JPH03238471A

JPH03238471A - 記録装置の紙送り制御方式

Info

Publication number: JPH03238471A
Application number: JP2033928A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Inoue; 博之井上; Nobuyuki Tanaka; 信之田中
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-02-16
Filing date: 1990-02-16
Publication date: 1991-10-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（［要）トナーを記録紙に転写させる像担持体と、記録紙に転写
されたトナーを記録紙に定着させる定着ローラと、定着
ローラを駆動させるモータとを有する記録装置に関して
、たとえば定着ローラの膨潤等による定着ローラの紙送り
速度変化により生じる記録紙の搬送不良をなくし、当該
搬送不良による記録画像の縮みや色ずれを防止するため
、定着ローラと像多持体との間を通過する記録紙のたわ
み量を所定範囲内に保つ方法を提供することを目的とし
て、像担持体と定着ローラとの間を通過する記録紙のた
わみ量を計測するたわみ量計測手段と、計測された記録
紙のたわみ量に基づき定着ローラを駆動させるモータの
回転数を加減して記録紙のたわみ量が所定範囲内になる
よう制御する定着ローラ制御部とを有する構成である。

（産業上の利用分野）本発明は、電子写真記録装置、静電記録装置等のトナー
を記録紙に転写させる像担持体と、記録紙に転写された
トナーを記録紙に定着させる定着ローラと、定着ローラ
を駆動させるモータとを有する記録装置において、特に
複数の像担持体を用いて、記録紙上にカラー画像を記録
する記録装置の紙送り制御方式に関する。

（従来の技術）第６図に、従来のカラー電子写真記録装置の一例を示す
。当該装置の搬送系は、記録紙カセット６０１と、繰り
出しローラ６０２と、レジストローラ６０３と、グリッ
パ６０４と、グリッパを搬送するベルト６０５と、ベル
トの駆動プーリ６０６とて構成される。記録プロセス（
工〜■）はそれぞれ同一の部材で構成されており、感光
ドラム６１０と、帯電器６１１と、露光系６１２と、現
像器６１３と、転写器６１４と、クリーナ６１５とを右
する。これらは４組（工〜■）並べて設置され、順に各
カラーのトナー像を形威し、記録紙６００に重ね転写す
ることによりカラー記録を行う。この後、記録紙６００
は定着装置６２０へ送られ、定着ローラ６２１と、加圧
ローラ６２２から与えられる熱と圧力によってトナー像
は記録紙６００上に定着される。

ところで、定着ローラ６２１の径は、トナーが付着する
のを防止するためローラ６２３を介して塗布されるシリ
コンオイルが定着ローラ６２１内部に浸透するために、
時間とともに膨潤し一定回転数で駆動した場合、定着装
置６２０ての紙送り速度が所定速度より速くなる現象が
発生する。

一方、定着装置６２０はプリンタ全体の大きさを小さく
するために記録プロセス■の感光ドラム６１０の近くに
置かれ、記録紙６００が定着装置６２０に入った時点で
は、なお記録プロセス■（記録紙の長さによっては記録
プロセスｍもありうる）では転写が行われている。この
ため、定着ローラ６２１の送り速度が感光ドラム６１０
の送り速度よりも速いことにより、記録プロセス■。

■において画像の神びが起きるのに加え、記録プロセス
Ｉ、ＩＩと■、■どの間で色ずれが生じ画質が低下して
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、従来前記の問題の対策として、定着ローラ６
２１の膨潤を見込んでローラ径を小さめに製作するなど
により、定着ローラ６２１の紙送り速度を若干遅めとし
、定着装置６２０と記録プロセス■の感光ドラム６１０
との間で記録紙６００をたわませる方法が採られていた
。このたわみによって両者の速度差を吸収しようとする
ものである。しかし、定着ローラ６２１の膨潤がない初
期状態において、定着ローラ６２１の送り速度と感光ド
ラム６１０の送り速度の差が大きく、記録プロセス■の
感光ドラム６１０と定着装置６２０との間で記録紙６０
０の大きなたわみが発生する。この場合、腰の強い記録
紙６００ては記録紙６００が元に戻ろうとする力が感光
ドラム６１０の記録紙保持力を上回り、その結果、記録
紙６００が感光ドラム６１０に対しスリップし、スリッ
プ後の紙送り速度は遅い定着ローラ６２１の速度となる
。このため、当該方法では画像の縮みや色ずれが生ずる
問題を免れることが困難であった。

本発明の目的は、前述した従来の問題に鑑み、定着ロー
ラと像担持体である感光ドラムとの間のたわみを一定い
保つことを可能にすることにある。

（課題を解決するための手段）以上の技術的課題を解決するため本発明は第１図に示す
ように、トナーを記録紙３に転写させる像担持体１と、
記録紙３に転写されたトナーを記録紙３に定着させる定
着ローラ２と、定着ローラを駆動させるモータ４とを右
する記録装置において、像担持体１と定着ローラ２との間を通過する記録紙３の
たわみ量を計測するたわみ全計測手段５と、計測された
記録紙のたわみ量に基づき定着ローラ２を駆動させるモ
ータ４の回転数を加減して記録紙３のたわみ量が所定範
囲内になるよう制御する定着ローラ制御部６とを右する
。

（作用〕本発明に係る記録装置の紙送り制御方式は次のように動
作する。第１図に示すように、像担持体１と定着ローラ
２との間に設けたたわみ量計測手段５により、像担持体
１と定着ローラ２との間を通過する記録紙３のたわみ量
を計測する。次に定着ローラ制御部６において、当該計
測された記録紙のたわみ量に応じて定着ローラ２を駆動
するモータ４の回転数を加速あるいは減速させ、記録紙
３のたわみ量が所定範囲内になるよう制御するものであ
る。

（実施例）続いて、本発明の実施例について説明する。

第２図は実施例に係る構成国である。当該装置の搬送系
は、記録紙カセット２０１と、繰り出しローラ２０２と
、レジストローラ２０３と、グリッパ２０４と、グリッ
パを搬送するベルト２０５と、ベルトの駆動プーリ２０
６で構成される。記録プロセス（Ｉ〜■）はそれぞれ同
一の部材で構成されており、像担持体である感光ドラム
２１０と、帯電器、現像器、転写器等を墳する。

これらは４組（工〜■）並べて設置され、順に各種カラ
ーのトナー像を形威し、記録紙２００に重ね転写するこ
とによりカラー記録を行う。定着装置２２０は、定着ロ
ーラ２２１と、加圧ローラ２２２とを有し、それらから
与えられる熱と圧力によってトナー像が記録紙２００上
に定着される。その際、トナーが付着するのを防止する
ため、ローラ２２３を介して塗布されるシリコンオイル
が定着ローラ２２１内部に浸透し、時間とともに定着ロ
ーラ２２１が膨潤する。たわみ量は、超音波素子を用い
た距離センサ２５０により、記録紙２００と距離センサ
２５０との間の距離を計測して求められる。定着ローラ
制御部２６０は、ＡＤＤＣモ−タ２８０、信号処理部２
６２と、ＲＯＭ部２６４と、ＤＡコンバータ２６３と、
ＤＣモータドライバ２６５とを有し、ＤＣモータ２８０
を介して定着ローラ２２１の回転数を制御する。信号処
理部２６２は、距離センサ２５０から出力される記録紙
のたわみ量の信号と、信号処理部２６２が保持する基準
のたわみ量とを比較し、比較結果に応じてＲＯＭ部２６
４のアドレスを指定する。ここで、距離センサ２５０か
らの信号は、記録紙のたわみにおけるふらつき等の誤差
を除くために、−回の計測についてｎデータ（ｎは自然
数）を平均した値をたわみ量δとしている。ＲＯＭ部２
６４には、定着ローラ２２１の径が初期からオイル膨潤
後まで変化してもほぼ所定の送り速度が得られるように
、定着ローラ２２１の回転数を、最低回転数Ｎｍ１ｎ　
、最大回転数Ｎ　ｍａｘの間をＭｌ（＝Ｎｍｉｎ）９Ｍ
２．・・・Ｍｌ６　（＝　Ｎｍａｘ　）の１６段階に設
定するためのデータが書き込まれており、信号処理部２
６２から指示されたアドレスに基づき、当該１６段階の
データ（８ビツト）が出力される。ＤＡコンバータ２６
３は、ＲＯＭ部２６４から出力されたデータに基づき、
ＤＣモータドライバ２６５に与える指令電圧を発生させ
る。ＤＣモータドライバ２６５は、当該指令電圧に従っ
て定着ローラ２２１に接続されたＤＣモータ２８０を回
転駆動させる。

本実施例における定着ローラ２２１の回転制御フローチ
ャートを第３図に示す。例えば、現在の定着ローラ２２
１の回転数がＭＬであったとする。たわみ量の計測値δ
が最低値δｍｉｎ以下であれば、定着ローラ２２１の回
転数をＭｉ−１に減速する。一方、δが最大値δｍａｘ
を超えていたならば、定着ローラ２２１の回転数をＭｉ
ｌｌに加速する。それ以外の場合は、定着ローラ２２１
の送り速度の設定値は従前のままとする。

以下、第２図に基づき動作を説明する。

用紙カセット２０１から取り出された記録紙２００は、
レジストローラ２０３により一旦停止されグリッパ２０
４とのタイミングがとられた後、グリッパ２０４の送り
速度よりやや大きな速度でレジストローラ２０３から送
り出される。記録紙２００先端がグリッパ２０４の中に
入り込むとグリッパ２０４は閉じ、記録紙２００を把持
する。その後、レジストローラ２０３は定速回転に戻る
。

記録紙２００の先端が各記録プロセス（工〜■）から所
定の位置に到達すると、各感光ドラム２１０での画像露
光が順次開始され、公知の記録プロセスにより記録紙２
００上にカラーの重ね画像が記録される。記録プロセス
（ＩＶ）の終了後、記録紙２００は定着装置２２０内に
送り込まれ画像の定着が行われる。

記録紙２００の先端が定着装置２２０に入った後、定着
ローラ２２１と感光ドラム２１０との紙送り速度の差に
よって記録紙２００にたわみが生じ始める。当該たわみ
が生じ始めるまでの時間Ｔｌを経過した後から、記録紙
２００の後端が感光ドラム２１０を通過するまでの間に
、第４図に示すようにＴＯ時間毎に５回にわたり定着ロ
ーラ制御部２６０は記録紙２００のたわみ量の計測を行
ない、定着ローラ２２１の回転数の制御を行う。

今、Ｍｉの回転数で駆動される定着ローラ２２１の紙送
り速度が、定着ローラ２２１のオイル膨潤により、所定
速度Ｖ１よりやや速い状態であるとすると、記録紙２０
０が定着装置２２０に入ってからＴ１時間経過した後も
、計測されるたわみ量は最低の基準値δｍｉｎ以下のま
まである。

この時、定着ローラ制御部２６０により、定着ローラ２
２１の回転数は一段階低速のＭｉ−１に設定変更される
。これによって、定着ローラ２２１の紙送り速度も低速
になり、記録紙のたわみ量が増加する。２回目以降のた
わみ量計測においても、たわみ量が依然としてδｍｉｎ
以下であれば、たわみ量がδｍｉｎを超えるまで、定着
ローラ２２１の回転数は次々に低速側に設定変更される
。たわみ量がδｍｉｎを超えδｍａＸの間にある場合は
回転数の設定値は変更されない。しかし、たわみ量がδ
ｍａｘ以上になった場合、回転数は一段階速く設定変更
される（第５図を参照）。

このような制御を行うことにより、定着ローラ２２１と
記録プロセス（ｒＶ）の感光ドラム２１０間を通過する
記録紙２００のたわみ量を所定範囲内に保つことができ
、その結果記録紙の搬送が良好に行われ、記録プロセス
（ＩＶ）の転写位置を所定位置にすることができる。

なお、５回目の記録紙２００のたわみ量計測で設定され
た定着ローラ２２１の回転数の設定値はそのまま雌持し
、次の記録紙２００の定着時の定着ローラ２２１回転数
の初期値とすることにより、定着ローラの速度変更を最
小限にすることができる。

また、定着ローラ２２１回転数の現状値を不揮発性メモ
リに書込んでおくことにより、−旦電源を落とした後、
再度、記録を始めた時に定着ローラ２２１に最適な回転
数を設定できる。

本実施例では、記録紙のたわみ量計測に超音波素子を用
いた距離センサを用いたが、ＬＥＤ　（発光ダイオード
）やＬＥＤなとの投光素子と光位置検出素子による三角
測量を応用した測定方式のセンサを用いてもよいのはも
ちろんである。

また、電子写真装置以外の転写型の記録装置にも適用可
能である。

（発明の効果）以上説明したように、本発明ではたとえば定着ローラの
膨潤等により、像担持体と定着ローラとの間を通過する
記録紙のたわみ量が過大あるいは過小になるため生じる
記録紙３の搬送不良を防止するため、たわみ量計測手段
を設は当該計測結果に基づいて定着ローラの回転数を制
御し当該たわみ量が所定範囲内になるようにしている。

したがって、記録紙の搬送不良がなくなりその結果画像
の伸縮や色ずれのない高品位なカラー記録が行え有用で
ある。

【図面の簡単な説明】

！！８１図は本発明の原理ブロック図、第２図は実施例
に係る構成図、第３図は定着ローラの回転制御フローチ
ャート、第４図は実施例に係る説明図（その１）、第５
図は実施例に係る説明図（その２）、第６図は従来例に
係る構成国である。１、（２１０）・・・像担持体（感光ドラム）２．２２
１・・・定着ローラ３．２００・・・記録紙４、（２８０）・・・モータ（ＤＣモータ）５、（２５
０）・・・たわみ量計測手段（距離センサ）６．２６０・・・定着ローラ制御部

Claims

【特許請求の範囲】トナーを記録紙（３）に転写させる像担持体（１）と、
記録紙（３）に転写されたトナーを記録紙（３）に定着
させる定着ローラ（２）と、定着ローラを駆動させるモ
ータ（４）とを有する記録装置において、像担持体（１）と定着ローラ（２）との間を通過する記
録紙（３）のたわみ量を計測するたわみ量計測手段（５
）と、計測された記録紙のたわみ量に基づき定着ローラ（２）
を駆動させるモータ（４）の回転数を加減して記録紙（
３）のたわみ量が所定範囲内になるよう制御する定着ロ
ーラ制御部（６）とを有することを特徴とする記録装置
の紙送り制御方式。