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JPS6341357A - シ−ト状物の送り束ね方法 - Google Patents

シ−ト状物の送り束ね方法

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Publication number
JPS6341357A
JPS6341357A JP61184030A JP18403086A JPS6341357A JP S6341357 A JPS6341357 A JP S6341357A JP 61184030 A JP61184030 A JP 61184030A JP 18403086 A JP18403086 A JP 18403086A JP S6341357 A JPS6341357 A JP S6341357A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
speed
signal
feeding
cut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61184030A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Fukuyama
福山　良明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Flute Co Inc
Original Assignee
Nippon Flute Co Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Flute Co Inc filed Critical Nippon Flute Co Inc
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Priority to EP87401819A priority patent/EP0263724B1/en
Priority to DE8787401819T priority patent/DE3778108D1/de
Priority to US07/081,678 priority patent/US4854928A/en
Publication of JPS6341357A publication Critical patent/JPS6341357A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B70/10—Feeding or positioning webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2160/00—Shape of flexible containers
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    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/006—Controlling; Regulating; Measuring; Safety measures

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  • Making Paper Articles (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、製袋機などに用いるシート状物の送り束ね方
法に関する。
（従来の技術） 従来、製袋機などにおいては、例えば、特公昭４８−９
９０１号公報に示されるように、合成樹脂の筒状体を偏
平状にしたシート状物を送り機構によって所定長さ寸法
ずつ間歇的に一定速度で送るとともに、シート状物を切
断機構によって所定長さ寸法で順次切断し、この切断さ
れたシート状物を順次積重するとともに、切断されたシ
ート状物が所定枚数になったときその積重を搬出機構に
よって搬出するようにしている。
この鳴合、切断されて積重されたシート状物が設定され
た所定枚数になったとき、送り機構を一旦停止させシー
ト状物の送りを止め、積重の搬出が終った後、再び送り
ＩＩを駆動してシート状物を送るようにしている。
すなわち、シート状物の積重の搬出時に、後続のシート
状物の送りを中断しないと、この後続のシート状物が搬
出は構に絡まりやすく、搬出時間時は停止しなければな
らず、そのため、所定枚数毎にその搬出処理時間生産が
中止され、生産効率の低下を招いている。
また、高速化のために、送りは構の急加速、急減速を行
なうことが考えられるが、近時では、急加速、急減速と
もに限界に近いため、これ以上の高速化では機械設（ぜ
６の耐剛性が弱くなって劣化の期間が非常に短期化され
、機械の整備復旧作業時間が増え、さらに生産効率が低
下することになる。例えば、従来の装置の場合、生産能
力は毎分１５０袋程度で限界に近く、製作能力を毎分２
００袋とした場合には耐剛性が２しく衰退する。
（発明が解決しようとする問題点） 上述のように、従来の方法においては、高速化等の点に
おいて問題がある。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、生産効率
を向上し、結果的に高速化を果すシート状物の送り束ね
方法を提供することを目的する。
〔発明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 本発明は、シート状物１を送り機構２によって所定長さ
寸法り゛つ間歇的に一定速度で送るとともに、シート状
物１を切断殿（１が６によって所定長さ寸法で順次切断
し、この切断されたシート状物１を順次り重するととも
に、切断されたシート状物１が所定枚数になったときそ
の積重を搬出間溝１５によって搬出するシート状物の送
り束ね方法であって、前記切断されて積重されたシート
状物１が設定された所定枚数になったとき、萌記送り機
構２を前記一定速度より遅い速度で駆ジノしてシート状
物１を送り、この間に前記シー１〜状物１の積重を搬出
するものである。
（作用） 本発明は、シート状物を送り機構によって間歇的に一定
速度で送りつつ、切断機構によって切断するととｂに積
重し、これが設定された所定枚数に達したとき、送り芸
構を前記一定速度より遅い速度で駆動し、後続のシート
状物を遅い速度で送り、この間に積重を搬出殿構により
搬出し、積重の搬出後、再びシート状物を一定速度で送
るものである。
（実施例） 以下、本発明のシート状物の送り束ね方法の一実施例を
図面を参照して説明する。
第１図において、１は給送材料である長尺の合成樹脂の
シート状物で、この合成樹脂のシート状物１は、例えば
、袋の原材料となるもので、薄い合成樹脂フィルムから
なる筒状体を偏平状にしたものである。
２は送り機構で、この送り機構２は、前記シート状物１
を挟持して給送する上下一対の送りローラ３，３に４ノ
ーボモータである送りモータ４を機械的に接続し、この
送りモータ４にこの送りモータ４を駆動するサーボドラ
イバ５を接続して構成されている。
６は切断機構で、この切断機構６は、前記シート状物１
を切断するカッター７にサーボモータである切ＩｇｉＴ
：−タ８を機械的に接続し、この切断モータ８にこの切
断モータ８を駆動するサーボドライバ９を接続して構成
されている。
１１は束ね機構で、この束ね機構１１は、シート受テー
ブル１２が水平状態から下方に回動可能に設けられてい
るとともに、このシート受テーブル１２の基端の近傍に
ソレノイド１３によって針１Ａ１４が上下動自在に設け
られている。
１５は搬出は構で、この搬出機構１５は、前１す方向進
退自在の保持爪１６を有している。
２１は制御装置で、このυＩＩ装置２１は、シーケンス
装置２２、このシーケンス装置２２に接続され定尺位置
決めを行なう位置決め装置２３、前記シーケンス装置２
２および位置決め装置２３に接続した積重設定カウンタ
２４を有している。そして、前記位置決め装置２３は、
サーボドライバ５．９に接続されているとともに、送り
モータ４および切ＩｆＩｉ１：−り８から信号がフィー
ドバックされるように接続されている。
次に、上記実施例の動作を、第２図を参照しながら説明
する。
まず、図示されていない運転スイッチがオンの状態で、
生産状態にあるとすると、ｆｌ、ＩＩ　ｉＸｌ装置２１
のシーケンス装置２２から位置決め装置２３に送り信号
が出力指令され、位置決め装置２３が送り磯ＩＭ　２の
サーボドライバ５に駆動信号を送り、このサーボドライ
バ５が送りモータ４を駆動しく第２図（Ａ）　入送りロ
ーラ３を回転することによりシート状物１を標準速度で
送る（第２図（Ｃ））。
そして、送りモータ４から位置決め装置２３にフィード
バック信号のパルスを送り、位置決め装置２３で、図示
されていない定尺寸法設定スイッチにより設定された設
定値まで送りローラ３を回転し、すなわち、前記定尺寸
法設定スイッチの設定値までパルスを計数し、設定数の
計数完了時に、送りローラ３を停止させることによりシ
ート状物１を停止させろ。これとともに、送りモータ４
は位置決め装置２３に送り完了信号を送り（第２図０）
、この送り完了信号を位置決め装置２３が切断機構６の
サーボドライバ９に送信し、このサーボドライバ９は切
断モータ８に駆動信号を送信して切断モータ８を駆動し
く第２図（Ｂ））、カッター７によりシート状物１を所
定長さ寸法で切断する。そして、切断終了時に切断モー
タ８から切断完了信号を位置決め装置２３に出力しく第
２図（Ｄ））、送り膿病２が再び駆動され、前記のよう
に、シーケンス装置２２によってシーケンス制御を行な
われつつ上記動作、すなわち、シート状物１の送り、切
断を繰り返し行なう。
また、シート状物１は、切断されるとともに針体１４に
よって後端部を差し央かれ、下降しでいるシート受はテ
ーブル１２に積み重ねられていく。
この間、検束設定カウンタ２４では切断されたシート状
物１の数を計数し、その数が設定値に達すると、到逼信
号のカウントアツプ信号をシーケンス装置２２と位置決
め装置２３に発信する（第２図（Ｆ））。
このカウントアツプ信号を受けると、シーケンス装置２
２の処理により速度選択信号を位置決め装置２３に送信
しく第２図（Ｃ））、送り機構２のサーボドライバ５に
低速指令が出力され、送りモータ４は低速で回転しく第
２図（Ａ））、シート状物１は標準速度からゆっくりし
たクリープ速度で送られる（第２図（Ｃ））。この間、
前記カウントアツプ信号とともにシート受はテーブル１
２が上昇しく第２図（Ｑ））、シート受テーブル１２の
上昇限で、保持爪１６が閉じて所定枚数のシート状物１
の積重を保持する（第２図（Ｈ））。
そして、保持爪１６がシート状物１の積重を保持すると
、図示されない爪閉完了信号をシーケンス装置２２から
ソレノイド１３に送信し、針体１４を下降して積束から
扱き（第２図（Ｊ））、針体１４が下降限に達したら下
限信号をシーケンス装Ｅ２２に送信して保持爪１６を移
動しく第２図化））、シート状物１の積重を搬出する。
この間、クリープ速度で送られた後続のシート状物１は
、次の積重の１枚目となり、このシート状物１が所定長
さ寸法に達すると、送り完了信号が出力され（第２図■
）、送りモータ４のクリープ速度が解除されるとともに
、切断モータ８が駆動され以後送りモータ４の速度は通
常の連続運転の速度となり、シート状物１を標準速度で
送り、前記動作を繰り返し、シート状物１の所定枚数の
積重を順次搬出する。
次に、製袋機における実際の運転の一例を示す。所定長
さ寸法に切断されたシート状物１、すなわち、１袋あた
りの生産時間は次のとおりである。第２図の送りモータ
４の動作時間は加速に７Ｑｍｓ、定速運転に６０ｍ５、
減速に７Ｑｍｓの延べ２００ｍ５、切断モータ８の駆動
時間に１２０ｍ５．送り完了信号Ｅに４０ｍ５、切断完
了信号りに４０ｍ５の泪４００　ｍｓであり、これは毎
分１５０袋の生産量となる。また、積束設定カウンタ２
４によって計数されてカウントアツプ信ｇ　Ｆに達した
ときシーケンス装置２２により出力された速度選択信号
しによってクリープ速度で運転される時間６０　Ｃ）ｍ
Ｓであり、搬出作業のための空圧義器等の応答時間が比
較的遅いとはいえ６００　ｍｓあれば充分駆動できる。
また、針体１４のソレノイド１３の応答時間は１Ｑｍｓ
でソレノイド１３のプランジャの駆動時間は７１　、５
ｍｓでありあわせても８１．５ｍｓであり１００ｍ５あ
れば充分である。
さらに、生産効率を従来の方法と対比してみる。例えば
、２４時間稼動で１ケ月２５日を想定する。そして従来
方法の場合、搬出による停止時問を２．５秒とし、上記
実施例の場合のクリープ速度は袋１枚分給送する時間で
６００　ｍｓとする。
毎分１２０袋回転時は、従来方法の場合、実際の生産礒
は停止時間を差引いた１１５（１／分〕となり、 １１５〔袋７分）ｘ６０（分）ｘ２４（時間〕×２５〔
日）　＝　４，１４０，０００　Ｃ袋り月〕本実施例の
場合、 １２０〔袋７分）Ｘ６０（分）ｘ２４（時間〕×２５〔
日）　、＝　４，３２０，０００Ｃ袋／月〕と１ケ月　
１８０．０００袋の増加となる。
毎分１５０袋回転時、従来の方法の場合は、５、１８４
．０００　（袋７月〕で、本実施例は、５．４００，０
００　（袋７月〕で２５２，０００　（袋７月〕の増加
となる。
毎分２００袋回転時は、従来方法の場合は、６、９１２
．０００　（袋７月〕で本実施例は７．２００．０００
で２８８．０００　（袋７月〕の増加となる。
上記実施例によれば、送りモータ４および切断モータ８
をサーボドライバ５，９により駆動することにより、特
に定尺位置決めは構を有するシート状物の束ね送り方法
では、デジタル１１制御が１１なえ簡単に制御できる。
また、設定枚数の検束を搬出する際に、シート状物の給
送を停止することなくクリープ速度によりシート状物１
をゆっくり送るので、停止時間がなくシート状物の送り
束ねの高速化が図れる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、シート状物の検束を搬出は構で搬出す
る際に、送り機構を停止することなく標準速度より遅い
速度で送り機構を駆動し、シート状物を停止することな
く送りながら検束を搬出するので、高効率の生産が可能
となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例をする説明図、第２図は同上
タイムチャートである。 １・・シート状物、２・・送り機構、６・・切断機構、
１５・・搬出機構。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）シート状物を送り機構によって所定長さ寸法ずつ
    間歇的に一定速度で送るとともに、シート状物を切断機
    構によって所定長さ寸法で順次切断し、この切断された
    シート状物を順次積重するとともに、切断されたシート
    状物が所定枚数になったときその積束を搬出機構によつ
    て搬出するシート状物の送り束ね方法であって、 前記切断されて積重されたシート状物が設定された所定
    枚数になつたとき、前記送り機構を前記一定速度より遅
    い速度で駆動してシート状物を送り、この間に前記シー
    ト状物の積束を搬出することを特徴とするシート状物の
    送り束ね方法。
JP61184030A 1986-08-05 1986-08-05 シ−ト状物の送り束ね方法 Pending JPS6341357A (ja)

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