JPWO2018127965A1 - 部品実装ラインのフィーダ自動交換システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1乃至図4に基づいて部品実装ライン10の構成を説明する。
部品実装ライン10は、回路基板11の搬送方向(X方向)に沿って複数台の部品実装機12を配列して構成され、該部品実装ライン10の基板搬入側には、回路基板11に半田を印刷する半田印刷機(図示せず)やカセット式のフィーダ14(図5参照)を保管するフィーダ保管装置19等が設置されている。
カセット式のフィーダ14のカセットケース32は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部(カバー)が開閉可能となっている。カセットケース32内には、部品供給テープ33が巻回されたテープリール34を着脱可能(交換可能)に装填するテープ装填部35が設けられている。テープ装填部35の中心には、テープリール34を回転可能に保持するリール保持軸36が設けられている。
その他、本発明は、上記実施例に限定されず、部品実装機12の構成や自動交換装置26の構成を適宜変更したり、フィーダ14の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
Claims (6)
- 回路基板を搬送する搬送経路に複数台の部品実装機を配列して、前記複数台の部品実装機で、各部品実装機のフィーダ載置台に載置したフィーダから供給される部品を前記回路基板に実装する部品実装ラインのフィーダ自動交換システムにおいて、
前記複数台の部品実装機の配列に沿って移動して前記各部品実装機のフィーダ載置台に載置されている前記フィーダを自動交換する自動交換装置と、
前記各部品実装機のフィーダ載置台のうちの前記自動交換装置と対向する側の所定部位にそれぞれ設けられた基準位置部と、
前記自動交換装置に前記基準位置部を検出するように設けられた検出部とを備え、
前記自動交換装置は、移動時に前記検出部が前記各部品実装機のフィーダ載置台の基準位置部を検出した位置を基準にして前記各部品実装機のフィーダ載置台に対する前記自動交換装置の移動位置を制御する、部品実装ラインのフィーダ自動交換システム。 - 前記自動交換装置は、前記各部品実装機のフィーダ載置台に対して前記フィーダの自動交換を行う際に前記検出部が前記各部品実装機のフィーダ載置台の基準位置部を検出した位置の高さを基準にして前記各部品実装機のフィーダ載置台の高さを測定して、当該フィーダ載置台上の前記フィーダの高さを判断して当該フィーダの自動交換を行う、請求項1に記載の部品実装ラインのフィーダ自動交換システム。
- 前記各部品実装機のフィーダ載置台にそれぞれ前記基準位置部が複数個ずつ設けられている、請求項1又は2に記載の部品実装ラインのフィーダ自動交換システム。
- 前記フィーダのうちの取り出し方向側の端面には、基準位置部が設けられ、
前記自動交換装置には、前記フィーダの基準位置部を検出するフィーダ位置検出部が設けられ、
前記自動交換装置は、移動時に前記フィーダ位置検出部が前記各部品実装機のフィーダ載置台上の前記フィーダの基準位置部を検出した位置に基づいて当該フィーダの位置を測定して当該フィーダ固有の位置ずれ量を検出し、当該フィーダを別の位置に載せ替える際に当該フィーダ固有の位置ずれ量分だけ前記自動交換装置の移動位置を補正する、請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ自動交換システム。 - 前記自動交換装置は、検出した前記フィーダ固有の位置ずれ量を前記フィーダの記憶部に保存する、請求項4に記載の部品実装ラインのフィーダ自動交換システム。
- 前記フィーダ載置台は、前記部品実装機に対して交換可能に取り付けられている、請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装ラインのフィーダ自動交換システム。
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