JPS62161156A

JPS62161156A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS62161156A
Application number: JP61003185A
Authority: JP
Inventors: Setsu Uchida; 内田　節; Osamu Hoshino; 星野　脩; Yasushi Murayama; 泰村山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-01-10
Filing date: 1986-01-10
Publication date: 1987-07-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電子写真方式や熱転写方式等を利用して、画
像を転写材上に形成してハードコピーを得る複写機、フ
ァクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。

（従来の技ＷＩ）従来、電子写真機のような画像形成装置においては、給
紙から転写、定着を経て装置外に画像を形成し念転写材
を排出するというような一連の搬送経路を有するのが通
常である。この場合、搬送経路を構成する各要素の搬送
速度の差が生じると、画像品位を低下させることがあっ
た。これは、例えば第７図に示すような電子写真装置に
おいて、像担持体としての感光ト”ラム１０２上のトナ
ー像は、帯電器１０３の作用で転写部１０４にて転写材
に転写され、この転写時の帯電器１０３がら発するコロ
ナによって感光ドラム１０２の搬送力が生ずる。ここで
、この搬送力は、静電的な吸着力によるものであって、
搬送ローラ１１０や定着ローラ１０１のようＫＷ＆のロ
ーラを相互に押圧させて、該ローラ間に転写材を挾持し
て搬送する構成のものと比較して、その搬送力は非常に
小さい。

この場合、搬送ローラ１１０に関しては、転写材の先端
が転写部１０４に至った時点で、搬送ローラ１１０の駆
動力を、例えばクラッチ等を使用してこれを解除するこ
とによって、その影響を排除することができる。

しかしながら、定着ローラ１０１は、一般的に２本のロ
ーラを対向圧接させ、該２本のローラ間に転写材を挾持
搬送させて未定着トナーの定着を行なうため、定着ロー
ラ１０１の搬送力は、感光ドラム１０２の搬送力と比較
して非常に大きいのが通常である。このため、転写部１
０４と定着ローラ１０１との双方に同一の転写材がかか
った場合であって、定着ローラ１０１の周速が感光ドラ
ム１０２の周速より速い場合には、転写材が定着ローラ
１０１により引張られ、転写部１０４ですべりが生じ、
転写材上において転写ずれとなってあられれてしまう。

また、第８図は複数の像担持体を使用したフルカラー画
像形成装置を示し、この装置では、カセット１０６内の
転写材が搬送ベル）１０５に静電吸着され、感光ドラム
１２０．１３０．１４０を次々と通過して、これらによ
ってシアン、マゼンタ、イエローの各色が転写され、フ
ルカラー画像を形成した後、定着ローラ１０１により画
像が定着され、完成した画像出力が装置外に排出される
。

また、この装置は、感光ドラム１４０で画像転写中に定
着ローラ１０１の周速が搬送ベル）１０５の速度より速
くなって、転写材が定着ローラ１０１によって引張られ
ると、搬送ベル）１０５に対する吸着力は弱くなり、こ
の部分ですべりを生ずるため、感光ドラム１４０で転写
される色に転写ずれが起こり、画像上の色すれとなって
、明らかな画像品位の低下となっていた。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、上記した従来例では、定着ローラ１０１の周
速が感光ドラム１０２の速度より速く、これらに転写材
が跨った場合に、転写材が定着ローラ１０１によって引
張られ、転写部１０４又は搬送ベル）１０５ですべりが
生じ、転写材上において転写ずれが起こり、画像品位の
低下となる。

これを解決する手段として従来では、転写部１０４と定
着ローラ１０１との距離を、使用する転写材の搬送方向
長さよりも長くするという方策がある。斯かる従来例で
は、転写部１０４と定着ローラ１０１との距離を必要以
上に長くするため、装置全体の占めるデッドスペースの
割合全増加させることになり好ましくない。また、搬送
方向長さは、装置の幅方向となることが多く、この幅を
広くすることは、装置を大型化して装置の設置場所の自
由度を著しく減少させることＫなるという問題点があっ
た。

また、他のＬ％決手段としては、本件出願人による特願
昭６０−１８６６７１号に開示されているものがある。

この従来例は、転写材の先端が定着ローラに侵入する際
に前記定着ローラを停止させ、前記転写材にループ（曲
部）を形成した後、前記定着ローラを回転式せ、該定着
ローラと像担持体又は定着ローラと搬送ベルトとの速度
差を吸収せしめるというものである。しかし、この従来
例では、前記定着ローラを停止するために、倒えはクラ
ッチが必要となり、このクラッチの用賊的な立上がり、
立下がりの時間が紙間隔に影ｊを与えてしまい、連続に
多数枚の転写紙を搬送させるときの障害となっていた。

また、停止している前記定着ローラに転写紙が侵入する
と、その衝撃によって転写材上の未定着トナーが乱れ、
画像の品位を低下させ、その上、フルカラー画像の場合
には、色すれとなってあられれてしまうという問題点が
あった。更に、転写部の感光ドラムの母線と定着ローラ
の母線とが非平行である場合には、転写材にゆがみが生
じ、画像が乱れるという問題点もあつ之。

そこで、本発明は従来例の上記した問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、正確且
つ鮮明な画像が得られ、しかも連続通紙において正確な
紙間隔を保持しつつ、装置全体を小型化にすることにあ
る。

（問題点を解決するための手段）上記の目的を達成するために、本発明にあっては、未定
着のトナー像を保持した転写材を搬送する搬送手段と、
前記トナー像を一対のローラを用いて前記転写材上に定
着する定着手段と、前記転写材に形成される曲部を検出
する検出手段と、この検出手段からの信号により前記一
対のローラの周速を制御する速度制御手段とを具備［〜
でなることにより構成されている。

（作　用）本発明においては、定着手段に転写材が侵入した時から
前記転写材に曲部を形成させ、この曲部の大きさを検出
手段によって検出し、この検出信号にて前記定着手段の
定着ローラの周速を制御して、前記曲部の大きさを一定
に保持し、すべりを防止するものである。

（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１
図は本発明を適用したフルカラー画像形成装置を示した
ものであり、像支持体としての転写材は、カセット６か
らピックアップローラ７を経てレソストローラ２１に送
られる１、このレソストローラ２１によってタイミング
を澗定された転写材は、搬送ベルト５に送られ、吸着帯
電器４１ニヨツて搬送ベルト５に静電吸着される。ここ
で、吸着された転写材は像担持体としての感光ドラム２
２．２３．２４と帯ｔｉｔ器３２．３３．３４によって
構成される転写部４２，４３．４４を通過することによ
り、例えばマゼンタ、シアン、イエローの順に未定着画
像が転写される。そして、未定着画像を保持した転写材
は、一対の定着ローラ１１に送られ、この定着ローラ１
１を通過して形成されたフルカラー画像出力は排紙ロー
ラ８によってトレイ９上に排出される。１０は検出手段
としてのセンサであり、このセンサ１０は感光ドラム２
４と定着ローラ１１との間に配設され、例えば光源とフ
ォトトランジスタ、超音波センサ等が使用され、転写材
の曲部の変形量（ループ量）を検出するものである。

次に、第２図、第３図は転写材の曲部の変形量を検出す
るための第１実施例を示し、第２図囚。

ＣＢ）の状態は、転写材Ｓが定着ローラ１１に侵入する
前の状態であり、このとき定着ローラ１１の周速ＶＲＩ
は搬送ベルト５の速度ｖＢよりもわずかに遅い。その後
、転写材Ｓが定着四−ラ１１に侵入すると、搬送ベルト
５の速度ｖＢと定着ローラ１１の周速ｖＲ１との差によ
り、転写材Ｓに曲部すが形成される。そして、定着が進
むにつれて曲部すの変形量が増加し、第３図囚、［Ｆ］
）の状態に達すると、センサ１０が曲部すを検出する。

このセンサ１０の出力信号に対応して定着ローラ１１の
周速を搬送ベルト５の速度より速くなるように切換える
。

即ち、この定着ローラ１１の周速をＶＢ２とすると、Ｖ
Ｒ２＞　ＶＢの関係となる。このように、定着ローラ１
１の周速を切換えると、定着ローラ１１の周速ＶＲ２と
搬送ベルトの速度ｖＢの速度差により、曲部すの変形量
が減少する。次いで、曲部すの変形量が減少すると、セ
ンサ１０が再び作動状態となるので、定着ローラの周速
はｖＲｌに復帰し、曲部すの変形量が増加することにな
る。

即ち、本実施例の制御系を第４図に基づいて説明するに
、センサ１０が曲部すの変形７１を検出すると、この出
力信号を速度制御手段６０で受け、これにより定着ロー
ラ１１に連結した駆動手段７０を制御し、定着ローラ１
１の周速をＶＢ２とし、搬送ベルト５の速度ＶＢより速
くするように切換え、また曲部すの変形量が減少してセ
ンサ１０が作動状部となると、再び速度制御手段６０に
よって定着ローラ１１の速度をＶＲｌとして搬送ベルト
５の速度ｖＢよりやや遅くするように戻す。つまり、転
写材Ｓが定着ローラ１１に侵入する前の状態における定
着ローラの速度と同じにする。

また、第５図囚、　（Ｂ）　、　（Ｃ）は転写材の曲部
の変形量を検出するための第２実施例を示し、同図（イ
）は、転写材Ｓが定着ローラ１１に侵入する前の状態で
あり、この時の定着ローラ１１の周速は搬送ベルト５の
速度ＶＢよりやや遅いＶ旧である。この状態から転写材
Ｓが定着ローラ１１に侵入すると、転写材Ｓに曲部すが
形成され、同図０３）の状態となる。

この状態では、センサ１０ａが曲部すを検出しているが
、定着ローラ１１の周速はｖＲｌのままである。更に、
定着が進行すると、曲部すの変形量が増加し、同図Ωの
状態となる。この時、定着ローラ１１の周速を搬送ベル
ト５の速度ｖＢよりも速くなるようＶＢ２に制御すれば
、曲部すの変形量がｊＫ少し、再び同図（８）の状態に
なる。この状態では、センサ１０ａのみで曲部すを検出
しているが、その後、センサ１０ａが曲部すを検出しな
くなった時点で、定着ローラ１１の周速をＶＲＩに復帰
すれば、再び曲部すの変形量は増加し、同図（０の状態
になる。この繰り返しによって、曲部すの変形量は、第
６図に示すように曲部すの高さり、とｈ２との間に保持
される。

而して、上記のように曲部の変形量、即ち高さによって
定着ローラの速度制御を行なうことにより、第１図に示
す転写部４４に搬送された転写材を定着ローラ１１で引
張ることがなくなるので、フルカラー画像形成装置斤で
は、画像の色すれか、また単色画像形成装置では画像の
伸びがなくなり、正確な画像出力を得ることができる。

また、曲部の変形量を一定に保持することにより、転写
材の挙動変化も少なくて済み、画像も乱れない。更に、
定着ローラの回転を停止することがないので、クラッチ
等の駆動断続機構を使用することなく、立上り、立下り
の問題が解消され、連続通紙における正確な紙間隔が確
保される。そして、定着ローラに転写材が侵入する際の
衝瑠も小はいので、転写材上の画像の乱れもない。また
、転写部と定着ローラとの距離は、曲部が形成される距
離だけの長さを設ければよく、装置の小型化が可能とな
る。

尚、本発明における定着方式としては、熱及び圧力によ
る加熱定着方式、圧力のみによる圧力定着方式のいずれ
も採用することができる。

（発明の効果）本発明に係る画像形成装置は以上の構成及び作用からな
るもので、転写材に形成される曲部を検出手段で検出し
、この検出手段により得られた信号で一対のローラの周
速を速度制御手段で制御してなるから、正確且つ鮮明な
画像が得られ、しかも連続通紙において正確な紙間隔を
保持しつつ、装置全体の小型化を図ることができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したフルカラー画像形成装置を示
す概略図、第２図囚、田）は本発明に係る画像形成装置
の要部の第１実施例を示し、転写材が定着ローラに侵入
する前の状態を示す概略断面図、側面図、第３図囚、（
Ｂ）は同実施例において転写材に曲部が形成された状態
を示す概略断面図。側面図、第４図は同実施例における制御系を示すブロッ
ク図、第５図（３）、　ＣＢ）　、　（Ｃ）は本発明に
係る画像形成装置の要部を示す第２実施例の側面図、第
６図は同実施例の制御の遷移を示す図、第７図は従来の
画像形成装置を示す概略図、第８図は画像形成装置の他
の従来例を示す概略図である。符号の説明５・・・搬送ベルト、　　　　１０・・・センサ（検出
手段）１１・・・定着ローラ、　　６０・・・速度制御
手段７０・・・駆動手段、　　　Ｓ・・・転写材ｂ・・
・曲部。特許出願人　　キャノン株式会社代理人　弁理士　　世　良　　和　信臭　８１１１　　　双　と第２図（Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　（Ｂ）第３図（Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）
ｔ、ｏ　　　　　６り’ｙ、。第５図（Ａ）ｋつｈ（Ｂ）第６図手続補正書 ■、事件の表示昭和６１年特許願第３１８５号２、発明の名称画像形成装置３、補正をする者代表者　賀来龍三部４、代理人　〒１０５（２）明細書の「発明の詳細な説明」の欄７、補正の内
容（１）明細書の「特許請求の範囲」を別紙の通り補正す
る。（２）明細書の「発明の詳細な説明」を以下の通り補正
する。 ■　明細書第６頁第２０行の「定着手段と、」の次に下
記を加入する。記［前記転写材の搬送方向に関口て、前記一対のローラよ
りも後方において」 ■　明細書第７頁第７行の「時から・・・曲部を形成さ
せ、」とあるのを下記の通り補正する。記「時から前記転写材の搬送方向に関して。前記一対のローラよりも後方において前記転写材に曲部
を形成させ、」・坤）　明細書第９頁第３行の「される。」の次に下記
を加入する。３己「即ち、転写材Ｓの搬送方向に関して、定着ローラ１１
よりも後方（搬送方向上流側）において曲部すが形成さ
れる。」 ■　明細書第１２頁第１１行の「からなるもので、転写
材に形成される」を下記の通り補正する。記「からなるもので、転写材の搬送方向に関して、一対の
コーラよりも後方において前記転写材に形成される」以　　　上特許請求の範囲（１）未定着のトナー像を保持した転写材を搬送する搬
送手段と、前記未定着のトナー像を一対のローラを用い
て前記転写材上に定着する配転写材に形成される曲部を
検出する検出手段と、この検出手段からの信号により前
記一対のローラの周速を制御する速度制御手段とを具備
してなることを特徴とする画像形成装置。（２）前記検出手段にて検出する前記転写材の曲部の変
形量が予め設定した２つの値内である特許請求の範囲第
１項記載の画像形成装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）未定着のトナー像を保持した転写材を搬送する搬
送手段と、前記未定着のトナー像を一対のローラを用い
て前記転写材上に定着する定着手段と、前記転写材に形
成される曲部を検出する検出手段と、この検出手段から
の信号により前記一対のローラの周速を制御する速度制
御手段とを具備してなることを特徴とする画像形成装置
。
（２）前記検出手段にて検出する前記転写材の曲部の変
形量が予め設定した２つの値内である特許請求の範囲第
１項記載の画像形成装置。