KR100225391B1

KR100225391B1 - 유압셔블의 유압회로

Info

Publication number: KR100225391B1
Application number: KR1019960071991A
Authority: KR
Inventors: 고오지 이시가와; 도오이찌 히라다; 겐로꾸 스기야마; 쯔까사 도요오까; 요오이찌 고와따리
Original assignee: 세구치 류이치; 히다치 겡키 가부시키가이샤
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 1999-10-15
Also published as: EP0781888B1; CN1156201A; US5890303A; JP3183815B2; JPH09177139A; CN1076065C; DE69609589D1; KR970043644A; EP0781888A1; DE69609589T2

Abstract

본 발명은 부움과 아암의 복합조작시에 있어서, 불필요한 연료 소비를 억제하면서 아암의 동작속도를 빠르게 할 수 있는 유압셔블의 유압회로를 제공하는데 있다.

파일롯압 센서(34)에 의해 검출한 아암용 조작장치(22)로부터의 파일롯압 (Pp)신호에 따른 구동신호가 콘트롤러(33)로부터 비례전자밸브(32)로 출력된다.비례전자밸브(32)를 개재하여 공급된 파일롯압(Pe)에 의해 보조전환밸브(23)의 개구면적이 커지게 되고, 제 1유압펌프(15)로부터 토출되는 압력유중, 바이패스회로 (41)측으로 분기되는 압력유의 유량이 증가된다. 바이패스회로(41)를 경유하는 압력유는, 합류용 방향전환밸브(17)를 통과하고, 제 2유압펌프(18)로부터 공급된 압력유와 합류하여 아암용 유압실린더(12)에 공급된다.

Description

유압셔블의 유압회로{HYDRAULIC CIRCUIT FOR HYDRAULIC SHOVEL}

본 발명은 유압셔블의 유압회로에 관한 것으로, 특히 복수의 유압원을 가지며, 복수의 액츄에이터가 동시에 조작되었을 때 소정 유압원으로부터의 압력유를 소정의 액츄에이터 구동회로에 보급하는 회로를 구비한 유압셔블의 유압회로에 관

한 것이다.

유압셔블은 굴착 등의 작업을 행하기 위하여 작업기를 탑재하고 있다. 이 작업기는 각각 회동가능하게 핀접속된 부움(boom), 아암(arm), 버킷(bucket) 등의작업부재와, 이들 작업부재를 각각 구동하는 유압실린더 등의 유압액츄에이터에 의해 형성되어 있다. 이 유압셔블에 의한 굴착작업, 하역작업, 정지작업 등의 실제작업에서는 상기 부움, 아암, 버킷 등이 동시에 조작되는 일이 많다.

이와 같은 동시조작시에 부움, 아암, 버킷 등을 원활하게 복합 동작시키기

위한 유압회로는, 예를들어 일본국 특공 평 2-16416호 공보에 개시되어 있다.

도 8에 이 종래기술에 의한 유압회로의 주요부구성을 나타낸다. 이하, 도 8에 의거하여 종래기술에 대하여 설명한다. 동도에 나타낸 바와 같이, 이 종래기술에 의한 유압회로는 제 1유압펌프(15) 및 제 2유압펌프(18), 제 1유압펌프(15)로부터 토출된 유압의 흐름을 제어하는 부움용 방향전환밸브(16), 부움(13)을 구동하는부움용 유압실린더(14), 제 2유압펌프(18)로부터 토출된 압력유의 흐름을 제어하는아암용 방향전환밸브(19), 아암(11)을 구동하는 아암용 유압실린더(12)를 가지고 있다. 또, 부움용 방향전환밸브(16)의 하류측에는 제 1유압펌프(15)로부터의 압력유를 아암용 유압실린더(12)로 유도하는 합류용 전환밸브(17)를 구비하고 있다.

이 합류용 전환밸브(17)는 아암용 유압실린더(12)가 신장되는 방향, 즉 아암(11)이 C방향으로 동작(이하 아암크라우드(armcrowd)라고 한다)하도록 조작되었을 때에만제 1유압펌프(15)로부터의 압력유를 아암용 유압실린더(12)로 유도하도록 되어 있다. 또한, 부움용 방향전환밸브(16)의 상류측으로부터 드로틀(40)을 개재하고, 합류용 전환밸브(17)의 압력유공급측에 압력유를 바이패스시키기 위한 바이패스회로 (41)를 설치하고 있다. 또, 부움용 방향전환밸브(16)에는 부움용 조작장치(21)로부터의 파일롯압이 공급되고, 아암용 방향전환밸브(19) 및 합류용 전환밸브(17)에는, 아암용 조작장치(22)로부터의 파일롯압이 공급되고, 각각 스풀(spoo1)위치가

제어된다.

이와 같이 구성된 종래기술에 의한 유압회로에서는, 부움용 조작장치(21)의조작량에 따라 부움용 방향전환밸브(16)의 스풀이 동작하고, 부움용 유압실린더 (14)에는 제 1유압펌프(15)로부터의 압력유가 공급된다. 한편, 아암용 조작장치 (22)가 조작되면, 그 조작량에 따라 아암용 방향전환밸브(19)의 스풀 및 합류용 전환밸브(17)의 스풀이 양쪽 모두 동작한다. 그리고, 아암크라우드 방향으로 조작된경우에, 아암용 유압실린더(12)에는 제 2유압펌프(18)로부터 공급되는 압력유의 유량에 더하여, 제 1유압펌프(15)로부터의 압력유도 공급된다. 즉, 부움용 조작장치 (21)가 조작되고 있지 않은 경우에는, 제 1유압펌프(15)로부터의 압력유가 부움용방향전환밸브(16)의 센터바이패스로(42)를 거쳐 합류용 전환밸브(17)로 유도되고,부움용 방향전환밸브(16)가 조작되고 있는 경우에는, 제 1유압펌프(15)로부터 공급되는 압력유중 일부가 드로틀(40)을 개재하여 바이패스회로(41)를 경유하여 합류용전환밸브(17)로 유도된다.

따라서, 부움(13)과 아암(11)의 복합조작, 특히 아암크라우드시에 있어서도아암용 유압실린더(12)에는 제 2유압펌프(18)로부터 공급되는 압력유에 더하여, 제 1유압펌프(15)로부터 공급되는 압력유의 일부가 도입되기 때문에, 아암(11)의 동작속도를 빠르게 할 수 있다.

또, 바이패스회로(41)에는 드로틀(40)을 설치하고 있기 때문에, 과잉으로 아암용 유압실린더(12)측에 제 1유압펌프(15)로부터의 압력유가 흘러들어가는 것을방지할 수 있다. 이것에 의해 부움(14)의 동작속도가 극단적으로 저하되는 것을방지할 수 있다.

이와 같이, 상기 종래기술에 의하면 부움(13)과 아암(11)의 복합조작시에 부움(13)의 동작속도를 극단적으로 저하시키는 일 없이 아암(11)의동작속도를 향상 시킬 수 있다. 유압셔블에서는 일반적으로 아암크라우드 속도를 빠르게 하면, 굴착시의 조작성 및 작업효율이 향상되기 때문에, 이 종래기술에 의한 유압회로는 유압셔블에 있어서 효과적인 유압회로로 되어 있다.

그러나, 유압셔블의 굴착작업에서는, 아암(11)과 버킷(20)을 도시하지 않은본체측으로 들여보내면서, 부움(13)을 올리거나 또는 내리는 조작을 행하는 경우가많다. 그 때, 아암(11)이나 버킷(20)의 조작량에 비하여 부움(13)의 조작량은 작은 것이 일반적이다. 이와 같은 굴착작업의 경우, 부움용 유압실린더(14)에 요구되는 압력유의 유량은, 아암용 유압실린더(12)에 비하여 적어진다. 역으로, 아암용 유압실린더(12)에는, 속도가 빠라질 것이 요구됨과 동시에, 굴착반력이 크게 작용하여 부하가 커지기 때문에, 좀더 압력유의 유량을 증가시킬 필요가 있다.

이와 같은 작업에 있어서, 상기한 종래기술에서는 드로틀(40)이 고정적으로설치되어 있기 때문에, 보다 많은 압력유를 아암용 유압실린더(12)측으로 공급할수 없다. 이 때문에, 아암(11)의 속도를 빠르게 할 수 없고, 특히 굴착시에 있어서 조작성 및 작업효율면에서 개량의 여지가 있다.

또, 이와 같은 굴착작업에서는 상기한 바와 같이 부움(11)의 조작량이 작고부움용 방향전환밸브(16)에서의 드로틀 저항이 커지기 때문에, 드로틀(40)의 상류측에 체류하는 압력유가 도시하지 않은 릴리프밸브를 거쳐 탱크로 배출되어 에너지손실이 크고, 연비가 나빠진다고 하는 문제도 가지고 있다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 굴착작업과 같이 부움이 압력유의 유량을 그다지 필요로 하지 않고, 아암에 대해서는 비교적 큰 부하가 작용하는 부움과 아암의 복합조작시에서도 불필요한 연료소비를 억제하면서, 아암의 동작속도를 빠르게 할 수 있는 유압셔블의 유압회로를제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 관계되는 유압셔블의 유압회로도,

도 2는 도 1에 나타낸 비례전자밸브(32)로부터의 파일롯압과 보조전환밸브

(23)의 개구면적과의 관계를 나타낸 도,

도 3은 도 1에 나타낸 콘트롤러(33)의 내부구성을 나타낸 블록도,

도 4의 (a)는 도 1에 나타낸 파일롯압 센서(34)로부터의 파일롯압(Pp)과

보조전환밸브(23)의 목표개구면적(ST)과의 관계를 나타낸 도,(b)는 목표개구면적 (ST)과 비례전자밸브(32) 로부터의 목표파일롯압(Pe)과의 관계를 나타낸 도,(c)는

목표파일롯압(Pe)과 비례전자밸브(32)로의 제어전류(Ic)와의 관계를 나타낸 도,

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 관계된 유압셔블의 유압회로도,

도 6은 본 발명의 제 3실시예에 관계되는 유압셔블의 유압회로도,

도 7은 도 6에 나타낸 모드전환스위치(35)의 전환에 의해 선택되는 모드의

특성곡선을 나타낸 도,

도 8은 종래기술에 관계되는 유압셔블의 유압회로도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11:아암 12:아암용 유압실린더

13:부움 14:부움용 유압실린더

15:제 1유압펌프 16:부움용 방향전환밸브

17:합류용 전환밸브 17a:합류용 전환밸브

18:제 2유압펌프 19:아암용 방향전환밸브

20:버킷 21:부움용 조작장치

22:아암용 조작장치 23:보조전환밸브

24:고압선택밸브 31:파일롯펌프

32:비례전자밸브 33:콘트롤러

34:파일롯압 센서 35:모드전환스위치

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 적어도 제 1유압원 및 제 2유압원을 가지며, 상기 제 1유압원으로부터 토출된 압력유의 흐름을 제어하는 제 1방향전환밸브, 이 제 1방향전환밸브를 거쳐 공급된 압력유에 의해 작동하는 제 1유압액츄에이터, 상기 제 1방향전환밸브의 작동을 지시하는 제 1조작수단, 상기 제 2유압원으로부터 토출된 압력유의 흐름을 제어하는 제 2방향전환밸브, 상기 제 1방향전환밸브의 하류측에 설치되고 상기 제 1유압원으로부터 공급된 압력유와 상기 제 2방전환밸브를 거쳐 상기 제 2유압원(2)으로부터 공급된 압력유를 합류시키는 합류용전환밸브, 상기 합류된 압력유에 의해 작동하는 제 2유압액츄에이터, 상기 제 2방향전환밸브 및 상기 합류용 전환밸브의 작동을 지시하는 제 2조작수단을 구비한 유압셔블의 유압회로에 있어서, 상기 제 1방향전환밸브의 상류측과 상기 합류용 방향전환밸브의 오일공급측을 접속하는 바이패스회로 및 이 바이패스회로내에 설치되고상기 제 2조작수단으로부터의 신호에 의거하여 작동하는 보조전환밸브를 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기와 같이 구성되어 있고, 제 1조작수단이 조작되면 그 조작량에 따라 제 1방향전환밸브가 개구되고, 이 제 1방향전환밸브를 거쳐 제 1유압원으로부터 토출된 압력유가 제 1유압액츄에이터로 유도된다. 또, 제 2조작수단이 조작되면, 그 조작량에 따라 제 2방향전환밸브 및 합류용 방향전환밸브가 동작하는 동시에, 바이패스회로내에 설치된 보조전환밸브가 동작하고, 그 개구면적이 변화한다. 그리고, 제 2유압액츄에이터에는 제 2방향전환밸브를 거쳐 제 2유압원으로부터 토출된 압력유와, 보조전환밸브를 거쳐 바이패스 회로측을 통해 합류용 방향전환밸브에 의해 유도되는 제 1유압원으로부터의 압력유가 합류하여 공급된다. 그때, 보조전환밸브의 개구면적은 제 2조작수단의 조작량에 따라 변화하기 때문에 제 2유압액츄에이터의 동작속도를 빠르게 하기 위해 조작량을 크게 한 경우에는 개구면적이 커지게 되고, 보조전환밸브에서의 드로틀 저항이 작아져, 제 1유압원으로부터 바이패스 회로로 흘러들어가는 압력유의 유량이 많아진다.

따라서, 제 1유압액츄에이터측이 압력유의 유량을 그다지 필요로 하지 않고,또, 제 2유압액츄에이터측의 부하가 비교적 큰 경우에도 제 2조작수단의 조작량을크게 함으로써, 제 2액츄에이터측에 큰 유량의 압력유를 공급할 수 있다. 이로 인해, 제 1유압액츄에이터와 제 2유압액츄에이터와의 복합조작시에 있어서 조작성을손상시키는 일이 없고, 또한 작업효율을 저하시키는 일이 없다. 또한, 제 2조작수단에 의한 조작량이 큰 경우에는, 보조전환밸브에서의 드로틀 저항이 작아지고, 제1유압원으로부터 토출된 압력유의 대부분을 유압액츄에이터측에 공급할 수 있으므로 에너지 손실을 억제할 수 있고, 불필요한 연료소비를 억제할 수 있다.

실시예

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 제 1실시예에 관계되는 설명도이고, 도 1은 유압회로도, 도 2는 보조전환밸브의 파일롯압과 개구면적과의 관계를 나타낸 도, 도 3은 콘트롤러의 블록도, 도 4(a)는 제 2조작수단의 조작량과 보조전환밸브의 목표개구면적과의 관계를 나타낸 도, 도 4(b)는 보조전환밸브의 목표개구면적과 보조전환밸브의 목표파일롯압과의 관계를 나타낸 도, 도 4(c)는 보조전환밸브의 목표파일롯압과 이 목표파일롯압을 얻기 위하여 비례전자밸브로 출력하는 전류치와의 관계를 나타낸 도이다. 또한, 상기한 종래기술에 의한 유압셔블의 유압회로를 나타낸도 8과 동일한 부분에는 같은 부호를 붙이고, 그 설명은 생략한다.

이 제 1실시예에 사용한 도 1에 나타내는 유압회로와 도 8에 나타낸 종래기술에 의한 유압회로는, 다음과 같은 점에서 구성이 다르다. 즉, 도 1에 나타내는바와 같이 이 제 1실시예에 의한 유압회로는, 바이패스회로(41)상에 파일롯압에 의해 동작하는 보조전환밸브(23)와, 이 보조전환밸브(23)에 파일롯압을 공급하는 비례전자밸브(32)와, 아암용 조작장치(22)의 아암크라우드측의 파일롯압을 검출하는파일롯압 센서(34)와, 이 파일롯압 센서(34)로부터의 신호를 입력하고 이 신호에 따른 전류를 비례전자밸브(32)로 출력하는 콘트롤러(33)를 구비하고 있다. 또, 보조전환밸브(23)로의 파일롯압은, 파일롯펌프(31)로부터 공급된다.

또한, 이 제 1실시예에서는 제 1유압펌프(15)가 제 1유압원에, 부움용 방향전환밸브(16)가 제 1방향전환밸브에, 부움용 조작장치(21)가 제 1조작수단에, 제 2유압펌프(18)가 제 2유압원에, 아암용 방향전환밸브(19)가 제 2방향전환밸브에, 아암용 조작장치(22)가 제 2조작수단에 각각 대응한다.

이와 같이 구성한 제 1실시예에서는, 아암용 조작장치(22)가 A방향, 즉 아암크라우드방향으로 조작되면 아암크라우드측의 파일롯압(Pp)이 높아진다. 이 파일롯압(Pp)이 파일롯압 센서(34)에 의해 검출되고, 콘트롤러(33)에 입력된다.

콘트롤러(33)는 도 3에 나타내는 바와 같이, 파일롯압 센서(34)로부터의 압력신호(Pp)를 입력하는 입력부(25), 이 압력신호(Pp)와 비례전자밸브(32)로의 전류신호(Ic)와의 관계를 격납하는 기억부(27), 압력신호(Pp)에 대응하는 전류신호(Ic)를 기억부(27)로부터 읽어들이고 출력하는 연산부(26), 및 비례전자밸브(32)에 대하여 전류신호(Ic)를 출력하는 출력부(28)로 이루어진다. 기억부(27)에는 도 4(a)에 나타낸 파일롯압 센서(34)로부터의 파일롯압(Pp)과 보조전환밸브(23)의 목표개구면적(ST)과의 관계, 도 4(b)에 나타낸 목표개구면적(ST)과 비례전자밸브(32)로부터 보조전환밸브(34)로 공급해야 할 파일롯압(Pe)과의 관계, 및 도 4(c)에 나타낸비례전자밸브(32)로부터 공급되는 파일롯압(Pe)과 비례전자밸브(32)로의 전류신호 (Ic)와의 관계가 각각 함수로서 격납되어 있다. 또한, 이들 함수는 임의로 개서

(改書)할 수 있다. 연산부(26)는 파일롯압 센서(34)로부터의 압력신호(Pp)를 입력하면, 기억부(27)에 격납되어 있는 함수에 의거하여, 압력신호(Pp)에 대응하는 비례전자밸브(32)로의 전류치(Ic)를 읽어들여 비례전자밸브(32)로 출력한다. 따라서, 콘트롤러(33)는 압력신호(Pp)에 따른 전류신호(Ic)를 비례전자밸브(32)에 출력하게 된다.

비례전자밸브(32)는 콘트롤러(33)로부터의 전류신호(Ic)에 따라 동작하고,보조전환밸브(23)에 대하여 파일롯압(Pe)을 공급한다. 보조전환밸브(23)는 도 2에나타낸 바와 같이 파일롯압(Pe)의 증가에 수반하여, 서서히 그 개구면적(Ss)이 증가한다. 즉, 비례전자밸브(32)로부터 공급되는 파일롯압(Pe)이 증가함에 따라, 보조전환밸브(23)에서의 드로틀 저항이 작아진다. 그리고, 보조전환밸브(23)의 개구면적(Ss)이 커짐에 따라, 제 1유압펌프(15)로부터 토출된 압력유 중,바이패스회로 (41)로 흘러들어가는 압력유의 유량이 증가한다. 바이패스회로(41)로 흘러들어간 압력유는 상기한 종래기술과 마찬가지로 합류용 방향전환밸브(17)를 거쳐 제 2유압펌프(18)로부터의 압력유와 합류하고, 아암용 유압실린더(12)로 유도된다.

상기한 바와 같이, 유압셔블에 의한 굴착작업에서는, 아암크라우드 조작과 부움(13)의 올림, 내림작업을 복합시킨 조작이 주가 된다. 이 때, 부움용 조작장치 (21)의 조작량은 아암용 조작장치(22)의 조작량에 비하여 작게 된다. 이 때문에, 부움용 방향전환밸브(16)의 스풀 이동량은 근소한 양으로 되나, 아암크라우드측의 파일롯압(Pp)은 고압으로 되고, 상기한 이유로 인하여 보조전환밸브(23)의 개구면적이 커지게 된다. 이것에 의해, 제 1유압펌프(15)로부터 토출된 압력유중, 그 대부분이 바이패스회로(41)로 분기되고, 합류용 방향전환밸브(17)를 거쳐 제 2유압펌프(18)로부터 공급된 압력유와 합류하여 아암용 유압실린더(12)로 유도된다.이와 같이 제 2유압펌프(18)로부터 공급되는 압력유와 제 1유압펌프(15)로부터 토출된 압력유의 대부분이 아암용 유압실린더(12)로 공급되기 때문에, 아암(11)의 동작속도가 빨라진다. 또, 보조전환밸브(23)에 의한 드로틀 저항이 작기 때문에, 부움용 방향전환밸브(16)의 스풀 이동량이 작고 여기서의 드로틀 저항이 큰 경우에도제 1유압펌프(15)로부터 토출된 압력유가 아암용 유압실린더(12)측으로 흐름으써, 제 1유압펌프(15)의 토출압의 상승이 제어된다. 또, 콘트롤러(33)의 기억부 (27)에 격납되는 함수를 임의로 개서할 수 있으므로, 비례전자밸브(32) 및 보조전환밸브(23) 특성의 불균일 등에 따라 적절히 조정할 수 있다.

따라서 이 제 1실시예에 의하면, 특히 부움(13)과 아암크라우드 조작과의 복합조작에 의한 굴착작업에 있어서, 아암용 유압실린더(12)에 의해 많은 압력유를 공급할 수 있고, 아암(11)의 동작속도를 향상시킬 수 있다. 이것에 수반하여 작업기의 조작성이 향상됨과 동시에, 작업효율이 향상된다. 또, 보조전환밸브(23)에서의 드로틀 저항이 작아지기 때문에, 제 1유압펌프 토출압의 상승을 억제할 수 있고, 불필요한 연료의 손실을 방지할 수 있다.

도 5는 본 발명에 의한 제 2실시예에 관계되는 유압회로도이다. 이 제 2실시예에 의한 유압회로는, 아암용 조작장치(22)로부터 공급되는 파일롯압(Pp 및 Pp')중 큰 쪽의 파일롯압을 선택하는 고압선택밸브(24)와, 이 고압선택밸브(24)로부터의 파일롯압에 의해 동작하는 합류용 방향전환밸브(17a)를 구비하고, 또 부움용 방향전환밸브(16)의 상류측으로부터 분기된 바이패스 회로를 아암용 방향전환밸브(19)의 압력유공급측에 접속하고 있다. 그 외의 구성은 상기 제 1실시예에 의한유압회로와 거의 동등하다.

이와 같이 구성한 제 2실시예에 의한 유압회로에서는, 아암용 조작장치(22)를 A방향, 즉 아암크라우드측으로 조작하면 제 1실시예와 같은 이유로 인하여 보조전환밸브(23)는 파일롯압(Pp)에 따른 개구면적으로 된다. 한편, 고압선택밸브(24)에서는 고압측의 파일롯압, 이 경우에는 아암크라우드측의 파일롯압(Pp)이 선택되고 합류용 방향전환밸브(17a)의 파일롯압으로서 유도된다. 합류용 방향전환밸브 (17a)는 이 파일롯압에 의해 동작하고, 센터바이패스로(42)와 탱크를 연결하는 로를 차단한다. 이로서, 제 1유압펌프(15)로부터의 압력유가 바이패스 회로(41a) 를 거쳐 아암용 방향전환밸브(19)의 압력유공급측으로 흘러들어가고, 제 2유압펌프 (18)로부터 토출된 압력유와 합류하고, 아암용 유압실린더(12)로 유도된다.

따라서, 이 제 2실시예에 의해서도 상기한 제 1실시예와 같이 특히 부움(13)과 아암크라우드 조작과의 복합조작에 의한 굴착작업에서, 아암용 유압실린더(12)에 많은 압력유를 공급할 수 있고, 아암(11)의 동작속도를 향상시킬 수 있다. 이것에 수반하여, 작업기의 조작성이 향상됨과 동시에, 굴착작업의 효율이 향상된다.또, 보조전환밸브(23)에서의 드로틀 저항이 작아지기 때문에, 제 1유압펌프 토출압의 상승을 억제할 수 있고, 불필요한 연료의 손실을 방지할 수 있다.

도 6은 본 발명의 제 3실시예에 관계되는 유압회로도이다. 이 제 3실시예에의한 유압회로는 콘트롤러(33)에 접속한 모드전환스위치(35)를 구비하고 있다. 또한, 콘트롤러(33)를 형성하는 기억부에는 도 7에 나타낸 바와 같이, 모드전환스위치(35)로부터의 지시신호에 각각 대응하는 파일롯압(Pp)과 보조전환밸브(23)의 목표개구면적과의 관계가 함수로서 격납되어 있다. 그 이외의 구성에 대해서는, 상기 제 1실시예에 사용한 도 1에 나타내는 유압회로와 동일한 것으로 되어 있다.

또한, 도 7에 나타낸 함수 중, 모드(1)에 대응하는 함수는 도 4(a)에 나타낸 것과같은 함수로 되어 있다.

이와 같이 구성된 제 3실시예에 의한 유압회로에서는, 예를들어 중량이 무거운 버킷(20)을 장착한 경우에, 모드전환스위치(35)가 조작되면 콘트롤러(33)에서는도 7에 나타낸 모드(2)의 함수를 선택하고, 파일롯압(Pp)에 대응하는 보조전환밸브 (23)의 목표개구면적(ST)을 읽어들인다. 이 경우, 모드(2)에 대응하는 함수는 모

드(1)의 함수에 비하여 파일롯압(Pp)에 대한 목표개구면적(ST)이 작게 설정되어 있다. 이 때문에, 보조전환밸브(23)에서 드로틀 저항의 증대에 의해 바이패스 회로 (41)로 분기되는 압력유의 유량이 적어진다. 역으로, 부움용 방향전환밸브(16)측

에 공급되는 압력유의 유량이 많아진다. 이것에 의해, 무거운 버킷(20)이 장착되고 부움용 유압실린더(14)에 작용하는 부하가 커져도, 특히 부움 올림 동작시에 필요한 구동압을 확보할 수 있다.

따라서, 이 제 3실시예에 의하면 상기한 제 1실시예에 의해 얻어지는 효과에더하여, 부움용 유압실린더(14)에 작용하는 부하에 따라 파일롯압(Pp)에 대한 보조전환밸브(23)의 목표개구면적(ST)의 특성을 선택할 수 있기 때문에, 특히 부움 올림 동작시에 필요한 구동압을 확보할 수 있다.

또한, 이 제 3실시예에서는 모드의 전환을 2단계로 하였으나 3단계 이상으로설정할 수 있도록 하여도 된다.

또, 보조전환밸브(23)를 비례전자밸브(32)로부터의 파일롯압(Pe)에 의해 동작하도록 하였으나, 보조전환밸브(23)를 비례전자밸브에 의해 형성하고, 콘트롤러 (33)로부터의 직접 지령에 의해 동작하도록 하여도 된다.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 제 1유압액츄에이터측이 압력유를그다지 필요로 하지 않고, 또 제 2유압액츄에이터측의 부하가 비교적 큰 경우에도제 2조작수단의 조작량을 크게함으로써, 제 2유압액츄에이터측에 많은 유량의 압력유를 공급할 수 있다. 이것에 의해, 제 1유압액츄에이터와 제 2유압액츄에이터와의 복합조작시에 있어서의 조작성을 손상시키는 일이 없고, 또 작업효율을 저하시키는 일이 없다.

또한, 제 2조작수단에 의한 조작량이 큰 경우에는, 보조전환밸브에서의 드로틀 저항이 작아지고, 제 1유압원으로부터 토출된 압력유의 대부분을 유압액츄에이터측으로 공급할 수 있으므로 에너지 손실을 억제할 수 있고, 불필요한 연료소비를 억제할 수 있다.

또, 모드전환수단에 의해 제 1유압액츄에이터에 작용하는 부하에 따라, 보조전환밸브의 목표개구면적의 특성을 선택할 수 있기 때문에 제 1유압액츄에이터에 필요한 구동압을 확실하게 확보할 수 있다.

Claims

적어도 제 1유압원 및 제 2유압원을 가지며, 상기 제 1유압원으로부터 토출된 압력유의 흐름을 제어하는 제 1방향전환밸브, 이 제 1방향전환밸브를 거쳐 공급된 압력유에 의해 작동하는 제 1유압액츄에이터, 상기 제 1방향전환밸브의 작동을 지시하는 제 1조작수단, 상기 제 2유압원으로부터 토출된 압력유의 흐름을 제어하는 제 2방향전환밸브, 상기 제 1방향전환밸브의 하류측에 설치되고 상기 제 1유압원으로부터 공급된 압력유와 상기 제 2방향전환밸브를 거쳐 상기 제 2유압원(2)으로부터 공급된 압력유를 합류시키는 합류용 방향전환밸브, 상기 합류된 압력유에 의해 작동하는 제 2유압액츄에이터, 및 상기 제 2방향전환밸브 및 상기 합류용 전환밸브의 동작을 지시하는 제 2조작수단을 구비한 유압셔블의 유압회로에 있어서,

상기 제 1방향전환밸브의 상류측과 상기 합류용 방향전환밸브의 오일공급측을 접속하는 바이패스회로 및 이 바이패스회로중에 설치되며 상기 제 2조작수단으로부터의 신호에 의거하여 작동하는 보조전환밸브를 설치한 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압회로.
제1항에 있어서,

상기 제 1유압액츄에이터가 부움을 구동시키기 위한 부움용 유압실린더이고,제 2유압액츄에이터가 아암을 구동시키기 위한 아암용 유압실린더인 것을 특징으로하는 유압셔블의 유압회로.
제1항에 있어서,

상기 제 2조작수단의 조작량을 검출하는 검출수단과, 이 검출수단으로부터의신호를 입력하고, 이 입력신호에 따른 제어신호를 상기 보조전환밸브에 출력하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압회로.
제 3항에 있어서,

상기 제어수단은 상기 제 2조작수단의 조작량과 상기 보조전환밸브의 동작량과의 관계를 사전에 격납하는 기억수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압셔블의유압회로.
제 4항에 있어서,

상기 기억수단은 개서가능한 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압회로.
제 4항에 있어서,

상기 제어수단에 접속된 모드전환수단을 가지며, 또 상기 기억수단에는 상기모드에 대응하는 상기 제 2조작수단의 조작량과 상기 보조전환밸브의 동작량과의 관계가 복수종류 격납되어 있는 것을 특징으로 하는 유압셔블의 유압회로.