JPH0493155A - 生産管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野−１ この発明は、例えば、自動車のボディ塗装を行う生産ラ
インに用いて好適な生産管理システムに関する。

「従来の技術」 自動車のボディの塗装を行うラインにおいては、通常、
多数の機種のボディか混在し、また、塗装色の指定も多
様となる。したがって、作業者は機種や指定色に応した
作業を各ボディに対して行う必要かある。そこで、ライ
ンを流れるボディや搬送ハンガーなとに当該ホテイの機
種や指定色なとを示すコードか書かれた識別カード等を
付し、作業者かこの識別カートを［」視することによっ
て所定の作業を行っていた。

「発明か解決しようとする課題」 しかしながら、識別カートを用いる従来の塗装ラインに
おいては、どの工程にどのようなボディが何台あるか、
又は、投入されたボディが現在どの工程にあるかなどに
ついて集中的に把握することができず、作業管理が困難
となる問題があった。

例えば、塗装ラインのある工程でのボディ流動数が極端
に少ない場合なとは、その工程で何らかの故障が生して
いる訳であるが、従来の塗装ラインにおいてはこのよう
な状況を素早く把握することができなった。

この発明は、」―述した事情に鑑みてなされ、被加工物
が生産ラインのどこに位置しているのか、あるいは、各
工程におけるポティの流動数はとの程度かなどの情報を
集中的に把握することかでき、これにより、生産スピー
ド等の管理や、異常の発見、故障対応を迅速に行うこと
ができる生産管理システムを提供することを目的として
いる。

「課題を解決するための手段」 請求項１に記載の発明においては、第１図（イ）に示す
ように、投入部ａにおいて載置された被加工物すを送出
部Ｃへ搬送する複数の搬送手段ｄと、前記各搬送手段ｄ
に付される識別コードｅと、搬送手段ｄの識別コードを
前記投入部ａにおいて読み取る読取手段ｆと、投入部ａ
において載置される被加工物すに関する情報が入力され
る入力手段ｇと、前記搬送手段ｄに被加工物すが載置さ
れる毎に、前記読取手段ｆが読み取った識別コーｔ”　
ｅと前記入力手段ｇに入力された情報とを組にして記憶
する記憶手段りと、縦続的に接続された複数の記憶領域
を有し、初段の記憶領域に前記読取手段が読み取った識
別コードｅを入力し、入力した識別コードｅを最終段の
記憶領域に向けて空き記憶領域がある限り逐次シフトし
、かつ、前記送出部Ｃに存する搬送手段ｄから被加工物
すか送出されると当該搬送手段ｄの識別コードを最終段
の記憶領域から排出するレジスタ手段１とを具備してい
る。

また、請求項２に記載の発明にあっては、第１図（ロ）
に示すように、前記投入部ａから送出部Ｃに至る搬送経
路中に設けられ、前記搬送手段ｄの通過を検出する１ま
たは複数の検出手段ｋを有し、前記レジスタ手段ｉは前
記検出手段に対応した境界によって複数の区間に区切ら
れるとともに、各区間の初段記憶領域に識別コードが入
力されると空き領域がある限り逐次後段の記憶領域にシ
フトし、かつ、前記検出手段ｋによって搬送手段ｄの通
過か検出されると対応する境界の前区間の最終段の記憶
領域内の識別コーＦ　ｅを次区間の初段の記憶領域にシ
フトすることを特徴とする請求項３に記載の発明にあっ
ては、投入部ａにおいて載置された被加工物すを送出部
Ｃへ搬送する複数の搬送手段ｄと、前記各搬送手段に付
される識別コードｅと、搬送手段ｄの識別コードｅを前
記投入部ａにおいて読み取る読取手段ｆと、縦続的に接
続された複数の記憶領域を有し、初段の記憶領域に前記
読取手段ｆが読み取った識別コー１’　ｅを入力し、入
力した識別コーＦ　ｅを最終段の記憶領域に向けて空き
記憶領域がある限り逐次ソフトし、かつ、前記送出部に
存する搬送手段から被加工物が送出されると当該搬送手
段ｄの識別コードを最終段の記憶領域から排出するレジ
スタ手段ｉとを有し、縦続的に複数設けられる搬送ブロ
ックｍと、前段搬送ブロックｍから送出された被加工物
すを後段搬送ブロックｍの投入部ａに存する搬送手段ｄ
に載置する移載手段ｎと、初段搬送ブロックの投入部ａ
において載置される被加工物すに関する情報が入力され
る人力手段ｆと、初段搬送ブロックｍの搬送手段ｄに被
加工物すが載置される毎に、初段搬送ブロックｍの読取
手段ｆが読み取った識別コードｅと前記入力手段ｇに入
力された情報とを組にして記憶する記憶手段りと、前記
移載手段ｎによって被加工物すが移載された際は、前記
記憶手段り内の当該被加工物すに関する識別コードｅを
後段の搬送ブロックｍの読取手段ｆが読み取った識別コ
ードｅに書き換える書換手段０とを特徴する 請求項４に記載の発明にあっては、移載手段ｎに識別コ
ードか設定されており、書換手段０は被加工物すが移送
手段ｄに存する間は前記記憶手段り内の当該被加工物に
関する識別コードｅを移送手段の識別コードに書き換え
、被加工物の移送終了後は後段の搬送ブロックｍの読取
手段ｆが読み取った識別コードｅに書き換えるようにし
ている。

請求項５に記載の発明にあっては、レジスタ手段１を請
求項２と同様に構成する。

請求項６に記載の発明にあっては、前記搬送手段ｄは送
出部Ｃにおいて被加工物すを送出した後は、再び投入部
ａに戻って循環するようにしている。

「作用」 被加工物すが載置された搬送手段ｄの識別コードｅと当
該被加工物すの情報とが一組になって記憶手段りに記憶
され、また、レジスタ手段１に入力された識別コードｅ
が被加工物ｄの搬送に応してトラッキングされる。した
がって、レジスタ手段ｌ内の識別コードｅと記憶手段り
の記憶内容とを参照することにより、被加工物すに関す
る情報とその存在位置を知ることかできる。

また、請求項２．５に記載の発明にあっては、搬送手段
ｄの通過を検出する検出手段ｋに対応してレジスタ手段
ｉが区間分けされるから、各搬送手段の位置を区間単位
で詳細に認識することができる。

請求項３に記載の発明では、被加工物すが搬送ブロック
ｍ間で移載されると、記憶手段り内の当該被加工物すに
関する識別コードｅか書換手段○によって移載後の新た
な搬送手段の識別コードｅに書き換えられる。したがっ
て、搬送ブロックｍが多数縦続的に設けられるラインに
おいて、被加工物すが順次後段のブロックに移載されて
も、記憶手段りの記憶内容は、最新時点における搬送手
段の識別コードと被加工物との対応関係を正しく示す。

請求項４に記載の発明にあっては、移載手段ｎに識別コ
ードが設定されている。そして、搬送ブロックｍ間で被
加工物すの移載があった場合には、被加工物すが移載手
段ｎに存する間は、当該被加工物に関する記憶手段りの
識別コードが移載手段ｎの識別コードに書き換えられる
。この結果、被加工物がどの移載手段ｎによって移載さ
れているかを移載途中にあっても認識することができる
。

さらに、移載手段ｎの識別コードは予め分かっているも
のであるから、記憶手段りに書かれている識別コードを
見ることにより、被加工物すが移載中であるか否かを認
識することができる。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

Ａ：実施例の構成 ■実施例における生産ラインの概略 第２図は、この発明の一実施例における塗装ラインを示
す概略構成図である。この塗装ラインの工程を説明する
と以下の通りである。

ボディＢは溶接ストック場において一時蓄えられた後、
ハンガーコンベア（第４図参照）に載置され前処理部Ｊ
に搬送される。ここで、前処理が行われると電着部２お
よび電着部３の工程を経て＝１１ 電着塗装が行われる。次に、シーラ４で鉄板の継目部分
に対しシール処理がなされ、アンダーコード部５でフロ
ア−下部についての処理がなされる。

そしてシーラ炉６を経て検査部７に至り、ここで、電着
塗装の検査を行う。検査部７を通過すると中塗部８およ
び中塗部９を経て中塗処理が行われる。

中塗処理後は色整列ストレージ１０を経て検査部１１に
至り、中塗塗装の検査を行う。次に、上塗部１２におい
て指示色の塗装が行われる。そして、上塗部１４におい
て焼き付けが行われ、これにより、上塗処理が完了する
。上塗が完了したボディＢは、検査部１５において種々
の検査がなされ、塗装ストツタ場１８を経てワックス処
理部１９に至り、ここでワックスが塗布される。ワック
ス処理されたボディは、塗装ストック場２０に至る。

塗装ストック場１８および２０においては、次の工程（
軍紀ライン）にボディＢを効率良く払い出すための並び
換えが行われる。型組工程においては、車種、仕向は地
あるいはオプションの種類によって各工程の作業が異な
るので、ラインを流れるボディの順列に効率の良さが要
求される。そこで、塗装ストック場１８および２０にお
いて、この要求に従った並び換えを行う。なお、並び換
え作業を塗装ストック場１８．２０の２カ所で行ってい
るのは、１カ所では十分な並び換えができないからであ
る。塗装ストック場２０から払い出されたボディＢは、
軍紀ストック場２Ｉにおいて一時保留された後に型組工
程に移行する。軍紀ストツタ場２１は、１００台程鹿の
ボディを蓄えられるようになっており、払い出しボディ
のバッファとなっている。このようにバッファ機能を持
たせることにより、型組工程における部品調達時間を稼
いだり、あるいは、型組工程の処理量の変動に対応する
ことができる。

また、電着ナイト２２、シーラーナイト２３、中塗ナイ
ト２４、および上塗ナイト２５は、各々ボディを循環さ
せるよう構成されている軌道であり、夜間時等に使用さ
れる。塗装工程においては、ボディが一箇所に長く停滞
すると不良品が発生してしまういため常にボディを動か
している必要がある。そこで、夜間等において正規のラ
インが停止するときは、ボディの搬送を通常のラインか
ら切り放して上述の各ナイト２２〜２５に進入させ、同
ナイト内で循環させるようにしている。

■制御システムの構成 次に、第３図はこの実施例の制御システムを示すブロッ
ク図示である。図において、３０，３］３２．３３はボ
ディＢを搬送するハンガーコンベアであり、それぞれ投
入工程、ハンド工程、自動化工程および払出し工程に設
けられている。投入工程とは第２図に示すｒＴ　１−Ｏ
ＮＪから前処理部ｌの前までの工程をいい、ハンド工程
とは検査部７，１１．１５をいい、自動化工程とはデー
タ４、アンダーコード部５、中塗部８、」二塗部１２お
よびワックス処理部１９などをいい、払出し工程とは塗
装ストック場２０をいう。なお、第３図においては、説
明の簡略化のため投入工程、ノ＼ンド工程、自動化工程
および払出し工程が単純にシリアルに配されているが、
実際にはハンド工程と自動化工程とは適宜交互に配され
ている。

各ハンガーコンベア３０〜３３には、第４図に示すハン
ガー３５が多数取り付けられている。ハンＨ−３５は各
ハンガーコンベア３０〜３３内において循環するように
なっている。また、バンカー３５には、ハンガープレー
１・３６が取り伺けられており、ハンガープレート３６
には第５図に示すような８個の窓部が設定されている。

これら８個の窓部には、Ｉｌｌ、ｒ２Ｊ、ｒ４Ｊ、ｒ８
Ｊの重み付けがされており、窓部が空けられているか塞
がれていいるかによって所定の識別コード（以下ハンガ
ーナンバーという）を表すようになっている。ハンガー
ナンバーは、ハンガー固有のもので同じ値が設定される
ことはない。そして、ハンガーナンバーは、第４図に示
すハンガーリーダ４０によって読み取られるようになっ
ている。

ハンガーリーダ４０は、各ハンガーコンベア３０〜３３
の投入部および所定の位置（後述）に設けられており、
ハンガープレート３６の先端を第５図に示すように光電
管４Ｉによって検出し、このタイミングにおいて各窓部
の開基を調べる。

第３図に示すハンガーコンベア３０．３１．３２．３３
は、各々コンベア制御盤５０，５１．５２．５３によっ
てその走行が制御されるようになっている。投入工程に
は、カードリーダ５５が設けられており、磁気カード５
６のデータを読み取るようになっている。磁気カード５
６には、ボディＢの塗装や組み立てに関する種々の情報
（以下ボディ情報という）が記憶されており、この磁気
カード５６がボディＢとともに塗装工程に搬送されてく
る。プリンタ５７はカードリーダ５５が読み取ったボデ
ィ情報を、操作者が目視により確認できるようにプリン
トアウトする。５８ａはハンガーコンベア３０のハンガ
ー３５にボディを載置する移載装置であり、この移載装
置５８ａによってボディが載置される際に、磁気カード
５６が操作者によってカードリーダ５５に挿入されるよ
うになっている。５８ｂ〜５８ｄはハンガーコンベア間
におけるボディ移載を行う移載装置であり、５８ｅは次
工程へのボディ移載を行う移載装置である。

上述のカードリーダ５５から読み込まれたボディ情報は
、ホストコンピュータ６０に転送されるようになってい
る。６１はポストコンピュータ６０の使用データ、処理
データ等を記憶するファイルである。また、ホストコン
ピュータ６０はモデム６２および６３を介してコンピュ
ータ（パーソナルコンピュータ）６４と通信を行うよう
になっている。コンピュータ６４はシーケンサ７０とデ
ータ通信を行うようになっており、さらに、シーケンサ
７０はシーケンサ７１と、シーケンサ７１はシーケンサ
７２と、シーケンサ７２はシーケンサ７３と各々データ
通信を行うようになっている。

第３図に示す６５〜６７は、各々コンピュータであり、
シーケンサ７０〜７３とＬＡＮ　（ローカルエリアネッ
トワーク）を構成している。コンピュータ６５〜６７の
いずれかは、シーケンサ７０〜７３をバックアップする
ため、同じ情報を持つようになっている。

シーケンサ７０〜７３は、各々コンベア制御盤５０〜５
３とデータの授受を行うようになっておリ、また、第６
図に示すシフトレジスタ８０を有している。このシフ［
・レジスタ８０の初段には、各ハンガーコンベア３０〜
３３の投入部にあるバンカーリーダ４０が読み込んだハ
ンガーナンバーが入力されるようになっている。

また、ハンガーコンヘア３０〜３３には、ハンガー３５
の通過を検出するリミ７１−スイッチＬＳが所定間隔を
とって設けられており、シフトレジスタ８０の記憶領域
は各リミットスイッチＬ　Ｓに対応して区切られている
（第６図参照）。この場合、シーケンサ７０〜７３は、
リミットスイッチＬＳによって区切られた区間をゾーン
として認識し、シフトレジスタ８０の全体区間をブロッ
クとして認識し、さらに、シフトレジスタ８０の各記憶
領域の位置をポジションとして認識するようになってい
る。シフトレジスタ８０は、いわゆる先詰めタイプであ
り、初段にハンガーナンバーが供給されると、空き領域
がある限り順次後段側ヘシフトする。たたし、ゾーンを
越えるシフトは、リミットスイッチＬ　Ｓによってハン
ガー３５の通過が検出された場合にのみ行われる。すな
わち、ハンガーの通過かりミツ１−スイッチＬ　Ｓによ
って検出されると、そのリミットスイッチＬＳに対応す
る境界の前のゾーンの最終段の記憶領域内のバンカーナ
ンバーを次のゾーンの初段の記憶領域にシフトするよう
になっている（動作の詳細は後述する）。

第３図に示す７９は、コンヘア制御盤５１の制御の下に
、ハンド工程で作業をする操作者に各種表示を行う表示
である。８１．８２は各々カードリーダおよびプリンタ
であり、前述したカードリーク５５およびプリンタ５７
と同様の機能を有する。カードリーダ８１において読み
込まれたボディ情報は、次工程である型組ラインに転送
されるようになっている。これは、型組ラインにおいて
は、ボディの種類によって準備する部品が異なるため、
どのようなボディがとのような順序で流れてくるのかを
早期に知る必要があるからである。

次に、９０，９１．９２は各々自動化工程において各種
自動作業を行うロボットであり、ロポノト制御盤９３，
９４．９５によって制御される。

ステージマスク盤９６は各ロボット制御盤９３゜９４．
９５に対して適宜ジョブナンノく−および塗装色ナンバ
ー（塗装ロボットの場合）を転送するものである。ここ
で、ンヨブナンバーとは、ロボッ）９０，９］、９２の
動作を指定するコードであり、塗装色ナンバーとは塗装
ロホ・ノドが塗布する塗料を指示するコードである。ま
た、ステージマスク盤９６９８は、他のステージのロボ
ット制御盤（図示略）に対してジョブナンバー等を転送
するものである。ジョブナンバーおよび塗料ナンバーは
、機種配信盤１００からラインマスク盤９９に転送され
、ラインマスク盤９９はこれを各ステージマスク盤９６
〜９８に振り分けて転送する。機種配信盤１００は、コ
ンヘア制御盤５２からボディ情報を受は取ると、これを
内部のテーブルを参照してジョブナンバーおよび塗料ナ
ン／＜　−に変換し、ラインマスク盤９９に転送するよ
うになっている。なお、コンヘア制御盤５２からボディ
情報が出力されるまでの動作については後述する。

上記構成において、シーケンサ７０〜７３、ノ々ソコン
６４〜６７および端末６８は中央制御室に一括して設置
されている。また、端末６８は管理コンピュータ６７か
ら転送される出来高、工程流動数等の管理データを表示
するものである。

Ｂ：実施例の動作 次に、−１−述した構成によるこの実施例の動作を第３
図を参照して説明する。

■ハンガーナンバーのトラッキング まず、第２図に示す溶接ストック場からボテイカ移載装
置５８ａによってハンガーコンベア３０の投入部のバン
カー３５に載置される。この際に操作者は当該ボディの
磁気カード５６をカードリーク５５に投入する。この結
果、ボディ情報かホストコンピュータ６０に転送され、
さらに、モデム６２．６３を介してコンピュータ６４に
転送される。一方、ハンガーコンベア３０の投入部に設
けられているハンガーリーダ４０（第４図参照）ハ、バ
ンカー　フレート３６からノ飄ンガーナンノく−を読み
取ってシーケンサ７０に転送する。シーケンサ７０は転
送されたバンカ−コンヘアをレジスタ８０の最初のゾー
ンの初段記憶領域に書き込むとともに、コンピュータ６
４に転送する。コンピュータ６４はバンカーナンバーが
供給されると、これとボディ情報とを組にして内部メモ
リに記憶する。この結果、ボディとそれが載置されたハ
ンガーとの関係かデータとして保存される。以後、移載
装置５８ａによってボディＢがハンガー３５に移載され
る毎に上述の処理が行われ、これにより、コンピュータ
６４の内部メモリには投入されるホティとバンガーナン
バーとの対応関係が記憶されていく。ここで、ハンカー
リータ４０が読み取ったバンカーナンバーか■、■、■
・・・・であった場合を例にとると、コンピュータ６４
の内部メモリには第７図に示すような対応関係か記憶さ
れていく。図において、Ｍは内部メモリを示しており、
ＡＩ、Ａ２・・・はその記憶エリアを示している。例え
ば、記憶エリアＡ１には、国内向はポティ、車種がＡ５
色が赤であることを指示するボディ情報が記憶されると
ともに、このボディか載置されたバンカーのハンガーナ
ンバー■が記憶される。

一方、シーケンサ７０内のシフトレジスタ８０は次のよ
うな処理を行う。始めに、第８図（イ）に示すようにハ
ンガーナンバー■が初段の記憶領域に入力される。この
バンカーナンバー■は、順次後段にシフトされ、ゾーン
の最終段に至る（同図（ロ）参照）。次に、ハンガーナ
ンバー■カ入力されると、上記と同様にして後段にシフ
トし、ゾーンの最終段の１つ手前の記憶領域に記憶され
る（同図（ハ）参照）。このように、シフトレジスタ８
０に入力されたハンガーナンバーは、空領域かある限り
順次後段にシフＩ・されていく。ただし、−」二連の場
合にはゾーンを越えるシフトは行われない。そして、ナ
ンバー■のバンカー３５か移動していき、最初のりミツ
トスイッチＬＳによってその通過か検出されると、この
リミットスイッチＬ、　Ｓの検出信号がシーケンサ７０
に転送される。

これにより／−ケンサ７０は、第８図（ニ）に示すよう
にハンガーナンバー■を次のゾーンの初段の記憶領域に
シフトする。そして、このようにシフトされたバンカー
ナンバー■は、次のゾーン内において順次後段にシフト
されていく。また、前のゾーンにおいては、最終段の記
憶領域か空になるので、バンカーナンバー■、■・・・
・か１段ずつ後段にシフトされる。

次に、ホティＢの搬送か進んで、かハンガーコンベア３
０からバンカーコンベア３１に転送される場合について
説明する。例えば、ハンガーナンバー■のバンカーかハ
ンガーコンベア３０の送出部に至ると、ボディは移載装
置５８ｂ上に移送される。このとき、シフトレジスタ８
０の最後段の記憶領域にはバンガーナンバー■か格納さ
れているが、シフトレジスタ８０はボディＢの移載に伴
ってバンカーナンバー■を破棄する。したがって、シフ
トレジスタ８０内の各ハンガーナンバーは、後段へ向か
って１段ずつシフトされる。

また、移載装置５８ｂには予め識別番号か設定されてお
り、この識別番号がシーケンサ７０またはコンピュータ
６４内に記憶されている。そして、ボディＢか移送され
ると、移送を示す信号かシーケンサ７０を介してコンピ
ュータ６４に供給され、これにより、コンピュータ６４
は第７図に示す記憶エリアＡ１のハンガーナンバーを移
送装置５８ｂの識別番号に書き換える。例えば、識別番
号かｒｌｏＯＪであったとすると、■からｒｌｏＯＪに
書き換えられる。次に、ボディＢは移載装置５８ｂから
バンカーコンヘア３１の投入部にあるハンガー３５に移
載される。そして、このバンカー３５のバンカーナンバ
ーかハンガーコンヘア３１の投入部にあるハンガーリー
タ４０によって検出され、シーケンサ７１に転送される
。仮に、バンカーナンバー〇が検出されたとすると、こ
のバンカーナンバー■がシーケン′＋３７１に転送され
る。

シーケンサ７１は、ハンガーナンバー［株］をシーケン
サ７０を介してコンピュータ６４に転送するとともに、
内部の７フトレシスタ８０に入力する。

この結果、コンピュータ６４は第７図に示す記憶エリア
Ａ１のハンガーナンバーをｒｌ、ｏｏｊから［相］に書
き換える。また、シフトレジスタ７１内のシフトレジス
タ８０は、前述したシーケンサ７０のシフトレジスタ８
０と同様のシフト動作を行う。

」二連の動作は、ボディＢが他のハンガーコンベアに移
載される場合も同様に行われる。すなわち、コンピュー
タ６４はボディが載置されるハンガーが変更になると、
メモリＭ内の該等する記憶エリア内のハンガーナンバー
を新たなものに書き換える。したがって、メモリＭを参
照することにより、各ハンガーにどのようなボディが載
置されているかを知ることができる。

■トラッキングデータの監視 上述のようにシーケンサ７０〜７３内の各シフトレジス
タ８０は、ハンガーの移動に対応してノ＼ンガーナンバ
ーをシフトする。すなわち、ノ＼ンガーナンバーのトラ
ッキングが行われる。そして、各シーケンサ７０〜７３
は、ボディＢが下流側のハンガーコンベアに移載される
タイミングにおいてシフトレジスタ８０の内容をコンピ
ュータ６５〜６７に転送する。この転送は、コンピュー
タ６５〜６７の少なくもといずれか１つに対して行われ
、これによって、各シフトレジスタ８０内のノ＼ンガー
ナンバー（トラッキングデータ）の２重化保持が行われ
る。そして、／−ケンサ７０〜７３のいずれかがダウン
した場合は、そのシーケンサのシフトレジスタ８０に対
し°Ｃコンピュータ６５〜６７のいずれかからハンガー
ナンバーデータか転送される。これにより、復１［」が
迅速に行われる。

また、コンピュータ６４は、塗装ラインに在籍している
全ボディＢについて以下の処理を行う。

Ｉ°メモリＭ内のボディ情報を検索することにより、色
別の台数を表示を行う。この表示は、ブロック単位で行
うこともできる。メモリＭ内の）＼ンガーナンバーから
どのブロックのものであるかを認識することかできるか
らである。

ｌ１ｌｚ記と同様にボディ情報を検索することにより、
例えば、車種別、仕向地別、派生別等の集計処理を行う
。

■：シーケンサ８０内のハンガーナンバーの移動を調べ
ることにより、ボディＢの流動数を把握し、これをリア
ルタイムで表示する。また、ボディＢの流動数は、ブロ
ック単位およびゾーン単位で認識することができるので
、その数の増減から故障の発生を検知することができる
。故障の検知を自動的に行う場合は、基準となる流動数
に対する上限および下限のしきい値を設定し、測定され
た流動数がしきい値を横切った場合にアラーム表示を行
わせるようにすればよい。

さらに、流動数を把握できることから、タクト（単位時
間当たりの生産数）を容易にコントロールすることがで
きる。タクトはハンガーコンベアの駆動モータの回転数
によって制御できるから、流動数をモニタしながら所望
タクトを設定する。

これにより、例えば、次工程である型組側のタクトが何
らかの原因によってタウンした場合には、これに対応し
て塗装ラインのタフＩ・をダウンさせ、その調整を図る
ことかできる。

■、各ンシフレジスタ８０の内容とメモリＭの内容とを
参照することにより、ボディか存在するブロックおよび
ゾーンを認識する。

また、コンピュータ６４とコンピュータ６５〜６７は、
Ｌ　Ａ　Ｎおよびシーケンサ７０〜７３を介してデータ
の授受を行うことができるから、」−述の処理は必要に
応じてコンピュータ６５〜６７においても行われる。

■ロボットによる自動処理 ロボットの９０２の上流側には第９図に示すようにハン
ガーリーダ４０が設けられており、進入してくるハンガ
ー３５のハンガーナンバーが読み取られる。読み取られ
たハンガーナンバーは、コンベア制御盤５２に転送され
、さらに、シーケンサ７２に転送される。シーケンサ７
２は転送されタハンガーナンハーヲシフトレジスタ８０
内のハンガーナンバーとを比較する。シフトレジスタ８
０の各記憶領域は、ハンガーコンベアの各位置に対応し
ているから、第９図に示すハンガーリーダ４０に対応す
る記憶領域を特定することができる。

今、この記憶領域を特定領域とすると、ハンガーナンバ
ーのトラッキングと実際のハンガーの搬送とが正常に行
われていれば、シーケンサ７２に転送されたバンカーナ
ンバーと特定領域にシフトされてきたバンカーナンバー
とは一致するはすである。シーケンサ７２においては、
一致の有無を検出し、不一致の場合にはその旨を示すメ
ツセージを制御盤５２に送出する。制御盤５２に供給さ
れたメツセージは、機種配信盤１００、ラインマスター
盤９つ、およびステーンマスタ盤９７を介してロボット
制御盤９３に供給され、ここで、不一致の旨の表示が行
われる。不一致の場合は何らかの異常があった場合であ
るので、作業者は復旧処理を行う。

一方、シーケンサ７２において、一致が検出された場合
には、供給されたバンカーナンバーをコンピュータ６４
に転送し、コンピュータ６４はハンガーナンバーに対応
するボディ情報をメモリＭから検索する。そして、検索
されたボディ情報をシーケンサ７２、コンヘア制御盤５
２を介して機種配信盤１００に転送する。機種配信盤１
００においては、転送されたボディ情報に対応するジョ
ブナンバーおよび塗装色ナンバーをテーブルを参照して
検索する。このジョブナンバーはラインマスター盤９９
およびステージマスター盤９７を順次介してロポｙ　ｌ
・制御盤９３に供給される。この結果、ロボット制御盤
は、ジョブナンバーおよび塗装色ナンバー（塗装ロボッ
トの場合）に応じてロボット９０を制御する。これによ
り、進入してくるボディＢに対応した処理が自動的にな
される。

そして、ロボット９０の下流に位置するロボット９１．
９２に対しては、上述のようにして配信されたジョブナ
ンバーおよび塗装色ナンバーをロボット制御盤９／１．
９７に転送することによって動作を決定させる。

Ｃ：変形例 上述した実施例においては以下のような変形か可能であ
る。

■リミットスイッチＬ　Ｓに対応してシフトレジスタ８
０を複数のゾーンに区切ったか、特に必要がなければシ
フトレジスタ８０を区切らな（でもよい。

■実施例ではブロックを複数設ける構成であっ３ま たが生産ラインの規模が小さい場合などは１つのブロッ
クで構成してもよい。

■実施例においては、ボディＢのブロック間の移載に際
するメモリＭの書き換えは、いったん移載装置５８ａ、
５８ｂの識別番号に書き換えた後に新たなハンガーナン
バーを書くようにしている。

これに対し、移載装置の識別番号を省し、新たなホティ
Ｂか新たなハンガーに載置されたときにそのハンガーナ
ンバーに書き換えるようにしてもよい。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、被加工物が生
産ラインのどこに位置しているのか、あるいは、各工程
におけるポティの流動数はとの程度かなどの情報を集中
的に把握することができ、これにより、生産スピード等
の管理や、異常の発見、故障対応を迅速に行うことかで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す機能ブロック図、第２図
はこの発明の一実施例である塗装ラインの構成を示す概
略構成図、第３図は同実施例の制御システムを示す制御
ブロック図、第４図はバンカ−ナンバーの投入部付近を
示す概略構成図、第５図はハンガープレートの構成を示
す正面図、第６図はシーケンサ内に設けられるシフトレ
ジスタを示す概念図、第７図はコンピュータ６４のメモ
リＭの記憶内容を示すメモリマツプ、第８図はシフトレ
ジスタ８０のシフト動作を説明する説明図、第９図はロ
ボッ）９０付近の構成を示す概略構成図である。 ３５・・・・ハンガー（搬送手段）、３６・・・・・ハ
ンガープレート（識別コード）、４０・・・・・・ハン
カーノーダ（読取手段）、５５・・・・カードリータ（
入力手段）、５８ａ〜５８ｄ・・・・移載装置（移載手
段）、８０　・・シフトレジスタ（レジスタ手段）、Ｍ
・・・・メモリ　（記憶手段）、Ｉ、Ｓ・・　・リミッ
トスイッチ（検出手段）、６４　・・コンピュータ（書
換手段）。 区 ← 袂

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）投入部において載置された被加工物を送出部へ搬
   送する複数の搬送手段と、 前記各搬送手段に付される識別コードと、 搬送手段の識別コードを前記投入部において読み取る読
   取手段と、 投入部において載置される被加工物に関する情報が入力
   される入力手段と、 前記搬送手段に被加工物が載置される毎に、前記読取手
   段が読み取った識別コードと前記入力手段に入力された
   情報とを組にして記憶する記憶手段と、 縦続的に接続された複数の記憶領域を有し、初段の記憶
   領域に前記読取手段が読み取った識別コードを入力し、
   入力した識別コードを最終段の記憶領域に向けて空き記
   憶領域がある限り逐次シフトし、かつ、前記送出部に存
   する搬送手段から被加工物が送出されると当該搬送手段
   の識別コードを最終段の記憶領域から排出するレジスタ
   手段とを具備することを特徴とする生産管理システム。
2. （２）前記投入部から送出部に至る搬送経路中に設けら
   れ、前記搬送手段の通過を検出する１または複数の検出
   手段を有し、 前記レジスタ手段は前記検出手段に対応した境界によっ
   て複数の区間に区切られるとともに、各区間の初段記憶
   領域に識別コードが入力されると空き領域がある限り逐
   次後段の記憶領域にシフトし、かつ、前記検出手段によ
   って搬送手段の通過が検出されると対応する境界の前区
   間の最終段の記憶領域内の識別コードを次区間の初段の
   記憶領域にシフトすることを特徴とする請求項１記載の
   生産管理システム。
3. （３）（イ）投入部において載置された被加工物を送出
   部へ搬送する複数の搬送手段と、 前記各搬送手段に付される識別コードと、 搬送手段の識別コードを前記投入部において読み取る読
   取手段と、 縦続的に接続された複数の記憶領域を有し、初段の記憶
   領域に前記読取手段が読み取った識別コードを入力し、
   入力した識別コードを最終段の記憶領域に向けて空き記
   憶領域がある限り逐次シフトし、かつ、前記送出部に存
   する搬送手段から被加工物が送出されると当該搬送手段
   の識別コードを最終段の記憶領域から排出するレジスタ
   手段とを有し、縦続的に複数設けられる搬送ブロックと
   、 （ロ）前段搬送ブロックから送出された被加工物を後段
   搬送ブロックの投入部に存する搬送手段に載置する移載
   手段と、 （ハ）初段搬送ブロックの投入部において載置される被
   加工物に関する情報が入力される入力手段と、 （ニ）初段搬送ブロックの搬送手段に被加工物が載置さ
   れる毎に、初段搬送ブロックの読取手段が読み取った識
   別コードと前記入力手段に入力された情報とを組にして
   記憶する記憶手段と、 （ホ）前記移載手段によって被加工物が移載された際は
   、前記記憶手段内の当該被加工物に関する識別コードを
   後段の搬送ブロックの読取手段が読み取った識別コード
   に書き換える書換手段とを具備することを特徴とする生
   産管理システム。
4. （４）前記移送手段には固有の識別コードが付され、前
   記書換手段は被加工物が移送手段に存する間は前記記憶
   手段内の当該被加工物に関する識別コードを移送手段の
   識別コードに書き換え、被加工物の移送終了後は後段の
   搬送ブロックの読取手段が読み取った識別コードに書き
   換えることを特徴とする請求項３記載の生産管理システ
   ム。
5. （５）前記投入部から送出部に至る搬送経路中に設けら
   れ、前記搬送手段の通過を検出する１または複数の検出
   手段を有し、前記レジスタ手段は前記検出手段に対応し
   た境界によって複数の区間に区切られるとともに、各区
   間の初段記憶領域に識別コードが入力されると空き領域
   がある限り逐次後段の記憶領域にシフトし、かつ、前記
   検出手段によって搬送手段の通過が検出されると対応す
   る境界の前区間の最終段の記憶領域内の識別コードを次
   区間の初段の記憶領域にシフトすることを特徴とする請
   求項３記載の生産管理システム。
6. （６）前記搬送手段は送出部において被加工物を送出し
   た後は、再び投入部に戻って循環することを特徴とする
   請求項１〜５いずれかに記載の生産管理システム。