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KR20050072774A - 차륜용 타이어 조립 방법 및 그 장치 - Google Patents

차륜용 타이어 조립 방법 및 그 장치 Download PDF

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KR20050072774A
KR20050072774A KR1020057007507A KR20057007507A KR20050072774A KR 20050072774 A KR20050072774 A KR 20050072774A KR 1020057007507 A KR1020057007507 A KR 1020057007507A KR 20057007507 A KR20057007507 A KR 20057007507A KR 20050072774 A KR20050072774 A KR 20050072774A
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KR
South Korea
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drum
carcass
carcass structure
main drum
tire
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KR1020057007507A
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Inventor
클라우디오 라카그니나
Original Assignee
피렐리 뉴아티씨 소시에떼 퍼 아찌오니
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Publication date
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Publication of KR20050072774A publication Critical patent/KR20050072774A/ko
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Abstract

먼저 조립드럼(14)에 의해 형성된 타이어(2)의 카커스 구조(3)은 주드럼(15)에 설치되는 반면, 벨트구조(4)는 보조드럼(16) 상에서 제조된다. 주드럼(15)는, 각각이 엘라스토머 재료로된 연속적인 스트립 형상의 요소를 방출하는 압출기(19, 19a, 20)를 순차적으로 작동하게 하기위해, 카커스 구조(3) 상에 벨트구조(4)의 이송을 위한 부재와 상호작용을 하는 위치에서부터 상기 드럼의 이송이 시작되도록 하는 로봇암(21a, 21b)에 의해 지지된다. 각각의 압출기(19, 19a, 20)의 앞에서 로봇암(21a, 21b)에 의해 주드럼(15)에 주어진 운동은, 제조되고 있는 타이어의 사이드월(6) 및/또는 트레드밴드(5)를 얻기위한 원하는 두께와 기하학적 형상의 층을 형성하기 위해, 측면 대 측면의 관계로 배치된 외주의 코일 내에서 스트립 형상의 요소의 분포를 발생시킨다.

Description

차륜용 타이어 조립 방법 및 그 장치{A METHOD AND AN APPARATUS FOR ASSEMBLING TYRES FOR VEHICLE WHEELS}
본 발명은 차륜용 타이어 조립 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 조립 방법을 구현하기 위하여 사용되는 자동차 타이어 조립을 위한 장치에 관한 것이다.
차륜용 타이어는 일반적으로 환형강화구조(annular anchoring structure)의 둘레에 루프 형상으로 접혀 마주보고 있는 엔드 플랩(end flap)을 갖는 적어도 하나의 카커스 플라이(carcass ply)를 포함하는 카커스 구조로 이루어지며, 상기 강화구조 각각은 보통 실질적으로 외주의 환형 인서트(circumferential annular insert)로 이루어지고, 상기 충전 인서트는 적어도 하나 이상이며 상기 지지구조의 반경방향 외측 위치에 부착된다.
카커스 구조와 벨트 구조가 연결되는데, 상기 벨트 구조는 하나 또는 다수의 벨트 층을 포함하며, 반경방향으로 각각의 벨트 층이 서로 겹쳐지고 다시 카커스 플라이와 겹쳐진다. 또한 상기 벨트 구조는 교차되게 배열 및/또는 대략 타이어의 원주방향으로 연장되는 방향과 평행한 방향으로 배치되는 섬유 또는 금속의 코드(cord)들을 포함한다. 타이어의 나머지 반제품 구성요소들처럼 역시 엘라스토머 재료(elastomer material)로 만들어 지는 트레드 밴드(tread band)는 벨트 구조의 반경방향으로 외측 위치에 부착된다.
본 명세서의 목적은 "엘라스토머 재료"라는 용어로 지적될 수 있으며, 이 용어는 전체적으로 고무 혼합물을 의미한다. 즉, 강화 충전재 및/또는 다양한 타입의 공정 첨가제와 잘 혼합되는 적어도 하나의 기본 폴리머로서 이루어진 조성물을 말한다.
또한, 엘라스토머 재료의 각각의 사이드월(sidewall)은 카커스 구조의 측면에 또한 부착되며, 이들 각각은 트레드 밴드의 한쪽 측면 가장자리(edge)에서 비드(bead)에 있는 각각의 환형강화구조에 근접하게 연장되며, 상기 사이드월은 실시예에 따라 달라지지만 각각의 반경방향으로 외부 말단 가장자리를 가질 수 있으며, 상기 말단 가장자리는 트레드 밴드의 측방향 가장자리에 보통 "상부 사이드월(overlying sidewall)" 이라 불리는 타입의 디자인 구성을 형성하기 위하여 겹쳐지거나 또는 보통 "하부 사이드월(underlying sidewall)"이라 불리는 타입의 디자인 구성에 의하여 카커스 구조와 트레드 밴드 자체의 측면 가장자리들 사이에 놓일 수 있다.
타이어 제조를 위한 알려진 공정들의 대부분에 있어서, 카커스 구조와 벨트 구조는 각각의 트레드 밴드와 함께 별개의 작업장에서 개별적으로 만들어지게 제공되며, 나중에 서로 결합되게 된다.
더욱 특징적으로, 카커스 구조의 제조는 첫째 카커스 플라이 또는 플라이들을 보통 "조립 드럼(building drum)"으로 지칭되는 제1 드럼에 원통형상의 슬리브(sleeve)를 형성하기 위하여 놓이게 하는 것을 계획한다. 비드에 있는 환형강화구조는 바른 순서로 환형구조 자체의 주위에서 루프 타입으로 둘러싸기 위하여 접히는 카커스 플라이 또는 플라이들의 마주 보는 엔드 플랩들에 고정되거나 형성된다.
동시에, 제2 드럼 또는 보조 드럼에서 외측 슬리브가 만들어지며, 상기 슬리브는 서로 반경방향으로 포개지는 관계를 갖도록 놓여지는 벨트 층(belt layer)을 포함하며, 트레드 밴드는 상기 벨트 층들에 반경방향 외부 위치에 부착된다. 상기 외측 슬리브는 이후 보조 드럼으로부터 들어 올려져 카커스 슬리브와 결합된다. 상기 목적을 위하여 외측 슬리브는 카커스 슬리브의 둘레에 동축 관계로 배치되며, 이후 상기 카커스 플라이 또는 플라이들은 비드를 축방향으로 서로 근접하도록 이동시키는 것과 동시에 카커스 슬리브로 가압 상태에서 유체를 유입시켜 토로이드(toroid) 형상으로 형성되며, 이는 벨트 밴드와 타이어의 반경방향의 외부 위치에서 타이어의 카커스 구조에 대한 트레드 밴드의 적용을 결정하기 위한 것이다. 상기 카커스 슬리브를 외측 슬리브와 조립하는 것은 카커스 슬리브를 만들었던 동일 드럼에서 수행될 수 있으며, 이 경우를 "단일 제조 공정(unistage building process)"이라고 부른다. 이 타입의 조립 프로세스는 예를 들어 US 3,990,931에 설명되어 있다.
대안적으로, 조립은 소위 "성형 드럼(shaping drum)"상에서 수행될 수 있고, 여기서 카커스 슬리브와 바깥 슬리브는 옮겨지며, 이는 예를 들어 EP 0 613 757에 설명되어 있는 소위 "2 단계 조립 공정(two-stage building process)"에 따라 타이어를 제조하기 위한 것이다.
종래의 조립 방법에서 트레드 밴드는 보통 연속적으로 압출되는 절편 부재(section member)를 통해서 얻어지고, 이후 기하학적 형상을 고정시키기 위하여 냉각되며, 적절한 벤치나 릴에 저장된다. 이러한 절편 형태 또는 연속적인 스트립 형태의 반제품은 이후 상기 절편들을 옮기거나 상기 연속적인 스트립을 주어진 길이의 절편으로 절단하는 공급 유닛(feeding unit)으로 보내지고, 이들 각각은 트레드 밴드를 구성하며 제조되고 있는 타이어의 벨트 구조의 둘레로 부착된다.
GB 1,048,241에서 알려진 것은 다양한 두께의 엘라스토머 재료의 층을 타이어 카커스에 형성시키기 위한 기계로서, 카커스에서 엘라스토머 재료의 조각을 부착하기 위한 공급 헤드(feeding head)와, 카커스가 공급 헤드에 대하여 회전할 때 상기 카커스에 상기 카커스의 축 둘레로 다수의 코일을 감기 위한 카커스의 회전을 세팅하기 위한 수단과, 상기 공급 헤드를 카커스의 중앙 평면의 일측에서 타측으로 가로 이동시키는 수단, 그리고 연속적인 코일의 포개지는 정도를 다양화시키고 결과적으로 카커스에 형성되는 층의 두께가 다양화되게 하기 위하여 각각의 감는 회전을 위한 가로 이동의 횟수를 자동적으로 변화시키는 수단을 포함하여 이루어진다. 새로운 타이어를 만드는 적합한 버전에 있어서, 트레드 밴드를 형성하는 도중에 상기 카커스는 조립 드럼에 올려지고 원통형상의 정상적 형태를 갖는다.
동일 출원인 WO 01/36185 에서, 로봇 암은 토로이드 형상의 서포트를 받치며, 상기 서포트 상에서 제조 중인 타이어의 각각의 구성요소들이 직접 만들어 진다. 상기 로봇 암은 엘라스토머 재료의 좁은 스트립을 제공하는 방출부재(deliver member)의 전면에서 가로방향 분배 변위를 제어함과 동시에 자신의 기하학적 축을 기준으로 원주방향 분배 모션을 상기 토로이드 형상의 서포트에게 가한다. 따라서 상기 좁은 스트립은 다수의 코일을 형성하며, 상기 코일의 위치와 상호 겹쳐짐 계수는 만들어 지고 있는 타이어의 요소로 주어지는 두께의 변화를 제어하기 위하여 적절히 조절되며, 이는 전기적 컴퓨터 상에서 미리 결정되고 정해진 최적 계획에 기초한다.
-도 1은 본 발명에 따른 타이어 조립장치에 대하여 개략적으로 도시한 평면도이다.
-도 2는 도 1 부분의 정면도이다.
-도 3은 본 발명의 실시 가능한 다른 실시예에 따른 타이어 조립장치에 대하여 개략적으로 도시한 평면도이다.
-도 3a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 타이어 조립장치에 대하여 개략적으로 도시한 평면도이다.
-도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 플랜트에 대하여 개략적으로 도시한 평면도이다.
-도 5는 본 발명에 따라 얻어질 수 있는 타이어의 단편적인 단면을 개략적으로 도시한 단면도이다.
본 발명과 관련된 생산 환경(생산과 반제품을 저장하는 것과 다음의 상기 반제품을 조립 및/또는 성형 드럼 상에서 조립하는 것을 계획하는 것)은 통합되며, 트레드 밴드와 사이드월을 제조하기 위하여 압출 라인의 설치는 현재 요구되며, 상기 압출 라인은 큰 스케일에서 경제성의 요구에 적절히 부응하기 위하여 반드시 높은 생산성을 지녀야 한다. 결과적으로 압출 라인은 보통 다수개의 조립 스테이션을 제공하는 것이 가능하다. 사실, 상기 압출 라인의 생산성은 조립 스테이션들의 생산성의 비율에 조절될 수 있도록 요구되며, 따라서 이 조립 스테이션의 수는 포화와 상기 압출 라인의 생산성에 대한 영향을 가진다.
본 발명에 따라서, 출원인은 상술한 환경 특히 생산성과 생산의 상징과 관련한 시장 수요에 있어서 급작스런 변화에 부응하여 수정되는 생산 플랜트가 불가능한 점을 보이는 환경을 극복하고자 한다. 특히, 플랜트의 생산성은 트레드 밴드의 압출 라인의 생산성과 매우 연관되기 때문에, 생산성에 있어서의 증가는 보통 트레드 밴드 및/또는 사이드월의 압출 라인을 더 설치하는 것을 요구하며, 이는 생산 공간의 증가를 발생시킨다는 점에서 실질 시장 수요와 관련하여 과잉일 것이다.
또한, 출원인은 종래의 방법들은 얻어진 타이어의 구조가 균일하지 않은 경향을 가진다는 사실을 인식하게 되었다. 특히, 트레드 밴드와 사이드월의 기하학적 균일성은 카커스 구조 및/또는 벨트 구조 특히 각 스트립의 말단의 끝단과 끝단의 교점에 제공되는 엘라스토머 재료의 스트립을 정확하게 분배하는 것에 의하여 조절된다는 것이 발견 되었다. 구체적으로 사이드월의 형성을 목적으로 하는 중요한 인자는 상기 카커스 구조가 대략 원통 형상으로 형성됨으로 시작하는 토로이드 형상으로 형성될 때 필수적으로 따르는 종래의 기술에 따라 제공되는 엘라스토머 재료의 스트립에 대한 원주방향의 결정적인 스트레칭인 것으로 보인다.
출원인은 또한 전형적인 타이어의 조립 방법 내에서 "상부 사이드월"타입과 "하뷰 사이드월"타입의 디자인 구성을 각 디자인 구성을 위하여 요구되는 특정한 장치의 사용 없이 무관하게 실행하는 것이 불가능한 것은 필연적으로 트레드 밴드와 사이드월을 만드는 데 있어서 적응 과정 때문이라는 사실을 인지하게 되었다.
출원인은 어려운 성취 또한 조립 플랜트와 자체 지지 타입의 타이어를 만들기 위한 카커스 구조에서 필요한 곳에 삽입되는 보조의 강화 인서트와 관련하여 필요한 장치를 집적시킴으로써 수행되는 경험을 더 할 수 있었다. 여전히 본 발명과 관련하여, 출원인은 이러한 제한도 역시 놀랍게도 조립 공정에 사이드월 및/또는 트레드 밴드를 만드는 다른 과정을 도입시킴으로써 극복할 수 있다는 것을 이해하게 되었다.
본 발명과 관련하여, 상기 언급한 문제들을 처리하는 데 있어서, 출원인은 연속적인 스트립 형태의 요소를 벨트 구조와 직접적으로 나란하게 배치된 코일에 감는 것을 통하여, 생산 유연성과 생산의 질에 있어서 반제품을 조립하는 것을 계획하는 현재의 타이어 제조 공정에서 트레드 밴드 및/또는 사이드 월의 제조를 함으로써 매우 증진된 효과를 얻을 수 있는 가능성을 고려하게 되었다.
더 자세히, 본 발명의 목적은 차륜용 타이어의 조립 방법을 제공하는 것으로 상기 조립 방법은: 주 드럼 상에 적어도 하나의 카커스 플라이를 포함하며 상기 카커스 플라이는 축방향으로 서로 이격된 환형강화구조와 결합되어 있는 카커스 구조를 배치하는 단계와; 상기 보조 드럼 상에서 적어도 하나의 벨트 층을 포함하는 벨트 구조를 배치하는 단계와; 상기 벨트 구조를 들어 올려 상기 보조 드럼에서 상기 카커스 구조에 대하여 중심이 동축인 위치로 이동시키는 단계; 상기 벨트 구조를 상기 카커스 구조와 결합시키기 위하여 토로이드 형상에 따라 상기 카커스 구조를 성형하는 단계; 상기 카커스 구조와 결합되어 있는 벨트 구조에 트레드 밴드를 부착하는 단계; 상기 카커스 구조의 대향되는 측면에 한 쌍의 사이드월을 부착하는 단계를 포함하여 이루어지며, 여기서 상기 트레드 밴드를 부착하는 단계와 상기 한 쌍의 사이드월을 부착하는 단계 중 적어도 하나의 단계는 상기 카커스 구조의 기하학적 축 둘레의 연속적인 외주의(circumferential) 코일에 적어도 하나의 연속적인 스트립 형상의 엘라스토머 재료의 요소를 감싸는 것으로 수행된다.
추가된 발명 형태에 따라서, 전술한 방법은 차륜용 타이어 조립을 위한 장치의 수단에 의하여 수행될 수 있으며, 상기 장치는: 축방향으로 서로 이격된 지지구조와 결합하는 적어도 하나 이상의 카커스 플라이를 포함하는 카커스 구조를 지지하기 위하여 배열된 적어도 하나 이상의 주 드럼과; 벨트 구조를 운송하기 위해 준비된 보조 드럼와; 상기 보조 드럼에서 카커스 구조로 상기 벨트 구조를 이동시키는 전송부재와; 벨트 구조에 트레드 밴드를 부착하기 위한 유닛과; 카커스 구조의 대향되는 측면에 대하여 한 쌍의 사이드월을 부착하기 위한 유닛을 포함하여 이루어지며, 여기서 상기 트레드 밴드와 사이드월 부착 유닛 중 적어도 어느 하나는 적어도 하나 이상의 연속 스트립 형태의 엘라스토머 재료의 요소를 상기 카커스 구조의 기하학적 축 주위의 연속적인 외주의(circumferential) 코일에 내려 놓게 배치된 적어도 하나 이상의 방출부재를 포함하여 이루어진다.
향상된 특징들과 장점들은 본 발명에 따른 차륜용 타이어 조립 장치 및 조립 방법에 대한 바람직한 실시예의 상세한 설명을 통하여 더욱 명백해 질 것이며, 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 상세히 설명한다. 여기서 첨부된 도면은 본 발명에 따른 실시예를 한정하는 것은 아니다.
도 1 내지 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 조립 방법을 수행하도록 배치된 차륜용 타이어 조립 장치는 전체적으로 참조번호 1로 식별되어진다.
상기 발명은 전체적으로 도 5에서 참조번호 2로 식별되어져 있는 타이어를 만드는 것에서 실질적으로 토로이드 형상의 카커스 구조 3과, 실질적으로 원통형 형상으로 상기 카커스 구조 3의 둘레의 외주를 따라 연장되어진 벨트 구조와, 상기 벨트 구조 4의 외부 위치에 외주에 제공되는 트레드 밴드 5, 그리고 상기 카커스 구조 3의 측면에 제공되고 서로 마주 보는 한 쌍이며 이들 각각은 상기 트레드 밴드의 측 가장자리에서 상기 카커스 구조 자체의 반경방향의 내부 가장자리에 근접할 때까지 연장되는 사이드월 6 을 본질적으로 포함하는 것을 목표로 한다.
각각의 사이드 월 6 은 도 5에 점선으로 표시한 바와 같이 적어도 상기 트레드 밴드 5의 말단을 부분적으로 커버하는 반경방향 외부 말단 조각(radially external end tailpiece) 6a 를 갖을 수 있으며, 이는 보통 "하부 사이드월"이라 식별되는 디자인 구성 타입에 따른 것이다. 대안적으로, 사이드월 6의 상기 반경방향 외부 말단 조각 6a 는, 도 5에 실선으로 표시한 바와 같이 보통 "상부 사이드월"이라 식별되는 디자인 구성 타입을 이루기 위하여, 대응되는 상기 트레드 밴드 5의 말단 위로 측면 방향으로 겹쳐질 수 있다.
상기 카커스 구조 3은 한 쌍의 환형강화구조 7 들을 포함하여 이루어지며, 상기 환형강화구조는 보통 "비드"라고 식별되어지는 위치 상에 집적되어지며 이들 각각은 예를 들어 실질적으로 보통 "비드 코어"라 불리는 외주의 환상 인서트 8 (circumferential annular insert)로 만들어 지고 반경방향 외부 위치에 엘라스토머 충전재 9를 동반한다.
각각의 상기 환형강화구조의 둘레에 접혀 있는 것은 하나 또는 하나 이상의 카커스 플라이 10의 엔드 플랩 10a 이며, 상기 엔드 플랩은 섬유 또는 금속 코드를 포함하여 이루어지며, 상기 코드는 타이어 2의 외주의(circumferential) 신장을 가로질러 연장되어 있으며, 아마도 상기 두 개의 환형강화구조 7 사이의 미리 결정된 경향을 따를 것이다.
자체 지지 타이어 또는 특정한 용도를 위한 타이어에 있어서, 보조 강화 인서트들은 더 제공될 수 있을 것이며, 이러한 타입은 보통 예를 들어 "반달형(lunettes)"이라 불리며, 상기 카커스 플라이 10의 내부적으로 상기 사이드월 6 에 근접하게 제공 되거나, 한 쌍의 카커스 플라이 사이에 제공되어진다. 도 5에 점선으로 표시된 바와 같이, 이러한 보조 엘라스토머 지지 인서트들 각각은 환형강화구조 7 들 중 어느 하나와 근접하게 배치되는 반경방향 내부 에지 11a를 가지고 상기 벨트 구조 4의 사이드 에지 4a 에 근접하게 배치되는 반경방향 외부 에지 11a 를 갖는다.
상기 벨트 구조 4는 순서대로 하나 또는 그 이상의 벨트 층 12a, 12b를 포함하여 이루어질 수 있고, 상기 벨트 층들은 적절히 상기 타이어의 외주의 신장 경향을 갖고, 바람직하게는 어느 하나의 벨트 층과 다른 벨트 층 상이에서 교차되는 금속 또는 섬유 코드를 포함한다. 물론 가능한 외부 벨트 층 12c 는 하나 또는 그 이상의 원주방향으로 상기 벨트 층 12a, 12b 둘레에 나란하게 배치된 코일에 감겨있는 코드를 포함한다. 상기 사이드월 6 과 트레드 밴드 5는 필수적으로 적어도 하나의 적당한 두께의 엘라스토머 재료의 층을 포함한다. 또한 상기 트레드 밴드 5와 관계되는 것은 소위 엘라스토머 재료의 기질(미도시)일 수 있으며, 이는 적당한 성분과 물리 화학적 특징을 가지며, 상기 진짜 트레드 밴드와 하부 벨트 구조 4와의 사이에서 중계자의 기능을 한다.
상기 각각의 요소로서 카커스 구조 3, 벨트 구조 4, 환형강화구조 7, 카커스 플라이 10, 벨트 층 12a, 12b 그리고 더 가능한 강화 요소로서 외부 벨트 층 12c 를 구성하도록 디자인 된 것들은, 올바르게 서로 각각 조립되도록 앞선 제조 과정을 통하여 반제품 형태로 장치 1에 제공된다.
장치 1은 상기 카커스 구조 3을 주 드럼 15상에서 완성하기 위한 장치에 제공된다. 이러한 완성 장치는 어떠한 종래 방법으로도 얻을 수 있기 때문에 상세히 설명되지 않았고, 처음으로 카커스 플라이 또는 플라이 10 들이 감겨지는 조립 드럼 14를 갖는 조립 스테이션 13을 바람직하게 포함하며, 상기 플라이들은 상기 조립 드럼 14의 둘레의 신장과 관련하여 적당한 크기의 절편으로 잘리는 것에 따라서 공급 라인 14a 에서 소위 대략 원통형의 "카커스 슬리브"를 형성하기 위하여 제공되기 전에 나온다.
이후, 상기 환형강화구조 7은 결과적으로 상기 엔드 플랩 자체를 접는 것을 수행하기 위하여 플라이 10 들의 엔드 플랩 10a 상에 고정되며, 이는 상기 지지구조를 상기 플라이 10 들을 접음으로써 형성된 루프에 결합시키기 위한 것이다. 요구 된다면, 상기 조립 스테이션 13은 카커스 플라이와 플라이 10 들을 보조 강화 인서트와 연관시키기 위한 장치를 포함할 수 있으며, 상기 인서트들은 예비의 단계들 또는 상기 플라이 또는 플라이 10 들 및/또는 상기 카커스 구조 3의 다른 요소를 놓는 단계들과 대체되는 단계 도중에 제공된다. 특히, 상기 언급한 보조 강화 인서트 또는 "반달형" 11의 부착은 직접적으로 조립 드럼 14에 상기 카커스 플라이 또는 플라이 10에 부착되기 전에 부착되거나, 상기 카커스 플라이 중의 하나에 상기 보조 카커스 플라이 10에 부착되기 전에 부착될 것이다.
상기 요소들의 조립이 완성되었을 때, 미도시 된 전송장치는 상기 카커스 구조 3을 들어 올려 조립 드럼 14 에서 예를 들어 "성형 드럼"이라 불리는 타입의 주 드럼 15로 전송한다.
대안적으로, 상기 카커스 구조 3의 요소들을 조립하는 것은 직접 주 드럼 15에서 이루어질 수 있다.
상기 카커스 구조 3을 조립 드럼 14에서 조립함 또는 직접 주 드럼 15에서 조립함과 동시에, 상기 벨트 구조의 제조가 보조 드럼 16에서 이루어 진다. 더 특별하게, 이 목적을 이루기 위해 상기 보조 드럼 16은 벨트 구조 4를 제공하기 위한 장치 17 과 연속된 스트립 형태의 반제품이 앞으로 이동될 수 있는 것에 따라 서로 작용하기 위하여 제공되며, 상기 장치는 예를 들어 적어도 하나의 공급 라인 17a 을 포함할 수 있으며, 상기 스트립은 이후 보조 드럼 16의 둘레의 신장에 부합하는 길이의 절편으로 절단되며, 결과적으로 그 위에 부합되는 벨트 층 12a, 12b가 형성된다. 하나 또는 그 이상의 보조 강화 인서트를 제공하기 위한 공급 유닛은 벨트 층 17의 상기 공급 라인과 결합될 수 있고, 상기 보조 인서트는 예를 들어 미도시 되었지만 상기 벨트 층 12a, 12b 상에 축 방향으로 연속적인 외주의 코일의 형태로 상기 외부 벨트 층 12c를 형성하기 위하여 제공될 수 있도록 연속적인 코드로 구성될 수 있다.
적절한 전송 장치의 작동에 의해서, 보조 드럼 16에 배치된 상기 벨트 구조 4는 상기 보조 드럼에서 들어올려 지도록 바뀌고 주 드럼 15에 원통형의 슬리브 형태로 배치된 카커스 구조로 전달된다. 상기 전송 장치는 예를 들어 대략 환형 형상의 전송부재 18를 포함할 수 있다. 상기 부재는 전형적으로 보조 드럼 16 둘레에서 상기 벨트 구조 4를 들어올리기 위하여 위치될 때까지 움직인다. 그 자체로 알려진 방법으로, 상기 보조 드럼 16은 상기 벨트 구조 4와 분리되고, 상기 벨트 구조는 그리고 나서 동축상 기준에 위치되고 상기 카커스 구조 3을 가지는 상기 주 드럼 15상에 배치되도록 하기 위하여 전송부재 18로 건네진다. 상기 주 드럼 15는 또한 상기 전송부재 18과 상기 주 드럼 자체의 움직임에 따라 상호 작용할 준비를 하고, 그 위에 상기 카커스 구조 3을 결합하게 설계된 장치와 상호작용 하는 것을 도와주는 위치에서 출발한다.
상기 카커스 구조 3은 그리고 나서 토로이드 형상으로 성형되며, 이는 서로 근접한 환형강화구조 7의 축 방향 이동으로 이루어지고, 동시에 가압 상태에서 유체의 흐름을 상기 카커스의 내부에 상기 카커스 플라이 또는 플라이 10 들이 상기 전송부재 18 에 보유되고 있는 상기 벨트 구조 4 의 내면과 접촉하는 것이 일어날 때까지 허용된다. 어떠한 종래 방법에 의한 압연 단계는 성형 단계 후 또는 이와 동시에 벨트 층 12a, 12b, 12c 가 카커스 플라이 또는 플라이 10 에 대하여 더 좋은 부착력을 갖도록 벨트 구조 4 상에서 수행될 수 있다.
상기 결합 시에, 상기 카커스 구조 3과 상기 카커스 구조 3 상에 결합된 벨트 구조 4를 지니고 있는 상기 주 드럼 15 는 하나 또는 다수의 트레드 밴드 및/또는 사이드월 6을 부착시키기 위한 유닛 앞으로 상기 주 드럼이 상기 전송부재 18과 연동하는 위치에서 출발하여 이동한다.
본 발명에 따라서, 적어도 하나의 상기 트레드 밴드 5 와 사이드월 6 을 부착하는 적어도 하나의 단계는, 상기 카커스 구조 3의 기하학적 축 둘레의 연속된 외주의 코일에 적어도 하나의 엘라스토머 재료의 스트립 형상의 요소를 감음으로써 수행될 수 있다.
바람직하게는, 상기 트레드 밴드 5와 사이드월 6 양자의 부착이 상기 과정을 통해서 수행되는 것이며, 상기 과정은 다음에 자세히 설명된다. 그러나, 사이드월 6을 만드는 다른 방법 예를 들어 사이드월-공급 라인(미도시)을 통한 방법의 가능성은 배제되지 않으며, 상기 방법은 조립 스테이션 13과 연관되어 있으며, 적어도 하나의 반제품을 엘라스토머 재료의 연속적인 스트립 형태로 공급하기 위하여 배열되어 있고, 상기 사이드월-공급 라인을 통해서 상기 사이드월 자체는 주 드럼 15의 둘레의 신장과 얻어지는 타이어 2와 연관되어 미리 결정된 길이의 절편으로 절단된다. 상기 트레드 밴드 5는 순서대로 직접 보조 드럼 16에서 만들어지는 상기 벨트 구조 4에 대하여 예를 들어 연속적인 스트립 형태의 반제품을 부착하는 공급 라인을 통하여 만들어 질 수 있으며, 상기 공급 라인을 통해서 상기 트레드 밴드는 적절한 길이의 단편 형성을 이끄는 절단 작업을 통해서 형성된다.
바람직한 실시예에서, 상기 트레드 밴드 및/또는 사이드월을 부착하는 상기 장치는 하나 또는 그 이상의 방출부재 19, 19a, 20을 포함하여 이루어지며, 상기 각각의 방출부재는 각각의 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료의 요소를 상기 카커스 구조 3 및/또는 벨트 구조 4에 놓을 수 있도록 배치된다. 각각의 방출부재 19, 19a, 20는 예를 들어 압출기, 부착 롤러 또는 다른 부재를 포함하여 이루어 질 수 있으며, 상기 다른 부재는 제조되고 있는 타이어와 근접하게 위치되었을 때 직접 상기 벨트 구조 4 및/또는 주 드럼 15에 의해서 만들어진 카커스 구조 3 에 대하여 엘라스토머 재료의 연속적인 스트립 형상의 요소를 이송하도록 도와주며, 이는 상기 카커스 구조 3의 기하학적 축 둘레에 상기 스트립 형상의 요소 자체를 감는 것과 동시에 이루어진다.
더 특별하게는, 적어도 하나의 제1 방출부재 19는 상기 벨트 구조 4에 상기 트레드 밴드 5를 부착시키기 위한 유닛의 일부로 제공된다. 상기 제1 방출부재 19는 트레드 밴드 5를 형성하기 위하여 제1 연속 스트립 형상의 요소를 직접 상기 벨트 구조 4에 대하여 이송하도록 배치될 수 있다.
소위 기질이라는 트레드 밴드 5 형성을 위한 제조를 위해서 필요할 때, 보조 방출부재 19a는 제1 방출부재 19의 개입 전에 상기 언급한 엘라스토머 재료의 기질을 형성하기 위하여 상기 벨트 구조 4에 대하여 직접적으로 보조의 스트립 형상의 요소를 놓을 수 있도록 제공될 수 있다.
또한, 상기 카커스 플라이 또는 플라이들 10 에 상기 사이드월 6을 부착시키기 위한 유닛의 일부분으로서 적어도 하나의 제2 방출부재가 제공될 수 있다. 상기 제2 방출부재 20은 주 드럼 15에 의해서 형성된 상기 벨트 구조 3 상에 상기 스트립 형상의 요소를 감는 것과 동시에 직접적으로 상기 카커스 플라이 10에 대하여 제2 연속적인 스트립 형상의 요소를 이송하도록 배치된다.
엑추에이팅 어셈블리 21은 상기 언급한 트레드 밴드 5 및/또는 사이드월 6의 부착을 위한 유닛의 경계를 정하기 위하여 상기 방출부재 19a, 19b, 20과 연동한다. 상기 엑추에이팅 어셈블리 21은 사실 상기 주 드럼 15 상에서 작동하며, 이는 상기 주 드럼 15의 기하학적 축 둘레로 회전되도록 하기 위한 것이며, 따라서 각각의 스트립 형상의 요소들은 상기 카커스 구조 3 의 외주로 분배된다. 동시에, 상기 엑추에이팅 어셈블리 21은 상기 기준 드럼 15 와 상기 방출부재 19a, 19b, 20 사이에서 제어된 상대적 변위를 수행하는데, 이는 원하는 두께와 기학학적 형상의 요구에 따라서 트레드 밴드 5 및/또는 사이드월을 형성하기 위하여 상호 나란한 관계로 배치된 코일 상에 상기 스트립형상의 요소를 분포시키기 위한 것이다.
도 1 및 도2에 도시된 바람직한 실시예에서, 상기 엑추에이팅 어셈블리 21은 엔드 해드(end head) 22 를 생크(shank) 15에 의해서 그 자신의 기하학적 축과 동일하게 외팔보 형식으로 고정된 주 드럼 15로 이동시키는 적어도 하나 이상의 로봇 암 21a, 21b에 집적된다. 도 2에 도시된 예에서, 로봇 암 21a, 21b는 제1 수직축 둘레의 고정된 플렛폼 24 상에서 회전하는 베이스 23 과, 제 2 축으로서 바람직하게는 수평축인 축 둘레의 베이스 23과 진동 가능하게 연결된 제1 부분 25와, 제3 축으로서 이 또한 바람직하게 수평축인 축 둘레의 상기 제1 부분과 진동 가능하게 연결된 제 2 부분, 그리고 상기 제3 축에 대하여 수직한 축 둘레의 상기 제2 부분에 의해서 회전 가능하게 지지된 제3 부분 27을 포함하여 이루어진다. 상기 로봇 암 21a, 21b 의 헤드 22는 그 끝단이 상기 제3 부분과 연결되며, 양 축은 서로 수직관계인 제4 그리고 제 6 진동 축의 둘레에서 진동 가능하게 허용되며, 모터 28에 의해서 회전 가능하며 상기 주 드럼 15를 회전 가능하게 이동시킨다.
상기 로봇 암 21a, 21b는 따라서 상기 주 드럼 15를 지지하고 상기 주 드럼의 움직임을 제어하기 위하여 변경되며, 이는 편리하게 상기 카커스 구조 3을 상기 조립 스테이션 13으로부터 전달하기 위한 장치와, 결과적으로 상기 벨트 구조 4를 전달하기 위한 부재 18과, 상기 주 드럼 간에 서로 작용하는 것이 가능하도록 하는 목적을 위하여 상기 주 드럼을 위치시킴으로써 이루어지거나, 트레드 밴드 5 와 사이드월 6을 형성하기 위하여 설계된 방출부재 19a, 19b, 20의 앞에서 주 드럼 15를 회전시킴으로써 이루어진다.
보다 상세하게는, 상기 로봇 암 21a, 21b는 상기 주 드럼 15상에 상기 카커스 구조 3이 결합되는 것이 가능하도록 상기 주 드럼을 위치시킨 후, 상기 벨트 구조 4의 전송부재 18과 동축 관계인 위치로 상기 드럼 자체를 이동시킨다. 상기 카커스 구조 3 위로 상기 벨트 구조 4의 결합이 발생하면, 다음으로 상기 카커스 구조 3을 토로이드 형상으로 성형하는 것이 뒤 따르고, 상기 로봇 암 21a, 21b는 편리하게 주 드럼 15를 움직이면서 상기 주 드럼을 상기 기질을 만들도록 설계되고 결과적으로 제제1 방출부재 19의 앞에 있는 가능한 보조 방출부재 19a의 앞으로 이동시키고, 상기 동작을 통해 트레드 밴드 5의 성형이 완성된다.
주 드럼 15는 이후 제2 방출부재 20 로 전송되고, 카커스 구조 3에 대한 측면 위치에 사이드월 6 중 하나를 형성하기 위하여 상기 제 2 방출부재 20의 앞으로 적절히 이동되며, 이는 단지 환형강화구조 7로부터 미리 형성된 트레드 밴드 5의 대응되는 측 말단에 근접할 때까지 시작되는 것을 지시하는 것이다. 이후 이미 일측에 사이드월이 형성된 상기 카커스 구조 3의 타측에 사이드월을 형성하기 위하여 상기 제2 방출부재의 앞에서 상기 주 드럼 15를 뒤집는 것이 뒤따른다.
상기 언급된 동작 흐름은 사이드월 6이 보통 "상부 사이드월"이라 불리는 디자인 구성의 타입에 따라 트레드 밴드 5의 측면 가장자리와 상기 사이드월 6의 반경방향 외부 테일피스 6a의 측방향으로 겹쳐지는 방법으로 형성되는 것을 가능하게 한다.
상기 발명은 그러나 또한 사이드월 6이 보통 "하부 사이드월"이라 불리는 디자인 구성의 타입에 따라 역시 쉬운 방법으로 이루어질 수 있다.
이를 위하여, 벨트 구조 4와 카커스 구조 3이 결합한 직후, 상기 주 드럼 15는 사이드월6을 형성하기 위하여, 트레드 밴드 5를 형성하기 위하여 가능한 보조 방출부재 19a 와 상기 제1 방출부재 19의 앞으로 이동되기 전에, 제2 방출부재 20의 앞으로 전송된다. 따라서 얻어지는 서로 대향되는 트레드 밴드 5의 측면 가장자리들은 사이드월 6의 반경방향 외측 테일피스 6a에 겹쳐지게 된다.
공정 도중, 각각의 방출부재 19a, 19b, 20 는 바람직하게 고정된 위치를 유지하며, 반면에 상기 주 드럼 15는 상기 카커스 구조 및/또는 벨트 구조 4 상에 적절한 형상과 두께의 층을 형성하기 위하여 각 연속 스트립 형상의 요소를 분배하기 위하여 회전되며, 적절하게 로봇 암 21a, 21b 에 의하여 가로 방향으로 움직인다. 각각의 방출부재 19a, 19b, 20에 의해서 공급되는 상기 연속 스트립 형상의 요소는 유리하게 평평한 단면을 가질 수 있어서, 연속적인 코일의 겹쳐지는 양을 변화시키는 것 및/또는 상기 방출부재 자체로부터 공급되는 스트립 형상의 요소의 단면 윤곽에 따라 제작되고 있는 타이어의 표면 위치를 변화시키는 것에 의해서 형성되는 엘라스토머 층의 두께를 조절할 수 있다.
일단, 트레드 밴드 5와 사이드월 6의 제조가 끝이 나면, 상기 로봇 암 21a, 21b는 새로운 주 드럼 15의 변경을 일으켜서, 상기 주 드럼 15를 상기 방출부재 19a, 19b,20 로부터 이동시키고 상기 주 드럼 15로부터 조립된 타이어 2를 분리시키는 장치의 앞으로 위치시킨다.
바람직한 실시예에서, 장치 1은 동시에 두 개의 타이어 2를 생산하는 것을 수행하도록 준비된다. 이를 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 장치 1에는 제1 및 제2 주 드럼 15가 제공되며, 이들 각각은 제1 및 제2 엑추에이팅 어셈블리 21a, 21b에 의해 지지되며, 결과적으로 카커스 구조 3을 부착하기 위한 장치들, 벨트 구조 4의 전송부재 18, 트레드 밴드 5의 부착을 위한 유닛, 그리고 사이드월 6 의 부착을 위한 유닛 사이에서의 상호 작용을 일으킨다.
타이어 조립 공정의 단계들은 반복적으로 각각의 주 드럼 15에서 제어된 속도로 수행된다. 상기 어느 주 드럼 15 상에 카커스 구조 3을 배치시키는 것은 다른 주 드럼 15 상에서 타이어 조립이 완료되기 전에 수행된다. 이런 방법에서는 다른 공정 단계들 도중에 제조되는 타이어를 위하여 기다리는 기간이 없으며, 그렇기 때문에 가동 휴지기간을 피할 수 있고, 제조되는 두 개의 타이어 상에서 동시에 동일한 단계가 수행되어 하는 위험을 제거할 수 있다.
도 3에서 도시한 다른 실시예에서, 상기 각각의 벨트 4와 결합된 카커스 3은 도 3 상에서 31로 표시된 창고나 적절한 벤치에 저장된 후 트레드 밴드 5 및/또는 사이드월의 부착을 위한 유닛에 공급되기 위하여 제공되며, 그 이전에 개개의 주 드럼 15 상에 있지 않거나 이에 매달려 있는 개개의 카커스 구조 3은 개개의 벨트 구조 4와 결합된 후 상기 창고나 벤치에 전송된다. 로봇 암 21은 필수적으로 각각의 카커스 구조 3을 상기 창고나 저장 벤치로부터 들어 올려 상기 주 드럼 15에 매달고(필요하다면) 트레드 밴드 5 및/또는 사이드월 6의 형성을 위한 압출기 19a, 19b, 20 의 작동에 맡기게 된다. 하나의 로봇 암 21이 제공되는 것을 보이는 실시예에서, 그러나 도 1 및 도2에 도시된 것과 동일한 방법으로 한 쌍의 로봇 암이 필요한 경우에 배치될 수 있다.
도 3a 에 도시한 다른 실시예는 카커스 구조 3과 벨트 구조 4의 조립체가 조립 스테이션 13과 벨트 구조 4의 부착을 위한 장치 17을 통합한 종래의 조립 기계 32를 사용하여 결과적으로 압출기 19a, 19b, 20 과 상기 언급한 양식에 따라 트레드 밴드 5 및/또는 사이드월 6을 만들기 위한 엑추에이팅 어셈블리 21 에 의존하기 위하여 함께 만들어 지도록 한다.
특히, 상기 기계 32의 작동 흐름은 보조 드럼 16에서 만들어 진 벨트 구조 4를 상기 보조 드럼에서 들어 올려져 상기 전송부재 18의 작용을 받고, 조립 드럼 14에서 미리 형성된 카커스 구조 3 의 중심과 동축으로 배치되는 것을 제공한다. 상기 조립 드럼 14의 수단에 의해서 환형강화구조가 상호 근접하는 것을 통하여, 상기 카커스 구조 3 은 결과적으로 상기 벨트 구조 4와 결합한다. 보조 전송부재 33 또는 이와 동등한 장치는 조립 드럼 14로부터 상기 벨트 구조 4와 결합되는 카커스 구조 3을 들어 상기 제조되는 물건을 벤치 또는 저장 창고 31에 내려 놓는다.
상기 로봇 암 21 또는 상기 주 드럼 15를 이동시키는 이와 동등한 조작 부재는 이후 벨트 구조 4와 결합된 카커스 구조 3을 상기 벤치 또는 저장 창고로부터 들어 올려, 상기 물건을 트레드 밴드 5 및/또는 사이드월 6을 만들기 위하여 압출기 19a, 19b, 20 의 동작에 맡기게 된다.
상기 설명에 대하여 대안적으로, 상기 로봇 암 21은 제조되는 물건을 직접적으로 보조 전송부재 33으로부터 들어 올릴 수 있다. 덧붙여, 상기 기능은 여기서 작동자가 아마도 수동으로 수행할 수 있는 보조 전송부재 33으로 수행될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 가능한 또 다른 실시예에서, 상기 엑추에이팅 어셈블리 21은 가이드 구조 30을 따라 점선으로 도시된 제1 위치와 실선으로 도시된 제2 위치 사이에서 움직일 수 있는 운송장치 29를 포함하여 이루어지며, 상기 제1위치에서 상기 운송장치는 카커스 구조 3을 부착하기 위한 장치의 앞 상기 장치 자체와 연결되는 전송부재들로부터 후자를 받기에 적절한 위치에서 주 드럼 15를 지지하며, 상기 제2위치에서 상기 운송장치는 상기 방출부재 19, 20과 근접한 위치에서 상기 주 드럼 15를 지지한다. 이 경우에 있어서, 적어도 두 개 이상의 압출기 또는 사이드월을 형성하기 위하여 설계된 방출부재 20 가 있도록 제공될 수 있으며, 만들어 지는 카커스 구조 3의 마주 보는 측면에 대하여 반경방향으로 측면 대 측면 관계로 배치된 코일의 형상으로 각각의 스트립 형상의 요소를 분배시키기 위하여 상기 부재들은 선택적으로 반경방향 및/또는 가로지르는 방향으로 상기 카커스 구조의 기하학적 축을 따라서 이동할 수 있다.
상기 설명한 어떠한 실시예에서도 변형될 수 있는 또 다른 대안적인 실시예에서, 엑추에이팅 어셈블리 21은 연속적인 스트립 형상의 요소로 형성된 코일의 가로방향 분배를 위하여 전송부재 또는 부재들 19, 19a, 20의 카커스 구조 3 및/또는 벨트 구조 4의 원주방향 신장의 가로방향 변경을 수행하기 위하여 제공될 수 있다.
본 발명은 중요한 장점을 수행한다.
트레드 밴드 5 및/또는 사이드월 6을 측면 대 측면 관계로 배치된 코일에 연속적인 스트립 형상의 요소를 감는 것에 의하여 제조하는 것은 사실 상기 트레드 밴드와 사이드월을 압출에 의하여 생산하기 위한 복잡하고 규모가 있는 기계류의 사용이 요구됨과 관련한 종래 기술의 모든 한계를 극복할 수 있도록 하며, 사실상 이러한 복잡하고 규모있는 기계류의 사용은 큰 투자와 높은 운영 경비를 수반하며, 이는 단지 큰 규모의 생산에서만 정당화될 수 있다. 본 발명은 반면에 트레드 밴드와 사이드월을 더 간단하고 더 규모가 작은 기계류를 사용하여 제작할 수 있도록 하고, 각각의 조립 장치 1의 생산 비율에 따라 조절되는 생산에 적합하다.
결과적으로, 현재 사용되고 있고 트레드 밴드 및/또는 사이드월을 위한 동일한 압출 라인이 서로 맞물린 다수의 조립 장치를 포함하고 있는 타이어-조립 플랜트는 시장에 의해서 요구되는 생산성의 증가에 따라 유리하게 변경될 수 있으며, 이는 단지 하나 또는 그 이상의 장치를 본 발명에 따라 추가하는 것으로 이루어질 수 있으며, 따라서 시장 수요에 부응하는 생산성의 증가를 얻을 수 있다.
이는 또한 본 발명이 얻어지는 트레드 밴드와 사이드월의 매우 높은 균일성을 가능하게 하기 때문이며, 상기 균일성은 종래 기술에서 부착되는 엘라스토머 재료 스트립의 적절한 분배, 특히 스트립 자체의 말단의 말단과 말단의 결합점에서의 분배에 매우 의존하였다. 사이드월 형성에 대하여 참조한 것에 따라, 본 발명은 둘레의 중요한 스트레칭에 의해서 발생되고, 카커스 구조를 성형하는 단계를 따라 무엇보다도 반경방향으로 외측 엔드 테일피스에 근접하는 종래 기술에 의해서 부착되는 엘라스토머 재료의 스트립에서는 필연적일 수 밖에 없는 위험한 상태를 제거하도록 한다는 점을 더 지적할 수 있다. 종래 기술에서, 이러한 조건은 또한 버려지는 제품의 수를 매우 증가시키는 반면에, 본 발명은 이러한 점을 제거할 수 있다.
더욱이, 본 발명은 플랜트의 요구에 따라 "하부 사이드월" 또는 "상부 사이드월" 중 어느 하나의 디자인 구성에 따라 무관하게 배치될 수 있는 사이드월을 갖는 타이어의 생산을 가능하게 하는 작업 유연성을 갖고, 자제 지지 타이어 보조 강화 인서트 11의 통합을 가능하게 하며 이러한 요구를 위하여 플랜트에 대한 어떠한 변경이 필요 없다.
또한, 질적인 관점에서의 보다 나은 장점은 상기 참조된 장치가 종래 타입의 압출기와 연동된 다른 장치들과 조합되어 사용될 때 종래의 압출라인에 영향을 미친다. 예를 들어, 하나 또는 그 이상의 종래 압출 라인이 제공된 종래의 플랜트와 본 발명의 장치의 조합은 공정상 요구에 의하여 높은 속도로 압출될 수 없는 혼합물들과 재료들의 작업을 수행하기 위하여 필요할 때 상기 플랜트의 총 생산성을 수정함이 없이 압출라인의 생산성을 줄일 가능성을 만든다. 또한, 상기 압출 라인은 유리하게 상기 라인의 최대 생산 한계로부터 적절한 마진으로 사용될 수 있으며, 이러한 조건 하에서 얻어지는 제품의 질에 있어서 지속성을 보다 더 보장하게 된다.

Claims (33)

  1. 차륜용 타이어의 조립 방법에 있어서, 상기 조립 방법은:
    주 드럼 (15) 상에 축 방향으로 서로 이격된 환형강화구조 (7)와 결합된 적어도 하나 이상의 카커스 플라이 (10)를 포함하는 카커스 구조 (3)를 배열하는 단계;
    보조 드럼 (16)상에 적어도 하나 이상의 벨트 층 (12a, 12b, 12c)을 포함하는 벨트 구조 (4)를 배치하는 단계;
    상기 카커스 구조 (3)와 동축 중심인 위치로 전달하기 위하여 상기 벨트 구조 (4)를 상기 보조 드럼 (16)으로부터 들어 올리는 단계;
    상기 벨트 구조 (4)와 상기 카커스 구조 (3)의 결합을 위하여 상기 카커스 구조 (3)를 토로이드 형상으로 성형하는 단계;
    상기 카커스 구조 (3)과 결합된 상기 벨트 구조 (4)에 트레드 밴드 (5)를 부착하는 단계;
    상기 카커스 구조 (3)의 대향되는 양 측면 상에 한 쌍의 사이드월 (6)을 부착하는 단계를 포함하여 이루어지며,
    상기 단계들 중 트레드 밴드 (5) 와 사이드월 (6)을 부착하는 단계 중 적어도 하나의 단계는 상기 카커스 구조 (3) 둘레의 연속적인 외주의 코일에 인접한 적어도 하나의 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소를 감는 것에 의해서 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 트레드 밴드 (5)의 부착은 상기 벨트 구조 (4) 둘레에, 이음매가 없는 외주의 코일 형태로, 적어도 하나의 제1 연속 스트립 형상의 요소를 감는 것에 의해 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 각각의 사이드월 (6)의 부착은 상기 카커스 구조 (3) 둘레에, 이음매가 없는 외주의 코일로 적어도 하나의 제2 연속 스트립 형상의 요소를 감는 것에 의해 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 사이드월 (6)의 부착은 상기 카커스 구조 (3)가 토로이드 형상으로 성형된 후에 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 사이드월 (6)의 부착은 상기 트레드 밴드 (5)의 부착 후에 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 사이드월들 (6)의 부착은 상기 트레드 밴드 (5)의 부착 전에 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 연속 스트립 형상의 요소는 제조되는 타이어 (2) 의 근접한 부근에 위치한 방출부재(19, 19a, 20)로부터 공급되고, 이와 동시에 상기 스트립 형상의 요소 자체를 상기 카커스 구조 (3)의 기하학적 축 둘레에 감는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 방출부재(19, 19a, 20)를 통한 압출에 의해서 상기 연속 스트립 형상의 요소 공급이 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 연속 스트립 형상의 요소의 부착과 동시에,
    -상기 연속 스트립 형상의 요소가 상기 카커스 구조 (3)의 기하학적 축 주위의 둘레에 분배되도록 하기 위하여 상기 주 드럼 (15)에 상기 주 드럼의 기하학적 회전 축 주위의 둘레로 분배하는 회전 움직임을 가하는 단계; 및
    - 상기 스트립 형상의 요소로 서로 나란한 관계로 배치되는 다수의 코일을 형성하기 위하여, 상기 주 드럼 (15)과 상기 방출부재(19, 19a, 20) 사이의 제어되는 상대적 가로-분배 변위들을 수행하는 단계가 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 가로-분배 변위들은 상기 주 드럼 (15)의 움직임에 의하여 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 주 드럼 (15)의 회전과 이동을 가하는 것은 상기 주 드럼 자체와 연결되어 있는 엑추에이팅 어셈블리(21a, 21b, 29)에 의하여 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 벨트 구조 (4)의 전송 후 그리고 연속 스트립 형상의 요소를 부착하기 전에, 상기 주 드럼 (15)이 상기 방출부재(19, 19a, 20)로 이동하는 단계가 수행되며, 상기 이동은 상기 주 드럼 (15)이 상기 벨트 구조 (4)를 상기 카커스 구조 (3) 상으로 이동시키는 전송부재 (18)와 연동하는 위치에서 시작하는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  13. 제 7항에 있어서,
    상기 타이어 (2)를 상기 주 드럼 (15)으로부터 분리하기 위한 장치 앞에 상기 주 드럼 (15)을 위치시키기 위하여, 상기 주 드럼 (15)을 상기 방출부재(19, 19a, 20)로부터 이동시키는 단계를 더 포함하는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 주 드럼 (15)을 상기 트레드 밴드 (5)를 부착하기 위한 적어도 하나의 제1 방출부재(19, 19a)와 상기 사이드월 (6)을 제조하기 위한 적어도 하나의 제2 방출부재(20) 사이의 영역으로 전송하는 단계를 더 포함하는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 카커스 구조 (3)를 배열하는 단계, 상기 카커스 구조 (3)를 성형하는 단계 및 상기 트레드 밴드 (5)와 한 쌍의 사이드월 (6)을 부착하는 단계들은 반복적으로 적어도 하나의 제1 및 제2 주 드럼 (15) 상에서 제어된 속도에 따라 수행되며, 상기 카커스 구조 (3)를 상기 주 드럼들 (15) 중 어느 하나의 드럼 상에 배열하는 단계는 다른 주 드럼 상에서 타이어의 조립이 완성되기 전에 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  16. 제 1항에 있어서,
    -조립 드럼 (14) 상에서 카커스 구조 (3)를 형성하는 단계; 및
    -상기 카커스 구조 (3)를 상기 조립 드럼 (14)에서 상기 주 드럼 (15)으로 이송시키는 단계를 더 포함하는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 커커스 구조 (3)를 상기 조립 드럼 (14)에서 상기 주 드럼 (15)로 이송시키는 것은 상기 벨트 구조 (4)와 상기 카커스 구조 (3)가 결합된 후에 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 카커스 구조 (3)를 형성하는 것은 엘라스토머 서포트 (11)를 위한 보조 인서트와 상기 적어도 하나의 카커스 플라이 (10)를 결합하는 단계를 포함하며, 상기 각각의 보조 인서트는 상기 환형강화구조 (7)들 중 하나와 근접하게 배치된 반경방향의 내부 가장자리 (11a)와 상기 벨트 구조 (4)의 일측 가장자리와 근접하게 배치된 반경방향의 외부 가장자리 (11b)를 나타내는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  19. 제 1항에 있어서,
    상기 카커스 구조 (30)에 부착되는 상기 벨트 구조 (4) 상에서 수행되는 적어도 하나의 압연 단계를 더 포함하는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  20. 제 1항에 있어서,
    상기 부착하는 단계들 중 적어도 하나의 단계 전에, 각각 벨트 구조 (4)와 결합한 카커스 구조(3)를 저장하는 단계가 수행되는 차륜용 타이어의 조립 방법.
  21. 차륜용 타이어의 조립 장치에 있어서, 상기 조립 장치는:
    -축 방향으로 서로 이격된 환형강화구조 (7)와 결합되는 적어도 하나의 카커스 플라이 (10)를 포함하는 카커스 구조 (3)를 지지하기 위하여 배치된 적어도 하나의 주 드럼 (15);
    -벨트 구조 (4)를 지니도록 준비된 보조 드럼 (16);
    -상기 벨트 구조 (4)를 상기 보조 드럼 (16)으로부터 상기 커커스 구조 (3)로 이동시키는 전송부재 (18);
    -상기 벨트 구조 (4)에 트레드 밴드 (3)를 부착하기 위한 적어도 하나의 유닛 (19, 19a);
    -상기 카커스 구조 (3)의 양 측면에 대향하는 한 쌍의 사이드월 (6)을 부착하는 적어도 하나의 유닛 (20)을 포함하여 이루어지며,
    상기 트레드 밴드 (5)와 사이드월 (6)을 부착하는 유닛들 중 적어도 하나는, 상기 카커스 구조 (3) 상에 이음매 없는 외주의 코일로 적어도 하나의 연속 스트립 형상의 엘라스토머 재료 요소를 놓는 적어도 하나의 방출부재(19, 19a, 20)를 포함하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 방출부재(19, 19a, 20)는 적어도 하나의 압출기를 포함하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
  23. 제 21항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 방출부재(19, 19a, 20)는 적어도 하나의 엑추에이팅 어셈블리(21a, 21b, 29)와 연결되고, 상기 엑추에이팅 어셈블리는, 상기 주 드럼 (15)을 상기 주 드럼 (15) 자체의 기하학적 축 기준으로 회전 구동시켜서 상기 스트립 형상의 요소가 상기 벨트 구조 (4)의 둘레로 분배될 수 있도록 준비되고, 서로 나란한 관계로 배치된 상기 코일을 형성하기 위하여 상기 스트립 형상의 요소를 분배하기 위한 적어도 하나의 상기 방출부재(19, 19a, 20)와 상기 주 드럼(15) 사이의 제어된 상대적 변위를 일으키기 위해 준비되는 차륜용 타이어의 조립 장치.
  24. 제 23항에 있어서,
    상기 엑추에이팅 어셈블리(21a, 21b, 29)는 상기 주 드럼 (15) 상에서 상기 주 드럼(15)을 상기 방출부재(19, 19a, 20)와 상대적으로 움직이도록 작동하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
  25. 제 24항에 있어서,
    상기 엑추에이팅 어셈블리(21a, 21b)는 상기 주 드럼 (15)과 결합되는 로봇 암에 집적된 차륜용 타이어의 조립 장치.
  26. 제 24항에 있어서,
    상기 엑추에이팅 어셈블리 (29) 는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 움직일 수 있는 운송장치를 포함하여 이루어지며, 상기 제1위치에서 상기 운송장치는 카커스 구조 (3) 부착 장치의 앞 위치에서 상기 주 드럼 (15)을 지지하며, 상기 제2위치에서 상기 운송장치는 적어도 하나의 상기 방출부재(19, 19a, 20)의 앞 위치에서 상기 주 드럼 15를 지지하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
  27. 제 23 항에 있어서,
    상기 주 드럼 (15)상에 상기 카커스 구조 (3)를 부착하기 위한 장치 (13)를 더 포함하며, 상기 엑추에이팅 어셈블리(21a, 21b, 29)는 상기 주 드럼 (15)을, 상기 주 드럼 (15)과 상기 장치 (13)가 연동되는 위치에서부터 동작을 시작하는 적어도 하나의 상기 방출부재(19, 19a, 20)로 전송시키기 위하여 배열되는 차륜용 타이어의 조립 장치.
  28. 제 21항에 있어서,
    상기 트레드 밴드 (5)를 형성하기 위해 설계된 적어도 하나의 제1 방출부재(19, 19a), 그리고 상기 사이드월 (6)을 형성하기 위하여 설계된 적어도 하나의 제2 방출부재 (20)를 포함하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
  29. 제 21항에 있어서,
    각각 제1 및 제2 엑추에이팅 어셈블리(21a, 21b)와 연속하여 상기 카커스 구조 (3)를 부착하는 장치들, 상기 트레드 밴드 (5)를 부착하는 유닛 그리고 상기 사이드월 (6)을 부착하는 유닛들과의 상호 작동을 일으키기 위하여 결합되는 적어도 하나의 제1 및 제2 주 드럼 (15)를 포함하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
  30. 제 21항에 있어서,
    -조립 드럼 (14) 상에서 상기 카커스 구조 (3)를 형성하는 조립 스테이션 (13);
    -상기 조립 드럼 (14)에서 적어도 하나의 상기 주 드럼 (15)으로 상기 카커스 구조 (3)를 전송하는 전송장치 (31,33)를 더 포함하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
  31. 제 30항에 있어서,
    상기 전송 장치는 저장 창고 (31)와 상기 카커스 구조 (3)를 상기 조립 드럼 (14)에서 상기 저장 창고 (31)로 전송하는 보조 전송부재 (33)를 포함하는 차륜용 타이어의 조립 장치.
  32. 제 21 항에 있어서,
    보조 엘라스토머 강화 인서트와 적어도 하나의 상기 카커스 플라이 (10)를 결합하는 장치를 포함하며, 상기 보조 인서트는 각각 상기 환형강화구조의 하나와 근접하게 배치되는 반경방향 내부 가장자리(11a)와 상기 벨트 구조 (4)의 측 가장자리와 근접하게 배치되는 반경방향 외부 가장자리(11b)를 가지는 차륜용 타이어의 조립 장치.
  33. 제 21항에 있어서,
    상기 전송부재 (18)는 상기 보조 드럼 (16)에서 주 드럼 (15)상에 배치된 상기 카커스 구조 (3)로 상기 벨트 구조 (4)를 이동시키는 차륜용 타이어의 조립 장치.
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