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KR100302809B1 - 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 - Google Patents

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 Download PDF

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Abstract

주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 이루어지면 학습조건 판단에 따라 파워 온 업 쉬프트 판정을 수행하고, 인터-록 발생 정도에 따라 학습을 수행한 후, 다음 회에 파워 온 업 쉬프트 변속시 인터-록 발생을 방지하여 변속쇼크를 저감하기 위한 목적으로;
변속신호가 입력되면 파워 온 업 쉬프트 변속 신호인가를 판단하여 그렇다고 판단되면, 차량의 주행조건이 파워 온 업 쉬프트 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차량 주행조건이 파워 온 업 쉬프트 학습 조건을 만족한다고 판단되면, 파워 온 업 쉬프트 변속 제어를 수행하며 초기 필 타임(tF)을 학습하고 변속이 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속이 완료되었다고 판단되면, 런-업이 발생되었는가를 판단한 후, 런-업이 발생되어지지 않았다고 판단되면, 인터-록이 발생되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 인터-록이 발생되었다고 판단되면, 상기 발생된 인터-록이 설정 기준값 이상 발생되었는가를 판단하여 그렇다고 판단되면 다음회에 적용할 필 타임 학습하는 단계로 이루어져 있어서, 파워 온 업 쉬프트 변속중 인터-록 쇼크가 감지되면, 상기 감지된 인터-록 쇼크가 임의로 설정된 소정의 기준값 이상으로 감지되면, 초기 필 타임 학습(tF)을 수행하여 다음 회의 파워 온 업 쉬프트 변속시 인터-록에 의한 변속쇼크를 방지하기 위한 것이다.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법{METHODE FOR CONTROLLING SHIFT AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 파워 온 업 쉬프트시 발생되는 인터-록(Interlock) 상태에 따라 필 타임을 학습한 후, 상기 학습된 필 타임을 파워 온 업 쉬프트 변속시 적용하여 변속말기에 발생되는 인터-록 쇼크를 방지하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속 제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.
즉, 운전자가 변속레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.
이와 같은 작동원리에 따라 동작되는 자동변속기는 각 해당 목표 변속단으로 변속을 실현하는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제상태에서 작동상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동해제 및 작동시작 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.
이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 전진 'D'레인지에서 운전자의 차량 주행상태에 따라 파워 온 업 쉬프트 변속 제어와 파워 온 다운 쉬프트 변속 제어, 파워 오프 업 쉬프트 변속 제어, 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어가 이루어지는데 그 중 본 발명은 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 방법 관계한 것이다.
즉, 상기와 같이 차량을 주행하고 있던 중 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 입력되면 종래에는 설정된 프로그램에 의해 파워 온 업 쉬프트 변속 제어를 수행하며 변속 제어를 수행하였다.
그러나, 상기한 종래의 파워 온 업 쉬프트 변속 제어 방법은 변속 초기에 클러치 간극 편차 및 라인 유압 저하 등으로 해방측 클러치 유압과 결합측 클러치 유압 내의 타이밍 불일치로 인한 변속 초기 필 타임 학습 불안이 발생되어 변속말기에 인터-록에 의한 변속쇼크가 발생되는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행중 파워 온 업 쉬프트 변속이 이루어지면 학습조건 판단에 따라 파워 온 업 쉬프트 변속 제어를 수행하며, 변속말기에 발생되는 인터-록 정도에 따라 필 타임 학습여부를 결정하고, 필 타임 학습이 이루어지면 이후의 파워 온 업 쉬프트 변속시 변속말기에 발생되는 인터-록에 의한 변속쇼크를 저감하기 위한 목적을 가진 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명에 적용되는 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도이다.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 변속신호가 입력되면 파워 온 업 쉬프트 변속 신호인가를 판단하여, 상기 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 판단되면, 차량의 주행조건이 파워 온 업 쉬프트 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차량 주행조건이 파워 온 업 쉬프트 학습 조건을 만족한다고 판단되면, 파워 온 업 쉬프트 변속 제어를 수행하며 초기 필 타임을 학습하고 변속이 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속이 완료되었다고 판단되면, 런-업이 발생여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 런-업이 발생되어지지 않았다고 판단되면, 인터-록 발생여부를 판단하여 인터록 발생이 판단되어지면, 상기 인터-록이 설정 기준값 이하로 발생되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 발생된 인터-록이 설정 기준값 이하로 발생되었다고 판단되면 필 타임을 학습하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공한다.
이하, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어장치 구성도로서, 변속 제어장치는 엔진(10)으로부터 회전운동력이 토오크 컨버터(20)를 통해 토오크 변환되어 출력될 때 출력측인 터어빈의 회전속도가 검출되어 변속 제어부(30)로 입력되고, 차량 주행상태 감지부(40)로부터 스로틀 개도, 차속, 터어빈 회전수, 트랜스밋션의 온도등 전반적인 상태를 검출하여 그에 해당하는 전기적인 신호가 변속 제어부(30)로 입력된다.
그러면, 변속 제어부(30)에서는 주행상태 감지부(40)로부터 인가되는 신호에 의해 파워 온 업 쉬프트 변속조건으로 유온이 소정의 기준값 이상이고, 스로틀 개도가 일정한 학습조건을 만족하면 파워 온 업 쉬프트로 판정하고 인터록 발생정도에 따라 필 타임을 학습 보정한다.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법의 동작 순서도로서, 주행중인 차량에서 변속 신호가 입력되면(S100), 변속 제어부(30)는 터빈 회전수(Nt)을 감지하며, 상기 입력된 변속신호가 파워 온 업 쉬프트 변속신호인가를 판단하여(S110), 그렇다고 판단되면 파워 온 업 쉬프트 학습 조건을 만족하는가를 판단한다(S120).
상기에서 파워 온 업 쉬프트 학습 조건은 주행중인 차량의 자동 변속기 오일의 온도(ATF)가 임의의 설정 기준 온도( 50℃)이상이여야 하고, 운전자의 가속페달 조작에 따른 스로틀 밸브 개도량(Th) 변화가 거의 없는 상태로 차이값이 임의의 설정 기준값(±0.3V) 이내이야 하며, 고장 발생 코드가 없어야 하고, 변속시 스로틀밸브 개도(Th)비 대 출력축 회전수(No)가 파워 온 영역에 위치해야 한다.
따라서, 상기 단계에서 파워 온 업 쉬프트 학습 조건을 만족함이 판단되어지면 변속 제어부(30)는 주행중인 차량의 변속이 파워 온 업 쉬프트임을 판정하고 메모리에 저장되어 있는 파워 온 업 쉬프트 변속패턴에 따라 파워 온 업 쉬프트 변속 제어를 수행하며(S130) 초기 필 타임(△tF)을 학습하고, 이후 변속을 완료한다(S140).
이 후, 변속 제어부(30)는 변속이 완료되었는가를 판단하여(S150), 그렇다고 판단되면 변속 개시후 실제 변속이 진행되는 과정중에서 결합측 클러치 유압이 완전히 공급되지 않은 상태에서 해방측 클러치 유압이 빠르게 해방되어 순간적으로 변속단이 중립상태가 발생되어 터빈 회전수(Nt)가 급상승하는 런-업(Run-up)현상이 발생되었는가를 판단한다(S160).
상기에서 런-업 판단조건은, 변속에 따른 실 터빈 변화율(dNt)이 임의로 설정된 목표 터빈 변화율(dNt1)보다 클 때 런-업이 발생된 것으로 판단한다.
상기에서 런-업 발생여부를 판단하기 위한 임의로 설정된 목표 터빈 변화율(dNt1)은 주행 차속(No)과 목표 변속단의 기어잇수(i1)를 연산하여 산출할 수 있다.
따라서, 상기 단계에서 런-업이 발생된 것으로 판단되면, 변속 제어부(30)는 런-업 제어를 위한 서브루틴을 수행한다(S161).
그러나, 상기(S160)단계에서 런-업이 발생되지 않은 것으로 판단되면, 변속제어부(30)는 인터-록(Inter-lock)이 발생되었는가를 판단하여(S170), 그렇다고 판단되면, 발생된 인터-록이 임의로 설정된 소정의 기준치(0 > dNt > dNt1)를 벗어났는가를 판단한다(S180).
상기에서 발생된 인터-록의 상태가 임의로 설정된 소정의 기준치를 만족하지 않는 상태(dNt < dNt1), 즉 실 터빈 회전수(dNt)가 임의로 설정된 목표 기준 터빈 회전수(dNt1)보다 작다고 판단되면, 변속 제어부(30)는 자동 변속기에 영향을 미치는 심한 변속쇼크를 발생시키는 인터-록이 심하게 발생된 것으로 판단하여 다음회의 파워 온 업 쉬프트 변속시 인터-록이 발생되지 않도록 하기 위한 변속초기 필 타임 연산을 수행한다(S190).
상기에서 수행되는 변속초기 필 타임(tF) 학습은 전회에 학습된 초기 필 타임(tFold)값에 금회에 학습된 필 타임(△tF)을 가산하여 산출된 값을 학습한다.
tF= tFold+ △tF
하지만, 상기(170) 단계에서 인터-록이 발생되지 않아거나, 또는 인터-록이 발생된 후, 상기 발생된 인터-록이 임의로 설정된 소정의 기준치(dNt > dNt1)를 만족하는 경우에는 필 타임(tF) 학습을 수행하지 않고 리턴한다.
따라서, 상기에서 학습되어진 필 타임은 다음 회의 파워 온 업 쉬프트 변속시 적용하여 인터-록 발생으로 인한 변속쇼크를 저감하여 승차감을 향상시키고, 운전성을 향상시킬 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법은 파워 온 업 쉬프트 변속중 인터-록 쇼크가 감지되면, 상기 감지된 인터-록 쇼크가 임의로 설정된 소정의 기준값 이상으로 감지되면, 필 타임 학습을 수행하여 다음 회의 파워 온 업 쉬프트 변속시 인터-록에 의한 변속쇼크를 방지하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

Claims (4)

  1. 변속신호가 입력되면 파워 온 업 쉬프트 변속 신호인가를 판단하여, 상기 파워 온 업 쉬프트 변속 신호가 판단되면, 차량의 주행조건이 파워 온 업 쉬프트 학습 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 차량 주행조건이 파워 온 업 쉬프트 학습 조건을 만족한다고 판단되면, 파워 온 업 쉬프트 변속 제어를 수행하며 초기 필 타임을 학습하고 변속이 완료되었는가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 변속이 완료되었다고 판단되면, 런-업이 발생여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 런-업이 발생되어지지 않았다고 판단되면, 인터-록 발생여부를 판단하여 인터록 발생이 판단되어지면, 상기 인터-록이 설정 기준값 이하로 발생되었는가를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 발생된 인터-록이 설정 기준값 이하로 발생되었다고 판단되면 필 타임을 학습하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 발생된 인터-록이 임의의 설정 기준값 이상으로 판단되면, 필 타임(tF)을 학습하지 않는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 필 타임(tF) 학습은, 전회 학습된 초기 필 타임(tFold)과 금회 학습된 필 타임(△tF)을 가산 연산하여 산출된 값으로 학습하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 인터록 발생여부 판단은 터빈회전수(dNt)＜ 임의로 설정된 목표 기준 터빈회전수(dNt1)인가를 판단하여 상기 터빈회전수(dNt)가 임의로 설정된 목표 기준 터빈회전수(dNt1)보다 작으면 심한 변속쇼크를 발생시키는 인터-록이 심하게 발생된 것으로 판단하도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법.
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