 포함하는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 15 항에 있어서,

상기 카커스 구조(3)를 상기 조립 드럼 (14)에서 상기 주 드럼(15)으로의 이송은 상기 벨트 구조(4)와 상기 카커스 구조(3)가 결합된 후에 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 15 항에 있어서,

상기 카커스 구조(3)의 형성은 보조 탄성 지지 인서트들(11)과 상기 적어도 하나의 카커스 플라이(10)를 결합하는 단계를 포함하며, 상기 각각의 보조 탄성 지지 인서트는 상기 환형강화구조(7)들 중 하나에 근접 배치된 반경방향의 내부 가장자리(11a)와 상기 벨트 구조(4)의 일측 가장자리에 근접 배치된 반경방향의 외부 가장자리(11b)를 나타내는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 카커스 구조(3)에 부착되는 상기 벨트 구조(4) 상에서 수행되는 적어도 하나의 압연 단계를 더 포함하는 차륜용 타이어의 조립 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 부착하는 단계들 중 적어도 하나의 단계 전에, 각각의 벨트 구조(4)와 결합하는 카커스 구조(3)를 저장하는 단계가 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
축 방향으로 서로 이격된 환형강화구조(7)와 결합하는 적어도 하나의 카커스 플라이(10)를 구비하는 카커스 구조(3)를 지지하기 위해 배치된 적어도 하나의 주 드럼(15)과,

주 드럼(15) 상에 카카스 구조(3)를 부착하기 위한 부착 장치들(13)과,

벨트 구조(4)를 이송하기 위해 설정된 보조 드럼(16)과,

상기 벨트 구조(4)를 상기 보조 드럼(16)에서 상기 카커스 구조(3)로 이동시키는 이송부재(18)와,

상기 벨트 구조(4)에 트레드 밴드(5)를 부착하기 위한 적어도 하나의 트레드 밴드 부착 유닛과,

상기 카커스 구조(3)의 양 측벽에 대하여 한 쌍의 사이드월(6)을 부착하기 위한 적어도 하나의 사이드월 부착 유닛을 구비하고,

상기 트레드 밴드 부착 유닛과 사이드월 부착 유닛 중 적어도 하나는 상기 카커스 구조(3)상에 연속한 외주 코일에 적어도 하나의 연속적인 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소를 배치하기 위한 적어도 하나의 방출부재(19, 19a, 20)를 포함하며,

적어도 하나의 제 2 주 드럼(15)을 더 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 주 드럼들은 상기 카커스 구조(3)를 부착하기 위한 부착 장치들과 연동하고, 상기 트레드 밴드(5)를 부착하기 위한 트레드 밴드 부착 유닛 및 상기 사이드월(6)을 부착하기 위한 사이드월 부착 유닛과 연동하도록 순차적으로 안내되기 위해 제 1 및 제 2 작동 어셈블리들(21a, 21b)에 의해 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
제 20 항에 있어서,

상기 방출부재(19, 19a, 20)는 적어도 하나의 압출기를 구비하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
제 21 항에 있어서,

상기 주 드럼(15)의 기하학적 축 주위로 상기 주 드럼(15)을 회전 구동시켜 상기 연속적인 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소가 상기 벨트 구조(4)의 둘레로 분배되고, 서로 나란하게 배치된 상기 코일을 형성하도록 상기 연속적인 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소를 분배하기 위해 적어도 하나의 상기 방출부재(19, 19a, 20)와 상기 주 드럼(15) 사이에 제어된 상대변위를 일으키도록 설정된 적어도 하나의 작동 어셈블리(21a, 21b, 29)가 상기 적어도 하나의 방출부재(19, 19a, 20)와 결합되는 차륜용 타이어의 조립 장치.
제 22 항에 있어서,

상기 작동 어셈블리(21a, 21b, 29)는 상기 주 드럼(15) 상에서 상기 주 드럼(15)을 상기 방출부재(19, 19a, 20)에 대해 이동하도록 작동하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 작동 어셈블리(21a, 21b)는 상기 주 드럼(15)과 결합하는 로봇 암에 집적된 차륜용 타이어의 조립 장치.
제 23 항에 있어서,

상기 작동 어셈블리(29)는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 가이드 구조(30)를 따라 이동할 수 있는 운반대를 구비하고, 상기 운반대는 상기 제 1 위치에서 카커스 구조(3)를 부착하기 위한 부착 장치들(13) 앞 위치에 상기 주 드럼(15)을 지지하며, 상기 제 2 위치에서 적어도 하나의 상기 방출부재(19, 19a, 20) 앞 위치에 상기 주 드럼(15)을 지지하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
제 20 항에 있어서,

상기 작동 어셈블리(21a, 21b, 29)는 상기 주 드럼(15)을 적어도 하나의 상기 방출부재(19, 19a, 20)로 이송시키기 위하여 배열되고, 상기 작동 어셈블리는 상기 주 드럼(15)이 상기 카카스 구조(3)의 부착을 위한 부착 장치들(13)과 연동하는 위치에서 동작을 시작하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
제 20 항에 있어서,

상기 트레드 밴드(5)를 형성하기 위해 설계된 적어도 하나의 제 1 방출부재(19)와, 상기 사이드월(6)을 형성하기 위하여 설계된 적어도 하나의 제 2 방출부재(20)를 구비하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
제 20 항에 있어서,

조립 드럼(14) 상에서 상기 카커스 구조(3)를 형성하는 조립 스테이션 (13)과,

상기 조립 드럼(14)에서 적어도 하나의 상기 주 드럼(15)으로 상기 카커스 구조(3)를 이송하는 이송장치(31,33)를 더 구비하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
제 28 항에 있어서,

상기 이송장치는 저장 창고(31)와 상기 카커스 구조(3)를 상기 조립 드럼(14)에서 상기 저장 창고(31)로 이송하는 보조 이송부재(33)를 구비하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
제 20 항에 있어서,

탄성 지지용 보조 인서트와 적어도 하나의 상기 카커스 플라이(10)를 결합하는 장치를 구비하고, 상기 보조 탄성 지지 인서트 각각은 상기 환형강화구조 중 하나에 근접 배치되는 반경방향 내부 가장자리(11a)와 상기 벨트 구조(4)의 측 가장자리에 근접 배치되는 반경방향 외부 가장자리(11b)를 갖는 차륜용 타이어의 조립 장치.
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제 20 항에 있어서,

상기 이송부재(18)는 상기 보조 드럼(16)에서 주 드럼(15)상에 배치된 상기 카커스 구조(3)로 상기 벨트 구조(4)를 이동시키는 차륜용 타이어의 조립 장치.
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