JPS62217803A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
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- JPS62217803A JPS62217803A JP5952086A JP5952086A JPS62217803A JP S62217803 A JPS62217803 A JP S62217803A JP 5952086 A JP5952086 A JP 5952086A JP 5952086 A JP5952086 A JP 5952086A JP S62217803 A JPS62217803 A JP S62217803A
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- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は電力変換器を有する交流電気車に係り、特に架
線の停電検知を行なう電気車制御Il装置に関するもの
である。
線の停電検知を行なう電気車制御Il装置に関するもの
である。
交流電気車においては、架線よりパンタグラフを介して
交流電力を得て電力変換を行ない誘導電動機が駆動され
る。すなわち、パンタグラフより得られた交流電力は変
圧器を介してPWMコンバータ装置に供給される。PW
Mコンバータ装置の出力はコンデンサを介してインバー
タ装置に入力される。インバータ装置による出力は誘導
電動機に与えられる。以上のような交流電気車では、特
くなるため、架線の停電を検出して回生動作を停止させ
る必要がある。そのためPWMコンバータ装置の出力側
に設けたコンデンサの直流電圧や変圧器の交流電圧が上
昇し過電圧となって機器の破損を招く。従って、すみや
かに架線停電を検出し、インバータ装置およびコンバー
タ装置を停止させることが必要である。
交流電力を得て電力変換を行ない誘導電動機が駆動され
る。すなわち、パンタグラフより得られた交流電力は変
圧器を介してPWMコンバータ装置に供給される。PW
Mコンバータ装置の出力はコンデンサを介してインバー
タ装置に入力される。インバータ装置による出力は誘導
電動機に与えられる。以上のような交流電気車では、特
くなるため、架線の停電を検出して回生動作を停止させ
る必要がある。そのためPWMコンバータ装置の出力側
に設けたコンデンサの直流電圧や変圧器の交流電圧が上
昇し過電圧となって機器の破損を招く。従って、すみや
かに架線停電を検出し、インバータ装置およびコンバー
タ装置を停止させることが必要である。
一般に、PWMコンバータ装置は交流電源に同期させて
動作させており、このために同期電源フィルターを使用
して同期信号を1qているが架線停電時にフィルターの
残留振動があり、PWMコンバータ装置はこの振動に同
期して動作を続ける。
動作させており、このために同期電源フィルターを使用
して同期信号を1qているが架線停電時にフィルターの
残留振動があり、PWMコンバータ装置はこの振動に同
期して動作を続ける。
さらに、PWMコンバータ装置が動作するとコンバータ
自体で交流入力側に交流電圧を発生させるため、同期電
源フィルターの残留振動が無くなってもPWMコンバー
タ装置の動作は継続する。従って、交流電圧が無くなっ
たことを検出して架線停電を検出することは困難である
。
自体で交流入力側に交流電圧を発生させるため、同期電
源フィルターの残留振動が無くなってもPWMコンバー
タ装置の動作は継続する。従って、交流電圧が無くなっ
たことを検出して架線停電を検出することは困難である
。
(発明の目的〕
本発明は、PWMコンバータを交流−直流電力変換器と
して有する交流電気車の回生制動時の架線停電をすみや
かに検知し、過電圧による機器の破損を防ぐことの出来
る電気車制御装置を提供することを目的とする。
して有する交流電気車の回生制動時の架線停電をすみや
かに検知し、過電圧による機器の破損を防ぐことの出来
る電気車制御装置を提供することを目的とする。
架線から交流電力を得て直流電力に変換する交流−直流
電力変換器の交流入力側に交流電流を検出する第1の電
流検出器及び交流電圧を検出する電圧検出器を設け、か
つ交流−直流電力変換器による直流電力を入力して交流
電力に変換して交流電動機を駆動する直流−交流電力変
換器の交流出力側に交流電流を検出する第2の電流検出
器を設ける。架線停電検出器は上記三つの検出器からの
検出値を入力して所定の論理演算を行ないその演算結果
によって架線停電を検出した際に架線停電検出信号を制
御器に出力する。制御器は架線停電検出信号によって上
記二つの電力変換器を停止させる。
電力変換器の交流入力側に交流電流を検出する第1の電
流検出器及び交流電圧を検出する電圧検出器を設け、か
つ交流−直流電力変換器による直流電力を入力して交流
電力に変換して交流電動機を駆動する直流−交流電力変
換器の交流出力側に交流電流を検出する第2の電流検出
器を設ける。架線停電検出器は上記三つの検出器からの
検出値を入力して所定の論理演算を行ないその演算結果
によって架線停電を検出した際に架線停電検出信号を制
御器に出力する。制御器は架線停電検出信号によって上
記二つの電力変換器を停止させる。
図面は本発明に基づく電気車制御装置の回路図である。
PWMコンバータ装置C0NV内のT1〜T4はGTO
SDi〜D4はダイオードである。
SDi〜D4はダイオードである。
インバータ装置INV内のT11〜T16はGTO1D
11〜D16はダイオードである。PWMコンバータ装
@C0NVの交流入力側に接続された交流器CT1の出
力は整流回路1に接続される。その整流回路流器CT1
1の出力は整流回路3に接続される。その整流回路3の
出力は電流検出回路4に接続される。また、変圧器TR
の2次側巻線間に接続された電圧検出器VD1の出力は
、整流回路5に接続される。その整流回路5の出力は電
圧検出回路6に接続される。ざらに、電流検出回路2の
出力の反転器7を介して得られる反転出力と、電流検出
回路4の出力とをAND回路8により論理積をとる。こ
のAND回路8の出力信号と電圧検出回路6の出力の反
転器9を介して得られる反転出力とOR回路10により
論理和をとり、架線停電信号を出力するOR回路10の
出力信号は架線停電信号としてコンバータ制御回路CC
及びインバータ制御回路ICに入力される。
11〜D16はダイオードである。PWMコンバータ装
@C0NVの交流入力側に接続された交流器CT1の出
力は整流回路1に接続される。その整流回路流器CT1
1の出力は整流回路3に接続される。その整流回路3の
出力は電流検出回路4に接続される。また、変圧器TR
の2次側巻線間に接続された電圧検出器VD1の出力は
、整流回路5に接続される。その整流回路5の出力は電
圧検出回路6に接続される。ざらに、電流検出回路2の
出力の反転器7を介して得られる反転出力と、電流検出
回路4の出力とをAND回路8により論理積をとる。こ
のAND回路8の出力信号と電圧検出回路6の出力の反
転器9を介して得られる反転出力とOR回路10により
論理和をとり、架線停電信号を出力するOR回路10の
出力信号は架線停電信号としてコンバータ制御回路CC
及びインバータ制御回路ICに入力される。
コンバータ制御回路CCはPWMコンバータ装置C0N
VのGTOT1〜T4にゲート信号を与える。またイン
バータ制御回路ICはインバータ装置INVのGTOT
11〜T1Bにゲート信号を与える。
VのGTOT1〜T4にゲート信号を与える。またイン
バータ制御回路ICはインバータ装置INVのGTOT
11〜T1Bにゲート信号を与える。
電気車がカ行運転を覆る場合について説明する。
PWMコンバータ装置装置CDN上びインバータ装置I
NVが停止している状態では電流が流れていないから電
流検出回路2および電流検出回路4の出力は“Lルーベ
ルとなりAND回路8の出力信号は“Lルーベルとなる
。OR回路10の出力である架線停電信号は電圧検出回
路6の出力信号のみによって決まる。つまり主変圧器T
Rに電圧が印加されて始めて架線停電信号が゛Lルベル
となり、PWMコンバータ装置C0NVおよびインバー
タ装置INVの運転が可能となる。カ行動作中は電流検
出回路2および4の出力信号は“HルーベルとなりAN
D回路8の出力信号は“Lルーベルを維持する。また電
圧検出回路6の出力信号は″HルベルとなるのでOR回
路10の出力信号はi L + レベルを維持する。架
線停電信号が“Lルーベルでおるためにこはコンバータ
制御回路CC及びインバータ制御回路ICは速度指令(
図示せず。)に基づいてPWMコンバータ装置C0NV
及びインバータ装置NVに所定のゲート信号を与える。
NVが停止している状態では電流が流れていないから電
流検出回路2および電流検出回路4の出力は“Lルーベ
ルとなりAND回路8の出力信号は“Lルーベルとなる
。OR回路10の出力である架線停電信号は電圧検出回
路6の出力信号のみによって決まる。つまり主変圧器T
Rに電圧が印加されて始めて架線停電信号が゛Lルベル
となり、PWMコンバータ装置C0NVおよびインバー
タ装置INVの運転が可能となる。カ行動作中は電流検
出回路2および4の出力信号は“HルーベルとなりAN
D回路8の出力信号は“Lルーベルを維持する。また電
圧検出回路6の出力信号は″HルベルとなるのでOR回
路10の出力信号はi L + レベルを維持する。架
線停電信号が“Lルーベルでおるためにこはコンバータ
制御回路CC及びインバータ制御回路ICは速度指令(
図示せず。)に基づいてPWMコンバータ装置C0NV
及びインバータ装置NVに所定のゲート信号を与える。
カ行運転中に架線停電が生じた場合にはカ行動作中であ
るためコンデンサCOの電荷は直ちに放電し、電圧検出
器VD1の電圧も直ちに下がる。
るためコンデンサCOの電荷は直ちに放電し、電圧検出
器VD1の電圧も直ちに下がる。
したがって電圧検出回路6の出力信号が“Lルーベルと
なりOR回路10の出力信号でおる架線停電信号は“H
ルーベルとなる。48 fレベルである架線停電信号を
入力したコンバータ制御回路CC及びインバータ制御回
路ICはPWMコンバータ装置C0NV及びインバータ
装置INVを停止させる。
なりOR回路10の出力信号でおる架線停電信号は“H
ルーベルとなる。48 fレベルである架線停電信号を
入力したコンバータ制御回路CC及びインバータ制御回
路ICはPWMコンバータ装置C0NV及びインバータ
装置INVを停止させる。
次に回生動作中の架線停電検知について説明する。回生
動作中はカ行動作中と同様に電流検出回路2および4の
出力は“Hルーベル、AND回路8の出力信号は“Lル
ーベル、電圧検出回路6の出力は“H゛レベルOR回路
10の出力信号である架線停電信号は“Lルーベルを維
持する。ここで架線停電が生じた場合には回生動作中で
あるため、主変圧器TRの電圧がPWMコンバータ装置
C0NVの動作が継続されるので完全に無くならず電圧
検出回路6による停電検知は不可能となる。しかしなが
ら、回生動作が継続されているために変流器CT11の
電流は流れており、電流検出回路4の出力信号は“Hル
ーベルを維持しているが変流器CT1のPWMコンバー
タ装置C0NVの出力電流は電力の行き先が無いために
流れておらず電流検出回路2の出力信号は“Lルーベル
になる。従って、AND回路8の出力信号は“Hルーベ
ルとなり、架線停電信号も“Hルーベルとなる。゛ト1
ルベルである架線停電信号を入力したコンバータ制御回
路CC及びインバータ制御回路ICはPWHコンバータ
装置C0NV及びインバータ装置INVを停止させる。
動作中はカ行動作中と同様に電流検出回路2および4の
出力は“Hルーベル、AND回路8の出力信号は“Lル
ーベル、電圧検出回路6の出力は“H゛レベルOR回路
10の出力信号である架線停電信号は“Lルーベルを維
持する。ここで架線停電が生じた場合には回生動作中で
あるため、主変圧器TRの電圧がPWMコンバータ装置
C0NVの動作が継続されるので完全に無くならず電圧
検出回路6による停電検知は不可能となる。しかしなが
ら、回生動作が継続されているために変流器CT11の
電流は流れており、電流検出回路4の出力信号は“Hル
ーベルを維持しているが変流器CT1のPWMコンバー
タ装置C0NVの出力電流は電力の行き先が無いために
流れておらず電流検出回路2の出力信号は“Lルーベル
になる。従って、AND回路8の出力信号は“Hルーベ
ルとなり、架線停電信号も“Hルーベルとなる。゛ト1
ルベルである架線停電信号を入力したコンバータ制御回
路CC及びインバータ制御回路ICはPWHコンバータ
装置C0NV及びインバータ装置INVを停止させる。
PWMコンバータ装置およびインバータ装置を停止させ
ることによってコンデンサCDの電圧および変圧器下R
の電圧が過電圧となることを防ぐことが出来る。
ることによってコンデンサCDの電圧および変圧器下R
の電圧が過電圧となることを防ぐことが出来る。
(発明の効果)
交流−直流電力変換器の交流入力側の電圧及び電流と直
流−交流電力変換器の交流出力側の電流とを比較するこ
とにより架線停電を検出して交流−直流電力変換器及び
直流−交流電力変換器の回生動作を停止させることによ
って交流−直流電力変換器の交流入力側に設けられてい
る変圧器及び交流−直流電力変換器の直流出力側に設け
られているコンデンサに過電圧が加わるのを防止するこ
とができる。
流−交流電力変換器の交流出力側の電流とを比較するこ
とにより架線停電を検出して交流−直流電力変換器及び
直流−交流電力変換器の回生動作を停止させることによ
って交流−直流電力変換器の交流入力側に設けられてい
る変圧器及び交流−直流電力変換器の直流出力側に設け
られているコンデンサに過電圧が加わるのを防止するこ
とができる。
図面は本発明に基づく一実施例の電気車制御装置の回路
図である。 PAN・・・パンタグラフ TR・・・変圧器VD
1・・・電圧検出器 CT1・・・変流器C0NV
・・・PWMコンバータ装置 装置−1〜T4ll〜T16・・・ゲートターンオフサ
イリスタ D1〜D4.DIl〜D16・・・ダイオードCO・・
・コンデンサ INV・・・インバータ装置CT11
・・・変流器 1M・・・誘導電動機CC・・・
コンバータ制御回路 IC・・・インバータ制御回路 A・・・AND回路 B・・・OR回路代理人
弁理士 則 近 憲 佑 同 三俣弘文
図である。 PAN・・・パンタグラフ TR・・・変圧器VD
1・・・電圧検出器 CT1・・・変流器C0NV
・・・PWMコンバータ装置 装置−1〜T4ll〜T16・・・ゲートターンオフサ
イリスタ D1〜D4.DIl〜D16・・・ダイオードCO・・
・コンデンサ INV・・・インバータ装置CT11
・・・変流器 1M・・・誘導電動機CC・・・
コンバータ制御回路 IC・・・インバータ制御回路 A・・・AND回路 B・・・OR回路代理人
弁理士 則 近 憲 佑 同 三俣弘文
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 架線から得られる交流を直流に変換する交流−直流電力
変換器と、 この交流−直流電力変換器から得られる直流を交流に変
換して交流電動機を駆動する直流−交流電力変換器と、 前記交流−直流電力変換器の交流入力側に設けられ電流
値を検出する第1の電流検出器と、前記直流−交流電力
変換器の交流出力側に設けられ電流値を検出する第2の
電流検出器と、前記交流−直流電力変換器の交流入力側
に設けられ電圧値を検出する電圧検出器と、 前記第1の電流検出器による電流検出値、前記第2の電
流検出器による電流検出値及び電圧検出器による電圧検
出値を入力して所定の論理演算を行ないその演算結果よ
り架線の停電を検出して架線停電信号を出力する架線停
電検出器と、 この架線停電検出器の架線停電信号を入力した際に前記
交流−直流電力変換器及び前記直流−交流電力変換器を
停止させる制御器とを有する電気車制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5952086A JPS62217803A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5952086A JPS62217803A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62217803A true JPS62217803A (ja) | 1987-09-25 |
Family
ID=13115622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5952086A Pending JPS62217803A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62217803A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01295601A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-29 | Toshiba Corp | 電気車駆動装置 |
JPH0496602A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-30 | Railway Technical Res Inst | 交流電気車用パルス幅変調コンバータの制御装置 |
WO2009025049A1 (ja) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | Mitsubishi Electric Corporation | 交流電気車の制御装置 |
JP2010183802A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | パンタグラフ昇降制御装置 |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP5952086A patent/JPS62217803A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01295601A (ja) * | 1988-05-23 | 1989-11-29 | Toshiba Corp | 電気車駆動装置 |
JPH0496602A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-30 | Railway Technical Res Inst | 交流電気車用パルス幅変調コンバータの制御装置 |
WO2009025049A1 (ja) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | Mitsubishi Electric Corporation | 交流電気車の制御装置 |
US8803356B2 (en) | 2007-08-22 | 2014-08-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Controller for AC electric train |
JP2010183802A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | パンタグラフ昇降制御装置 |
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