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JPS584035A - 油圧作業機械の油圧回路 - Google Patents

油圧作業機械の油圧回路

Info

Publication number
JPS584035A
JPS584035A JP9906281A JP9906281A JPS584035A JP S584035 A JPS584035 A JP S584035A JP 9906281 A JP9906281 A JP 9906281A JP 9906281 A JP9906281 A JP 9906281A JP S584035 A JPS584035 A JP S584035A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
directional
switching valve
hydraulic
traveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9906281A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Mizushima
水島 宏
Shinya Okabe
岡部 信也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP9906281A priority Critical patent/JPS584035A/ja
Publication of JPS584035A publication Critical patent/JPS584035A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2292Systems with two or more pumps
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のアクチュエータを備えた油圧ショベルな
どの油圧作業機械の油圧回路に関する。
油圧シロペルでは、旋回モータ、左右走行モータ、フロ
ントアタッチメント管駆動するブームシリンダ、アーム
シリンダ、パケットシリンダが油圧によって動作するよ
う罠なっている0そして、これら6種のアクチュエータ
を単独、或いは複合して動作させることにより作業が行
われる。
従来、最も一般的な油圧回路は、これら6種のアクチュ
エータの方向切換弁を二つのグループに分け、それぞれ
別個の油圧ポンプに接続し、各グループ内で7クチユエ
ータを並列に駆動するものである。この油圧回路は回路
構成が単純であり、各アクチュエータを同時に駆動でき
る利点があるが、反面、並列接続の几めに、複合動作時
に各7クテエエータの動きが相互の作動圧の影響を受け
、作動圧の高い方のアクチュエータは動作速度が低下し
皮り、或いは停止してしまう欠点がある。
この欠点管補うものとして第1図の油圧回路が提案され
ている。これは、2ポンプのttで6種の7クチユエー
タの独立性の改善を計ったものである0第1図において
、二つの油圧ポンプ1,2が備えられ、油圧ポンプ1に
対して、旋回用方向切換弁3、左走行用方向切換弁4及
びアーム用方向切換弁5がタンデム接続されると共に、
第1の方向切換弁グループ6を形成する。油圧ポンプ2
に対して、右走行用方向切換弁7、パケット用方向切換
弁8及びブーム用方向切換弁9がタンデム接続されると
共に1第2の方向切換弁グループ10を形成する。方向
切換弁グループ6.10のセンタバイパス11.12と
タンク13との間には開閉弁14,15が設けられる。
旋回モータ16、左走行モータ17.アームシリンダ1
B、右走行モータ19、パケットシリンダ20、プーム
シリンダ21の動作の独立性を改善するために、バイパ
ス回路22〜25が設けられる。この油圧回路によれば
、旋回扛プーム、パケットに対して完全に独立性を確保
し、アームに対してれバイパス回路25の絞り26によ
りある程度独立性を確保している。
しかし走行中に旋回を複合操作した場合、走行の直進性
祉確保されるが、旋回中に左走行モータ11のみを駆動
して、走行ステアリングを切ることはできない。その理
由は、開閉弁15が開通しているために油圧ポンプ2の
圧油はタンク13K[II流入し、左走行モータ1FK
は油圧ポンプ2の圧油が供給されないからである。tた
、走行中に、ブーム上げ動作をさせることができず、走
行中、左走行モータ17の作動圧が低い場合K、アーム
動作を十分に行わせることができない。
本発明の目的線、上述した問題点を解決し、他のアクチ
ェエータとの複合操作時に走行ステアリングを自在に切
ることができ、しかも走行動作と他のアクチュエータの
動作とを同時に1且つ独立して行うことができる油圧作
業機械の油圧回路を提供することである。
この目的を達成する友めに、本発明は、第1の方向切換
弁グループでは、左右のうち定められ几一方の走行用方
向切換弁を、走行との複合操作の対象となるアクチュエ
ータ用の方向切換弁より下流側のセンタバイパスに接続
し、第2の方向切換弁グループでは、左右のうち定めら
れた他方の走行用方向切換弁を、走行との複合操作の対
象となるアクチュエータ用の方向切換弁エリ上流側のセ
ンタバイパスにタンデム接続し、第2の油圧ポンプと左
右のうち定められた一方の走行用方向切換弁との間に分
岐通油回路を設け、第2の方向切換弁グループのセンタ
バイパスのタンクボートとタンクとの間に、常時は開通
し、前記一方の走行用方向切換弁とそれLり上流側で、
1つ第1の方向切換弁グループのみに設けられた他のア
クチュエータ用の方向切換弁との両方が動作し友時に閉
止する断続弁を設は几ことを特徴とする0以下、本発明
を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
第2図は本発明の一実施例を示す。第1の油圧ポンプ3
1と第2の油圧ポンプ32は原動機Mによって駆動され
る。第1の油圧ポンプ31に対して第1の方向切換弁グ
ループ33が形成され、第2の油圧ポンプ32に対して
第2の方向切換弁グループ34が形成される。方向切換
弁グループ33゜340センタバイパス35.36のポ
ンプボー)37゜38は主回路39.40により油圧ポ
ンプ31.32にそれぞれ接続される。第1の方向切換
弁グループ33では、旋回用方向切換弁41、@1のブ
ーム用方向切換弁42、第1のアーム用方向切換弁43
、左走行用方向切換弁44がセンタバイパス35にこの
順序でタンデムに接続される。即ち、走行との複合操作
の対象となる旋回、ブーム及びアームのための方向切換
弁41.42.43工り下流側のセンタバイパス35に
1左廻行用方向切換弁44が接続される。第2の方向切
換弁グループ34では、右走行用方向切換弁45がセン
タバイパス36の最上流位置に接続され、その下流側の
センタバイパス36にパケット用方向切換弁46及び第
2のアーム用方向切換弁4Tが並列に接続される。更に
その下流側のセンタバイパス36に第2のブーム用方向
切換弁48が接続される。即ち、走行との複合操作の対
象となるアーム及びブームのための方向切換弁47.4
8エリ上流側のセンタバイパス36に、右走行用方向切
換弁45がタンデム接続される。
各方向切換弁41〜48は旋回モータ49、ブームシリ
ンダ50、アームシリンダ51、左走行モータ52、右
走行モ〜り53、パケットシリンダ54にそれぞれ接続
される。ブーム用方向切換弁42.48Fi連動機構B
KLって連動し、アーム用方向切換弁43.47は連動
機構CK工って連動するO 第2の油圧ポンプ32と左走行用方向切換弁44との間
には分岐通油回路55が設けられ、分岐通油回路55中
には開閉弁56及びチェック弁5Tが設けられる。開閉
弁56は通常は閉止位置にあり、左走行用方向切換弁4
4より上流側にタンデム接続された方向切換弁41〜4
3の動作に連動機構A、B、Cにより連動して開通位置
に切り換わるものである。
第1の方向切換弁グループ33のセンタバイパス35の
タンクボート5Bはタンク59に直接接続され、w!J
2の方向切換弁グループ34のセンタバイパス36のタ
ンクボー)60t;を断続弁61t−経てタンク59に
接続される。断続弁61Fi、常時灯開通位置に。あり
、左走行用方向切換弁44と旋回用方向切換弁41との
両方が動作した時には連動機構り及びAにより閉止位置
に切り換わるものである。主回路39.40にはリリー
フ弁62゜63が設けられる。
次に動作について説明する。
(1)旋回動作と走行動作 旋回と直進走行とが同時に操作されると、旋回用方向切
換弁41の動作によI■の油圧ポンプ31の圧油が旋回
モータ49に優先的に供給される。旋回用方向切換弁4
1の動作により連動機構人を介して開閉弁56が開通す
るので、左走行用方向切換弁44と右走行用方向切換弁
45とは第2の油圧ポンプ32に並列に接続され、左右
走行モータ52.53は第2の油圧ポンプ32の圧油に
よって駆動される。
旋回と右走行との複合操作の場合には、旋回用方向切換
弁41の動作にエリ第1の油圧ポンプ31の圧油が旋回
モータ49に供給され、右走行用方向切換弁45の動作
により第2の油圧ポンプ32の圧油が右走行モータ53
に供給されるので、旋回中に右走行ステアリングを切る
ことができる。
旋回と左走行との複合操作の場合には、旋回用方向切換
弁41の動作により第1の油圧ポンプ31の圧油は旋回
モータ49に優先的に供給される。
旋回用方向切換弁41の動作にエリ連動機構人が開閉弁
56を開通位置にし、左走行用方向切換弁44の動作が
加わることにより連動機構A、Dが断続片61を閉止位
置にする。これに工って、第2の油圧ポンプ32の圧油
は開閉弁56を通って左走行用方向切換弁44に工9左
廻行モータ52に供給され、旋回中に左走行ステアリン
グを切ることができる。断続弁61が開通位置にあると
、第2の油圧デフ132社第2の方向切換弁グループ3
4のセンタバイパス36及び断続弁61に−通ってタン
ク59に流入するために、油圧ポンプ32′の圧力は上
らず、左走行モータ52に圧油は供給されなくなってし
まう。
断続弁61が旋回と左走行との同時動作時に閉止位置に
切り換わるようにした理由は、旋回動作だけで断続弁・
61が閉止位置になると、旋回単独動作の時に@2の油
圧ポンプ32がタンク59へ流れる路會閉ざされるため
リリーフ弁63を通らなければならず、エネルギの損失
となるし、また、左走行だけで断続弁61が閉止位置に
なると、左走行単独動作時には@1及び#I2の油圧ポ
ンプ31゜32の圧油が左走行モータ52に送られて、
右走行単独動作時に比べて走行速度が2倍となり、左右
単独走行がアンバランスとなるためである0(2)走行
動作とブーム動作又はアーム動作走行とブームとの複合
操作時には、ブーム用方向切換弁42の動作により第1
の油圧ポンプ31の圧油はブームシリンダ50に優先的
に供給され、第2の油圧ポンプ32の圧油は開閉弁56
を経て左走行用方向切換弁44にエリ左走行モータ52
に供給されると共に、右走行用方向切換弁45によ0右
廻行モータ53に供給され、走行とブームとVi独立し
て動作する。
走行とアームとの複合操作時は、走行とブームとの複合
操作時と全く同様であり、走行とアームとは独立して動
作する。
(3)旋回動作とブーム動作、アーム製作又はパケット
動作 旋回とブームとの複合操作時には、旋回用方向切換弁4
1の動作により第1の油圧ポンプ31の圧油が旋回モー
タ49に優先的に供給される。第1のブーム用方向切換
弁42は切り換わるが、第1の油圧ポンプ31の圧油が
送られてこないので、ブームシリンダ50に圧油を供給
することはない。
ブームシリンダ50には、第2のブーム用方向切換弁4
8の動作により第2の油圧ポンプ32の圧油が供給され
る。したがって、旋回とブームとは独立して動作する。
旋回とアームとの複合操作時は、旋(ロ)とブームとの
複合操作時と全く同様であり、旋回とアームは独立して
動作する。
旋回とパケットとの複合操作時には、旋回用方向切換弁
41の動作によ0第1の油圧ポンプ31の圧油が旋回モ
ータ49に供給され、パケット用方向切換弁46の動作
により11g2の油圧ポンプ32の圧油がパケットシリ
ンダ54に供給され、旋回とパケットとは独立して動作
する。
第3図は断続弁61奢電気式で切り挟える場合の電気回
路図を示す。旋回用方向切換弁41と左走行用方向切換
弁44との両方が動作すると、マイクロスイッチ64.
65の両方がオンとなり、電源66から直列接続された
マイクロスイッチ64゜65を経て断続弁61の電磁コ
イルSQLに通電されて、断続弁61が閉止位置に切り
換わる。
第4図は断続弁61を油圧式で切り換える場合の油圧回
路図である。旋回用方向切換弁41を動作させるために
旋回用パイロット弁67tl−操作すると共に、左走行
用方向切換弁44を動作させるために左走行用パイロッ
ト弁68を操作すると、パイロット圧信号がシャトル弁
69.70からパイロット圧信号回路71.72を経て
断続弁61の受圧i73.74に伝えられ、スプリング
75に抗して断続弁61を閉止位置に切り換える。16
はパイロットポンプである。
第2図の実施例において、分岐通油回路55を左走行用
方向弁44に接続する代りに、左走行用方向切換弁44
の動作に連動する別体の左走行用方向切換弁を第1の方
向切換弁グループ33外に設け、この左走行用方向切換
弁に分岐通油回路55を接続することができる。また、
開閉弁56を設けずに1分岐通油回路55を常時開通し
ているものにすることもできる。更に、第3の油圧ポン
プを設け、旋回用方向切換弁41を第1の方向切換弁グ
ループ33から外して第3の油圧ポンプに接続するよう
にしてもLい0 方向切換弁41〜48t1、手動式、油圧式、電気式、
機械式など種々の操作方式のものが用いられる0 第2図の実施例において、パケットは走行との複合操作
の対象にはなっていないが、走行との襟合操作の対象に
入れる場合には、パケット用方向切換弁を第1の方向切
換弁グループ33の左走行用方向切換弁44↓り上流側
のセンタバイパス35に接続する。
場合によっては、第2のアーム用方向切換弁41と第2
のブーム用方向切換弁48のいずれか一方又は両方を省
くことができる。この場合には、断続弁61は、旋回用
方向切換弁41、ブーム用方向切換弁42、アーム用方
向切換弁43のいずれかと左走行用方向切換弁41との
両方が動作し友時に閉止位置に切り換わる。
パケット動作を走行動作工9優先する場合には、パケッ
ト用方向切換弁46を右走行用方向切換弁45より上流
側のセンタバイパス36にタンデム接続することができ
る。
以上説明し友ように、本発明によれば、第2の方向切換
弁グループのセンタバイパスのタンクボートとタンクと
の間に、常時は開通し、左右のうち定められた一方の走
行用方向切換弁とそれより上流側で、且つ第1の方向切
換弁グループのみに設けられた他のアクチュエータ用の
方向切換弁との両方が動作し友時に閉止する断続弁を設
けたから、複1合操作時に走行ステアリングを自在に切
ることができる。そして左右のうち足められた一方の走
行用方向切換弁エリ上流側で、且つ第1の方向切換弁グ
ループのみに設けられた他のアクチュエータ用の方向切
換弁が単独動作する時に、第2の油圧ポンプが第2の方
向切換弁グループのセンタバイパス及び断続弁を経てタ
ンクに連通するから、エネルギの損失を少なくすること
ができる。
また、走行と他のアクチュエータとの複合操作時に、走
行との複合操作の対象となるアクチュエータ用の方向切
換弁に第1の油圧ポンプの圧油が入力し、左右のうち定
められた一方の走行用方向切換弁に分岐通油回路を通し
て、他方の走行用方向切換弁に直接、第2の油圧ポンプ
の圧油がそれぞれ入力する↓うにし次から、走行動作と
他のアクチュエータの動作とを同時に、且つ独立して行
うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の油圧作業機械の油圧回路図、第2図は本
発明の一実施例の油圧回路図、@3図は本発明の一実施
例に係る断続弁の操作電気回路図、第4図は本発明の一
実施例に係る断続弁の操作油回路図である。 31・・・・・・第1の油圧ポンプ、32・・・・・・
第2の油圧ポンプ、33・・・・・・第1の方向切換弁
グループ、34・・・・・・#I2の方向切換弁グルー
プ、35.36・・・・・・センタバイパス、41・・
・・・・旋回用方向切換弁、42・・・・・・ブーム用
方向切換弁、43・・・・・・アーム用方向切換弁、4
4・・・・・・左走行用方向切換弁、45・・・・・・
右走行用方向切換弁、47・・・・・・アーム用方向切
換弁、48・・・・・・ブーム用方向切換弁、49・・
・・・・旋回モータ、50・・・・・・ブームシリンダ
、51・・・・・・アームシリンダ、52・・・・・・
左走行モータ、53・・・・・・右走行モータ、54・
・・・・・パケット、55・・・・・・分岐通油回路、
59・・・・・・タンク、60・・・・・・タンクボー
ト、61・・・・・・断続弁

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、複数の油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油によっ
    て駆動される複数のアクチュエータと、油圧ポンプから
    アクチュエータへ供給される複数の方向切換弁とを備え
    、第1の油圧ポンプに対して第1の方向切換弁グループ
    を、第2の油圧ポンプに対して第2の方向切換弁グルー
    プを、それぞれ形成した油圧作業機械の油圧回路におい
    て、第1の方向切換弁グループでは、左右のうち定めら
    れ次一方の走行用方向切換弁管、走行との交合操作の対
    象となるアクチュエータ用の方向切換弁より下流側のセ
    ンタバイパスに接続し、第2の方向切換弁グループでは
    、左右のうち定められた他方の走行用方向切換弁を、走
    行との複合操作の対象となるアクチュエータ用の方向・
    切換弁エリ上流側のセンタバイパスにタンデム接続し、
    第2の油圧ポンプと左右のうち定められ友一方の走行用
    方向切換弁との間に分岐通油回路を設け、第2の方向切
    換弁グループのセンタバイパスのタンクボートとタンク
    との間に、常時は開通し、前記一方の走行用方向切換弁
    とそれエリ上流側で、且つ第1の方向切換弁グループの
    みに設けられた他のアクチュエータ用の方向切換弁との
    両方が動作した時に閉止する断続弁を設は次ことを特徴
    とする油圧作業機械の油圧回路。
JP9906281A 1981-06-27 1981-06-27 油圧作業機械の油圧回路 Pending JPS584035A (ja)

Priority Applications (1)

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JP9906281A JPS584035A (ja) 1981-06-27 1981-06-27 油圧作業機械の油圧回路

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JP9906281A JPS584035A (ja) 1981-06-27 1981-06-27 油圧作業機械の油圧回路

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6229629A (ja) * 1985-08-01 1987-02-07 Kayaba Ind Co Ltd 建設車両の油圧装置
EP0439166A1 (en) * 1990-01-26 1991-07-31 Zexel Corporation Stacked type hydraulic control valve system
EP0798422A3 (en) * 1996-03-28 1998-02-04 Clark Equipment Company Multifunction valve stack

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