KR100494909B1 - Hydranlic control method under fail of kick-down servo switch for automatic transmission in vehicle - Google Patents
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Abstract
킥 다운 서보 스위치의 고장시 런 업등에 의한 변속충격이나 오학습을 미연에 방지할 목적으로;For the purpose of preventing shifting shock or mis-learning due to a run-up in case of a kick-down servo switch failure;
킥 다운 서보 브레이크가 적용되고, 이의 작동을 검출하는 킥 다운 서보 스위치가 적용되는 차량용 자동 변속기에 있어서,In a vehicle automatic transmission to which a kick-down servo brake is applied and a kick-down servo switch detecting its operation is applied,
상기 킥 다운 서보 스위치의 고장으로 판단되면, 킥 다운 서보 스위치의 신호를 기다리지 않고, 미리 설정해 둔 필링 타임 맵 동안 필 압력이 유지되도록 강제로 필링 제어를 수행하도록 하는 차량용 자동변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법을 제공한다.If it is determined that the kick-down servo switch has failed, the kick-down servo switch of the automatic transmission for a vehicle to force the peeling control to be maintained so as not to wait for a signal of the kick-down servo switch and to maintain the fill pressure during the preset peeling time map may fail. To provide hydraulic control methods.
Description
본 발명은 차량용 자동변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 킥 다운 서보 스위치의 고장시 킥 다운 서보 스위치의 신호를 무시하고 일정시간 동안 필(Fill) 압력이 유지될 수 있도록 하여 변속충격 발생을 방지하고, 오학습 현상이 발생되지 않도록 하여 변속성능을 향상시킬 수 있도록 한 유압 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control method when a kick-down servo switch fails in an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, ignores a signal of the kick-down servo switch when a kick-down servo switch fails and maintains a fill pressure for a predetermined time. The present invention relates to a hydraulic control method capable of improving shifting performance by preventing shifting shocks from occurring and preventing mis-learning from occurring.
예컨대, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.For example, an automatic transmission applied to a vehicle is controlled by a shift control device controlling a plurality of solenoid valves to control oil pressure according to a driving speed of a vehicle, an opening ratio of a throttle valve, and various detection conditions, thereby operating a gear shift of a target shift stage. To make the shift.
즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In other words, when the driver changes the select lever to the desired gear range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated according to the duty control of the solenoid valve. Let this be done.
이와 같은 작동원리에 따라 동작되는 자동변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와, 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission operated according to this operating principle has a friction element that is deactivated in the operating state when the shift to the target shift stage is performed, and a friction element that is converted from the deactivation state to the operating state. Since the shift performance of the automatic transmission is determined according to the timing of deactivation and start of operation of these friction elements, recent studies on shift control methods for better shift performance have been actively conducted.
이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 킥 다운 서보가 적용되는 자동 변속기에 있어서는 킥 다운 서보가 작동하는 1속에서 2속 또는 3속에서 4속의 변속시에는 변속시 느낌을 좋게 하기 위하여 킥 다운 서보의 작동직전까지는 킥 다운 서보에 높은 유압을 보내어 작동시간을 줄이고, 그 이후에는 적당한 유압을 작용시켜 킥 다운 드럼을 잡을 때 충격이 발생되지 않도록 한다.In view of the above, in the technical background of the present invention, in the automatic transmission to which the kick-down servo is applied, in order to improve the feeling at the time of shifting at the speed of 1 to 2 speed or 3 to 4 speed when the kick down servo is operated. Before the kick-down servo is operated, high hydraulic pressure is sent to the kick-down servo to reduce the operation time, and afterwards, the proper hydraulic pressure is applied to prevent the impact when the kick-down drum is held.
따라서, 1속에서 2속 또는 3속에서 4속의 변속시에 킥 다운 서보의 작동 상태를 검출하기 위해, 킥 다운 서보 스위치를 적용하고 있으며, 이 킥 다운 서보 스위치는 킥 다운 서보가 작동되는 경우 킥 다운 서보 스위치가 오프되고, 작동이 끝나면 온 되어 그 신호를 TCU에 전달하며, 그 시점에서 서보 작동압을 저하시킨 후 마지막에는 높은 유압을 보내어 킥 다운 드럼을 고정시키게 된다.Therefore, in order to detect the operation state of the kick-down servo at the 1st speed, 2nd speed, or 3rd speed, and the 4th speed, the kickdown servo switch is applied, and this kickdown servo switch is operated when the kickdown servo is operated. The down servo switch is turned off and on when the operation is complete, the signal is transmitted to the TCU. At that point, the servo operating pressure is lowered, and finally the high hydraulic pressure is sent to fix the kick down drum.
그러나 상기와 킥 다운 서보의 작동과정에서, 킥 다운 서보 스위치의 단선시에는 항상 오프 상태이므로 도 5의 A에서와 같이, 필타임 없이 곧바로 감압 제어가 이루어짐으로써, 런 업이 발생되거나 오학습이 발생되는 문제점을 내포하고 있다.However, in the operation process of the kickdown servo and the kickdown servo switch is always off, since the decompression control is performed immediately without the fill time, as shown in FIG. 5A, a runup occurs or a mislearning occurs. There is a problem.
그리고 킥 다운 서보 스위치의 단락시에는 항상 온 상태가 되므로 도5의 B에서와 같이 최대 필타임을 출력하게 됨으로써, 변속충격 또는 오학습이 발생된다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, since the state is always on when the kick-down servo switch is short-circuited, the maximum fill time is output as shown in B of FIG. 5, thereby causing a problem of shift shock or incorrect learning.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 킥 다운 서보 스위치의 고장시 미리 입력되어 있는 맵에 의하여 필타임이 유지되도록 하여 런 업등에 의한 변속충격이나 오학습을 미연에 방지할 수 있도록 한 차량용 자동변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to maintain the fill time by a map that is input in advance in the event of a kick-down servo switch shift shock or mis-learning by the run-up, etc. It provides a hydraulic control method in the event of a kick-down servo switch failure of an automatic transmission for a vehicle that can be prevented in advance.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 킥 다운 서보가 적용되고, 이의 작동을 검출하는 킥 다운 서보 스위치가 적용되는 차량용 자동 변속기에 있어서,In order to realize this, the present invention provides a vehicle automatic transmission to which a kick-down servo is applied and a kick-down servo switch for detecting its operation is applied.
상기 킥 다운 서보 스위치의 고장으로 판단되면, 킥 다운 서보 스위치의 신호를 기다리지 않고, 미리 설정해 둔 필링 타임 맵 동안 필 압력이 유지되도록 강제로 필링 제어를 수행하도록 하는 차량용 자동변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법을 제공한다.If it is determined that the kick-down servo switch has failed, the kick-down servo switch of the automatic transmission for a vehicle to force the peeling control to be maintained so as not to wait for a signal of the kick-down servo switch and to maintain the fill pressure during the preset peeling time map may fail. To provide hydraulic control methods.
보다 구체적으로는, 1 → 2속 또는 3 → 4속으로 변속이 진행되는 상태에서 킥 다운 서보의 작동을 검출하는 킥 다운 서보 스위치의 신호가 정상적으로 검출되는지 판단하는 제1단계와;상기 검출되는 킥 다운 서보 스위치의 신호를 분석하여 킥 다운 서보 스위치의 고장인지를 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 킥 다운 서보 스위치의 고장이라고 판단되면, 고장을 대비하여 미리 입력되어 있는 필타임을 출력하여 변속 유압 제어모듈에서 변속 제어가 이루어지도록 한 후에 리턴되는 제3 단계와; 상기 제2 단계에서 킥 다운 서보 스위치의 고장이 아니라고 판단되면, 정상적인 필타임을 출력하여 변속 유압 제어모듈에서 변속 제어가 이루어지도록 한 후에 리턴되는 제4 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 킥 다운 서보 스위치 고장시 유압 제어방법을 제공한다.More specifically, the first step of determining whether the signal of the kick-down servo switch for detecting the operation of the kick-down servo in the state of shifting 1 → 2 speed or 3 → 4 speed is detected normally; Analyzing a signal of the down servo switch to determine whether the kick-down servo switch is faulty; If it is determined in the second step that the kick-down servo switch has a failure, the third step is returned after outputting a fill time input in preparation for the failure so that the shift control is performed in the shift hydraulic control module; If it is determined that the kick-down servo switch is not a malfunction in the second step, the kick of the automatic transmission for a vehicle, characterized in that the fourth step is returned after outputting the normal fill time to perform the shift control in the shift hydraulic control module. It provides hydraulic control method in case of down servo switch failure.
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이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can realize the above object will be described in detail.
도 1은 본 발명의 제어방법을 운용할 수 있는 시스템의 구성도로서, 차량의 주행상태 감지부(2) 및 킥 다운 서보 스위치(4)로부터 변속제어에 필요한 정보가 TCU에 입력되면, TCU에서는 미리 입력되어진 데이터와 현재 차량의 주행상태를 비교 연산하여 유압 제어시스템의 유압 제어부(6)를 제어하여 변속이 이루어지도록 한다.1 is a configuration diagram of a system capable of operating the control method of the present invention. When information necessary for shift control is input from the driving state detection unit 2 and the kick-down servo switch 4 of the vehicle, By comparing the pre-input data with the current driving state of the vehicle to control the hydraulic control unit 6 of the hydraulic control system so that the shift is made.
구체적으로 상기 주행상태 감지부(2)는 차량의 적재적소에 배치되어 있는 각종 센서들로부터 차속, 스로틀 개도율, 트랜스밋션의 온도등 전반적인 상태를 검출하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 TCU로 입력하게 된다.Specifically, the driving state detecting unit 2 detects an overall state such as a vehicle speed, a throttle opening rate, and a temperature of a transmission from various sensors arranged at a loading position of the vehicle, and inputs an electric signal corresponding thereto to the TCU. do.
그러면 TCU에서는 상기 주행 상태 감지부(2)로부터 인가되는 신호에 의해 차량의 전반적인 운행상태를 판단하여, 설정된 맵 테이블의 데이터에 의해 유압 제어를 위한 듀티 패턴의 신호를 출력하여 유압 제어부(6)을 구동하게 된다.Then, the TCU determines the overall driving state of the vehicle based on the signal applied from the driving state detecting unit 2, outputs a duty pattern signal for hydraulic control based on the data of the set map table, and supplies the hydraulic control unit 6. To drive.
상기 유압 제어부(6)는 상기 TCU에서 인가되는 제어신호에 따라 변속단 동기를 위한 각각의 솔레노이드 밸브를 구동시켜 임의의 마찰요소를 제어함으로써, 스로틀 밸브의 개도율과 차속 및 토오크 컨버터내의 터어빈 회전속도에 따라 목표 변속단을 업 시프트 또는 다운 시프트를 실행시키게 되는 것이다.The hydraulic control unit 6 controls each friction element by driving each solenoid valve for shift stage synchronization according to a control signal applied from the TCU, thereby controlling the opening rate of the throttle valve, the vehicle speed, and the turbine rotation speed in the torque converter. As a result, the target shift stage may be upshifted or downshifted.
도 2는 본 발명의 제어 개념을 설명하기 위한 듀티 패턴도로서, 본 발명은 킥 다운 서보 스위치(4)의 단선 또는 단락시 킥 다운 서보 스위치(4)의 신호를 기다리지 않고, 미리 설정해 둔 필링 타임 맵 동안(T) 필 압력이 유지되도록 강제로 필링 제어를 수행하도록 한 것이다.Fig. 2 is a duty pattern diagram for explaining the control concept of the present invention. The present invention provides a preset filling time without waiting for a signal of the kick-down servo switch 4 during disconnection or short-circuit of the kick-down servo switch 4. The peeling control is forcibly performed to maintain the fill pressure during the map (T).
상기와 같은 제어가 이루어지도록 하기 위하여 본 발명에서는 도 3에서와 같은 작동 흐름으로 제어된다.먼저, 본 발명은 출원인이 개발하여 차량에 적용하고 있는 일명 알파 자동변속기에 적용되는 것으로, 킥 다운 서보 스위치는 변속기 내부의 킥 다운 서보가 작동되는 상태에서 오프 상태를 유지하고, 킥 다운 서보의 작동이 완료되는 경우에 온 상태를 유지한다.통상적으로, 킥 다운 스위치라 함은 유럽 기계식 자동변속기에서 킥 다운 조작 판정을 위한 것으로 액설 개도의 과다 조작을 판정하는 장치로 알려져 있다.그러나, 본 발명에 적용된 킥 다운 서보 스위치는 변속기 내부에서 설치되어, 킥 다운 서보의 작동상태를 검출하는 장치로, 전술한 바와 같이 변속기 내부의 킥 다운 서보가 작동되는 상태에서 킥 다운 서보 스위치는 오프 상태를 유지하여 그에 대한 정보를 TCU에 제공하고, 킥 다운 서보의 작동이 완료되는 경우에 온 상태를 유지하여 그에 대한 정보를 TCU에 제공한다.상기한 전제하에 킥 다운 서보 스위치의 고장 판정 및 유압 제어에 대한 동작은 다음과 같다. In order to achieve the above control, the present invention is controlled by the operation flow as shown in FIG. 3. First, the present invention is applied to a so-called alpha automatic transmission developed by the applicant and applied to a vehicle. The kick-down servo remains off when the kick-down servo is activated inside the transmission, and remains on when the kick-down servo is completed. Typically, a kick-down switch is a kick-down in a European mechanical automatic transmission. It is known as an apparatus for judging over-operation of the liquid opening degree for determining the operation. However, the kick-down servo switch applied to the present invention is installed inside the transmission and detects the operation state of the kick-down servo. As the kick-down servo inside the transmission is in operation, the kick-down servo switch remains off. Information is provided to the TCU, and when the kick-down servo operation is completed, it is kept in the ON state and the information is provided to the TCU. The operation is as follows.
현재 이루어지고 있는 변속제어가 킥 다운 서보가 작동하는 1 → 2 또는 3 → 4 변속인가를 판단하여(S100), 현재의 변속이 1 → 2 또는 3 → 4 변속중이라고 판단되면, 킥 다운 서보 스위치의 신호가 정상적으로 검출되는지 판단한다(S110).If it is determined that the current shift control is a 1 → 2 or 3 → 4 shift in which the kick-down servo is operated (S100), and it is determined that the current shift is during 1 → 2 or 3 → 4 shift, the kick-down servo switch is It is determined whether the signal is normally detected (S110).
상기 S110 단계에서 킥 다운 서보 스위치의 신호가 정상적으로 검출되면, 이를 분석하여 킥 다운 서보 스위치가 고장인가를 검출한다(S120).즉, 킥 다운 서보가 작동중인 상태에서 킥 다운 서보 스위치의 신호가 온으로 검출되거나 킥 다운 서보의 작동이 완료된 상태에서 킥 다운 서보 스위치의 신호가 오프로 검출되는 상태인지를 판단한다.상기 S120 단계에서 킥 다운 서보 스위치가 고장이라고 판단되면, 고장을 대비하여 미리 입력되어 있는 필타임(T)을 출력하여(S130) 변속 유압 제어모듈에서 변속 제어가 이루어지도록 한 후(S140)에 리턴된다.If the signal of the kick-down servo switch is normally detected in step S110, it is analyzed to detect whether the kick-down servo switch is broken (S120). That is, the signal of the kick-down servo switch is turned on while the kick-down servo is in operation. Determining whether the kick-down servo switch signal is detected to be in the off state in the state of detecting the kick down servo or the operation of the kick-down servo is completed. After the fill time T is output (S130), the shift control is performed in the shift hydraulic control module (S140), and is returned.
그리고 상기 S120 단계에서 킥 다운 서보 스위치가 고장이 아니라고 판단되면 정상적인 필타임을 출력하여(S131), 변속 유압 제어모듈에서 변속 제어가 이루어지도록 한 후(S140)에 리턴된다.If it is determined in step S120 that the kick-down servo switch is not in a malfunction, the normal fill time is output (S131), and the shift control is performed in the shift hydraulic control module (S140).
이러한 제어과정에서 상기 S130 단계에서의 필타임(T)은 도 4 와 같은 예로 설정되며, 이는 킥 다운 서보 스위치가 오프되는 평균시간을 맵 화하여 차속 및 변속단별도 설정되어 변속 조건에 따른 필타임을 선택하여 출력하게 되는 것이다.In this control process, the fill time T in the step S130 is set as an example as shown in FIG. 4, which maps the average time when the kick-down servo switch is turned off, and also sets the vehicle speed and the gear stage according to the shift condition. To print out.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 킥 다운 서보 스위치의 고장시 미리 입력되어 있는 맵에 의하여 일정시간의 필타임이 유지되도록 하여 런 업등에 의한 변속충격이나 오학습을 미연에 방지할 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, when the kick-down servo switch fails, the fill-in time of the predetermined time is maintained by a map that is input in advance so that the shift shock or mis-learning caused by the run-up can be prevented in advance. .
도 1은 본 발명을 운용하기 위한 시스템의 블록도.1 is a block diagram of a system for operating the present invention.
도 2는 본 발명의 제어개념을 설명하기 위한 듀티 패턴도.2 is a duty pattern diagram for explaining a control concept of the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 제어방법의 작동 흐름도.3 is an operational flowchart of a control method according to the present invention;
도 4는 본 발명에 적용되는 필타임 맵의 일 실시예도.Figure 4 is an embodiment of a fill time map applied to the present invention.
도 5는 종래의 문제점을 설명하기 위한 도면으로서, 5 is a view for explaining a conventional problem,
(A)는 단선시의 유압 패턴도. (A) is a hydraulic pattern diagram at the time of disconnection.
(B)는 단락시의 유압 패턴도이다. (B) is a hydraulic pattern diagram at the time of a short circuit.
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