JPS6229629A

JPS6229629A - 建設車両の油圧装置

Info

Publication number: JPS6229629A
Application number: JP60170110A
Authority: JP
Inventors: Keiji Sekikawa; 関川　啓治
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1985-08-01
Filing date: 1985-08-01
Publication date: 1987-02-07
Anticipated expiration: 2009-11-24
Also published as: JPH0694679B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、例えば、パワーショベル等の建設車両にお
いて、走行系のアクチュエータと、作業機系の７クチユ
エータとを同時に動作した場合にも、当該車両の直進走
行を補償しうる建設車両の油圧装着に関する。

（従来の技術）第４図は、既に我々が提供しているこの種の目的をもっ
た従来装置の回路系統であって、その一方の回路系統に
は、その上流側から、左走行モータ用切換弁１、ブーム
増速用切換弁？、旋回用切換弁３、アーム用切換弁４を
パラレルに接続している。また、他方の回路系統には、
その」二流側から、右走行モータ′用切換弁５、パケッ
ト用切換弁６、ブーム用切換弁７をパラレルに接続して
いる。

一方の回路系統に接続したポンプＰＩは、通路９を介し
て走行優先切換弁１０に接続するとともに、この走行優
先切換弁１０よりも上流側において、上記通路９から枝
別れする通路１１を介して、一方の回路系統の最上流の
切換弁１にも接続している。そして、上記通路１１は、
一方の回路系統の各切換弁１〜４が図示の中立位置にあ
るとき、センタバイパス通路１２及び戻り通路１３を介
して、タンクＴに連通ずる。

また、他方のポンプＰ２は１通路１４を介して走行優先
切換弁ｌＯに接続するとともに、この走行優先切換弁よ
りも上流側において、上記通路１４から枝別れさせた他
方の回路系統のパラレル通路１５にも接続しているが、
このパラレル通路１５には、他方の回路系統の切換弁６
．７が接続されている。

そして、走行優先切換弁ｌＯは、スプリングＩＢの作用
で１通常は、図示のノーマル位置を保持するとともに、
そのパイロット室１０ａにパイロットポンプＰ３のパイ
ロット圧が作用すると、上記スプリング１６に抗して図
面右側位置に切換わる。

走行優先切換弁１０が図示のノーマル位置にあるときに
は、一方のポンプＰＩが、この走行優先切換弁ＩＯを介
して、一方の回路系統のパラレル通路１７に接続すると
ともに、ポンプＰ２が他方の回路系統の通路１８を介し
て最上流の切換弁５に接続する。そして、上記パラレル
通路１７は、切換弁２〜４をパラレルに接続するととも
に、通路１８は、他方の回路系統の切換弁５〜７が図示
の中立位置にあるとき、センタバイパス通路１８及び上
記戻り通路１３を介してタンクＴに接続する。

また、走行優先切換弁１０が図面右側位置に切換わると
、一方のポンプＰ１がこの走行優先切換弁ｌＯを介して
、通路１８にも接続する。つまり、この状態では、ポン
プＰ１が、左走行モータを制御する切換弁１と、右走行
モータを制御する切換弁５との両者に連通ずるので、そ
れら両走行モータには、一方のポンプＰＩ　の吐出油が
振り分けられることになる。

さらに、走行優先切換弁１０が上記のように右側位置に
切換われば、他方のポンプＰ２が、一方の回路系統のパ
ラレル通路１７にも接続する。したかって、この場合に
は、他方のポンプＰ２の吐出油は、両回路系統のパラレ
ル通路１７及び１５に供給されることになる。

上記のようにした両回路系統の所定の切換弁には、開閉
弁１ａ〜４ａ、５ａ、６ａを設けているが、これら開閉
弁は、図示の中立位置にあるときに開弁し、当該切換弁
を左右いずれかに切換えたときに閉弁する構成にしてい
る。

上記パイロットポンプＰ３の吐出油は、バイロフト通路
２３に供給され、このパイロット通路２３は、走行優先
切換弁１０のパイロット室１０ａに連通ずるとともに、
このパイロット通路２３には、第１〜３分岐通路２４〜
２Ｂを接続しいてる。

上記第１分岐通路２４は一方の回路系統の開閉弁１ａに
接続し、この開閉弁１ａが図示の開位置にあるとき、タ
ンクＴに連通ずる。

上記第２分岐通路２５は他方の回路系統の開閉弁５ａに
接続し、この開閉弁５ａが図示の開位置にあるとき、タ
ンクＴに連通ずる。

さらに、第３分岐通路２６は、開閉弁２ａから４ａ及び
６ａをタンデムに接続し、最下流の開閉弁６ａを介して
タンクＴに連通ずる構成にしている。したがって、上記
開閉弁２ａ〜４ａ及び６ａのいずれかが、閉位置に切換
わると、当該第３分岐通路２６はタンクＴへの連通が遮
断されることになる。

上記のように構成した従来の装置では、切換弁ｌ、５の
みを切換えたときには、一方のポンプＰ１　の吐出油が
通路１１を経由して左走行モータを制御する走行モータ
用切換弁１に供給され、他方のポンプＰ２の吐出油が図
示のノーマル位置を保持した走行優先切換弁ｌＯ及び通
路１８を経由して右走行モータを制御する走行モータ用
切換弁５に供給される。

また、走行モータ用切換弁１，５を中立位置に保持し、
作業機系のアクチュエータを制御する切換弁２〜４ある
いは６．７を切換えたときは、一方のポンプＰ１　の吐
出油が図示のノーマル位置にある走行優先切換弁１０及
びパラレル通路１７を経由して上記切換弁２〜４に供給
され、他方のポンプＰ２の吐出油がパラレル通路１５を
経由して各切換弁６．７に供給される。

そして、走行系の切換弁１，５及び作業機系の切換弁２
〜４．６のうちのいずれかを同時に切換えると、開閉弁
１ａ、５ａとともに作業機系の開閉弁のいずれかが閉じ
るので、バイロー／　ト圧が発生するが、このパイロッ
ト圧が走行優先切換弁１０のパイロット室１０ａに作用
し、当該走行優先切換弁１０を図面右側位置に切換える
。

この状態では、一方のポンプＰ１の吐出油が、両足行モ
ータを制御する両切換弁１．５に供給され、他方のポン
プＰ２の吐出油がパラレル通路１５．１７のそれぞれに
供給される。

このように走行モータと作業機系の７クチユエータとを
同時に作動させたときにほ、走行モータと作業機系アク
チュエータとを独立させ、作業機系の７クチユエータの
負荷に影響されることなく走行モータが駆動するように
している。

（本発明が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の装置では、走行優先切換弁が４
ポートを必要とするとともに、両ポンプの吐出量全量が
通過するだけの容量が必要になるので、この走行優先切
換弁が大型化するという問題があった。

この発明の目的は、走行優先切換弁を小型化できる装置
を提供することである。

（問題点を解決する手段）この発明は、上記の目的を達成するために、それぞれに
ポンプを接続した一対の回路系統を備え、一方の回路系
統は、作業機系の７クチユエータを制御する作業機用切
換弁に対して走行系のアクチュエータを制御する走行用
切換弁をパラレルに接続するとともに、他方の回路系統
は、少なくとも走行用切換弁を最上流に置いてこれをタ
ンデム接続とし、かつ、パラレル接続側の回路系統の走
行用切換弁の上流側に走行優先切換弁を接続し、この走
行優先切換弁は、走行系の７クチユエータのみを動作さ
せているときに、パラレル接続側の回路系統の走行用切
換弁に接続した供給通路を全開状態に保つ一方、これら
走行系のアクチュエータと同時に所定の作業機系アクチ
ュエータを動作させたときにほ切換え動作して、上記ノ
々ラレル接続側の回路系統の走行用切換弁をタンデム接
続側の回路系統の走行用切換弁に対してノくラレル接続
に切換えるように構成している。

（本発明の作用）この発明は、上記のように構成したので、両回路系統の
走行用切換弁のみを切換えたときには、走行優先切換弁
が、パラレル接続側の回路系統の走行用切換弁と一方の
ポンプとを連通ずる供給流路を全開する。したがって、
両ポンプはそれぞれ独立して、対応する走行モータに圧
油を供給する。

そして、走行中に作業機系の７クチユエータを動作させ
ると、一方のポンプの吐出油は、当該作業機系のアクチ
ュエータに供給されるとともに、他方のポンプの吐出油
が１両足行モータに振り分けられる。

（本発明の効果）この発明の装置によれば、走行優先切換弁には、一方の
ポンプの全吐出量が流入するとともに、直進走行優先時
には、他方のポンプの吐出量のうち、再走行用切換弁に
振り分けられた流量分だけが流入することになるので、
従来のように両ポンプの全量が流入する場合と異なり、
当該走行優先切換弁を小型にできる。

（本発明の実施例）第１図は第１実施例を示すもので、一方の回路系統のバ
ルブブロックＡには、その上流側から走行用切換弁３１
．ブーム増速用切換弁３２．旋回用切換弁３３及びアー
ム用切換弁３４を設けている。そして、これら各切換弁
３１〜３４は、パラレル通路３５及びこのパラレル通路
から枝別れした供給流路３６〜３９を介して、一方のポ
ンプＰＩ　に接続するとともに、それら各切換弁３１〜
３４が図示の中立位置にあるとき、センタバイパス通路
４０が開いて、当該一方のポンプＰＩ　の吐出油をドレ
ンされる構成にしてる。

また、他方の回路系統のバルブブロックＢには、その上
流側から走行用切換弁４１．バケット用切換弁４２及び
ブーム用切換弁４３を設けている。そして、上記走行用
切換弁４１はポンプ通路４４を介して、他方のポンプＰ
２に接続するとともに、走行用切換弁４１とパケット用
切換弁４２とをセターバイパス通路４５を介してタンデ
ムに接続している。さらに、上記パケット用切換弁４２
とブーム用切換弁４３とハハラレル通路４８を介してパ
ラレルに接続している。

このようにした両回路系統のうち、一方の回路系統のバ
ルブブロックＡの供給流路３８には、走行優先切換弁４
７を接続している。この走行優先切換弁４７は、３ボ一
ト２位置切換弁で、その第１流入ボート４８と流出ポー
ト４！３とが前記供給流路３６に開口し、第２流入ボー
ト５０が、チェック弁５１を設けた第１連通路５２を介
して他方のポンプＰ２に接続している。

上記のようにした走行優先切換弁４７は、スプリング５
３の作用で、通常は、図示の左側位置を保持する。この
左側位置において、前記供給流路３Ｇを全開するととも
に、第２流入ポート５０を閉じるので、走行用切換弁３
１には一方のポンプＰＩ　の吐出油のみが供給される。

そして、パイロット室５４にパイロット圧が作用して、
当該走行優先切換弁４７が図面右側位置に切換わると、
第１流入ボート４日は、絞り５５及びチェック弁５６を
介して流出ポート４９に連通ずるとともに、第２流入ポ
ー）５０が二記チェック弁５Ｂの下流側に直接連通ずる
。

なお、上記チェック弁５６は、他方のポンプＰ２の吐出
油が、負荷の関係で第１連通路５２から第１流入ポート
４日に逆流して走行用切換弁３１に供給されなくなるの
を阻止するものである。

上記のようにした走行優先切換弁４７のパイロット室５
４には、パイロット通路５７を介してパイロットボン７
’Ｐ３　を接続しているが、こ、のパイロット通路５７
に接続した分岐通路５８は、作業機系のアクチュエータ
を制御する切換弁３２〜３４汲、び切換弁４２が図示の
中立位置にあるとき、それらｖ１換弁に設けた補助バル
ブ５９〜θ２を介してタンクＴに連通ずる。

なお、図中符号６３はチェック弁６４を設けた第２連通
路で、一方のポンプＰＩ　と、パケット用切換弁４２の
供給側通路とを接続する。

しかして、作業機系のアクチュエータを停止した状態、
換言すれば、切換弁３２〜３４及び切換弁４２を図示の
中立位置に保持した状態では、パイロットポンプＰ３の
圧油が、分岐通路５８を経由してタンクＴに落ちるので
、パイロット室５４にパイロット圧が作用せず、当該走
行優先切換弁４７が、スプリング５３の作用で図示の左
側位置を保持する。

走行優先切換弁４７が上記左側位置を保った状態では、
第１流入ボート４８と流出ポート４８とが連通して、供
給流路３８が全開するので、走行用切換弁３１と４１と
を同時に切換えたとき、それぞれのポンプＰｌ　、Ｐ２
の全吐出油が、図示していない再走行モータに独立して
供給される。

一方１作業機系の７クチユエータを駆動させるために、
切換弁３２〜３４．４２のいずれかを切換えると、その
切換弁に対応した補助バルブも同時に切換わり、パイロ
ットポンプＰ３とタンクＴとの連通を遮断する。

したがって、パイロットポンプの吐出圧がパイロット室
５４に作用し、走行優先切換弁４７が右側位置に切換わ
る。

走行優先切換弁４７が右側位置に切換ゎると、第１流入
ボート４８と流出ポート４８との間に絞り５５が位置す
るので、一方のポンプＰ１　の吐出油は、パラレル通路
３５を介して、下流側の作業機系の７クチユエータに優
先的に供給されるとともに、第２連通路８３を経由して
パケット用切換弁４２にも供給される。

また、他方のポンプＰ２の吐出油は、他方の回路系統の
走行用切換弁４１に供給されるとともに、第１連通路５
２→第２流入ポー）５０＋流出ボート４８→供給流路３
Ｂを経由して、一方の回路系統の走行用切換弁３１にも
供給される。

したがって、この場合には、一方のポンプＰ１で作業機
系のアクチュエータを駆動し、他方のポンプＰ２で両回
路系統の走行モータを駆動するようになる。

なお、他方の回路系統の各切換弁４１〜４３を中立位置
に保持したまま、一方の回路系統の作業機系のアクチュ
エータだけを駆動したときも、走行優先切換弁４７が切
換わるが、この場合に前記チｘ　？り弁５１が無ければ
、一方のポンプＰ１の吐出油が、絞り５５から第１連通
路５２を経由し、他方の回路系統から流出してしまう、
したがって、上記チェック弁５１は、一方のポンプＰ１
の吐出油が他方の回路系統のポンプ通路４４及びセンタ
ノくイノ々ス通路４５からタンクＴに流出するのを防止
する機能を発揮している。

また、第２連通路８３に設けたチェック弁６４も、上記
と同様の機能を発揮しているもので、他方のポンプＰ２
の吐出油が、一方の回路系統のセンターバイパス通路４
０から流出するのを防止する機能を発揮している。

上記のようにしたこの第１実施例の走行優先切換弁４７
には、それが左側位置にあるとき、最大で一方のポンプ
Ｐ１の全吐出量が流れる。また、右側位置に切換わった
ときは、他方のポンプＰ２から振り分けられた流量分が
流れることになる。

したがって、この走行優先切換弁４７の容量は、一方の
ポンプ吐出量の全量Ｑと、他方のポンプ吐出量の（１／
２）Ｑとの合計になり、従来の装置に比べて、この走行
優先切換弁４７の容量を小さくできる。しかも、この走
行優先切換弁４７は、３ポート弁で足りるので、上記容
量を小さくできることと相まって、当該走行優先切換弁
を小型化できる。

なお、上記走行優先切換弁４７は、パルプブロックＡの
外部に設けてもよいこと当然である。

第２図は第２実施例を示すもので、この第２実施例と上
記第１実施例との相違点は、パイロットポンプＰ３に接
続した回路構成だけなので、以下の第２実施例の説明で
は、上記相違点のみを明らかにするとともに、共通要素
については同一符号を付して説明する。

この第２実施例では、一方の回路系統の走行用切換弁３
１及び他方の回路系統の走行用切換弁４１のそれぞれに
も、補助バルブ６５．８８を設け１両方の走行用切換弁
３１及び４１を切換えた状態で５作業機系の７クチユエ
ータを制御するいずれかの切換弁を同時に切換えたとき
にのみ、走行優先切換弁４７が切換わる構成にしている
。

上記のように走行用切換弁３１．４１と、少なくとも作
業機系切換弁３２〜３４．４２のいずれか１つとが同時
に切換わった状態のときだけ、走行優先切換弁４７が切
換わるようにしたので、第１連通路５２に、第１実施例
のようなチェック弁５１が不要になる。

第３図に示した第３実施例は、パケット用切換弁４２の
補助バルブ６２を省略したもので、走行系アクチュエー
タとパケットシリンダとを同時に駆動させる必要がない
場合の装置である。

このように走行系アクチュエータとパケットシリンダと
を同時に駆動する必要がないので、この第３実施例では
、前記第１実施例における第２連通路Ｂ３が不要になる
。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの発明の第１実施例を示す回路図、第２
．３図は同じく第２，３実施例を示す回路図、第４図は
従来の装置の回路図である。ＰＩ　、　Ｐ２・・・ポンプ、３１．４１・・・走行用
切換弁、３２．３３．３４．４２．４３・・・作業機用
切換弁としてのブーム増速用切換弁、旋回用切換弁、ア
ーム用切換弁、パケット用切換弁、ブーム用切換弁、４
７・・・走行優先切換弁。

Claims

【特許請求の範囲】

　それぞれにポンプを接続した一対の回路系統を備え、
一方の回路系統は、作業機系のアクチュエータを制御す
る作業機用切換弁に対して走行系のアクチュエータを制
御する走行用切換弁をパラレルに接続するとともに、他
方の回路系統は、少なくとも走行用切換弁を最上流に置
いてこれをタンデム接続とし、かつ、パラレル接続側の
回路系統の走行用切換弁の上流側に走行優先切換弁を接
続し、この走行優先切換弁は、走行系のアクチュエータ
のみを動作させているときに、パラレル接続側の回路系
統の走行用切換弁に接続した供給通路を全開状態に保つ
一方、これら走行系のアクチュエータと同時に所定の作
業機系アクチュエータを動作させたときにほ切換え動作
して、上記パラレル接続側の回路系統の走行用切換弁を
タンデム接続側の回路系統の走行用切換弁に対してパラ
レル接続に切換えるように構成した建設車両の油圧装置
。