JP6912626B2 - フィーダ自動交換方法 - Google Patents
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Description
現在、市販されているワイヤ式距離センサは、耐久性が低く、測定精度を安定して確保できない。また、レーザ式距離センサは、高価で、測定動作が大気状態の影響を受けやすく不安定であり、しかも、レーザ光の遮断のリスクや作業者の目への影響が懸念される。また、リニアスケールは、センサヘッドが大きく、高価であり、しかも、部品実装機の設置台数(ライン長)を増減する毎にスケールを張り替えたり、スケールを継ぎ足したりする必要があり、その作業が面倒であると共に、スケールの継ぎ目が測定精度を低下させる要因にもなる。
まず、図1乃至図3に基づいて部品実装ライン10の構成を説明する。
カセット式のフィーダ14のカセットケース32は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部(カバー)が開閉可能となっている。カセットケース32内には、部品供給テープ33が巻回されたテープリール34を着脱可能(交換可能)に装填するテープ装填部35が設けられている。テープ装填部35の中心には、テープリール34を回転可能に保持するリール保持軸36が設けられている。
ゴム等の弾性材料で形成された有端のタイミングベルト82が、ガイドレール74に沿ってX方向に直線状に延びるように設けられている。このタイミングベルト82の長さは部品実装機12の設置台数分以上の長さ(部品実装ライン10の長さ)、好ましくは、部品実装機12の設置台数分の長さよりも少なくとも1台分以上長く形成されている。この場合、部品実装機12の設置台数に合わせてタイミングベルト82の余分な部分を切断する必要はなく、タイミングベルト82の余分な部分をガイドレール74の裏面等に張り付けたり、束ねる等して、タイミングベルト82の余分な部分が邪魔にならないようにすれば良い。
Claims (5)
- 回路基板の搬送方向に沿って複数台の部品実装機を配列した部品実装ラインの各部品実装機のフィーダセット部へのフィーダのセット及び取り外しを行う自動交換装置を移動させる際に、前記自動交換装置の位置を位置検出装置で検出し、前記位置検出装置の検出位置に基づいて前記自動交換装置を指示された位置まで移動させて前記フィーダのセット及び取り外しを行うフィーダ自動交換方法であって、
前記複数台の部品実装機の各々には基準位置が設定され、
前記自動交換装置の位置が各前記部品実装機の基準位置と一致したときに基準位置検出信号を出力する基準位置検出処理と、
前記基準位置検出信号が出力されたときに前記位置検出装置の検出位置を前記各部品実装機の基準位置と対応させるように補正する補正処理と
を含むことを特徴とするフィーダ自動交換方法。 - 回路基板の搬送方向に沿って複数台の部品実装機を配列した部品実装ラインの各部品実装機のフィーダセット部へのフィーダのセット及び取り外しを行う自動交換装置を移動させる際に、前記自動交換装置の位置を位置検出装置で検出し、前記位置検出装置の検出位置に基づいて前記自動交換装置を指示された位置まで移動させて前記フィーダのセット及び取り外しを行うフィーダ自動交換方法であって、
前記複数台の部品実装機のうちの2台以上の部品実装機の各々には基準位置が設定され、
前記自動交換装置の位置が前記部品実装機の基準位置と一致したときに基準位置検出信号を出力する基準位置検出処理と、
前記基準位置検出信号が出力されたときに前記位置検出装置の検出位置を前記部品実装機の基準位置と対応させるように補正する補正処理と
を含み、
前記部品実装機の設置時又は生産開始前のキャリブレーション動作時に前記自動交換装置を移動させて前記自動交換装置の位置が前記部品実装機の基準位置と一致したときの前記位置検出装置の検出位置と前記部品実装機の基準位置との対応関係を記憶手段に記憶しておき、生産中に前記記憶手段の記憶データに基づいて前記位置検出装置の検出位置を前記部品実装機の基準位置間で補間補正することを特徴とするフィーダ自動交換方法。 - 生産開始時の基準位置検出処理で前記自動交換装置を最寄りの部品実装機の基準位置へ移動させて前記位置検出装置の検出位置を当該部品実装機の基準位置と対応させるように補正することを特徴とする請求項2に記載のフィーダ自動交換方法。
- 前記自動交換装置には、前記基準位置検出信号を出力する基準位置検出手段を設けると共に、前記複数台の部品実装機のうちの2台以上の部品実装機の各々には、前記自動交換装置の位置が前記部品実装機の基準位置と一致したときに前記自動交換装置の前記基準位置検出手段で検出される基準部を設けることを特徴とする請求項2又は3に記載のフィーダ自動交換方法。
- 前記複数台の部品実装機のうちの2台以上の部品実装機の各々には、前記基準位置検出信号を出力する基準位置検出手段を設けると共に、前記自動交換装置には、当該自動交換装置の位置が前記部品実装機の基準位置と一致したときに当該部品実装機の前記基準位置検出手段で検出される基準部を設けることを特徴とする請求項2又は3に記載のフィーダ自動交換方法。
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