JP2003348782A - 固定子、固定子の製造方法およびモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、コイルの絶縁性を確保しつ
つ、部品点数の増加を抑制し、作業効率を向上させるこ
とができる固定子の製造方法を提供することにある。 【解決手段】 本発明は、突起状のティース２１を有す
るステータコア２０と、このステータコア２０のティー
ス突出端部２１ｂよりも半径方向外側に延出すると共に
ステータコア２０の接線方向に折り曲げ可能な一対の外
周用インシュレータ片４５を有するインシュレータ３
０，４０と、を備えた固定子１０の製造方法に関する。
本発明の固定子１０の製造方法は、ステータコア２０に
インシュレータ３０，４０を配設した後、ステータコア
２０のティース２１にコイル５０を巻回し、一対の外周
用インシュレータ片４５を、ステータコア２０の接線方
向で、且つ、互いに相反する向きに折り曲げてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、固定子、固定子の
製造方法、モータに係り、特に、インシュレータを備え
た固定子、固定子の製造方法、モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図９，図１０は、従来からブラシレスモ
ータに用いられている固定子の製造過程を示す説明図で
ある。図９に示す固定子１１０は、突起状のティース１
２１が放射状に複数形成されたステータコア１２０と、
このステータコア１２０の表面を覆うように配設された
インシュレータ１４０とを有して構成されており、コイ
ル１５０は、コイル巻回装置に設けられたノズル１７０
によってインシュレータ１４０を介してティース１２１
に巻回されている。

【０００３】このように、コイル１５０とティース１２
１との間にインシュレータ１４０が介装されることによ
り、コイル１５０とティース１２１との絶縁性が確保さ
れ、また、インシュレータ１４０のコイル１５０が巻回
された部位よりも半径方向外側の部分に、固定子１１０
の接線方向に沿って外周用インシュレータ部１４５が形
成されることにより、コイル１５０と固定子１１０の半
径方向外側に配設される図示しないアウターコアとの絶
縁性が確保されている。

【０００４】一方、図１０に示す従来の別の例に係る固
定子２１０は、突起状のティース２２１が放射状に複数
形成されたステータコア２２０を有して構成され、ティ
ース２２１には、コイル２５０がコイルボビン２７０に
巻回された状態で組み付けられている。

【０００５】このように、コイル２５０がコイルボビン
２７０を介してティース２２１に組み付けられることに
より、コイル２５０とティース２２１との絶縁性が確保
され、また、コイルボビン２７０のコイル２５０が巻回
された部位よりも半径方向外側の部分に、固定子２１０
の接線方向に沿って外周用インシュレータ部２４５が形
成されることにより、コイル２５０と固定子２１０の半
径方向外側に配設される図示しないアウターコアとの絶
縁性が確保されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示す固定子１１０では、外周用インシュレータ部１４５
が固定子１１０の接線方向両側に拡がるように形成され
ているため、ノズル１７０を用いてコイル１５０をティ
ース１２１に巻回する際に、外周用インシュレータ部１
４５にノズル１７０が干渉する虞があった。

【０００７】ここで、外周用インシュレータ部１４５に
ノズル１７０が干渉しないようにするために、隣り合う
ティース１２１の配置間隔を十分に空けておくことも考
えられるが、このようにすると、固定子１１０の小型化
を図ることができないという問題があった。

【０００８】また、外周用インシュレータ部１４５が固
定子１１０の接線方向両側に拡がるように形成されてい
ると、ティース１２１の中心軸線Ｌ１とノズル１７０の
中心軸線Ｌ２との距離ｃが開くため、コイル１５０にお
いては、これからティース１２１に巻回しようとする部
分に弛み１５１が生じてしまい、コイル１５０をティー
ス１２１に整列させて巻回することが困難になるという
問題があった。

【０００９】一方、図１０に示す固定子２１０では、コ
イル２５０をステータコア２２０等の周囲の部材から絶
縁するためには、ティース１２１と同数のコイルボビン
２７０を用いる必要があるため、部品点数が増加してし
まい、これにより組付作業の効率が低下すると共に、固
定子２１０のコストパフォーマンスの向上を図ることが
できないという問題があった。

【００１０】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、コイルの絶縁性を確保しつつ、部品点数の増
加を抑制し、作業効率を向上させることができる固定子
および固定子の製造方法を提供することにある。

【００１１】また、本発明の他の目的は、コイルをティ
ースにきれいに整列させた高密度な状態に組み付けるこ
とができる固定子および固定子の製造方法を提供するこ
とにある。

【００１２】また、本発明の他の目的は、固定子の半径
方向外側に配設されたアウターコアなどの部材からコイ
ルを確実に絶縁することができるモータを提供すること
にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題は、請求項１に
記載の固定子によれば、突起状のティースが放射状に複
数形成されたステータコアと、前記ティースに組み付け
られたコイルと、該コイルと前記ティースとを絶縁する
ためのインシュレータと、を備え、該インシュレータに
は、前記ステータコアのティース突出端部よりも半径方
向外側に延出すると共に、前記ステータコアの接線方向
に折り曲げ可能な外周用インシュレータ片が形成された
固定子であって、前記インシュレータ片は、前記ティー
スに前記コイルを組み付けた後に、前記ステータコアの
接線方向に折り曲げられたこと、により解決される。

【００１４】このように、ティースにコイルを組み付け
た後に、インシュレータに形成された外周用インシュレ
ータ片を、ステータコアの接線方向に折り曲げることに
より、部品点数を増加させることなく、固定子の半径方
向外側に配設されたアウターコアなどの部材とコイルと
を確実に絶縁することができる。

【００１５】また、外周用インシュレータ片は、コイル
組付工程において折り曲げられる前の状態では、ステー
タコアのティース突出端部よりも半径方向外側に延出
し、ステータコアの接線方向に突出しないようになって
いるので、ノズルをティースに近づけた状態で、ティー
スにコイルを巻回することができる。

【００１６】これにより、固定子へのコイルの組付作業
性を向上させることができると共に、コイル組付作業時
には、ティースとノズルとの間でコイルに弛みが生じな
いようにすることができるため、コイルをティースにき
れいに整列させた高密度な状態に組み付けることができ
る。

【００１７】また、外周用インシュレータ片を、ステー
タコアのティース突出端部よりも半径方向外側に延出す
るようにしておくことにより、予めコイルをティースに
巻装可能な回旋形状に形付けておき、この形状のままコ
イルをティースに組み付けるようにすることもできるの
で、ティースの間隔等の作業スペースに拘束されること
がなく、作業効率を向上させることができる。

【００１８】また、コイルを回旋形状に形付ける作業
を、コイルがティースに巻装される前に行うことができ
るため、予めコイルをきれいに整列させた回旋形状に形
付けておくことができ、これにより、コイルをティース
にきれいに整列させた高密度な状態に組み付けることが
できる。

【００１９】このとき、請求項２に記載の固定子のよう
に、前記外周用インシュレータ片の前記ステータコアの
軸方向における長さは、前記ステータコアの軸方向の長
さと略同一に形成されていると、固定子の半径方向外側
に配設されたアウターコアなどの部材とコイルとを確実
に絶縁することができるので好適である。

【００２０】また、請求項３に記載の固定子のように、
前記外周用インシュレータ片は、前記インシュレータの
前記ティース突出端部が位置する部位に少なくとも二箇
所ずつ設けられると共に、互いに相反する向きに折り曲
げ可能に形成されていると、固定子の半径方向外側に配
設されたアウターコアなどの部材とコイルとを確実に絶
縁することができるので好適である。

【００２１】また、前記課題は、請求項４に記載の固定
子の製造方法によれば、突起状のティースを有するステ
ータコアと、該ステータコアのティース突出端部よりも
半径方向外側に延出すると共に前記ステータコアの接線
方向に折り曲げ可能な外周用インシュレータ片を有する
インシュレータと、を備えた固定子の製造方法であっ
て、前記ステータコアに前記インシュレータを配設し、
該インシュレータが配設されたステータコアのティース
にコイルを巻回し、該コイルが巻回されたティースの突
出端側部分に位置する外周用インシュレータ片を、前記
ステータコアの接線方向に折り曲げてなること、により
解決される。

【００２２】このように、コイルをティースに巻回した
後に、外周用インシュレータ片をステータコアの接線方
向に折り曲げることができるので、部品点数を増加させ
ることなく、固定子の半径方向外側に配設されたアウタ
ーコアなどの部材とコイルとを確実に絶縁することがで
きる。

【００２３】また、外周用インシュレータ片を、折り曲
げずに、ステータコアのティース突出端部よりも半径方
向外側に延出させ、ステータコアの接線方向に突出しな
いようにしておくことにより、ノズルをティースに近づ
けた状態で、ティースにコイルを巻回することができる
ので、固定子へのコイルの組付作業性を向上させること
ができる。

【００２４】また、このように、ノズルをティースに近
づけた状態で、ティースにコイルを巻回することができ
ると、ティースとノズルとの間でコイルに弛みが生じて
しまうことを防止することができるため、コイルをティ
ースにきれいに整列させた高密度な状態に組み付けるこ
とができる。

【００２５】また、前記課題は、請求項５に記載の固定
子の製造方法によれば、突起状のティースを有するステ
ータコアと、該ステータコアのティース突出端部よりも
半径方向外側に延出すると共に前記ステータコアの接線
方向に折り曲げ可能な外周用インシュレータ片を有する
インシュレータと、を備えた固定子の製造方法であっ
て、前記ステータコアに前記インシュレータを配設し、
該インシュレータが配設されたステータコアのティース
に、該ティースに巻装可能な回旋形状に形付けられたコ
イルを組み付け、該コイルが組み付けられたティースの
突出端側部分に位置する外周用インシュレータ片を、前
記ステータコアの接線方向に折り曲げてなること、によ
り解決される。

【００２６】このように、コイルをティースに組み付け
た後に、外周用インシュレータ片をステータコアの接線
方向に折り曲げることができるので、部品点数を増加さ
せることなく、固定子の半径方向外側に配設されたアウ
ターコアなどの部材とコイルとを確実に絶縁することが
できる。

【００２７】また、外周用インシュレータ片を、ステー
タコアのティース突出端部よりも半径方向外側に延出す
るようにしておくことにより、予めコイルをティースに
巻装可能な回旋形状に形付けておき、この形状のままコ
イルをティースに組み付けることができるので、ティー
スの間隔等の作業スペースに拘束されることがなく、作
業効率を向上させることができる。

【００２８】また、コイルを回旋形状に形付ける作業
を、コイルをティースに巻装する前に行うことができる
ので、予めコイルをきれいに整列させた回旋形状に形付
けておくことができ、これにより、コイルをティースに
きれいに整列させた高密度な状態に組み付けることがで
きる。

【００２９】また、前記課題は、請求項６に記載のモー
タによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記
載の固定子を備えたこと、により解決される。

【００３０】このように、請求項１乃至請求項３のいず
れか一項に記載の固定子を備えていると、外周用インシ
ュレータ片により、固定子の半径方向外側に配設された
アウターコアなどの部材からコイルを確実に絶縁するこ
とができるので好適である。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材、配
置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範
囲内で種々改変することができるものである。

【００３２】図１乃至図８は本発明の一実施形態を示す
ものであり、図１は固定子の上面図、図２はコアの上面
図、図３は上インシュレータの上面図、図４は下インシ
ュレータの上面図、図５は固定子の分解斜視図、図６は
ティースにコイルを巻回している様子を示す説明図、図
７はティースにコイルを巻装する様子を示す説明図、図
８は本例の固定子を適用したブラシレスモータの断面側
面図である。

【００３３】図１に示す本発明の一実施形態に係る固定
子１０は、例えば、ＤＣブラシレスモータに用いられる
３相からなる固定子であり、ステータコア２０（インナ
ーコア）と、上インシュレータ３０と、下インシュレー
タ４０と、コイル５０と、を有して構成されている。

【００３４】ステータコア２０は、アウターコア６０の
内側に配設された部材であって、鉄製薄板を軸方向に積
層して構成されたものであり、図２、図５に示すよう
に、６極の突起状のティース２１が放射状に形成された
形状で構成されている。隣り合うティース２１間には、
スロット２１ａが形成され、複数のティース２１を支持
するステータコア本体部２２の中央部分には、後述する
ブラシレスモータの回転子を挿通するための中央孔２４
が軸方向に貫通するように形成されている。また、ティ
ース２１は、その自由端側の部分であるティース突出端
部２１ｂが、アウターコア６０の内周面に当接するよう
に形成されている。

【００３５】図３，図５に示す上インシュレータ３０
は、上述のステータコア２０よりも若干大きな略相似形
状からなる樹脂等の絶縁部材で構成され、ステータコア
２０のティース２１を絶縁するためのティース絶縁部３
１と、複数のティース絶縁部３１を支持するための上イ
ンシュレータ本体部３２と、を有して構成されている。

【００３６】また、上インシュレータ３０には、ステー
タコア２０と略同一形状で、且つステータコア２０の軸
長の略半分の深さを有してなる収容凹部３３が形成され
ており、この収容凹部３３にステータコア２０が収容さ
れることによって、上インシュレータ３０が、ステータ
コア２０の軸方向一方側の部分に覆い被さることができ
るようになっている。

【００３７】上インシュレータ本体部３２の上面３２ａ
の中央部分には、環状のターミナルプレート３５が一体
に形成され、上インシュレータ本体部３２とターミナル
プレート３５とには、後述するブラシレスモータの回転
子を挿通するための中央孔３４が軸方向に貫通するよう
に形成されている。

【００３８】ターミナルプレート３５の外周面所定個所
には、ステータコア２０のティース２１と同数の６極か
らなるターミナル端子３６が配設され、ターミナルプレ
ート３５上で対向するターミナル端子３６同士は、ター
ミナルプレート３５内にモールド成形された図示しない
ターミナル本体によって電気的に接続されている。

【００３９】図４，図５に示す下インシュレータ４０
は、上インシュレータ３０と同様に、上述のステータコ
ア２０よりも若干大きな略相似形状からなる樹脂等の絶
縁部材で構成され、ステータコア２０のティース２１を
絶縁するためのティース絶縁部４１と、複数のティース
絶縁部４１を支持するための下インシュレータ本体部４
２と、を有して構成されている。

【００４０】下インシュレータ４０には、ステータコア
２０と略同一形状で、且つステータコア２０の軸長の略
半分の深さを有してなる収容凹部４３が形成されてお
り、この収容凹部４３にステータコア２０が収容される
ことによって、下インシュレータ４０が、ステータコア
２０の上インシュレータ３０が配設された側とは反対側
の部分に覆い被さることができるようになっている。

【００４１】下インシュレータ本体部４２の中央部分に
は、軸方向に貫通する中央孔４４が形成され、後述する
ブラシレスモータの回転子を挿通することができるよう
になっている。

【００４２】ティース絶縁部４１の突出端部には、ステ
ータコア２０のティース突出端部２１ｂよりも半径方向
外側に延出するように、一対の薄板状の外周用インシュ
レータ片４５が形成され、この外周用インシュレータ片
４５のステータコア２０の軸方向における長さａは、ス
テータコア２０の軸方向の長さｂと略同一に形成されて
いる。

【００４３】外周用インシュレータ片４５とティース絶
縁部４１との接続部分には、例えば細長い溝状の折り目
４５ａが予め形成されることによって、外周用インシュ
レータ片４５は、図中点線で示すように、ステータコア
２０の接線方向で、且つ、互いに相反する向きに折り曲
げ可能に構成されている。

【００４４】また、ステータコア２０に上インシュレー
タ３０および下インシュレータ４０を組み付けた状態で
は、ステータコア２０のティース２１が、上インシュレ
ータ３０のティース絶縁部３１および下インシュレータ
４０のティース絶縁部４１に囲われるようになってお
り、このティース２１のティース絶縁部３１，４１によ
って囲われた部位には、後述するコイル組付方法によっ
て、図１に示すように、コイル５０が組み付けられてい
る。

【００４５】そして、外周用インシュレータ片４５がス
テータコア２０の接線方向に折り曲げられることによ
り、コイル５０と固定子１０の半径方向外側に配設され
たアウターコア６０との絶縁性が確保され、また、ティ
ース２１とコイル５０との間に、ティース絶縁部３１，
４１が介装されることにより、コイル５０とステータコ
ア２０との絶縁性が確保されるようになっている。

【００４６】そして、上記構成からなる固定子１０を製
造するには、はじめに、図５に示す上インシュレータ３
０および下インシュレータ４０を、ステータコア２０の
軸方向両側から挟み込むようにしてステータコア２０に
組み付ける。このとき、ステータコア２０の軸方向上側
略半分は、上インシュレータ３０の収容凹部３３に収容
され、ステータコア２０の軸方向下側略半分は、下イン
シュレータ４０の収容凹部４３に収容される。

【００４７】このように、本実施形態に係る固定子１０
では、上インシュレータ３０と下インシュレータ４０の
２つの部材を用いるだけで、ステータコア２０の絶縁を
簡単かつ確実に行うことができるようになっている。

【００４８】次に、このようにして上インシュレータ３
０および下インシュレータ４０をステータコア２０に組
み付けた状態で、固定子１０へのコイル５０の組付けを
行う。

【００４９】コイル５０を固定子１０に組み付けるに
は、図６に示すように、コイル５０の先端部５０ａをタ
ーミナル端子３６に巻き付ける等の所定の方法により接
続した後、コイル巻回装置に設けられたノズル７０をテ
ィース２１の周りに所定回数旋回させる。

【００５０】このようにすることにより、コイル５０
は、上インシュレータ３０のティース絶縁部３１および
下インシュレータ４０のティース絶縁部４１を介して、
ティース２１に巻回され、これにより、コイル５０が固
定子１０に絶縁された状態で組み付けられる。

【００５１】このように、本実施形態の固定子１０にお
いて、外周用インシュレータ片４５を、折り曲げずに、
ステータコア２０のティース突出端部２１ｂよりも半径
方向外側に延出させ、ステータコア２０の接線方向に突
出しないようにしておくことにより、ノズル７０をティ
ース２１に近づけた状態で、ティース２１にコイル５０
を巻回することができるので、固定子１０へのコイル５
０の組付作業性を向上させることができる。

【００５２】また、このように、ノズル７０をティース
２１に近づけた状態で、ティース２１にコイル５０を巻
回することができると、ティース２１とノズル７０との
間でコイル５０に弛みが生じてしまうことを防止するこ
とができるため、コイル５０をティース２１にきれいに
整列させた高密度な状態に巻回することができる。

【００５３】そして、コイル５０の巻回が終了したティ
ース２１の突出端側部分に位置する一対の外周用インシ
ュレータ片４５を、図中点線で示すように、ステータコ
ア２０の接線方向で、且つ、互いに相反する向きに折り
曲げる。

【００５４】このようにすることにより、図１に示すよ
うに、ステータコア２０のティース突出端部２１ｂにお
いて、外周用インシュレータ片４５がステータコア２０
の接線方向両側に拡がるように構成され、これにより、
固定子１０の半径方向外側に配設されたアウターコア６
０とコイル５０との絶縁性が確保される。

【００５５】このように、本実施形態に係る固定子１０
では、コイル５０をティース２１に巻回した後に、外周
用インシュレータ片４５をステータコア２０の接線方向
に折り曲げるだけで、固定子１０の半径方向外側に配設
されたアウターコア６０とコイル５０とを確実に絶縁す
ることができるため、作業効率を向上させることができ
る。

【００５６】なお、外周用インシュレータ片４５がステ
ータコア２０の接線方向両側に折り曲げられた状態を保
てるように、外周用インシュレータ片４５を折り曲げた
状態で、外周用インシュレータ片４５の折り曲げ部に、
熱を加えて形状付けをしたり、角形状が予め形成された
工具等を押し当てて形状付けをしたりしておくことが望
ましい。

【００５７】そして、上記からなるコイル５０のティー
ス２１への組付作業を、他のティース２１についても同
様に行うことにより、製造工程が完了し、図１に示す固
定子１０が形成される。

【００５８】なお、本実施形態における固定子の製造方
法では、固定子１０へのコイル５０の組付けに、コイル
巻回装置を用いたが、この他にも、予めコイル５０を回
旋形状に形付けておき、この回旋形状のコイル５０をテ
ィース２１に装着するようにして組み付けることもでき
る。以下に、固定子１０へのコイル５０の組付けにおけ
る他の実施形態について説明する。

【００５９】図７は、固定子１０へのコイル５０の組付
けにおける他の実施形態を示す説明図である。なお、図
７においては、理解の容易のために、コイル５０および
コイル組付治具７１は断面図を用いて示してある。

【００６０】図７において、ステータコア２０、上イン
シュレータ３０、下インシュレータ４０は、これまでに
説明した方法により既に組み付けられた状態となってい
る。コイル５０は、中央孔７１ａを有する筒状体のコイ
ル組付治具７１に巻き付けられており、これにより所定
の回旋形状に形付けられている。

【００６１】そして、外周用インシュレータ片４５を、
折り曲げずに、ステータコア２０のティース突出端部２
１ｂよりもステータコア２０の半径方向外側に延出した
状態にしておき、この状態で、コイル５０が巻き付けら
れたコイル組付治具７１の端面７１ｂがティース絶縁部
３１の突出端面とほぼ重なる位置まで、中央孔７１ａに
外周用インシュレータ片４５を挿入するようにして、コ
イル組付治具７１を固定子１０に装着する。

【００６２】このように、外周用インシュレータ片４５
を、ステータコア２０のティース突出端部２１ｂよりも
ステータコア２０の半径方向外側に延出させておくこと
により、コイル組付治具７１の位置決め用ガイド部材と
して利用することができ、さらに、コイル組付治具７１
の固定子１０への装着支持部材として利用することがで
きる。

【００６３】そして、このようにしてコイル組付治具７
１を固定子１０に装着した状態で、コイル５０のみを、
ステータコア２０の半径方向中心側にスライドさせるこ
とにより、ティース絶縁部３１，４１を介してティース
２１にコイル５０を巻装する。

【００６４】このとき、コイル５０は、コイル組付治具
７１によって回旋形状に形付けられているので、形が崩
れることなくティース２１に巻装される。また、コイル
組付治具７１の端面７１ｂがティース絶縁部３１の突出
端面とほぼ重なるように、コイル組付治具７１が固定子
１０に装着されているので、コイル５０をスライドする
際に、コイル５０をティース２１等に引っ掛けて変形さ
せてしまうことがなく、確実にコイル組付作業を行うこ
とができる。

【００６５】このように、本実施形態の製造方法によれ
ば、固定子１０へのコイル５０の組付けを容易に行うこ
とができるので、作業効率を向上させることができる。

【００６６】また、コイル５０を回旋形状に形付ける作
業を、コイル５０をティースに巻装する前に行うことが
できるので、予めコイル５０をきれいに整列させた回旋
形状に形付けておくことができ、これにより、コイル５
０をティース２１にきれいに整列させた高密度な状態に
組み付けることができる。

【００６７】特に、コイル５０が太線で構成されている
場合や、巻数が少ないときには、コイル５０を回旋形状
に形付けることやティース２１への組み付けることを容
易に行うことができるので効果的である。

【００６８】なお、コイル組付治具７１の外周面からな
るコイル巻き付け部には、コイル５０のスライドを滑ら
かに行えるように、樹脂塗料を塗布するなどの表面処理
が施されていることが望ましい。

【００６９】そして、ティース２１に巻装されたコイル
５０の一方の端部をターミナル端子３６に巻き付ける等
の所定の方法により接続する。なお、図示していない
が、コイル５０のターミナル端子３６に接続していない
他方の端部は、図示したティース２１と同相にある他の
ティースに巻装されたコイルと繋がった状態となってい
る。

【００７０】そして、上記からなるコイル５０のティー
ス２１への組付作業を、他のティース２１についても同
様に行うことにより、製造工程が完了し、図１に示す固
定子１０が形成される。

【００７１】次に、上記のようにして製造された固定子
１０のブラシレスモータへの適用例について説明する。

【００７２】図８に示すブラシレスモータ８０は、本実
施形態に係る固定子１０を適用したものであり、固定子
１０はハウジング８１の内側に配設されている。固定子
１０の内側には、回転軸８２に磁石８３が周設されてな
る回転子８４が収容され、この回転子８４は、回転軸８
２がハウジング８１の両端側に設けられた軸受８５ａ，
８５ｂによって軸支されることにより、一体で回転する
ように構成されている。

【００７３】また、ハウジング８１の所定位置には、回
転子８４の回転位置検出を行うためのセンサ部８６が設
けられ、このセンサ部８６によって、回転子８４に配設
された位置検出用磁石８７の磁力の変化が検出され、こ
の検出に基づいた回転位置検出信号が図示しない外部駆
動制御装置に出力されるように構成されている。

【００７４】固定子１０のコイル５０には、外部駆動制
御装置から所定の駆動電圧が印加され、これにより固定
子１０に磁界が生じ、この磁界によって磁石８３が界磁
されて回転子８４が回転するようになっている。また、
固定子１０への駆動電圧は、センサ部８６から出力され
る回転位置検出信号に応じて、外部駆動制御装置によっ
て制御される。

【００７５】このように、本実施形態に係るブラシレス
モータ８０は、図１に示すコイル５０が外周用インシュ
レータ片４５によって確実に絶縁された固定子１０を備
えてなるので、コイル５０がアウターコア６０と接触し
てしまうことなく、確実に回転駆動することができる。

【００７６】上記したように、本実施形態によれば、以
下の効果を奏する。 （ａ）図１に示す本発明の固定子１０において、下イン
シュレータ４０には、ステータコア２０のティース突出
端部２１ｂよりも半径方向外側に延出すると共に、ステ
ータコア２０の接線方向に折り曲げ可能な外周用インシ
ュレータ片４５が形成されているので、コイル５０をテ
ィース２１に巻回した後に、外周用インシュレータ片４
５をステータコア２０の接線方向に折り曲げることによ
り、部品点数を増加させることなく、固定子１０の半径
方向外側に配設されたアウターコア６０とコイル５０と
を確実に絶縁することができる。

【００７７】（ｂ）また、図６に示すように、外周用イ
ンシュレータ片４５は、コイル組付工程において折り曲
げられる前の状態では、ステータコア２０のティース突
出端部２１ｂよりも半径方向外側に延出し、ステータコ
ア２０の接線方向に突出しないようになっているので、
これにより、コイル組付作業時には、ノズル７０をティ
ース２１に近づけた状態で、ティース２１にコイル５０
を巻回することができる。

【００７８】また、ティース２１とノズル７０との間で
コイル５０に弛みが生じないようにすることができるた
め、コイル５０をティース２１にきれいに整列させた高
密度な状態に組み付けることができる。

【００７９】（ｃ）また、図７に示すように、外周用イ
ンシュレータ片４５を、ステータコア２０のティース突
出端部２１ｂよりも半径方向外側に延出するようにして
おくことにより、予めコイル５０をティース２１に巻装
可能な回旋形状に形付けておき、この形状のままコイル
５０をティース２１に組み付けるようにすることもでき
るので、ティース２１の間隔等の作業スペースに拘束さ
れることがなく、作業効率を向上させることができる。

【００８０】また、コイル５０を回旋形状に形付ける作
業を、コイル５０がティース２１に巻装される前に行う
ことができるため、予めコイル５０をきれいに整列させ
た回旋形状に形付けておくことができ、これにより、コ
イル組付作業時には、コイル５０をティース２１にきれ
いに整列させた高密度な状態に組み付けることができ
る。

【００８１】（ｄ）また、図５に示すように、上インシ
ュレータ３０と、外周用インシュレータ片４５が形成さ
れた下インシュレータ４０との２つの部材を用いるだけ
で、ステータコアの絶縁を簡単かつ確実に行うことがで
きるので、作業効率を向上させることができる。

【００８２】（ｅ）また、外周用インシュレータ片４５
は、下インシュレータ４０におけるティース突出端部２
１ｂが位置する部位に少なくとも二箇所ずつ設けられる
と共に、一対の外周用インシュレータ片４５が、互いに
相反する向きに折り曲げ可能に形成され、且つ外周用イ
ンシュレータ片４５のステータコア２０の軸方向におけ
る長さａは、ステータコアの軸方向の長さｂと略同一に
形成されているので、固定子１０の半径方向外側に配設
されたアウターコア６０とコイル５０とを確実に絶縁す
ることができる。

【００８３】（ｆ）また、図８に示すブラシレスモータ
によれば、上記固定子１０を備えているので、外周用イ
ンシュレータ片４５により、固定子１０の半径方向外側
に配設されたアウターコア６０（図１参照）からコイル
を確実に絶縁することができる。

【００８４】なお、本発明の実施の形態は、以下のよう
に改変することができる。 （イ）本実施形態に係る固定子１０では、図５に示すよ
うに、ステータコア２０とコイル５０とを絶縁するため
に、上インシュレータと下インシュレータの２つのイン
シュレータを用いたが、請求項１に記載の発明はこれに
限定されるものではない。すなわち、外周用インシュレ
ータ片４５がステータコア２０のティース突出端部２１
ｂよりも半径方向外側に延出するように、所定の位置に
形成されていれば、上インシュレータ３０および下イン
シュレータ４０に相当する部材は、ステータコア２０に
射出成形等によって一体成形されたものによって構成さ
れてもよく、ステータコア２０の半径方向に分割可能な
形状に構成されてもよい。

【００８５】（ロ）また、本実施形態に係る固定子１０
では、外周用インシュレータ片４５が、下インシュレー
タ４０に形成されていたが、請求項２に記載の発明はこ
れに限定されるものではない。すなわち、外周用インシ
ュレータ片４５は、ステータコア２０のティース突出端
部２１ｂよりも半径方向外側に延出するように、所定の
位置に形成されていれば、上インシュレータ３０のみに
形成されてもよく、また上インシュレータ３０と下イン
シュレータ４０の双方に形成されてもよい。

【００８６】（ハ）また、本実施形態に係る固定子１０
では、上インシュレータ３０に配設されたターミナルプ
レート３５に、ステータコア２０のティース２１の数と
同数のターミナル端子３６が備えられていたが、本発明
はこれに限定されるものではなく、ターミナルプレート
３５は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の各相の端子に、中性端子を
加えた４極のターミナル端子を備えて構成されてもよ
い。

【００８７】（ニ）また、本実施形態に係る固定子１０
は、３相からなる固定子で構成され、ティース２１が６
極形成されていたが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、ティース２１は９極形成されてもよく、また、
固定子も３相に限らず、４相等に改変することが可能で
ある。

【００８８】上記各実施形態から把握できる請求項以外
の技術的思想を以下に記載する。 （１）前記インシュレータは、前記ステータコアの軸方
向一方側の部分を被覆する上インシュレータと、前記ス
テータコアの軸方向他方側の部分を被覆する下インシュ
レータと、を有して形成され、前記外周用インシュレー
タ片は、前記上インシュレータ又は前記下インシュレー
タの少なくとも一方に形成されていることを特徴とする
請求項1に記載の固定子。

【００８９】このように、インシュレータが、ステータ
コアの軸方向一方側の部分を被覆する上インシュレータ
と、ステータコアの軸方向他方側の部分を被覆する下イ
ンシュレータと、を有して形成され、外周用インシュレ
ータ片が、上インシュレータ又は下インシュレータの少
なくとも一方に形成されていると、少ない部材でステー
タコアの絶縁を簡単かつ確実に行うことができるので、
作業効率を向上させることができ、好適である。

【００９０】（２）前記インシュレータは、前記ステー
タコアに一体成形によって組み付けられていることを特
徴とする請求項1に記載の固定子。

【００９１】このようにすると、ステータコアの絶縁を
確実に行うことができると共に、組み付け工程を簡素化
することができるので好適である。

【００９２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の固定子に
よれば、インシュレータに、ステータコアのティース突
出端部よりも半径方向外側に延出すると共に、ステータ
コアの接線方向に折り曲げ可能な外周用インシュレータ
片が形成されているので、ティースにコイルを組み付け
た後に、外周用インシュレータ片をステータコアの接線
方向に折り曲げることにより、部品点数を増加させるこ
となく、固定子の半径方向外側に配設されたアウターコ
アなどの部材とコイルとを確実に絶縁することができ
る。

【００９３】また、外周用インシュレータ片は、コイル
組付工程において折り曲げられる前の状態では、ステー
タコアのティース突出端部よりも半径方向外側に延出
し、ステータコアの接線方向に突出しないようになって
いるので、ノズルをティースに近づけた状態で、ティー
スにコイルを巻回することができる。

【００９４】これにより、固定子へのコイルの組付作業
性を向上させることができると共に、コイル組付作業時
には、ティースとノズルとの間でコイルに弛みが生じな
いようにすることができるため、コイルをティースにき
れいに整列させた高密度な状態に組み付けることができ
る。

【００９５】また、本発明の固定子の製造方法によれ
ば、コイルをティースに巻回した後に、外周用インシュ
レータ片をステータコアの接線方向に折り曲げることが
できるので、部品点数を増加させることなく、固定子の
半径方向外側に配設されたアウターコアなどの部材とコ
イルとを確実に絶縁することができる。

【００９６】また、外周用インシュレータ片を、折り曲
げずに、ステータコアのティース突出端部よりも半径方
向外側に延出させ、ステータコアの接線方向に突出しな
いようにしておくことにより、ノズルをティースに近づ
けた状態で、ティースにコイルを巻回することができる
ので、固定子へのコイルの組付作業性を向上させること
ができる。

【００９７】また、このように、ノズルをティースに近
づけた状態で、ティースにコイルを巻回することができ
ると、ティースとノズルとの間でコイルに弛みが生じて
しまうことを防止することができるため、コイルをティ
ースにきれいに整列させた高密度な状態に組み付けるこ
とができる。

【００９８】また、本発明のもうひとつの固定子の製造
方法によれば、外周用インシュレータ片を、ステータコ
アのティース突出端部よりも半径方向外側に延出するよ
うにしておくことにより、予めコイルをティースに巻装
可能な回旋形状に形付けておき、この形状のままコイル
をティースに組み付けることができるので、ティースの
間隔等の作業スペースに拘束されることがなく、作業効
率を向上させることができる。

【００９９】また、コイルを回旋形状に形付ける作業
を、コイルをティースに巻装する前に行うことができる
ので、予めコイルをきれいに整列させた回旋形状に形付
けておくことができ、これにより、コイルをティースに
きれいに整列させた高密度な状態に組み付けることがで
きる。

【０１００】また、本発明のモータによれば、上記固定
子を備えているので、外周用インシュレータ片により、
固定子の半径方向外側に配設されたアウターコアなどの
部材からコイルを確実に絶縁することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る固定子の上面図であ
る。

【図２】本発明の一実施形態に係るステータコアの上面
図である。

【図３】本発明の一実施形態に係る上インシュレータの
上面図である。

【図４】本発明の一実施形態に係る下インシュレータの
上面図である。

【図５】本発明の一実施形態に係る固定子の分解斜視図
である。

【図６】本発明の一実施形態に係るステータコアのティ
ースにコイルを巻回している様子を示す説明図である。

【図７】本発明の一実施形態に係るステータコアのティ
ースにコイルを巻装している様子を示す説明図である。

【図８】本発明の一実施形態に係る固定子を適用したブ
ラシレスモータの断面側面図である。

【図９】従来の固定子の製造過程を示す説明図である。

【図１０】従来の別の例に係る固定子の製造過程を示す
説明図である。

【符号の説明】

１０，１１０，２１０ 固定子、２０，１２０，２２０
ステータコア、２１，１２１，２２１ ティース、２
１ａ スロット、２１ｂ ティース突出端部、２２ ス
テータコア本体部、２４，３４，４４ 中央孔、３０
上インシュレータ、３１，４１ ティース絶縁部、３２
上インシュレータ本体部、３２ａ 上面、３３，４３
収容凹部、３５ ターミナルプレート、３６ ターミ
ナル端子、４０ 下インシュレータ、４２ 下インシュ
レータ本体部、４５ 外周用インシュレータ片、４５ａ
折り目、５０，１５０，２５０ コイル、５０ａ 先
端部、６０ アウターコア、７０，１７０ ノズル、７
１ コイル組付治具、７１ａ中央孔、７１ｂ 端面、８
０ ブラシレスモータ、８１ ハウジング、８２回転
軸、８３ 磁石、８４ 回転子、８５ａ，８５ｂ 軸
受、８６ センサ部、８７ 位置検出用磁石、１４０
インシュレータ、１４５，２４５ 外周用インシュレー
タ部、２７０ コイルボビン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H604 AA08 BB01 BB10 BB14 CC05 CC16 DB01 PB03 QB03 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP01 PP12 PP15 QQ02 QQ19 RR01 SS04 TT26

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 突起状のティースが放射状に複数形成さ
   れたステータコアと、前記ティースに組み付けられたコ
   イルと、該コイルと前記ティースとを絶縁するためのイ
   ンシュレータと、を備え、 該インシュレータには、前記ステータコアのティース突
   出端部よりも半径方向外側に延出すると共に、前記ステ
   ータコアの接線方向に折り曲げ可能な外周用インシュレ
   ータ片が形成された固定子であって、 前記インシュレータ片は、前記ティースに前記コイルを
   組み付けた後に、前記ステータコアの接線方向に折り曲
   げられたことを特徴とする固定子。
2. 【請求項２】 前記外周用インシュレータ片の前記ステ
   ータコアの軸方向における長さは、前記ステータコアの
   軸方向の長さと略同一に形成されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の固定子。
3. 【請求項３】 前記外周用インシュレータ片は、前記イ
   ンシュレータの前記ティース突出端部が位置する部位に
   少なくとも二箇所ずつ設けられると共に、互いに相反す
   る向きに折り曲げ可能に形成されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の固定子。
4. 【請求項４】 突起状のティースを有するステータコア
   と、該ステータコアのティース突出端部よりも半径方向
   外側に延出すると共に前記ステータコアの接線方向に折
   り曲げ可能な外周用インシュレータ片を有するインシュ
   レータと、を備えた固定子の製造方法であって、 前記ステータコアに前記インシュレータを配設し、 該インシュレータが配設されたステータコアのティース
   にコイルを巻回し、 該コイルが巻回されたティースの突出端側部分に位置す
   る外周用インシュレータ片を、前記ステータコアの接線
   方向に折り曲げてなること特徴とする固定子の製造方
   法。
5. 【請求項５】 突起状のティースを有するステータコア
   と、該ステータコアのティース突出端部よりも半径方向
   外側に延出すると共に前記ステータコアの接線方向に折
   り曲げ可能な外周用インシュレータ片を有するインシュ
   レータと、を備えた固定子の製造方法であって、 前記ステータコアに前記インシュレータを配設し、 該インシュレータが配設されたステータコアのティース
   に、該ティースに巻装可能な回旋形状に形付けられたコ
   イルを組み付け、 該コイルが組み付けられたティースの突出端側部分に位
   置する外周用インシュレータ片を、前記ステータコアの
   接線方向に折り曲げてなること特徴とする固定子の製造
   方法。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に
   記載の固定子を備えたことを特徴とするモータ。