JPS6316905A - ４つ爪チヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は加工物を１ｇｊえる４つ爪チャックに関するも
のである。

（従来の技術） ４つ爪チトツクは爪を７７いに直交する線上に配してあ
り、これらの爪ｔよ１ｉｉｌ晶に半径方向拡縮動り゛る
。

このため、角（１状加］１物を駒えるには至便であるが
、縦断面がｈ・右対称Ｃ＜Ｃいもの、ト下対称Ｃ゛ない
もの、異形のｂの等を移１えるにはソフトジョーを選択
段ｆｆｌ　Ｌ　Ｕも甚だ移１え難く、加工物の加工中心
を求めることは困舛である。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の４つ爪チャック【よ左右対称でないもの、上下対
称でないもの、異形のもの等の加工物の加工中心点を求
めかつ強力に移ｊえることができないという問題点があ
った。

（問題点を解決するための１段） 本発明番よ互いに直交する線上に配した爪のうち、一方
の対向する爪の拡縮動と、仙ツノの対向する拡縮動とを
別作動させるどどもに時間差を与え、縦断面において左
右対称でないもの、上−ト対称Ｃないもの、異形の６の
智の加工物の加工中心点を求めかつ強力に蜀えることが
ぐぎる４つ爪ヂ１シックであって、ヂ１７ツク本体内の
仕切イに円設した案内孔を介して１−ｉいに連通し、か
つ同一軸線状に配しでボｔシリンダ室と後シリンダ室を
形成し、前記前シリンダ室にが１ピストンを嵌挿ηるど
ともに、この（＋Ｆ＋ビスｌ−ンに１つ爪の一方の対向
する爪を同時に作動さＩる模形作動部材を固定し、前記
後シリンダ室に後ビス［−ンの鍔部を嵌挿するとどもに
、胴部を前記案内孔および前記前ビスＩ〜ンの案内孔部
に嵌挿し、かつ前記模形作動部材の案内孔に滑動自７ｆ
に嵌挿するどどもに、４つ爪の他ツノの夕・１向づる爪
を同時に作動さＩる別の模形ｆ１動部月を６ＦＩ記胴部
の小径部に固定し？Ｔなり、４つ爪の−１）の対向する
爪のｌ′ｔ￥　ｌｊ向拡縮動と他方の対向する爪の事ｔ
Ｙ力向拡縮動とを少くども加］１−物′４１え時に時間
λを与えて作動さＩるＪ、−）にしたことを特１殻ど４
る４つ爪ヂトツクをｌｌｉ！供するものＣある。

（作用） 前ピストンを作動さμ、　１ホに模形作動部材を作動し
て一方の対向・ノる爪を縮動させ、極僅か遅れて後ビス
］〜ンを作動さり、一体に別の楔形伯動部材をｎｌｌ１
ＩＪさｌ（他７’Ｊの対向する爪を縮動さ口て加工物の
芯出しを行い強力に加工物を耐えることができる。

（実施例） 本発明の実施例を第１図乃′を第６図につぃ゛（説明す
る。

４つ爪ヂトツク１はＪドック本体２内に後部よりに１１
１，１戸Ｖ３を段（〕（あり、このイ１切壁３より前側
に前シリンダ室４を形成し、後側に後シリンダ室５を形
成しＣあり、前記仕切壁３に出没した案内孔６を介して
前シリンダ室４と後シリンダ室５５どを連通さ１遍るど
と６に前シリンダ室４、後シリンダＹ３５、案内孔０を
同一軸線状に配しＣある。

次い（・、前シリンダ室４に前ピストン７を滑動自１１
に嵌挿しくあり、この前ピストン７は鍔部７ａを右づる
どともに軸線り向に案内孔部７１）をｖ１段してあり、
鍔部７ａを前記前シリンダ室４の段部４ａに当接自在と
しＣある。

また、前ピストン７の前端面に取（−ｊポル］−８，８
，８，８を介して模形作動部Ｈ９を固定してあり、この
模形作動部材９は＠線方向にｍ段した案内孔１０ど断面
Ｔ形の傾斜案内溝１１゜１１を形成しである。

前記傾斜案内溝１１．１１は、４つ爪の一方の対向する
爪、本例ではＹ−Ｙ軸７ｊ向でマスタージＢ−１２，１
２を同時に中心に向Ｇノで前進させで縮動させ、あるい
は中心Ｊζり拡動させるようマスタージ４１−１２に形
成した゛丁形部材１３を傾斜案内溝１１．１１にイれぞ
れ嵌挿しＣある。

次に、後シリンダ室５に後ビス］−ン１４の鍔部１４　
ａ　（！−嵌挿するとともに胴部１／ｌｂを前記案内孔
６および前ピストン７の案内孔部７ｂに滑動自在に嵌挿
し、がっ胴部１　／Ｉｂの前端に形成した小径部１／ｌ
ｃにＩｌｌ／　（−１ボルト１５を介して固定した別の
模形作妨部祠１６を前記模形作動部＋Ａ９の案内孔１０
に滑動自ｆ１にＩＮ挿しＣあり、別の模形０動部１，１
１６Ｇ、Ｌｍｔ而１面の傾斜案内溝１７．１７を形成し
くある。

前記傾斜案内溝１７．１７は４つ爪の他りの対向づる爪
、本例で番、ｔｘ−ｘ＠方向でマスタージＦｌ−１８，
１８を同時に中心に曲番）で前進さＩ縮動させ、ある（
１月１同時に中心より拡動させるＪ、うマスタージョ１
−１８．１８に形成したＦ形部材１９を傾斜案内１Ｍ１
７，１７にそれぞれ嵌挿しである。

６Ｆ＋記前シリンダ室４にはボー　）−２０Ｊ、り締め
用バー縮空気を供給し、ボ＝−１・２１にり開き用圧縮
空気を供給するＪ、うにしくあり、後シリング室巳）に
はポー１〜２２Ｊ、り締め用１１縮空気を供給し、ボー
ト２３より聞さ用Ｊ−ｉ斬１空気を供給するＪ、うに形
成してあり、ンスタージ〕−１２。

１８にはぞれぞれンノト爪（図示しイにい）を猛名する
もので・ある。

１つ爪ブ］・ツク１の操作系統を第５図および第６図に
示？ｔ、。

第５５図を参照し−Ｃ，後シリンタ室ｔ〕のポルト２２
を空気圧作動弁２４に導へ２５を介し接続し、ボート２
３を導管２６を介し前シリンダ室１のボーｉ〜２１に接
続し、ボー１−２０を流嬶調整弁２８を経て空気圧作動
弁２／Ｉに導管３０を介して接続し、導９１：　２６よ
りの分岐管３１端を電磁弁２７に接続してあり、流Ｍ調
整弁２８と空気圧作動弁２４との間の導管３０よりの分
岐賀・３２を圧縮空気タンク３３に接続しくあり、導管
２９より別の分岐管３４を電磁ｔｒ２−／に接続しであ
る３゜ Ｊ、た、操作順序を第６図に示ＪＪ、うに形成しである
。

即ち、前ピストン４が線動開始点（イ）より輸動終了点
（ロ）に達したどき後ピストン５が線動を開始する。こ
の後ピストン５の線動開始点くハ〉ど前ピストン４の縮
ｖノ開始点（イ）とのｌｋｊ間差を１乃〒５３秒の間ど
しくある。前ピストン４によるＹ−Ｙ軸方向（゛の締め
にＪ、り加工物を陶え１．−状ｆぷの＋（゛後ビス１−
ン５によりＸ−Ｘ軸方向、Ｙ　−Ｙ　ｍ　Ｉｊ向の爪の
締めにより加工物を移ｉえるようにしＣＸ−Ｘ軸〕ｊ向
の爪の締めにより完全に１−）爪にＪ、−）（加１−物
を術えることが（゛さ芯出し１！ＩるＪ、″）形成しく
あり、また爪の開き１．ｉ　Ｘ　−Ｘ軸ツノ向、Ｙ−Ｙ
輔ノｊ向を同時に聞くＪ、うに形成しくある。。

ボート２０Ｊ：す１４縮空気を送給するとＹ−Ｙ軸１／
Ｊ向のンスタージＩ−’１２．１２が中心に向−、）　
（’　ｎｉ’ｉ　進シ、加工物をＹ　−Ｙ　Ｎ　Ｉｊ向
から術える。

次いで、僅か近れ−（ボー１〜２２Ｊ、すＨ縮空気を送
給しＸ−Ｘ軸方向のンスタージ−１−１８゜１８が中心
に向っでｄＦ＋進し、ＩＪｌ＋　ニー１−物をＸ−Ｘ軸
１〕向り日う移１λる、１ Ｙ−Ｙ軸ツノ向のＨｔ力どＸ−Ｘ軸Ｉノ向の１１１力と
にＸｙ−を段ＣＪるＪ：う前ピストン、後ピストンへの
Ｌ［縮空気作用面の面積Ｘ（！一段設定、まＩこは気１
１−差を利用しＣ実効１１（］Ｊ差をＩ）え、先きに衛
えた状態の加工物を次の直交ｌＪ向からの商えによって
動かしｒするようにしてあり、芯出しを行うことができ
る。

本発明は前記のように構成するから、ボート２０より圧
縮空気を前シリンダ室／１におＩｊる前ピストン７の鍔
部７ａの前側室に供給し前ピストン７を後退勤させると
一体に樹形作動部材９が後退してマスタージョー１２．
１２をＹ−Ｙ軸方向で互いに中心に向Ｉｊて前進させソ
フＩ〜爪によって加工物をＹ−Ｙ軸方向から移ｊえる。

次いで、僅か遅れボート２２より１１〜縮空気を後シリ
ンダ室５における後ピストン１４の鍔部１４ａの前側室
に供給し後ピストン１４を後退勤させると、一体に樹形
作動部材１６が後退してマスタージョー１８．１８をｘ
−Ｘ軸方向でｎいに中心に向【ノで前進させ、先きにマ
スタージョー１２．１２を介しソフト爪でｙ−ｙ軸方向
から衡えた状態にある加工物をＸ−Ｘ軸方向からソフト
爪Ｃ駒えて加工物をＸ−Ｘ軸方向、Ｙ−Ｙ軸方向の直交
方向から完全かつ強力に衛えることができる、。

このようにして、Ｙ−Ｙ軸ツノ向Ｃ加］−物のＹ−Ｙ軸
に沿った中Ｊ：（ｊを決め、次いでＸ−Ｘ！１ＩＩＩＩ
／）向ぐ加工物のＸ−Ｘ軸に沿−）た中Ｊｊ１を決め（
芯出しすることがぐきる。

（発明の効宋） 本発明は的ビスｔ・ン、後ピストンを介し１１′１交す
る一方の軸方向と他りの軸り向の纏え状態に時間差をＩ
ｊえ、かつ先さに１′１交する一ｈの軸り向からの衝え
状態にある加−Ｆ物を、次の他りの軸方向からの衡え動
にＪ、り動かづことがでさるから縦断面が左右対称でな
いしの、］−トス・１称Ｃないｂの、異形のもの苦の加
」−物を完全かつ強力にＩｉえることがでさて目ボッ１
へにイ・１設Ｊる把持ＶｓＭ４に組入れて至便Ｃ′あり
、また機械加工にお６プる４つ爪ヂ１１ツクとしても極
めて有効Ｃある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図のＹ−Ｙ線相当部分の本発明Ｊ−ヤック
の断面図、第２図は本発明ブトツクの正面図、第３図は
Ｙ−Ｙ軸方向に爪を作動させる樹形作動部材の斜視図、
第４図はＸ−Ｘ＠ｔ’ｒ向に爪を作動さＩる樹形作動部
材の斜視図、第５図はＹ−Ｙ軸方向に爪を作動させる樹
形作動部材とＸ−Ｘ軸方向に爪を作動させる樹形作動部
材の組合せ斜視図、第６図は操作系統の１例を示ず系統
図、第７図は同・作動線図である。 １・・・４つ爪チャック、２・・・°ｙヤック本体、３
・・・ｌ切望、４・・・前シリンダ室、５・・・後シリ
ング室、６．１０・・・案内孔、７・・・前ピストン、
７ａ、１４ａ・・・鍔部、７ｂ・・・案内孔部、９゜１
６・・・樹形作動部材、１４・・・後ピストン、１４ｂ
・・・胴部、１４Ｃ・・・小径部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. チャック本体内の仕切壁に貫設した案内孔を介して互い
   に連通し、かつ同一軸線状に配して前シリンダ室と後シ
   リンダ室を形成し、前記前シリンダ室に前ピストンを嵌
   挿するとともに、この前ピストンに４つ爪の一方の対向
   する爪を同時に作動させる楔形作動部材を固定し、前記
   後シリンダ室に後ピストンの鍔部を嵌挿するとともに、
   胴部を前記案内孔および前記前ピストンの案内孔部に嵌
   挿し、かつ前記楔形作動部材の案内孔に滑動自在に嵌挿
   するとともに、４つ爪の他方の対向する爪を同時に作動
   させる別の楔形作動部材を前記胴部の小径部に固定して
   なり、４つ爪の一方の対向する爪の半径方向拡縮動と他
   方の対向する爪の半径方向拡縮動とを少くとも加工物銜
   え時に時間差を与えて作動させるようにしたことを特徴
   とする４つ爪チャック。