JPS63109962A - 製造ラインのトラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、製造ラインに流れる最終的に製品となる被処
理物をトラッキングする製造ラインのトラッキング装置
に関する。

（従来の技術） 第４図は従来の製造ラインのトラッキング装置の構成図
である。製造ラインは各製造、加工、化学処理１ｍ合、
仕分は等を実行する複数の製造装置１〜７がそれぞれ搬
送機構８〜１１によって連結されたものとなっている。

なお、製造装置２からは搬送機構９が各製造装＠３〜５
へ分岐されて被処理物を各製造装置３〜５のいずれかに
搬送するように設けられ１、ざらに各搬送装置３〜５か
らの搬送機構１０が共通の搬送路となって製造ＶＲ置６
へ被処理物を搬送するようになっている。

そこで、このような製造ラインに流れる被処理物のトラ
ッキングは次のように行われる。制御装置１２は第５図
に示すトラッキングフローチャートに従ってステップＳ
１において被処理物を払い出した製造装＠１〜７のうち
いずれかを判断する。例えば、各製造装＠１〜７のうち
製造装置１の払い出し位置ＰＯから被処理物が払い出さ
れれば、制御装置１２は払い出しをチェックした後、ス
テップＳ３において製造装置２の受は入れ位置Ｐ１１で
の受入れが可能かどうかを判断する。この判断の結果、
受入れ可能であれば、Ｉ制御装［１２は搬送機構８に対
して搬送制御指令を送出する。これにより搬送機構８は
搬送動作して被処理物を製造装置２へ搬送し、この搬送
の途中で［センサ１３によって被処理物の搬送が認識さ
れてこの旨が制御装置ｆ１２へ送られる。そうして、搬
送が終了するとステップＳ６においてメモリ１７に記憶
されている払い出し位ａｐｏの被処理物に対するデータ
が同一メモリ１７内に形成されたている製造装置ｌ！２
の受入れ位１１ｐＨの領域に移される。具体的にメモリ
１７は第６図に示す如く形成されている。つまり、この
メモリ１７は各製造装置１〜７に対する個別のメモリ領
域２１〜２７が形成され、これらメモリ領域に各製造装
置１〜７の各払い出し位置ＰＯ、ＰＩ３・・・および多
量は入れ位［Ｐｌｌ、Ｐ２１・・・が指定されている。

そこで２１は製造装置１の払い出し位置ＰＯに対するメ
モリ領域２１には製造装＠１で加工処理等された被処理
物に対するデータ例えば加工データが記憶されている。

そこで、被処理物が製造装置２の受入れ位置Ｐ１１に搬
送されると、前記データが受は入れ位１１Ｐ１１のメモ
リ領域に移される。そうして、製造装置２内で各種加工
処理等が行われると、製造装置２内で被処理物が停止す
る毎に被処理物に対するデータがその停止位＠ｔｌ、【
２、・・・ｔ６に相当する領域ａ１、ａ２・・・ａ６に
移される。そうして、製造装置２での処理が終了して被
処理物が製造＠＠２の払い出し位１１Ｐ１２に達すると
、再びステップＳ１．３２が実行され、この後、被処理
物が例えば製造装置４へ搬送される。

従って、払い出し位置Ｐ１２に相当するメモリ領域に記
憶されているデータは製造装［４の受は入れ位置Ｐ３１
の領域に移される。このように被処理物が搬送されるに
従って被処理物のデータが現在いる位置に対応する領域
にその都度移されていく。

なお、ＣＲＴ表示装置２８には各メモリ領域に記憶され
ているデータに従って被処理物のトラッキング状態等が
表示されている。

ところが、このようなトラッキング装置では製造ライン
が変更した場合にその対処が大変である。

例えば、製造装置２９を追加設備すると、メモリ１７内
に製造装置２９に対するメモリ領域を新たに形成し、し
かもこのメモリｆｆ４域内に払い出し位置および受は入
れ位置の指定を行なわなければならない。また、制御装
置１２においてはステップＳ１における払い出しした製
造装置１〜６の判別に製３！装［２９を加えて判定する
ことになり、さらに被処理物のデータを製造装置２に対
するメモリ領域から製造装置２９に対するメモリ領域へ
移す処理と製造装置２９に対するメモリ領域から製造装
［６に対するメモリ領域へ移す処理とを追加し変更しな
ければならない。従って、製造ラインを変更した場合、
容易に対処することができず特にユーザでは全く対処す
ることができない。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のように製造ラインが変更した場合、制御装置のプ
ログラムを大幅に変更しなければならず被処理物に対す
るトラッキングが困難となる。

そこで本発明は、プログラムを変更せずに製造ラインの
変更に容易に対処できる製造ラインのトラッキング装置
を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、複数の製造装置を搬送１１１１１を介して連
結した製造ラインに流れる被処理物をトラッキングする
製造ラインのトラッキング［１において、製造装置に対
して個別でかつ少なくとも次の搬送先の製造装置情報が
記憶されるとともに被処理物に対するデータの記憶領域
が形成された搬送追従メモリ群と、搬送機構において搬
送される被処理物の有無を認識しかつ搬送追従メモリに
記憶されている搬送先の製造装置情報に従ってこの製造
装置情報に当る製造装置に被処理物を搬送する搬送りＡ
Ｍ４に搬送制御指令を送出する搬送制御手段と、被処理
物の搬送先を判断してこの被処理物のデータを搬送先の
製造装置に対する搬送追従メモリに追加記憶するデータ
追従手段とを備えて上記目的を達成しようとする製造ラ
インのトラッキング装置である。

（作用） このような手段を備えたことにより、搬送追従メモリに
記憶されている搬送先の製造装置情報および搬送機構に
おける被処理物の搬送の有無に従って搬送制御手段が製
造装置から次の製造装置への搬送を実行させ、これとと
もにデータ追従手段が被処理物の搬送先を判断してこの
被処理物のデータを搬送先の製造装置に対する搬送追従
メモリに追加記憶する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。なお、第４図と同一部分には同一符号を付してその
詳しい説明は省略する。

第１図は製造ラインのトラッキング装置の全体構成図で
ある。３０はトラッキング制御装置であって、これは搬
送追従メモリ群３１に記憶されている搬送先の製造装置
情報つまり製造装置番号等に従ってトラッキング制御を
実行する機能を有するものである。ところで、搬送追従
メモリ群３１は第２図に示す如く形成されている。つま
り、各製造袋Ｗ１１〜７に対して個別の搬送追従メモリ
３２〜３８が形成されている。そして、これら搬送追従
メモリ３２〜３８にはそれぞれ各製造装置１〜７に対し
て定められた製造装置ｔ！１号つまり製造装置１はＭＯ
１製造装［１ｔ２はＭｌ、製造装置３はＭ２、製造装置
４はＭ３、製造袋［５はＭ４、製造装置６はＭ６、製造
装置７はＭｌが記憶され、さらに次の搬送先の製造装置
番号の記憶￥Ａ域が形成されてその該当する製造装置番
号が記憶されている。この搬送先の製造装置番号は例え
ば製造装置１に対する搬送追従メモリ３２ではＭｌであ
り、製造装置１２に対する搬送追従メモリ３３ではＭ２
、Ｍ３、Ｍ４であり、製造袋ａ３に対する搬送追従メモ
リ２４ではＭ６となっている。従って、この搬送先の製
造装置番号を追うと製造ラインと相似する模式的な経路
が形成される。そして、さらに各搬送追従メモリ３２〜
３８にはそれぞれ搬送される被処理物に対するデータを
記憶する領域３２８〜３８ａが形成されている。

前記トラッキング制御装置１３０は搬送制御手段３０ａ
およびデータ追従手段３０ｂの各機能を備えている。搬
送制御手段３０ａは各搬送機構８〜１１に搬送される被
処理物の有無をこれら搬送機構８〜１１にそれぞれ設け
られた各認識センサ１３〜１６からの信号を受けて認識
しかつ各搬送追従メモリ３２〜３８に記憶されている搬
送先の製造装置番号ＭＯ−Ｍ７に従って該当の搬送機構
８〜１１に搬送制御指令を送出する機能のものである。

データ追従手段３０ｂは被処理物の搬送先を判断して被
処理物のデータを搬送先の製造装置１〜７に対する各搬
送追従メモリ３２〜３８に追加記憶する機能を有するも
のである。なお、各製造装置１〜７の払い出し位置には
この位置に被処理物が達したときにこの旨をトラッキン
グ制御装［３０に送出する手段が備えられ、また各搬送
機構８〜１１には搬送制御手段３０ａから搬送制御指令
を受けて搬送動作しかつ搬送終了時にその旨を搬送制御
手段に伝える手段が設けられている。

次に上記の如く構成された装置の作用について第３図に
示すトラッキングフローチャートに従って説明する。製
造装置１において加工処理等が行われた被処理物が製造
袋［１の払い出し位置に達するとこの旨が搬送制御手段
３２に送られて製造装置１から被処理物が払い出される
ことがステップｅ１において判断される。なお、このと
き被処理物に対するデータが搬送追従メモリ群３１内の
搬送追従メモリ３２の領域３２ａに記憶されている。

さて、搬送制御手段３０ａはステップｅ２において搬送
追従メモリ３２を検索して次の搬送先つまり製造装置番
号Ｍ１を読み取る。そして、ステップｅ３において搬送
先の製造装置２の受は入れが可能かどうか判断し可能で
あれば搬送制御手段３０ａは製造装置２へ被処理物を搬
送させるべく搬送制御指令Ｆを搬送機構８へ送出する。

これによって搬送機構８は搬送動作して被処理物を製造
装Ｗ１２の受は入れ位置まで搬送すると搬送を停止する
。

なお、搬送の途中、認識センサ１３によって被処理物の
搬送が認識されて、この旨が搬送制御手段３０ａに送ら
れる。

さて、このように搬送が終了するとステップｅ６に移っ
てデータ追従手段３０ｂにより搬送追従メモリ３２の領
域３２ａに記憶されているデータが製造装置！２に対応
する搬送追従メモリ３３の領域３３ａに移される。なお
、このときｌ［３３ａに前の搬送時のデータが記憶され
ていれば、このデータにさらに追加記憶される。また、
搬送追従メモリ３２の領域３２ａに記憶されているデー
タは消去されず残されている。そうして、製造１ｉ１１
２において被処理物に対する各種処理が行われると、こ
の処理のデータＤがデータ追従手段３０ｂに取り込まれ
て領域３３ａに記憶される。この後、この製造装置２に
おける各種処理が終了して被処理物が製造装置２の払い
出し位置に達すると、この旨が搬送制御手段３０ａに送
られる。そうすると再びステップｅ１に戻って被処理物
を払い出した製Ｊ￥Ｉ装！２が搬送制御手段３０ａによ
り判断され次のステップｅ２において搬送追従メモリ３
３が検索されて、製造装置番号Ｍ２　、Ｍ３　、Ｍ４か
ら次の搬送先が判断される。ここで、次の搬送先が製造
袋！！４であればステップｅ３において製造装置４での
受は入れが可能かどうか判断される。そうして、受は入
れ可能であれば、搬送制御手段３０ａから搬送制御指令
Ｆが搬送機構９に対して送出されて被処理物が製造装置
４へ搬送される。そして、被処理物の搬送が出力すると
再びステップｅ６において搬送追従メモリ３３の領域３
３ａに記憶されているデータが今度は搬送追従メモリ３
５の領域３５ａに追加記憶される。このようにして被処
理物が各搬送追従メモリ３２〜３８に記憶されている搬
送先の製造装置番号ＭＯ〜Ｍ７に従って各製造装置！！
１〜７の間に搬送されて各種処理が行われて目的の製品
となる。そして、被処理物の搬送に従って、このデータ
が各製造袋ＷＬ１〜７に対応する各搬送追従メモリ３２
〜３８に追加記憶される。

従って、このような構成の装置であれば、製造装置２９
を追加して製造ラインを変更する場合、装置として変更
するのは搬送追従メモリ群３１の製造袋Ｗ１２９に対す
る搬送追従メモリ４０を新たに形成し、この搬送追従メ
モリ４０に自身の製造装置番号Ｍ５と搬送先の製造装置
番号Ｍ６とを記憶させるとともに搬送追従メモリ３３に
搬送先の製造装置番号Ｍ５を記憶させればよい。このよ
うに搬送追従メモリ４０を追加形成すれば、製造装置２
から製造装置２９へ被処理物を搬送する場合、搬送追従
メモリ３３の製造装置番号Ｍ５を読み取って搬送機構９
に対して製造装置２９へ搬送させる指令を送出できる。

また、製造袋［２９から製造装置６への被処理物の搬送
は搬送追従メモリ４ｏの製造装置番号Ｍ６を読み取るこ
とによって可能である。一方、被処理物に対するデータ
も搬送追従メモリ４０に記憶された製造装置番号Ｍ５と
搬送先の製造装置番号Ｍ６とにより他の製造装置間と同
様に領域４０ａに追加記憶できるとともに領域３７ａに
移すこともできる。

このように上記一実施例においては、搬送追従メモリ３
２〜３８に記憶されている搬送先の製造装置番＠ＭＯ〜
Ｍ７および搬送機構８〜１１における被処理物の搬送の
有無に従って搬送制御手段３０ａが製造装置から次の製
造装置への搬送を実行し、これとともにデータ追従手段
３０ｂが被処理物の搬送先を判断してこの被処理物のデ
ータを搬送先の製造装置１〜７に対する搬送追従メモリ
３２〜３８に追加記憶する構成としたので、製造装置２
９を追加して製造ラインを変更してもこの変更に対する
対処が搬送先を記憶した搬送追従メモリ４０を新たに形
成するのみでトラッキングフローチャートを全く変更せ
ずに容易にできる。従って、搬送追従メモリを形成する
別途プログラム例えばユーティリティプログラムを容易
するだけで対処でき、この結果ユーザでも製造ラインの
変更に際して簡単に対処できてその維持および保守が容
易となる。

なお、本発明は上記−実隠例に限定されるものでなくそ
の主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。

［発明の効果］ 以上詳記したように本発明によれば、プログラムを変更
せずに製造ラインの変更に容易に対処できる製造ライン
のトラッキング装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる製造ラインのトラッキング装置
の一実施例を示す全体構成図、第２図は第１図に示す装
置における搬送追従メモリ群の構成を示す模式図、第３
図は第１図に示す装置のトラッキングフローチャート、
第４図は従来装置の構成図、第５図は従来装置のトラッ
キングフローチャート、第６図は従来装置におけるメモ
リの構成を示す模式図である。 １〜７・・・製造装置、８〜１１・・・搬送機構、１３
〜１６認識センサ、２９・・・製造装置、３０・・・ト
ラッキング制御装置、３１・・・搬送追従メモリ群、３
０ａ・・・搬送制陣手段、３０ｂ・・・データ追従手段
、３２〜３８・・・搬送追従メモリ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第３図 第４　ｇ 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の製造装置を搬送機構を介して連結した製造ライン
   に流れる被処理物をトラッキングする製造ラインのトラ
   ッキング装置において、前記製造装置に対して個別でか
   つ少なくとも次の搬送先の製造装置情報が記憶されると
   ともに前記被処理物に対するデータの記憶領域が形成さ
   れた搬送追従メモリ群と、前記搬送機構において搬送さ
   れる前記被処理物の有無を認識しかつ前記搬送追従メモ
   リに記憶されている搬送先の製造装置情報に従つてこの
   製造装置情報に当る製造装置に前記被処理物を搬送する
   前記搬送機構に搬送制御指令を送出する搬送制御手段と
   、前記被処理物の搬送先を判断してこの被処理物のデー
   タを搬送先の前記製造装置に対する前記搬送追従メモリ
   に追加記憶するデータ追従手段とを具備したことを特徴
   とする製造ラインのトラッキング装置。