JPS62285657A - ステツプモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔発明の目的〕 「産業上の利用分野」 この発明は、各攬制御装置等に用いられてぃるステップ
モータに関するものである。

「従来の技術」 従来のステップモータとしては、第７図に示すようなも
のがある。これはステップモータとしての機能を果すの
に必要な２個のステータ１及び２を内包したモータハウ
ジング４と、ロータ軸６を支承する内方軸受８を備えた
軸受板１゜とをボルト１２により一体的に締結しである
。

モータハウジングの中央部には、外方軸受１６の外輪が
板ばね１４により軸受板１０側に押付けられるようにし
て嵌着されており、その外方軸受１６の内輪にはロータ
軸６が固定されている。外周部に永久磁石を備えたロー
タ１８がロータ軸６と一体的に取付けられている。ステ
ータ１，２にパルス信号を与え、電磁力によりロータ軸
６を所定角度だけ回転させるものである。

ステータ１，２はそれぞれ、ボビンに捲回されたコイル
２０と、該コイル２０の巻きくづれを防ぐため該コイル
を中心部に向って押付けている絶縁テープと、コイル２
０の各巻線の端部にそれぞれ半田付けされたやや大径の
リード線２２と、これらのリード線２２を中心部に向っ
て押付けている絶縁テープと、ボビンを取り囲んでいる
外枠であるステータコア１ａ、２ａとを備え、各リード
線２２はそれぞれ、ゴムバッキング２４に設けられた通
し穴２６を通って図示省略したコネクタまで延びている
。

ステータコア１ａ及び２ａは図示のように重ね合わされ
るのであるが、重ね合せの際、いづれか一方のステータ
コアに設けられた穴に、他方のステータコアに設けられ
た突起部を嵌入させる等の手段をもって、両ステータコ
アの円周方向の位置決めがなされる。図示のように両ス
テータコア１ａ、２ａは波形板ばね２８によりシート２
９を介して軸受板１０側に押し付けられている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記のごときステップモータにあっては
、以下に述べるような問題があった。

駆動電源に接続するためのコネクタ部がモータハウジン
グ４から離隔した所にあるため、コイル２０の巻線（直
径０．２１１程度）の端部をコネクタ部まで延ばすこと
は断線のおそれ等から好ましくない。そのためステータ
コア１ａ、２ａ内にて、前記巻線の端部をやや大径のリ
ード線２２に半田付は等により接続するとともに、絶縁
のために該接続部に短小な絶縁パイプ等を被せた後、被
せた部分を折り曲げてこれを絶縁テープで中心部に向け
て巻付は固定する。さらにリード線を通し穴２６に通し
て比較的長い絶縁パイプを被せてコネクタ部まで延ばす
。さらに各リード線の先端部に防水栓を挿入し対応する
接続端子に接続するといった煩られしい作業が必要で、
部品点数も多く、多大な組付は時間を要するという問題
点があった。

この発明は上記問題点を解決し、コンパクトな構成で部
品点数が少なくて済み、かつ組付けが簡単容易であるス
テップモータを提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

「問題点を解決するための手段」 この発明のステップモータは、円筒部５２と、該円筒部
と一体に成形されかつ該円筒部の軸心と平行な複数本の
接続端子５４を内包したコネクタハウジング５６とを有
する第一の樹脂成形品５０の前記円筒部に２個のリング
状のステータ１１，２°を重ね合せて収納、固定すると
ともに、該リング状のステータの各コイルの巻線の端部
をそれぞれ対応する前記接続端子５４に接続してなるス
テータ組立体６４と、前記ステータ１°。

２゛の軸心とステータ内部側に納められるロータを固定
したロータ軸６の一端を軸承するための軸受穴８０の軸
心とを揃えて一体に囲んで樹脂成形されたモータハウジ
ング７０とから成ることを特徴とするステップモータで
ある。

「実施例」 以下本発明の実施例を第１〜６図に基づいて説明する。

説明の便宜上、先づ第３〜４図に基づいて説明すると、
第一の樹脂成形品５０は、例えば熱可塑性樹脂ＰＢＴ　
１６６ナイロン、ガラス繊維強化樹脂等であり、円筒部
５２と、この円筒部５２の軸心に対して平行な方向に配
置された複数本（通常は６本）の接続端子５４を内包す
るように前記円筒部５２と一体に樹脂成形されたコネク
タハウジング５６とを有スル。

コネクタハウジング５６には、接続端子５４の一方の端
部が露出し、円筒部５２内に通ずる接続部空間５８と、
他方の端部（先端部）が露出するソケット挿入空間６０
とが設けられている。なお接続部空間５Ｂの方は後述す
るごとく最終的には樹脂で充満される結果となる。

第７図（従来例図）に示したステータ１，２と同様なリ
ング状のステータ１１．２＋を重ね合わせて第一の樹脂
成形品５０の円筒部５２内に収納した後、円筒部５２の
縁部に設けた固定部６２を半田ごて等により加熱して内
側に曲げることｌこより、ステータ１’、２’は円筒部
５２に固定される。

２個のステータ１１，２１を重ね合わせる際、双方のコ
イルの巻線の端部が揃って重ね合わせた面側に来るよう
にし、しかも、重ね合わされたステータ１°、２°を円
筒部５２に収納するときにはこれら巻線の端部が接続端
子５４に最も近い位置に来るように位置決めするのが良
い。

このようにしてステータ１“、２−の収納、固定が終っ
たら、コイルの巻線の各先端部を接続部空間５８を通過
させて対応する各接続端子５４に半田付は等の手段を用
いて接続し、このようにしてステータ組立体６４を形成
する。

次に、第５図に２点鎖線で示すような樹脂成形用の型６
６．６８を用いてステータ組立体６４にモータハウジン
グ７０を一体に、第二の樹脂成形をする。

即ち、型６６．６８を開き、ステータ組立体６４をいず
れか一方の型に内挿した後、型を閉じ、ステータ１＋、
２＋の軸心とステータ１’、２’の内部側−こ納められ
るロータ１８を固定したロータ軸６（第１図）を軸承す
るための軸受穴８０の軸心とを揃え、第１の樹脂成形品
５０を囲み、且つ接続部空間５８を満しモータハウジン
グ７０を射出成形により一体成形するのである。

この際ステータコアｉａ’、２ａ“に樹脂流入口８８を
設けておけばステータコア内に樹脂が流入してコイルの
外側の空隙部に充満するので、コイルに通電することに
よって生じる熱の放散に寄与できる。

このようにして製作されたステップモータを例えば流量
制御弁等に用いる場合には、第１図に示すように、ロー
タ１８を固定されたロータ軸６の中間部は内方軸受８で
支承し、先端部は樹脂成形時に形成された穴８ｏで支承
するようにするのが良い。また穴８０の中にボール８２
及びこれを押圧するスプリング８４を介装するのが良い
。あるいは第１ａ図に示すように穴８０部に別の軸受材
８１をインサートすることもできる。

第６図には本発明の他の実施例を示す。この実施例にお
いては接続部空間５８内にコイル２゜の巻線の端部を分
けて配線できる条溝を形成するように仕切り壁７６を設
けたもので、これによりステータ１＋、２＋から各接続
端子５４まで延びる巻線端部の第二の樹脂成形時に生じ
勝ちな絡み、断線等を防ぐことができる。

あるいは、耐熱性のある電線保護部材７４を樹脂成形前
に接続部空間５８に嵌め込み、巻線端部を抑えるように
して、巻線端部の保護を図ることもできる。

あるいは、接続部空間５８を通過する巻線端部（細線）
にパイプ材等を被せて細線の保護を図ることもできる。

また、上記各手段を併用することも勿論可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明によればその構成を円筒部５
２と、該円筒部と一体に成形されかつ該円筒部の軸心と
平行な複数本の接続端子５４を内包したコネクタハウジ
ング５６とを有する第一の樹脂成形品５０の前記円筒部
に２個のリング状のステータ１“、２°を重ね合せて収
納、固定するとともに、該リング状のステータの各コイ
ルの巻線の端部をそれぞれ対応する前記接続端子５４に
接続してなるステータ組立体６４と、前記ステータｌｌ
、２１の軸心とステータ内部側に納められるロータを固
定したロータ軸６の一端を軸承するための軸受穴８０の
軸心とを揃えて一体に囲んで樹脂成形されたモータハウ
ジング７０とから成ることを特徴とするステップモータ
としたため下記のような効果が得られる。

（１）　　ステップモータのすぐ近くにソケット挿入部
があるのでコイルから接続端子までの配線が非常に簡単
になった。即ち、ステータから外方に延びる巻線の端部
を直接、接続端子に接続でき、従来のように巻線からリ
ード線に接続し、それを更にコネクタに接続するという
煩られしさをなくすことができる。

（２）　　ステータの内径とロータ軸の軸受穴８０又は
軸受材８１との同心度が正確に得られるので性能の向上
が計れる。

（３）第二の樹脂成形時即ちモータハウジング７０成形
時にステータ１，２の外周やステータコア上下端面が密
封一体化されるため耐振性及び気密性の向上が計れる（
第５図参照）。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第１ａ図は
第１図の外方軸受部の他の実施例を示す縦断面図、第２
図は第１図の底面図、第３図はステータ組立体の正面図
、第４図は第３図の側面図、第５図は第二の樹脂成形に
より得られた本発明品の一実施例を示す縦断面図、第６
図は第３図及び第４図における第一の樹脂成形品の他の
実施例を示す斜視図、第７図は従来例の縦断面図である
。 １．１’、２．２’・−ステータ　１ａ、１ａ’、　２
ａ、２ａ’・・ステータコア　４・φモータハウジング
６・・ロータ軸　８・・内方軸受　１０・・軸受板　１
２・・ボルト　１４・・板ばね　１６パ・外方軸受　１
８・・ロータ　２Ｇ・・コイル　２２・・リード線　２
４・・ゴムバッキング　２６・・通し穴　２８・・板ば
ね　２９・・シート　５０・・第一の樹脂成形品　５２
・・円筒部　５４・・接続端子　５６・・コネクタハウ
ジング　５８・・接続部空間　６ｏ・・ソケット挿入空
間　６２・・固定部　６４・・ステータ組立体　６６．
６８・・型　７０・・モータハウジング　７４・・電線
保護部材　７６・・仕切り壁　８０・・軸受穴　８１・
・軸受材　８２・・ボール　８４・・スプリング８８・
・樹脂流入口。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．　円筒部５２と、該円筒部と一体に成形されかつ該
   円筒部の軸心と平行な複数本の接続端子５４を内包した
   コネクタハウジング５６とを有する第一の樹脂成形品５
   ０の前記円筒部に２個のリング状のステータ１′、２′
   を重ね合せて収納、固定するとともに、該リング状のス
   テータの各コイルの巻線の端部をそれぞれ対応する前記
   接続端子５４に接続してなるステータ組立体６４と、前
   記ステータ１′、２′の軸心とステータ内部側に納めら
   れるロータを固定したロータ軸６の一端を軸承するため
   の軸受穴８０の軸心とを揃えて一体に囲んで樹脂成形さ
   れたモータハウジング７０とから成ることを特徴とする
   ステツプモータ。
2. ２．　第一の樹脂成形品５０における円筒部５２とコネ
   クタハウジング５６との接続部に、各コイルの巻線の端
   部が通過でき、かつモータハウジング７０の成形によつ
   て樹脂で充満される接続部空間５８を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のステツプモータ。
3. ３．　円筒部５２とコネクタハウジング５６との接続部
   空間５８内に仕切り壁７６を設けた特許請求の範囲第２
   項記載のステツプモータ。
4. ４．　円筒部５２とコネクタハウジング５６との接続部
   空間５８内に電線保護部材７４を嵌め込んだ特許請求の
   範囲第２項又は第３項記載のステツプモータ。
5. ５．　リング状のステータ１′、２′に樹脂流入孔８８
   を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第４項のいづれかに記載のステツプモータ。