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JPS63271684A - 紙幣計数機における二重送り検出装置 - Google Patents

紙幣計数機における二重送り検出装置

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Publication number
JPS63271684A
JPS63271684A JP62106977A JP10697787A JPS63271684A JP S63271684 A JPS63271684 A JP S63271684A JP 62106977 A JP62106977 A JP 62106977A JP 10697787 A JP10697787 A JP 10697787A JP S63271684 A JPS63271684 A JP S63271684A
Authority
JP
Japan
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banknote
double
denomination
counting
banknotes
Prior art date
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Application number
JP62106977A
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English (en)
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JPH079675B2 (ja
Inventor
英幸 雲雀
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Laurel Bank Machine Co Ltd
Original Assignee
Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laurel Bank Machine Co Ltd filed Critical Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority to JP62106977A priority Critical patent/JPH079675B2/ja
Priority to GB8810207A priority patent/GB2205641B/en
Priority to KR8804984A priority patent/KR910008809B1/ko
Publication of JPS63271684A publication Critical patent/JPS63271684A/ja
Publication of JPH079675B2 publication Critical patent/JPH079675B2/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、紙幣表面の光学パターンを読取って異種券混
入の有無を検出し、かつ、二重送りを検出しつつ計数を
行なうようにした紙幣計数機に関するものである。
「従来の技術」 従来、この種の紙幣計数機として、本出願人は実開昭6
0−104979号公報に示す「紙幣計数機における判
別装置」及び特願昭54−77131号に示す「紙幣計
数機の二重送り検出装置」を提供した。
実開昭60−104979号公報に示す「紙幣計数機に
おける判別装置」は、公転しながら自転する吸引軸内の
真空圧により、ホルダーに装填した紙幣を一枚ずつ吸着
してめくり取りながら計数するしのであって、この計数
と同時に、光学的に紙幣の表面パターンを読み取り、更
に、この表面パターンを基準データと比較することによ
り、該紙幣が計数紙幣と異なる金種(異種界)か否かを
チェックするようになっている。
また、特願昭5,1−77131号に示す[紙幣計数機
の二重送り検出装置」は、実開昭60−104979号
公報に示す「紙幣計数機における判別装置」と同様に、
吸引軸により紙幣をめくりつつ計数するものであって、
めくり途中の紙幣の略中央位置に光を照射して、該紙幣
における透過光量を検出し、この検出値を基準レベルと
比較することにより、めくり取り紙幣が二重吸着されて
いるか否かを判別するようになっている。
「発明が解決しようとする問題点」 ところで、前者の紙幣計数機においては、二重送りを検
出する機能が設けられていないので、紙幣の二重送りが
看過されてしまうことがあるが、後者の紙幣計数機にお
いては、二重送り検出装置によって、紙幣の二重送りを
チェックすることが可能であり、前者に示すような不具
合は生じない。
しかしながら、後者の紙幣計数機にあっては、吸引軸に
よってめくり途中の紙幣の二重送りを検出することは可
能である一方で、以下に示すような不具合がある。
つまり、金種に応じて紙幣の透過光量が異なり、また、
紙幣の表と裏とで二重送り検出位置が違って紙幣の透過
光量が異なるから、いかなる値を基準レベルとするかの
設定が困難である。例えば、特定金種の紙幣の場合には
、基準レベルも一定であるが、金種が特定されていない
場合には、当然基準レベルも定まらず、よって、正確な
二重送り判定をすることができないという不具合がある
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって
、比較すべき基準値を、めくり取る紙幣の金種及び表裏
に応じて逐次変更することにより、精度の高い二重検出
を行うようにした異種界判別機能を有する紙幣計数機の
二重送り検出装置を得ることを目的とする。
「問題点を解決するための手段」 この目的を達成するため、本発明は、ホルダに装填され
た紙幣を吸引軸に吸着させて一枚ずつめくり取りながら
計数し、かつ、このめくり取り紙幣の金種及び表裏を判
定するようにした紙幣計数機における二重送り検出装置
において、前記吸引軸によってめくり取られた紙幣に対
し交差する方向から光を照射する発光素子と、該紙幣に
照射された光の透過光mを検出する受光素子と、この受
光素子によって検出された透過光量を、前記憶手段に記
憶された金種及び表裏毎の基準レベルと比較する比較手
段と、この比較結果に基づき紙幣が二重送りされたか否
かを検出する二重送り判断手段とを設け、前記吸引軸に
よってめくり取られた紙幣の金種及び表裏を判定する判
定手段と、この判定手段によって判定された金種及び表
裏等の紙幣情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された
金種及び表裏毎の基準レベルの内の一つを選択する選択
手段とを設けるようにしている。
「作用 」 この発明によれば、吸引軸によってめくり取られた紙幣
の金種及び表裏を判定する判定手段と、この判定手段に
よって判定された金種及び表裏等の紙幣情報に基づいて
、前記記憶手段に記憶された金種及び表裏毎の基準レベ
ルの内の一つを選択する選択手段とを設けたので、複数
種の基準比較レベルの内で最適なものを選択することが
できる。
「実施例」 以下、本発明を第1図〜第1O図に示す一実施例に基づ
いて説明する。
まず、第1図ないし第3図にしたがって紙幣計数機機構
の構成を説明すれば、この計数機構は、紙幣Sをホルダ
lに載せてこのホルダ1を軸2を中心として水平旋回さ
せることにより、第1図実線で示す計数位置、あるいは
第1図鎖線で示す待機位置に移動させ、ホルダlが計数
位置にあるときに、回転筒3を軸4を中心として第1図
反時計方向に回転させながら、回転筒3上の吸引軸5を
軸6を中心として時計方向に回転させ、この吸引軸5内
に真空圧を作用させてホルダーl上の紙幣Sを1枚ずつ
めくり取りながら計数を行なうとともに、後述する投光
器から紙幣Sの表面に照射した光線の反射光を受光器で
読取って紙幣の判別を行なうようにした基本構成となっ
ている。
前記ホルダー1には、紙幣Sを裏側(吸引軸5の反対側
)から支える台板1aが設けられ、この台板1aの表面
1bは、反射光レベルが低くなるよう黒色系で形成され
ている。
前記回転筒3および吸引軸5の軸4.6は、第3図に示
すように中空状に形成されるとともに、吸入管路7を介
して真空ポンプ8の吸入ポート9に接続されており、こ
の真空ポンプ8の真空圧が、前記吸引軸5の外周の一部
に設けた開口部lOを介して紙幣Sに作用することによ
り、吸引軸5に紙幣Sが吸着されるようになっている。
また、前記吸入管路7の途中には圧力センサ11が設け
られており、この圧力センサ11によって、吸入管路7
内の真空圧が紙幣を吸着し得る程度に上昇したか否かが
検出されるようになっている。
一方、前記真空ポンプ8の排気ボート12には、排気管
路13が接続されており、この排気管路13の先端には
、紙幣Sの側面に排気を吹付けて紙幣S相互の分離を容
易にするための排気ノズル14が設けられ、一方、排気
管路13の途中には、紙幣の計数が行なわれていないと
きに排気を放出口15に切換えて排気ノズル14からの
騒音の発生を防止するソレノイドバルブ16が設けられ
ている。
また、前記吸引軸5のそれぞれには、第1図〜第3図に
示すように、一対の位置規制片5aが固定されている。
この位置規制片5aは、吸引軸5の側面から突出し、か
つ該吸引軸5の開口部10を間に挾むように設けられた
ものであって、開口部10から外気が吸引されて吸引軸
5に紙幣が吸着された際に、紙幣を側方から支持して、
該紙幣の倒れあるいは折り曲がりを防止するようになっ
ている。そして、このように前記位置規制片5aによっ
て、吸引軸5が吸着分離した紙幣の起立状態を保つこと
により、二重送りされているか否かを検知する箇所(第
1図において紙幣が吸着分離された位置Sa)に、該紙
幣の位置決めが行なわれるようになっている。
また、前記回転筒3の外周には、磁性体からなる作動片
17が複数貼付されており、これらの作動片17が磁気
センサ18を作動させるか否かにより各吸引軸5が待機
位置(開口部10が紙幣に正対しかつ吸引軸5内か真空
ポンプ8と連通される位置)にあるか、あるいは開始位
置(開口部IOが紙幣に正対する直前の位置にあって、
かつ吸引軸5内が真空ポンプ8から構成される装置)に
あるかが検出されるようになっている。
なお、第3図において、符号19は回転筒3をベルト2
0を介して駆動する計数モータ、符号21は真空ポンプ
8をベルト22を介して駆動するポンプモータ、符号2
3はホルダーlを旋回させるホルダーモータ、符号24
Aおよび24Bは、ホルダーlが閉位置(吸引軸5に接
近した位置)にあるか開位置(吸引軸5から離間した位
置)にあるかを検出するホルダー位置検出スイッチであ
る。
更に、回転筒3の近傍には、セパレータ25が設けられ
ており、このセパレータ25は、軸26に水平旋回自在
に支持されるとともに、ばね27によって第1図反時計
方向に付勢され、更に、パッチソレノイド28に操作さ
れて第1図時計方向に旋回させられるようになっている
。そして、このセパレータ25は、後述するように異金
種紙幣を検出したときにすでにめくり取られた紙幣とま
だめくり取られていない紙幣との間に挿入されて両者を
分離させる機能を有している。
次に、紙幣を束ねた帯封に確認印を押す押印機構につい
て第1図を参照して説明する。
第1図において符号30で示されるものは、ホルダlに
設けられた印鑑保持部材であって、この印鑑保持部材3
0によって印鑑31が矢印(イ)−(ロ)方向に移動自
在に支持され、かつ紙幣Sに対して近接離間するように
移動自在に支持されている。また、前記ホルダlの基端
部には、ダイヤル32が設けられて柿り、このダイヤル
32を回転させることによって、前記印、鑑31が矢印
(イ)−(ロ)方向に移動して、印鑑31の捺印部31
aが帯封Bに位置合わせされるようになっている。
また、ホルダlを支持する基台上には、軸33を中心と
して水平面内で回動する打撃アーム34と、該打撃アー
ム34を回動させるソレノイド35とが設けられており
、この打撃アーム34をソレノイド35の動作により回
動させることによって、該打撃アーム34の先端部が印
鑑の後端部31bを後方から押圧して、該印鑑31の捺
印部31aを帯封上に近接させ、これによって帯封上に
捺印が行なわれるようにしている。
次に、前記吸引軸5によってめくり取られた紙幣の二重
送り検出機構について第1図を参照して説明する。
第1図に符号37及び符号38でそれぞれ示すものは二
重送り検出用ランプ(発光素子)及び受光素子(これら
素子によって二重送り検知センサが構成される)であり
、符号39で示すものは受光素子に光を集光する集光レ
ンズである。
前記二重送り検出用ランプ37及び受光素子38は共に
回転筒3側に向けて設けられたものであって、前記二重
送り検出用ランプ37から発光された光線は、めくり取
られた紙幣Saに対して交差する方向から照射され、か
つ該紙幣Saのめくり取り部分における略中央位置に照
射されるようになっている。
そして、このように光の照射が行なわれた紙幣Saは、
この紙幣Saを透過した光の量つまり透過光量が受光素
子38により検出され、更に、この受光素子38が検出
した透過光量に基づき二重送りの判断がなされるように
なっている。すなわち、この透過光量が所定値(基準レ
ベル)以上であれば正常な送り(一枚送り)と判断され
、透過光量が所定値以下であれば二重送りと判断される
ようになっている。
なお、前記透過光量と比較される基準レベルは以後の説
明において二重比較レベルと呼ぶことにする。そして、
この二重比較レベルは、は、後述する金種及び正逆表裏
情報に基づき、ROM64に記憶されている内の一つが
適宜選択されるようになっている(詳細は後述する)。
次に、紙幣の金種判別および表裏判別を行う判別機構に
ついて第1図及び第2図を参照して説明する。
図において符号40で示すものは、集積された最前面の
紙幣sbに光を照射する投光器、符号41で示すものは
、この投光器40から紙幣sbに照射された光の反射光
を受光する受光器であって、投光器40から発せられた
光線は、紙幣sbの二点鎖線で示すエリアEを含む領域
に照射されるようになっている。
また、前記受光器4!は、紙幣表面のパターンに応じた
電気信号を発生させるエリアセンサ42と、このエリア
センサ42に紙幣sbの反射光を集光する集光レンズ4
3とから構成されている。
そして、前記エリアセンサ42は、ライン状のイメージ
センサがそのラインと直交する方向に多数配置された2
次元状のセンサで後述する判別制御回路46から発せら
れるトリガ信号により動作して、前8己エリアEのスキ
ャニングを行ない、このエリアEの特定位置(ラインあ
るいは座標)における反射光量を電気信号に変換して、
紙幣表面のパターンに応じた波形の信号を出力するよう
になっている。つまり、前記エリアセンサ42は、その
横方向がエリアEのX座標に対応し、また、その縦方向
がエリアEのY座標に対応しており、このようなエリア
センサの縦横座標とエリアEのXY座標との対応によっ
て、エリアEにおける表面パターン(ラインデータ)を
例えば、Y=I、Y−3とラインを指定して読み出すこ
とができ、更には、読み出されたエリアデータをROM
64(記憶手段)(後述する)に記憶されている基準デ
ータと比較して、紙幣sbの金種判別及び表裏判別を行
うことができるようになっている(詳細は後述する)。
一方、前記判別機構によって判別された金種、表裏正逆
情報及び計数機構によって検出された計数値に基づき、
ROM64に記憶されている複数の二重比較レベル(基
準レベル)の内の一つが選択されて、紙幣の二重送りの
判別基準に適用されるようになっている。つまり、判別
手段によって紙幣毎の金種、表裏正逆が判別され、計数
機構によりて紙幣が最終紙幣(100枚目)が否かが判
別される(後述する)と、この金種及び表裏情報等に基
づいて、ROM64に記憶されている金種毎、表裏正逆
毎の二重比較レベルの内の一つが、計数紙幣毎に逐次選
択されて、二重送りの判別基準に適用されるようになっ
ている。
前記ROM64に記憶されている判別基準となる二重比
較レベルについて説明すると、該二重比較レベルは、ま
ず、最終紙幣(100枚目の紙幣)用と、最終紙幣以外
の通常紙幣(1〜99枚目の紙幣)用との2種類に分類
され、かつ、これら2種類の二重比較レベルの内、最終
紙幣用に適用される二重比較レベルは、通常紙幣用の基
準レベルより低く設定されている。
つまり、最終紙幣は、この後方に紙幣が配置されておら
ず、検出用ランプ37から照射された光の反射光が後方
(台板1aの位置している側)から来ることがないので
、最終紙幣において検出された透過光量は、通常紙幣の
透過光量よりも低くなる。これによって、最終紙幣にお
ける二重比較レベルは、通常紙幣用の同二重比較レベル
よりも低い値に設定されている。
なお、このように最終紙幣用と通常紙幣用とに分類した
二重比較レベルが適用されるのは、モード選択スイッチ
(後述する)を検出モードに指定したときである。
また、前記二重比較レベルは、上述したような、最終紙
幣用と通常紙幣用との2種類に分類される他、紙幣の金
種及び正逆表裏(紙幣の向き)によっても分類される。
つまり、前記二重比較レベルは、日本国紙幣において、
−万円孔、五千円札、千円札の3種類、正逆表裏を合わ
せる12種類があり、上述した最終紙幣用と通常紙幣用
との2種類の二重比較レベルと合わせて、合計24種類
に分類されて、110M64に記憶されている。
そして、このように分類された二重比較レベルは、前記
判別手段によって判別された金種及び表裏正逆情報に基
づき、最適なものが適宜選択されて、紙幣が二重送りさ
れたか否かの判断基準となる(第7図に示すフローチャ
ートで説明する)。例を挙げると、金種が1万円、正方
向の表向き、計数値が100未満であると判別されると
、この判別結果に基づいて、24種類の二重比較レベル
の内の対応するものの一つが選択されるようになってい
る。
なお、金種及び正逆表裏及び100枚目の最終紙幣であ
るか否かによって二重比較レベルを24種類に分類した
のは、一つの例であって、金種、表裏、正逆、最終紙幣
を単独で、あるいは適宜組み合わせて分類しても良く、
また、二重吸着を検知する位置(符号にで示す)等、紙
幣の配置角度等の判断基準を加えて分類するようにして
も良い。
次いで、第4図により、前記計数機構および判別機構を
それぞれ操作する計数制御回路45および判別制御回路
46(比較手段・二重送り判断手段・判定手段・選択手
段)を説明する。
すなわち、計数制御回路45は、後述する計数制御プロ
グラム(第5図及び第6図参照)等を記憶しているRO
M47と、このROM47に記憶されているプログラム
に従って各種データの書込みと読出しとを行なうRAM
48と、これらを制御するCPU49とから構成されて
いる。更に、CPU49には、入力側I10ボート50
およびレシーバ51を介して、計数動作開始を指示する
スタートスイッチ52、金種及び二重送り判別を行うた
めの検出モードスイッチ53、表裏判別を行うための表
裏モードスイッチ54が接続されるとともに、ホルダー
1が閉位置にあるか開位置にあるかを検出するホルダ位
置検出センサ24Aおよび24B1回転筒位置センサ1
8、圧力センサ11及びクリアスイッチ等のその他の操
作スイッチ55がそれぞれ接続されている。なお、スタ
ートスイッチ52は、この一実施例ではホルダーlに設
けた押ボタン60(第1図参照)から構成されているが
、例えば、ホルダー1に紙幣Sが装填されたことを検出
するセンナ(図示路)をスタートスイッチ52として使
用してもよい。
また、前記CPU49には、出力側I10ボート61お
よびドライバ62を介して、ソレノイド(捺印ソレノイ
ド)35、二重送り検出用ランプ37あるいは投光器4
0とからなるランプ、ホルダーモータ23、計数モータ
19、ポンプモータ21、ソレノイドバルブ16、パッ
チソレノイド28、および紙幣計数機の操作パネル(図
示路)などに設けられて紙幣の枚数、異常の有無等を表
示する表示部63がそれぞれ接続されている。
一方、前記判別制御回路46は、判別制御プログラム(
第7図及び第8図参照)等を記憶しているROM(記憶
手段)64と、このROM64に記憶されているプログ
ラムに従って各種データの書き込みと読み出しとを行う
RAM65と、これらを制御するCPU66とから構成
されている。更に、前記CPUG 6には、出力用I1
0ボート70及び駆動回路71を介してエリアセンサ3
4が接続され、このエリアセンサ34の出力が増幅器7
2、A/Dコンバータ73、入力端I10ボート74を
介して前記CPU66に入力されるようになっている。
なお、前記駆動回路7!からエリアセンサ34に供給さ
れる駆動信号は、X軸駆動用信号とY軸駆動用信号とか
らなり、これらX軸駆動用信号とY軸駆動用信号の出力
によって紙幣のエリアEにおける特定位置の表面パター
ン(エリアデータ)を読み出すようになっている。そし
て、このようなエリアEにおける表面パターンのデータ
を取り出す際には、まず、Y軸駆動用信号を出力してエ
リアE(第2図参照)のY座標を決定してから、X軸駆
動用信号を出力してエリアEのX座標を決定するように
すれば良い。例えば、Yを1に設定してエリアEにおけ
るデータをラインデータ(X。
l)として読み出し、更に、Yを3に設定してエリアE
におけるデータをラインデータ(X、3)として読み出
し、これら読み出された複数のラインデータ(X、1)
、(X、3)等をRAM65に記憶されている基準デー
タと比較するようにすれば良い(なお、駆動用信号のX
軸及びY軸は第2図に示すエリアEのX軸及びY軸にそ
れぞれ対応している)。
一方、前記A/Dコンバータ73には、エリアセンサ3
4と同様に、増幅器78を介して二重送り検知センサ3
7・38が接続されている。また、これら増幅器72・
78とA/Dコンバータ73との間には、出力側I10
ボート70からの切換信号によって動作するアナログス
イッチ79・80がそれぞれ設けられており、これらア
ナログスイッチ79・80によって、エリアセンサ34
あるいは二重送り検知センサ37・38のいずれか一方
の出力信号がA/Dコンバータ73に送られるようにな
っている。
また、前記計数制御回路45のCPU49と判別制御回
路46のCPU66とは、データ転送用I10ボート8
■、82を介して相互に接続されており、相互にデータ
を変換して連動動作し得るように構成されている。
以下、第5図及び第9図に従って、前記計数制御回路4
5のROM47に記憶されたプログラムの内容を紙幣計
数機の動作とともに説明する。
なお、第5図におけるSNは以下の説明におけ、  る
ステップNを示し、第9図おけるTnは以下の説明にお
けるタイミングTnを示すものとする。
(a)◇計数制御動作l(第5図及び第9図参照)くス
テップl〉 電源投入 〈ステップ2〉 ホルダ位置検出センサ24A、24Bの出力信号により
、ホルダlが開位置にあるか否かを判断し、Noの場合
にはホルダーモータ23を駆動してホルダー1を開位置
に設定しくステップ3)、YESの場合には次のステッ
プ4へ進む。
くステップ4〉 回転筒位置センサ18からの出力の有無により、吸引軸
5が待機位置(すなわち、吸引軸5が紙幣に正対する位
置)にあるか否かを判断し、Noの場合には、計数モー
タ19を低速駆動して吸引軸5を待機位置に設定しくス
テップ5)、YESの場合には次のステップ6へ進む。
くステップ6〉 モードの設定操作がなされているか否かを判断し、YE
Sの場合には、各種のモード設定動作、例えば捺印モー
ドの操作設定により捺印モードを記憶しくステップ50
)、また、Noの場合には次のステップ7へ進む。
くステップ7〉 スタートスイッチ52からスタート信号(ST)が出力
されたか否かを判断し、Noの場合には前記ステップ6
に戻り、YESの場合には、次のステップ8に進む(タ
イミングT、)。
くステップ8〉 検出モードスイッチ53がONとなっているか否かを判
断し、YESの場合には、二重送り検出ランプ37及び
投光器40を点灯しくステップ9)、また、Noの場合
は、次のステップ10に進み計数動作を開始する。
〈ステップ10〉 ホルダー位置センサ24A、24Bの出力により、ホル
ダー1が閉位置にあるか否かを判断して、Noの場合に
は、ボルダモータ駆動信号(1−IMD)が出力されて
、ホルダーモータ23を駆動してホルダーlを閉位置に
設定しくステップ11)、YESの場合には次のステッ
プ12へ進む(タイミング′r、)。
〈ステップ12> ポンプ駆動信号(PMP)が出力されて、ポンプモータ
2Iを駆動するとともに、ソレノイドバルブ駆動信号(
S V’)が出力されて、ソレノイドバルブ16を排気
ノズル14側に切換える。
くステップ13> 吸引軸5が開始位置にあるか否かを判別し、NOの場合
には、計数モータ駆動信号(CM D )が出力されて
、計数モータ19を低速で逆方向に駆動して吸引軸5を
開始位置に設定しくステップ14)、また、YESの場
合には、次のステップへ進む(タイミングT3)。
くステップ15> 圧力判定信号(VSW)が出力されたか否かを判別し、
すなわち、吸入管路7内の真空圧が所定の値まで上昇し
たか否かを判別して、Noの場合には、前記°タイミン
グT、から所定時間(真空圧上昇に必要とされる時間)
経過したか否かを判別しくステップ16)、このステッ
プ16がNOの場合には、ステップ15へ戻り、また、
ステップ16がYESの場合には、後述する吸引不良処
理ルール(第5図に鎖線Aで示す)へ進む。
一方、このステップI5がYESの場合には次のステッ
プ17へ進む(タイミングT、)。
〈ステップ+7> 前記圧力判別信号(VSW)が出力されたとき(ステッ
プ15)に、計数モータ駆動信号(CM D )が出力
されて、回転筒3および吸引軸5の回転を開始する。
くステップ18〉 吸引軸5が紙幣を一枚ずつめくり取りながら計数を行な
い、回転筒位置センサ18が信号(SNS)を発生する
たびに、エリアセンサ42の検出データを取り出すため
のトリガー信号(TRG)が出力される。また、このと
き計数信号(CNT)が出力されて、紙幣の計数(ある
いは判別)を行なう(タイミングT、〜Tm)。
〈ステップ+9> 圧力判定信号(VSW)が出力されているか否か、すな
わち、めくり取るべき紙幣がなくなって吸入管路7内の
真空圧が上昇できない状態(OFF)となっているか否
かを判別し、OFFとなった(タイミングTm++)こ
とを条件として次のステップ20へ進む。
くステップ20〉 計数モータ19、ポンプモータ21を停止する。
くステップ21〉 ステップ20によって回転筒3の停止動作と並行して、
ホルダのオープン信号が出力されたか否かの判別を行い
、YESの場合にはステップ2に戻り(タイミングTn
)、Noの場合にはこのステップ21で待機する。そし
て、ステップ2に戻った場合には(タイミングT n)
、ホルダーlが開になったか否かの判別が行なわれ、ホ
ルダーlが開となるまでボルダ−モータ駆動信号(HM
 D )が出力される。
そして、ボルダ−が開(ステップ4;タイミングTnや
、)となると、モータ駆動信号(HMD)がOFFとな
ると同時に計数モータ駆動信号(CM D )が出力さ
れて、計数モータ19を駆動する。そして、この計数モ
ータ19の駆動によって吸引軸5が待機位置にまで移動
して来ると、回転筒位置センサ18の出力がONとなり
、これと同時に計数モータ19が停止されられる (タ
イミングTn+t)。
このようにして吸引軸5が待機位置に停止させられると
、次回のスタート信号(ステップ7)によって、直ちに
計数を開始し得る状態となって、次の準備が完了する。
次いで、吸引、不良処理ルートAについて説明する。
すなわち、計数モータ19のブレーキの動作不良などの
原因によって回転筒3が所定位置に停止することができ
ない場合には、吸入管路7の内部が外部から密閉されな
いため、一定時間以上経過しても真空圧が上昇せず、し
たかって、圧力判定信号がONとなることができない(
ステップ16)。
このような場合には、計数モータ19を定速で逆転させ
て回転筒3の位置を調整し (ステップ30)、ステッ
プ13ないし15を繰り返す。そし゛て、この動作をN
回繰り返しても真空圧が上昇しない場合(ステップ31
)には、ポンプモータ21を停止させ(ステップ32)
、アラーム信号を出力しくステップ33)、その後、機
械を停止させる (ステップ34)。
次に、CPU49における計数処理フローについて第6
図を参照して説明し、更に、CP U 66における判
別処理フローについて第7図及び第8図を参照して説明
する。
◇計数制御動作2 (第6図参照) くステップ100〉 スタート くステップ+01> 検出モードスイッチ53がONとなっているか否か、す
なわち、紙幣表面のパターンを読取る必要があるか否か
を判断し、YESの場合には、判別ON信号及び表裏モ
ード信号(但し、表裏モードスイッチ54がONのとき
のみ、以下同じ)を出力しくステップ102 )、更に
これら紙幣判別ON信号及び表裏モード信号を第7図に
示す判別ルーチンに供給する(矢印■で示す)。
ま、た、検出モードスイッチ53がOFFとなっている
場合には、計数のみを行うと判断して、次のステップ1
03に進む。
くステップ103〉 回転筒位置センサ出力信号(S N S )の立上がり
を検出し、YESとなった場合に次のステップ104へ
進む。
〈ステップ104> 前記ステップ103と同一のタイミングでトリガー信号
(TRG)を立上がらせるとともに、このトリガー信号
(T RG )の出ツノを第7図に示す判別ルーチンに
供給する(矢印■で示す)。
〈ステップ105> 回転筒位置センサ出力信号(SNS)の0N−OFF状
態を検出し、0N(YES)の場合には、圧力判定信号
(VSW)がONとなっているか否かを判別しくステッ
プ106)、このステップ106が゛  NOの場合に
、判別OFF信号を出力しくステップ150 )、かつ
、計数モータ19、ポンプモータ2Iの駆動及び二重送
り検出用ランプ37、投光器40の点灯を停止する(ス
テップ151  )。また、前記ステップ106におい
て、圧力判定信号(VSW)の出力がある( YES)
の場合には、次のステップ107へ進む。
〈ステップ107〉 検出モードスイッチ53がONとなっているが否かを判
断し、YESの場合にはステップ108に進み、NOの
場合にはステップ109に進む。
くステップ108〉 異金種が検出された場合、表裏判別モードの時に表裏不
一致が検出された場合、全ての基準パターンと一散せず
判別異常と判断された場合、あるいは二重吸着が検出さ
れた場合に、判別処理フローから出力されるエラー信号
(矢印■で示す)の入力があるか否かを判断し、YES
の場合にはパッチソレノイド28を動作させて計数を中
断し、また、Noの場合にはステップ109に進む。
くステップ109〉 バッチモードがONとなっているか否かを判断し、NO
の場合にはステップ105に戻り、YESに場合にはス
テップ110に進む。
〈ステップ+10> 紙幣の枚数判別を行い、紙幣の計数値が所定枚数に満た
ないと判断された場合(NO)には、ステップ+05に
戻り、また、紙幣の計数値が所定枚数に達したと判断さ
れた場合(Y E S )には、バ・ソチソレノイド2
8をONとして、計数紙幣を未計数紙幣から分離した後
(ステップ1ll)に、判別OFF信号を出力して(ス
テップ112Xこの判別OFF信号は矢印■に示ずよう
に判別処理フローに供給される)、計数モータ19、ポ
ンプモータ21の駆動及び二重送り検出用ランプ37、
投光器40の点灯を停止する(ステップ113)。そし
て、次のステップ114に進む。
くステップ114〉 上記したバッチ処理時、もしくはエラー検出時に動作し
たセパレータ25の作動を解除するクリア操作が行なわ
れたか否かを判断し、YES4)場合にステップ115
に進む。
くステップ115〉 ホルダーlに対しオーブン信号(ステップ21参照)を
出力して、このフローが終了する。
次に、ステップ120〜ステツプ121について説明す
る。
くステップ120〉 前記ステップ105において、回転筒位置センサ出力信
号(S N S )の0N−OFF状態を検出し、ON
の状態であれば、前記ステップ105〜ステツプ109
(またはステップ110)のルーチンを回り続け、OF
F状態となったところで、このステップ120へ移行す
る。そして、前記ステップ106と同様に、圧力判定信
号(VSW)がONとなっているか否かを判別し、この
判別がNOの場合には、前記ステップ106と同様に次
のステップ150へ進み、判別OFF信号を出力する(
ステップ150)とともに、計数モータ19、ポンプモ
ータ21の駆動及び二重送り検出用ランプ37、投光器
40の点灯を停止する(ステップ151)。
また、前記圧力判定信号(VSW)の出力がYESの場
合には、ステップ121に進む。
〈ステップ+21> 回転部位置センサ出力信号(SNS)がONとなってい
るか否かを再度判別し、NOの場合にはステップ120
に戻り、YESの場合には、トリガー信号(T RG 
)を出力して(ステップ!220このTRGは矢印■に
示すように判別処理フローに供給される)、カウンタを
1計数した後(ステップ123)ステップ105に戻る
次に、ステップ150〜ステツプ!65について説明す
る。
〈ステップ150〉 前述したようにステップ106.120において、圧力
判定信号(VSW)の出力が検出されない場合、例えば
待機位置にある紙幣が吸着されない、あるいは計数され
るべき紙幣がない場合等には、判別OFF信号が出力さ
れ、かつ、計数モータ19、ポンプモータ21の駆動及
び二重送り検出用ランプ37、投光器40の点灯を停止
させた後(ステップ151)、ステップ152に進む。
〈ステップ152〉 検出モードスイッチ53がONとなっているか否かを判
断し、NOの場合にはステップ160に進み、YESの
場合にはステップl 5 ’3に進む。
くステップ153〉 一定の時間に亙って(ステップ+54)、判別ルーチン
からエンド信号が出力(矢印■で示す)されなかった場
合、例えば、計数すべき紙幣がセットされているにも拘
わらず、紙幣の吸着が行なわれなかった場合等には、記
憶部(RAM48あるいはCPU49)の所定のエリア
に残留エラーを示すフラグを立てた後(ステップ155
)、次のステップ114に進む。
また、第7図の判別処理フローからエンド信号が出力さ
れた場合には次のステップ+60に進む。
〈ステップ160〉 モード設定が枚数チェックモードになっているか否かを
判断し、NOの場合にはステップ164に進み、YES
の場合にはステップ161に進む。
くステップ161〉 枚数ヂエックモードにおいて設定された枚数に、計数さ
れた紙幣の計数値が一致しているか否かを判断し、NO
の場合には記憶部の所定のエリアに不一致エラーを示す
フラグを立て(ステップ166 )、ステップ114に
進む。また、設定された枚数と計数値とが一致した場合
(Y E S )には、次のステップ+62に進む。
くステップ162〉 モード設定が捺印モードにセットされているか否かをセ
1断し、YESの場合には捺印ソレノイド35を動作さ
せて、帯封に捺印しくステップ163 )、また、No
の場合には次のステップ+64に進む。
くステップ164〉 加算モードにセットされているか否かを判断し、YES
の場合には、先に計数された紙幣の計数結果を加算し、
その加算結果を記憶部に記憶させ、また、Noの場合に
は、ステップ115に進み、計数処理が終了する。
次に、CPU66における判別処理フローについて第7
図、第8図及び第10図のタイムヂャートを参照して説
明する。
くステップ200〉 スタート くステップ201〉 計数ルーチンからトリガー信号(T RG )(矢印■
で示す)が出力されたか否かを判断し、YESの場合に
次のステップ202に進む。
くステップ202〉 計数ルーチンから判別ON信号(矢印■で示す)が出力
されたか否かを判断し、Noの場合にはステップ201
に戻り、YESの場合には、第4図に示すアナログスイ
ッチ80を選択して、二重送り検知センサ37.38の
出力を増幅器78、A10コンバータ73を介して取り
込み、RAM65に記憶した後(ステップ203)、ス
テップ204に進む。
〈ステップ204〉 ステップ214、ステップ224、ステップ232にお
いてセットされたエラーコードに基づき、異金種の混入
有り、表裏不一致有り、判別異常有り(異常紙幣の混入
)か否かを判断しくこれら異金種の混入、表裏不一致、
判別異常の検出についてはステップ213.223.2
31で述べる)、YESである場合にはエラー信号及び
エラーコードを出力して、そのエラー内容を表示部63
に表示した後(ステップ205)、ステップ201に戻
る。なお、前記ステップ205で出力されたエラー信号
は矢印■で示すように第6図の計数ルーチンのステップ
+08に供給される。
また、異金種の混入、表裏不一致、判別異常が無い場合
(NO)には次のステップ206に進む。
なお、最初のトリガー信号(T RG )出力時には、
ステップ214.224.232を通っておらず、判別
もなされていないから、最初のステップ204は常にN
oでステップ206に進む。
くステップ206〉 ステップ203で二重送り検知センサ37.38から取
り込んだ検出データとステップ217(後述する)でセ
ットされた判別基準となる二重比較レベルとに基づいて
、紙幣が二重吸着がされたか否かを判断し、YESの場
合にはエラー信号及びエラーコードを出力して、そのエ
ラー内容を表示部63に表示した後(ステップ207)
、ステップ201に戻る。
なお、前記ステップ207で出力されたエラー信号は矢
印■で示すように第6図の計数ルーチンのステップ10
8に供給される。
また、Noの場合つまり二重吸着が無と判断された場合
には次のステップ208に進む。
なお、ステップ204と同様に最初のトリガー信号(T
I’l)出力時には、二重吸着を判別すべき紙幣Saは
第1図の位置に存在せず、また、基準となる二重比較レ
ベルはセットされていないので、このステップ206は
常にNOでステップ208に進む。
くステップ208〉 第4図に示すアナログスイッチ79を選択し、エリアセ
ンサ34の出力を増幅器72、A/Dコンバータ73を
介してRAM65に記憶することにより、エリアEにお
けるエリアデータ(Nラインにおけるデータ)の取り込
みが行なわれる。なお、このエリアデータの取り込みは
、第8図に示すようなフローに基づいて行なわれる。
つまり、取り込み信号が出力された場合(ステップ30
0)に、Yを0、Xを0に設定した後(ステップ301
)、次のステップ302に進む。そして、このステップ
302マは、必要とするNラインのデータ(ラインデー
タ)の出力が終了したか否かを判断し、YESの場合に
は判別開始信号が出力されて(ステップ303)、第7
図のメインルーチンに戻る。また、ステップ302にお
いて、Noの場合には指定されたNラインのデータがス
テップ312で出力されるまで、ステップ304〜31
1をループし、該データの出力が行なわれた時点で萌述
したようにステップ303に進む。
そして、このようにエリアデータのライン毎の取り込み
が終了すると、第7図に示す次のステップ209に進む
くステップ209〉 ステップ208において取り込んだデータがパターンを
有さないレベルのものか否か(ずなわち、前期ボルダl
の表面!bの黒色パターンか否か)を判断し、YES(
データ無)である場合には、エンド信号を出力した後(
ステップ21O)、ステップ201に戻る。なお、前記
ステップ210で出力されたエンド信号は矢印■で示す
ように第6図の計数ルーチンのステップ153に供給さ
れる。
また、取り込んだエリアデータがパターンを有するレベ
ルのものである場合(No)には、次のステップ211
に進む。
くステップ2+1> 吸引軸5によって吸着された紙幣が1枚目であるか否か
を判断し、YESである場合には、ステップ212に進
み、Noである場合にはステップ230に進む。
〈ステップ212〉 ステップ208で取り込まれた1枚目の紙幣におけるエ
リアデータに対して、ROM64に記憶されている現行
3金種(LPiの金種)合計12パターン(4×Lパタ
ーン)の基準データ(l金種について、表裏正逆4パタ
ーンある)とを比較して、次のステップ213に進む。
〈ステップ213〉 前記1枚目の紙幣のエリアデータと、12パターンの基
準データとを比較した結果、一致したパターンがあるか
否かを判断し、NOの場合には、判別が不能な異常紙幣
であるとして記憶部(RAM65)の所定のエリアに判
別異常を示すフラグを立て(ステップ214)、前記ス
テップ201に戻る。
また、一致パターンがある(Y E S )の場合には
、記憶部(RAM65)の所定のエリアに判別された紙
幣が3金種の内のいずれか1つであることを示すフラグ
を立て(ステップ215)、更に、該紙幣の表裏を示す
フラグを立てた後(ステップ216)、次のステップ2
17に進む。
〈ステップ217〉 吸引軸5によって吸着された紙幣が100枚目(最終紙
幣)であるか否かを判断し、NOである(1〜99枚目
の紙幣である)場合にはステップ218に進み、YES
である(100枚目の紙幣である)場合にはステップ2
19に進む。
〈ステップ218〉 ステップ213で判別した金種と表裏情報とに基づいて
、ROM64に記憶させである二重吸着の判別基準であ
る二重比較レベルを記憶部(RAM65)にセットした
後、次のステップ220に進む。
くステップ219〉 ステップ213で判別した金種と表裏情報とに基づいて
、ROM64に記憶させである二重吸着の判別基準であ
る二重比較レベルを記憶部(RAM65)にセラ)・シ
た後、次のステップ220に進む。
なお、このステップ219でセットした二重比較レベル
は、100枚目紙幣用であるので、前記ステップ218
でセットした1〜99枚目紙幣用の二重比較レベルと比
べて、レベルが全体的に低く設定されている。
くステップ230〉 一方、前述したステップ211において、前記吸引軸5
により吸着された紙幣が1枚目でないと判断された場合
には、ステップ20Bで取り込まれた該紙幣のエリアデ
ータと、ROM 64に記憶された特定金N(ステップ
215にセットされた金種)についての表裏正逆4パタ
ーンの基準データのみとを比較して、次のステップ23
1に進む。
〈ステップ231〉 前記紙幣のエリアデータと4バクーンの基準データとを
比較した結果、一致したパターンがあるか否かを判断し
、N、Oの場合にはこの紙幣が異金種紙幣(厳密に言う
と判別異常紙幣らあり得る)であるとして、記憶部の所
定のエリアに異金種を示すフラグを立て(ステップ23
2)、前記ステップ201に戻る。
まjこ、一致したパターンがある場合(YES)には、
前述したように、記憶部の所定のエリアに紙幣の表裏を
示すフラグを立て(ステップ216)、更に、ステップ
217においてこの紙幣が100枚目か否の判断を行っ
た後、ステップ218あるいはステップ219ににおい
て、記憶部の所定のエリアに二重比較レベルをセットし
て、次のステ、ツブ220に進む(ステップ216〜ス
テツプ219の行程は既述した)。
くステップ220〉 表裏モードスイッチ54がONになっているか否かを判
断し、NOの場合にはステップ201に進み、YESの
場合には次のステップ221に進む。
くステップ221〉 この紙幣がI枚目であるか否かを判断し、N。
の場合にはステップ223に進み、YESの場合には次
のステップ222に進む。
〈ステップ222〉 前記ステップ216においてセットした1枚目の紙幣の
表裏コードを表裏基準データとして記憶部RAM65に
セットし、この表裏基準データに基づいて以後紙幣表裏
判定を行なう(ステップ223)。
〈ステップ223〉 ステップ216でセットされる表裏コードとステップ2
22でセットされた表裏基準データとを比較して、2枚
目以降の紙幣が1枚目の紙幣の表裏と一致しているか否
かを判断し、一致している(YES)場合にステップ2
01に戻り、不一致である(No)場合に次のステップ
224に進み、このステップ224において、記憶部の
所定のエリアに表裏不一致であることを示すフラグを立
て(ステップ224)、ステップ201に戻り、ふたた
び上述したステップ201〜ステツプ232を繰り返す
なお、上述したトリガー信号(T RG )、二重デー
タを取り込む等のタイミングは第10図のタイミングチ
ャートにおいて記載されている。これらトリガー信号(
TRG)、二重データを取り込む等のタイミングと第7
図のステップ番号と対応させると、判別トリガー信号は
ステップ20+に対応し、二重データ取り込みタイミン
グはステップ203に対応し、以下、エラーチェックタ
イミングはステップ204に、二重チェックタイミング
はステップ206に、エリアデータ取り込みタイミング
はステップ208に、エンドチェックタイミングはステ
ップ209にそれぞれ対応し、また、判別処理タイミン
グはステップ211〜213及びステップ230.23
1に対応し、更に、金種、表裏、二重比較レベル、エラ
ーセットタイミングは、ステップ215〜219、ステ
ップ214.224.232にそれぞれ対応している。
上記のように構成された紙幣計数機の二重送り検出装置
にあっては、二重送り検知センサによって検知された紙
幣の透過光量(ステップ203)と、110M64に記
憶されている二重比較レベルとを比較するこ・どによっ
て、吸引軸5に吸着された紙幣が二重送りされたか否か
を判別するようにしている(ステップ206)。
そして、この判別に際しては、ROM64に記憶されて
いる複数種の二重比較レベルの内、紙幣の金種及び表裏
に応じて、また、紙幣の計数値が規定値である+00か
、それ以外(1〜9つ)かに応じて適宜最適な二重比較
レベルが選択されるようになっているので(ステップ2
15〜219 )、前記二重送り検知センサによって検
知された紙幣の透過光量を最適な二重比較レベルと比較
することができて、紙幣か二重吸着されているか否かの
判断(ステップ206)を正確に行うことができるとい
う効果を奏する。
なお、上記の紙幣計数機における二重送り検出装置では
、紙幣の金種及び表裏に応じて、また、紙幣の計数値が
規定値である+00か、それ以外(1〜99)かによっ
て二重比較レベルを選択するようにしたが、必ずしもこ
れに限定されず、紙幣の正逆あるいは二重吸着を検知す
る位置に基づいて、これら二重比較レベルを選択するよ
うにしても良い。
また、日本国紙幣を判別するプログラムを米ドル紙幣を
判別するプログラムに変更する場合には、ROM64等
を取り替えることによって行う。
また、上記の判別制御回路46では、ラインデータをX
軸に沿うように取り出したが、これに限定されず、Y軸
に10って取り出すようにしても良い。
更に、前記エリアEにおける表面パターンを読−み取る
センサとして、前記エリアセンサ34に替えて、1次元
イメージセンサを第2図に示すY軸あるいはX軸に対し
間隔を以て複数列配置し、更に、これらセンサの検出デ
ータを列を指定して読み出すようにしても良い。
また更に、この紙幣計数機においては、帯封に押印する
押印機構と二重送りを検出する二重送り検出機構との配
置は任意である。
「発明の効果」 以上詳細に説明したように、この発明によれば、吸引軸
によってめくり取られた紙幣の金種及び表裏を判定する
判定手段と、この判定手段によって判定された金種及び
表裏等の紙幣情報に基づいて、前記記憶手段に記憶され
た金種及び表裏毎の基準レベルの内の一つを選択手段と
を設けたので、複数種の基準レベルの内で最適なものを
選択することができて、紙幣が二重送りされているか否
かの正確な判定を行うことができるという効果を奏する
【図面の簡単な説明】
第1図〜第1O図は本発明の一実施例を示すもので、第
1図は平面図、第2図は第1図の■−■線に沿う矢視図
、第3図は吸引軸および吸引管系の断面図、第4図は計
数制御回路および判別制御回路のブロック図、第5図は
計数制御動作の流れ図、第6図は計数制御回路のCPU
動作を示す図、第7図及び第8図は判別制御回路のCI
) U動作を示す図、第9図及び第10図は計数制御動
作および判別制御動作の流れ図である。 1・・・・・・ホルダ 5・・・・・・吸引軸 37・・・・・・二重送り検出用ランプ(発光素子)3
8・・・・・・受光素子 46・・・・・判別制御回路 (比較手段・二重送り判断手段 ・判定手段・選択手段)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ホルダに装填された紙幣を吸引軸に吸着させて一枚ずつ
    めくり取りながら計数し、かつ、このめくり取り紙幣の
    金種及び表裏を判定するようにした紙幣計数機における
    二重送り検出装置において、前記吸引軸によってめくり
    取られた紙幣に対し交差する方向から光を照射する発光
    素子と、該紙幣に照射された光の透過光量を検出する受
    光素子と、この受光素子によって検出された透過光量を
    、前記憶手段に記憶された金種及び表裏毎の基準レベル
    と比較する比較手段と、この比較結果に基づき紙幣が二
    重送りされたか否かを検出する二重送り判断手段とを設
    け、 前記吸引軸によってめくり取られた紙幣の金種及び表裏
    を判定する判定手段と、この判定手段によって判定され
    た金種及び表裏等の紙幣情報に基づいて、前記記憶手段
    に記憶された金種及び表裏毎の基準レベルの内の一つを
    選択する選択手段とを設けたことを特徴とする紙幣計数
    機における二重送り検出装置。
JP62106977A 1987-04-30 1987-04-30 紙幣計数機における二重送り検出装置 Expired - Fee Related JPH079675B2 (ja)

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