KR100494909B1 - 차량용 자동 변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압제어방법 - Google Patents

Abstract

킥 다운 서보 스위치의 고장시 런 업등에 의한 변속충격이나 오학습을 미연에 방지할 목적으로;

킥 다운 서보 브레이크가 적용되고, 이의 작동을 검출하는 킥 다운 서보 스위치가 적용되는 차량용 자동 변속기에 있어서,

상기 킥 다운 서보 스위치의 고장으로 판단되면, 킥 다운 서보 스위치의 신호를 기다리지 않고, 미리 설정해 둔 필링 타임 맵 동안 필 압력이 유지되도록 강제로 필링 제어를 수행하도록 하는 차량용 자동변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법을 제공한다.

Description

차량용 자동 변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법{HYDRANLIC CONTROL METHOD UNDER FAIL OF KICK-DOWN SERVO SWITCH FOR AUTOMATIC TRANSMISSION IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 킥 다운 서보 스위치의 고장시 킥 다운 서보 스위치의 신호를 무시하고 일정시간 동안 필(Fill) 압력이 유지될 수 있도록 하여 변속충격 발생을 방지하고, 오학습 현상이 발생되지 않도록 하여 변속성능을 향상시킬 수 있도록 한 유압 제어방법에 관한 것이다.

예컨대, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.

즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.

이와 같은 작동원리에 따라 동작되는 자동변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와, 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.

이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 킥 다운 서보가 적용되는 자동 변속기에 있어서는 킥 다운 서보가 작동하는 1속에서 2속 또는 3속에서 4속의 변속시에는 변속시 느낌을 좋게 하기 위하여 킥 다운 서보의 작동직전까지는 킥 다운 서보에 높은 유압을 보내어 작동시간을 줄이고, 그 이후에는 적당한 유압을 작용시켜 킥 다운 드럼을 잡을 때 충격이 발생되지 않도록 한다.

따라서, 1속에서 2속 또는 3속에서 4속의 변속시에 킥 다운 서보의 작동 상태를 검출하기 위해, 킥 다운 서보 스위치를 적용하고 있으며, 이 킥 다운 서보 스위치는 킥 다운 서보가 작동되는 경우 킥 다운 서보 스위치가 오프되고, 작동이 끝나면 온 되어 그 신호를 TCU에 전달하며, 그 시점에서 서보 작동압을 저하시킨 후 마지막에는 높은 유압을 보내어 킥 다운 드럼을 고정시키게 된다.

그러나 상기와 킥 다운 서보의 작동과정에서, 킥 다운 서보 스위치의 단선시에는 항상 오프 상태이므로 도 5의 A에서와 같이, 필타임 없이 곧바로 감압 제어가 이루어짐으로써, 런 업이 발생되거나 오학습이 발생되는 문제점을 내포하고 있다.

그리고 킥 다운 서보 스위치의 단락시에는 항상 온 상태가 되므로 도5의 B에서와 같이 최대 필타임을 출력하게 됨으로써, 변속충격 또는 오학습이 발생된다는 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 킥 다운 서보 스위치의 고장시 미리 입력되어 있는 맵에 의하여 필타임이 유지되도록 하여 런 업등에 의한 변속충격이나 오학습을 미연에 방지할 수 있도록 한 차량용 자동변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법을 제공함에 있다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 킥 다운 서보가 적용되고, 이의 작동을 검출하는 킥 다운 서보 스위치가 적용되는 차량용 자동 변속기에 있어서,

상기 킥 다운 서보 스위치의 고장으로 판단되면, 킥 다운 서보 스위치의 신호를 기다리지 않고, 미리 설정해 둔 필링 타임 맵 동안 필 압력이 유지되도록 강제로 필링 제어를 수행하도록 하는 차량용 자동변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법을 제공한다.

보다 구체적으로는, 1 → 2속 또는 3 → 4속으로 변속이 진행되는 상태에서 킥 다운 서보의 작동을 검출하는 킥 다운 서보 스위치의 신호가 정상적으로 검출되는지 판단하는 제1단계와;상기 검출되는 킥 다운 서보 스위치의 신호를 분석하여 킥 다운 서보 스위치의 고장인지를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 킥 다운 서보 스위치의 고장이라고 판단되면, 고장을 대비하여 미리 입력되어 있는 필타임을 출력하여 변속 유압 제어모듈에서 변속 제어가 이루어지도록 한 후에 리턴되는 제3 단계와; 상기 제2 단계에서 킥 다운 서보 스위치의 고장이 아니라고 판단되면, 정상적인 필타임을 출력하여 변속 유압 제어모듈에서 변속 제어가 이루어지도록 한 후에 리턴되는 제4 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법을 제공한다.

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이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 제어방법을 운용할 수 있는 시스템의 구성도로서, 차량의 주행상태 감지부(2) 및 킥 다운 서보 스위치(4)로부터 변속제어에 필요한 정보가 TCU에 입력되면, TCU에서는 미리 입력되어진 데이터와 현재 차량의 주행상태를 비교 연산하여 유압 제어시스템의 유압 제어부(6)를 제어하여 변속이 이루어지도록 한다.

구체적으로 상기 주행상태 감지부(2)는 차량의 적재적소에 배치되어 있는 각종 센서들로부터 차속, 스로틀 개도율, 트랜스밋션의 온도등 전반적인 상태를 검출하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 TCU로 입력하게 된다.

그러면 TCU에서는 상기 주행 상태 감지부(2)로부터 인가되는 신호에 의해 차량의 전반적인 운행상태를 판단하여, 설정된 맵 테이블의 데이터에 의해 유압 제어를 위한 듀티 패턴의 신호를 출력하여 유압 제어부(6)을 구동하게 된다.

상기 유압 제어부(6)는 상기 TCU에서 인가되는 제어신호에 따라 변속단 동기를 위한 각각의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 임의의 마찰요소를 제어함으로써, 스로틀 밸브의 개도율과 차속 및 토오크 컨버터내의 터어빈 회전속도에 따라 목표 변속단을 업 시프트 또는 다운 시프트를 실행시키게 되는 것이다.

도 2는 본 발명의 제어 개념을 설명하기 위한 듀티 패턴도로서, 본 발명은 킥 다운 서보 스위치(4)의 단선 또는 단락시 킥 다운 서보 스위치(4)의 신호를 기다리지 않고, 미리 설정해 둔 필링 타임 맵 동안(T) 필 압력이 유지되도록 강제로 필링 제어를 수행하도록 한 것이다.

상기와 같은 제어가 이루어지도록 하기 위하여 본 발명에서는 도 3에서와 같은 작동 흐름으로 제어된다.먼저, 본 발명은 출원인이 개발하여 차량에 적용하고 있는 일명 알파 자동변속기에 적용되는 것으로, 킥 다운 서보 스위치는 변속기 내부의 킥 다운 서보가 작동되는 상태에서 오프 상태를 유지하고, 킥 다운 서보의 작동이 완료되는 경우에 온 상태를 유지한다.통상적으로, 킥 다운 스위치라 함은 유럽 기계식 자동변속기에서 킥 다운 조작 판정을 위한 것으로 액설 개도의 과다 조작을 판정하는 장치로 알려져 있다.그러나, 본 발명에 적용된 킥 다운 서보 스위치는 변속기 내부에서 설치되어, 킥 다운 서보의 작동상태를 검출하는 장치로, 전술한 바와 같이 변속기 내부의 킥 다운 서보가 작동되는 상태에서 킥 다운 서보 스위치는 오프 상태를 유지하여 그에 대한 정보를 TCU에 제공하고, 킥 다운 서보의 작동이 완료되는 경우에 온 상태를 유지하여 그에 대한 정보를 TCU에 제공한다.상기한 전제하에 킥 다운 서보 스위치의 고장 판정 및 유압 제어에 대한 동작은 다음과 같다.

현재 이루어지고 있는 변속제어가 킥 다운 서보가 작동하는 1 → 2 또는 3 → 4 변속인가를 판단하여(S100), 현재의 변속이 1 → 2 또는 3 → 4 변속중이라고 판단되면, 킥 다운 서보 스위치의 신호가 정상적으로 검출되는지 판단한다(S110).

상기 S110 단계에서 킥 다운 서보 스위치의 신호가 정상적으로 검출되면, 이를 분석하여 킥 다운 서보 스위치가 고장인가를 검출한다(S120).즉, 킥 다운 서보가 작동중인 상태에서 킥 다운 서보 스위치의 신호가 온으로 검출되거나 킥 다운 서보의 작동이 완료된 상태에서 킥 다운 서보 스위치의 신호가 오프로 검출되는 상태인지를 판단한다.상기 S120 단계에서 킥 다운 서보 스위치가 고장이라고 판단되면, 고장을 대비하여 미리 입력되어 있는 필타임(T)을 출력하여(S130) 변속 유압 제어모듈에서 변속 제어가 이루어지도록 한 후(S140)에 리턴된다.

그리고 상기 S120 단계에서 킥 다운 서보 스위치가 고장이 아니라고 판단되면 정상적인 필타임을 출력하여(S131), 변속 유압 제어모듈에서 변속 제어가 이루어지도록 한 후(S140)에 리턴된다.

이러한 제어과정에서 상기 S130 단계에서의 필타임(T)은 도 4 와 같은 예로 설정되며, 이는 킥 다운 서보 스위치가 오프되는 평균시간을 맵 화하여 차속 및 변속단별도 설정되어 변속 조건에 따른 필타임을 선택하여 출력하게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 킥 다운 서보 스위치의 고장시 미리 입력되어 있는 맵에 의하여 일정시간의 필타임이 유지되도록 하여 런 업등에 의한 변속충격이나 오학습을 미연에 방지할 수 있는 발명인 것이다.

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 시스템의 블록도.

도 2는 본 발명의 제어개념을 설명하기 위한 듀티 패턴도.

도 3은 본 발명에 의한 제어방법의 작동 흐름도.

도 4는 본 발명에 적용되는 필타임 맵의 일 실시예도.

도 5는 종래의 문제점을 설명하기 위한 도면으로서,

(A)는 단선시의 유압 패턴도.

(B)는 단락시의 유압 패턴도이다.

Claims (2)

1. 킥 다운 서보가 적용되고, 킥 다운 서보의 작동을 검출하는 킥 다운 서보 스위치가 적용되는 차량용 자동 변속기에 있어서,

   상기 킥 다운 서보 스위치의 고장으로 판단되면, 킥 다운 서보 스위치의 신호를 기다리지 않고, 미리 설정해 둔 필링 타임 맵 동안 필 압력이 유지되도록 강제로 필링 제어를 수행하도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법.
2. 1 → 2속 또는 3 → 4속으로 변속이 진행되는 상태에서 킥 다운 서보의 작동을 검출하는 킥 다운 서보 스위치의 신호가 정상적으로 검출되는지 판단하는 제1단계와;

   상기 검출되는 킥 다운 서보 스위치의 신호를 분석하여 킥 다운 서보 스위치의 고장인지를 판단하는 제2 단계와;

   상기 제2 단계에서 킥 다운 서보 스위치의 고장이라고 판단되면, 고장을 대비하여 미리 입력되어 있는 필타임을 출력하여 변속 유압 제어모듈에서 변속 제어가 이루어지도록 한 후에 리턴되는 제3 단계와;

   상기 제2 단계에서 킥 다운 서보 스위치의 고장이 아니라고 판단되면, 정상적인 필타임을 출력하여 변속 유압 제어모듈에서 변속 제어가 이루어지도록 한 후에 리턴되는 제4 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법.