JPS62159847A - Ｖベルト式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、■ベルト式無段変速機に係り、特に、自動）
ｌＩに搭載されて好適なＶベルト式無段変速機に関する
。

（ロ）従来の技術 一般に、この種■ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）は、そ
れぞれ可動シーブ及び固定シーブからなるプライマリ及
びセカンダリブーりを備え、これら両プーリにＶベルト
を巻掛けて構成されており、かつ可動シーブを油圧ピス
トンにより移動することにより、適宜変速操作している
。

従っで、該無段変速機は、油圧を用いるため、オイルポ
ンプ及び油圧回路を必要とし、大変複雑な構成になって
大型の装置になっていると共に、必要以上のベルト挟圧
力を作用し、伝達効率及びベル！・耐久性の面でも不利
になっており、更に、油圧が何等かの原因で低下した場
合、ベルト挟圧力が不足して伝達不能になってしまう。

そこで、近時、特ＩＪＭ昭６０−８５５８号公報に示さ
れるように、プライマリ及びセカンダリの両プーリの可
動シーブに、負荷に応じた軸力を作用する調圧カム機構
を設け、更にこれら調圧カム機構により発生する軸力が
両プーリに作用するようにリンク機構により連結し、そ
してプライマリプーリの可動シーブに、比セレクタ機構
により、所定変速比を選択するベルト式無段変速機が案
出されている。

し→　発明が解決しようとする問題点 ところで、上記無段変速機は、伝達トルクに応じた軸力
を発生して必要以上のベルト挟圧力を作用しない点では
優れているが、プライマリ及びセカンダリの両プーリの
調圧カム機構をリンク機構により連結しているため、構
造が大変複雑になっている。就中、リンク機構を用いろ
ため、ベルトを挾持するための軸力がベアリングに作用
し、しかも該ベアリングは回転しない固定部材に支持さ
れるため、プーリの回転速度からなる高い相対速度を支
持する必要があり、耐久性において極めて不利な構成に
なっている。

そこで、本出願人は、特願昭６０−１５３１３２号にで
、両ブーりの可動シーブを軸方向に移動ずろアクチュエ
ータ機構としてボールネジ（幾構を用い、かつプライマ
リ及びセカンダリ側両ボールネジ機構を動力伝達装置を
介して連動し、無段変速機の定速回転時には両アクチュ
エータＢｉ　ｔＩ■の酸ネジ部及び雄ネジ部を共にプー
リシャフトと一体に回転するように構成し、も・、てベ
アリングの回転負荷を減少した無段変速機を提案した。

ところで、上述無段変速機は、両ボールネジ機構の雄ネ
ジ部及び酸ネジ部を相対回転することにより変速操作を
行うが、該変ｆｉ操作は、プライマリ側可動シーブを、
モータにて駆動されるネジ伝’Ｊｌｌ　’Ａ　！？１に
よりローラを介して軸方向に移動ずろか（Ａ）、又は動
力伝達装置を構成する２重軸からなろカウンタシャフト
に油圧モータを設置しで、該２重軸を相対回転する（Ｂ
）乙とにより行なわれている。

このなめ、上述Ａのものにおいては、常時ローラに、大
きな周速が作用すると共に変速及びプーリ軸力のバラン
ス軸力が作用し、耐久上極めて不利な構成になっており
、かつ上述軸力がネジ伝達装置を介してケースに作用し
てしまい、ケースを堅牢なものにて構成する必要がある
。また、上述Ｂにおいては、カウンタシャフトに油路を
形成しかり該油路まで配管する必要があり、構成が極め
て複雑になると共に、大きな減速比をとることができず
、きめ細かい変速操作が困難であり、更にネジのように
機織的に変速比を固定することができず、変速比を所定
位置に保持することが困難である。

そこで、本発明は、動力伝達装置内にプラネタリギヤ機
構を介在し、該プラネタリギヤ機構により２系統の動力
伝達系に相対回転を与えろことに基づき容易に変速操作
を可能としで、もって上述欠点を解消した無段変速機を
提供することを目的とするものである。

（ロ）　問題を解決するための手段。

本発明は、上述事情に鑑みなされたものであっで、例え
ば第１図に示すように、プーリ５，６の少なくとも一方
に伝達トルクに対応した軸力Ｆｐ。

Ｆｓを付与する調圧（カム）Ｐ１構１１，４３と、両プ
ーリ５，６の可動シーブ７．３３を軸方向に移動するア
クチュエータ機構であるボールネジ機構２１．５０とを
備えている。そしで、両ボールネジ機構のいずれか一方
例えばプライマリ側ボールネジ機構２１を可動シーブ７
と一体に回転するように連結すると共に他方例えばセカ
ンダリ側ボールネジ機構５０を可動シーブ３３と回転自
在に連結する。更に、これらボールネジ機［２１，５０
を構成する雌ネジ部２３，４５及び雄ネジ部２２．４６
の内の前記可動シーブと連結しない方の部材例えば雄ネ
ジ部２３，４５同士を動力伝達装置２６，６５，６３，
６６．５１を介して連動し、またプライマリ及びセカン
ダリのいずれか一方のプーリ例えばプライマリプーリ５
と、他方のボールネジ機構の可動シーブに連結している
方の部材例えばセカンダリ側の雄ネジ部４６とを動力伝
達装置１９，６１，５７，６２，５２，５４を介して連
動する。

そしで、２系統の動力伝達装置６３・・・と５７・にプ
ラネタリギヤ機構７０を配設しで、該ブラネクリギャ機
Ｈ４７０の所定要素Ｓを変速操作手段７５に連動すると
共に、他の２要素Ｒ，ＣＲを各系統の動力伝達装置に介
在し、上記の所定要素Ｓを固定した状態で、前記２系統
の動力伝達装置の回転比を一定に保持して前記両アクチ
ュエータ機構２１．５０の両部材２２，２３，４６，４
５を一体回転し、また前記ブラネクリギャ機＄Ｉ！Ｉ７
０の所定要素Ｓを回転することに基づき、前記２系統の
動力伝達装置６３・・・と５７・・の回転比を変化して
前記両アクチュエータ機構の両部材を相対回転するよう
に構成したことを特徴とする。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、プライマリシャフト２の回転は調圧
（カム）機構１１を介してセカンダリプーリ５に伝達さ
れ、更にベル＋−Ｂを介してセカンダリプーリ６に伝達
され、そして調圧（カム）機構４３を介してセカンダリ
シャフト３に伝達される（調圧カム機構はプライマリ又
はセカンダリのいずれか一方のみでも可）。この際、調
圧（カム）機構１１．４３は伝″ｍｌ・ルクに対応した
軸力Ｆｐ。

Ｆｓを両プーリ５，６に付与し、かつこれら軸力は、両
ボールネジ機構２１．５０及び動力伝達装置を介して両
プーリ５，６に互に作用し、これにより、伝達トルクに
対応した適正なベルト挟圧力にてベルｌ−Ｂを挟持しで
、両プーリ間に動力伝達が行われろ。またこの際、ベル
ト挾圧力Ｆｓはスラストベアリング４７を介してボール
ネジ機構５０に、更にスラストベアリング５３を介して
シャ７１・膨径部３ａに作用するが、プーリ６及びシャ
ツ１．３とボールネジ機構５０との相対回転は０（変速
比１対１の場合）又は極めて小さく、スラストベアリン
グ４７．５３にかかる回転負荷は小さい。

一方、プライマリ側ボールネジ機構２１における雄ネジ
部２３の回転は、一系統の動力伝達装置２６．６５，６
３，６６．５１を介してセカンダリ側ボールネジ機構５
０におけろ雌ネジ部５０に、またプライマリ側プーリシ
ャフト２の回転は、他系統の動力伝達装置１９，６１，
５７，６２．６５を介してセカンダリ側ボールネジ機構
５０の雄ネジ部４６に伝達されるが、変速装置１が定速
回転している場合は、所定要素（例文ばサンギヤ）Ｓが
固定状態にあっで、他の２要素Ｒ，Ｃｒｔは所定回転比
に維持され、これら要素がそれぞれ該所定回転比に設定
されている各系統の動力伝達装置に介在しで、プラ、イ
マリ及びセカンダリの両ボールネジ機構２１．５０にお
ける雌ネジ部及び雄ネジ部２３と２２．４５と４６は一
体に回転している。この状態から、各走行信号に基づき
変速操作駆動手段７５を操作しで、プラネタリギヤ機構
７０の所定要素Ｓを回転すると、他の２要素Ｒ，ＣＲの
回転比が変更される。これにより、ポールネジ機構２１
．５０の雌ネジ部及び雄ネジ部２３と２２．４５と４６
とを相対回転して両可動シーブ７．３３を移動し、変速
操作が行われろ。

（へ）実施例 以下、図面に沿っで、本発明の実施例について説明する
。

本実施例によるベルト式無段変速機１は、第１図に示す
ように、エンジン側に連動してぃろプライマリプーリト
２及び車輪側に連動しているセカンダリプーリ！・３を
有しており、プライマリシャ７）−２にはプライマリプ
ーリ５が装着され、まｔこセカンダリシャフト３にはセ
カンダリプーリ６が装着されており、かつこれら両プー
リ５，６の間に無端ベルトＢが巻掛けられている。そし
で、プライマリプーリ５は軸方向に相対移動する可動シ
ーブ７及び固定シーブ９からなり、固定シーブ９のボス
部９ａはシャフト２に回転及び摺動自在に嵌合されてい
ると共に、可動シーブ７のボス部７ａをボールスプライ
ン１０を介して摺動のみ自在に嵌合している。また、該
固定シーブ９のフランジ部９ｂ背面とンヤフト２の段付
部２ａとの間に調圧カム機構１１が介在している。該調
圧カム機構１１は可動レース１２、固定レース１３及び
複数のテーパコロ１５からなり、可動レース１２が固定
シーブ９にスプライン結合していると共にそのフランジ
部９ｂ背面に皿バネ１４を介在しており、かつ固定レー
ス１３がケース（図示せず）にベアリング１６を介して
回転のみ自在に支持されている。更に、両レース１２．
１３の対向する端面は波状に凹凸形成されており、該端
面間にテーパ：＋ｏ１５が挾持され、従って両レース１
２，１３の間の伝達トルクに基づき、シーブ９に作用す
る軸力Ｆｐを発生する。

また、シャフト２の先端部分にはナツト１７により段付
ボス部１９ａを有するギヤ１９が抜止め、固定されて支
持されており、該ボス部１９ａ従ってシャフト先端部は
ベアリング２０により支持されている。そしで、該ギヤ
１９と一方のシーブ７のフランジ部７ｂ背面との間には
アクチュエータ機構を構成するボールネジ８１構２１が
介在している。ボールネジ機構２１は雄ネジ部２２、雌
ネジ部２３及び多数のボール２５を有しており、雄ネジ
部２２は可動シーブ７のボス部７８に一体に形成されて
いると共に、雌ネジ部２３は前記ギヤ１９より大径のギ
ヤ２６を一体に有している。そしで、両ギヤ１９．２６
の間にスラストベアリング３１が介在しており、常時作
用するベルＩ−Ｂによろ可動シーブ７拡き方向の力に基
づき、ベアリング２０と相撲ってギヤ１９及び雌ネジ部
２３と一体のギヤ２６は軸方向の移動を阻止されて回転
のみ自在に支持されている。

一方、セカンダリプーリ６も２個のシーブ３３゜３５か
らなり、可動シーブ３３のボス部３３ａはンヤフト３に
回転及び摺動自在に嵌合されていると共に、固定シーブ
３５のボス部３５ｎをボールスプライン３６を介して摺
動のみ自在に嵌合している。そしで、プライマリプーリ
５と同様に、固定シーブ３５のフランジ部３５　ｂ　庁
面には、シャフト３先端にナソＩ・３８て固定されてい
る固定レース３９、該固定シーブ３５にスプライン結合
している可動レース４０、これら両レースの波状端面に
介在しているテーパコロ４１及び皿バネ４２からなる調
圧カム４Ｊ構４３が介在している。また、可動シーブ３
３のフランジ部３３ｂ背面と、シャフト３の段付膨径部
３ａとの間に、雌ネジ部４５、雄ネジ部４６、及びボー
ル４８からなるボールネジ機構５０が介在している。更
に、ｌＬｉ１ネジ部４５は前記プライマリ側雄ネジ部２
３のギヤ２６と同一歯数からなるギヤ５１を一体に有し
ており、また雄ネジ部４６はその一端がスラストベアリ
ング４７を介して可動シーブ３３の背面に当接している
と共に、その内径部にてギヤ５２のボス部５２ａにボー
ルスプライン５４を介して摺動のみ自在に連結している
。まｔ二、ギヤ５２は前記プライマリ側雄ネジ部２５と
一体に回転するギヤ１９と同−Ｉｎ数からなり、その内
径孔にてニードルを介してシャフト３に回転自在に支持
されていると共に、膨径部３ａとの間にスラストベアリ
ング５３を介在しかつ雄ネジ部４６との間にスラストベ
アリング５５を介在しで、従って調圧カム＋；ｌ　構４
３からの軸力ＦＳに起因してギヤ５２及び雌ネジ部４５
と一体のギヤ５１は軸方向において所定位置に位置決め
されている。

そしで、プライマリ及びセカンダリンヤフト２゜３の間
には２重軸からなろカウンタシャフト５７＃６３が配置
されてお９、かつその一端部分には同軸状にプラネタリ
ギヤ機構７０が配設されている。

更に、該プライマリギヤ機構７０のリングギヤＲは前記
２重カウンタシャフトの１ウタ軸６３と一体に形成され
ていると共に、その外周部に前記プライマリ側照ネジ部
ギヤ２６と噛合しているギヤ６５が形成されている。ま
た、そのプラネタリピニオンＰを回転自在に支持してい
るキャリヤＣＲは２重カウンタシャフトのインナ軸５７
と一体に連結されていると共に、前記プライマリ側ギヤ
１９と噛合するギヤ６１に連結されている。更に、サン
ギヤＳから延びているギヤ軸７３はウオームホイール７
６が固定されており、かつ該ホイール７６はベアリング
５９にて回転自在に支持されていると共に、ウオームギ
ヤ７５に噛合しており、該ウオームギヤ７５は車速、ス
ロットル開度等の走行信号により制御されるモータにて
駆動されて変速操作手段を構成している。一方、カウン
タシャツ］・の他端部分に（ま、そのインナ軸５７にギ
ヤ６２が固定され、かつアウタ軸６３にギヤ６６が固定
されて配置されており、ギヤ６２は前記セカンダリ側雄
ネジ部連動ギヤ５２と、またギヤ６６は雌ネジ部一体ギ
ャ５１とそれぞれ噛合している。

そしで、アウタ軸６３と一体に回転するギヤ６５゜６６
、またインナ軸５７と一体に回転するギヤ６１．６２は
それぞれ同歯微からなり、従ってプライマリ及びセカン
グリ側の両ボールネジｍｔｔ９２１゜５０における雄ネ
ジ部２３．４５同士及び雄ネジ部２２．４６同士は常に
同一回転数にて回転し、かつカウンタシャフトの、イン
ナ軸５７とアウタ軸６３とはギヤ６１，６５及び６２，
６６の歯数差に基づき異なる速度で回転している。更に
、プラネタリギヤ機構７０の各要素Ｉｔ、ＣＲ，Ｓの歯
数は、サンギヤＳが固定状態にてリングギヤＲとキャリ
ヤＣＲが前記カウンタシャフトのアウタ軸６３及びイン
ナ軸５７の回転に一致するように、所定回転比に設定さ
れている。なお、図中６０はカウンタシャフトの他端を
支持するベアリング、６４はギヤ６１を支持するベアリ
ングである。

本実施例は、以上のような構成からなるので、エンジン
出力に基づくプライマリシャフト２の回転は、調圧カム
機構１１の固定レース１３に伝達され、更にテーパコロ
１５及び可動レース１２を介してプライマリプーリ５の
シーブ９に伝達される。この際、調圧カム機構１１の固
定レース１３と可動レース１２との相対回転に基づき、
ンヤフト２に作用する入力トルクに対応した軸力Ｆｐが
１１１１バネ１４を介してシーブ９の背面に作用する。

また、ボールスプライン１０を介して一体に回転するプ
ーリ５のトルクはベルｌ−Ｂを介してセカンダリプーリ
６に伝達され、更に、調圧カム機構４３を介してセカン
ダリシャツ）・３に伝達される。

この際、調圧カム槻溝４３に基づき、セカンダリンヤフ
ト３へ伝達する出力トルクに対応した軸力Ｆｓが皿バネ
４２を介してシーブ３５に作用する。

ただし、上述説明のトルク伝達状態においては調圧カム
機構１１．４３の発生軸力Ｆ’ｐ、Ｆｓば皿バネ１４，
４２を所定高さまで圧縮し、可動レース１２，４０を直
接シーブフランジ部９ｂ、３５ｂの背面に密着・作用す
る。

一方、プライマリシャフト２の回転は、調圧カム１１、
プーリ５を介してボールネジ機構雄ネジ部２２に同速回
転として伝達され、またギヤ１９゜６１、プラネタリギ
ヤ機構７０のキャリヤＣＲカウンタシャフトインナ軸５
７、ギヤ６２．５２及びボールスプライン５４を介して
ヒカングリ側ボールネジ機構５０の雄ネジ部４６にも同
速回転として伝達される。同時に、プライマリ側線ネレ
部２３の回転は、ギヤ２Ｇ、６５、プラネタリギヤ機構
７０のリングギヤＲ１カウンクンヤフ（−のアウタ軸６
３、ギヤ６６及び５１を介してセカンダリ側照ネジ部４
５に同速回転とじて伝達される。

従っで、変速比が変更されない場合、即ちボールネジ機
構の雌ネジ部及び雄ネジ部が相対回転せず、軸方向に移
動しない場合、両ボールネジ機構の−壊ネジ部と雄ネジ
部はプライマリシャツ）・２と同速度で回転する。また
、プライマリ側における調圧力、ム機構１１に基づく軸
力Ｆｐば、ベルトＢ１可動シーブ７及び雄ネジ部２２を
介して雌ネジ部２３に一方向例えば図面右方向からみて
反時計方向の！・ルクを作用し、一方、セカンダリ側に
おけろ調圧カム機構４３に基づ（軸力Ｆｓは、ベル１、
Ｂ、可動シーブ３３、スラストベアリング４７及び雄ネ
ジ部４６を介して雌ネジ部４５に他方向例えば時計方向
のトルクを作用する。従っで、両調圧カム機構１１．４
３による軸力ＦＰｐＦｓば、動力伝達装置を介して互に
連動している両ボールネジ機構２１，５０により両プー
リ５，６に互いに作用する。

これにより、両プーリ５，６には、所定変速比においで
、伝達トルクに対応した適正なベルト挟圧力が付与され
で、ベルＩ−Ｂに過度な挟圧力が作用することなくかつ
ベルトスリップが生しることがない状態で、動力伝達す
る。またこの際、ベルト挟圧力Ｆｓは、スラストベアリ
ング４７を介してボールネジ機構５０に作用し、更にス
ラストベアリング５３を介してンヤフＩ−３の膨径部３
ａにて受けられる。ところで、前述したように、セカン
ダリ側ボールネジ機構５０はプライマリシャツ）・２と
同速度で回転しているので、変速比が１対１の場合、プ
ライマリプーリ６及びシャフト３とボールネジ機構５０
とは同速度で回転し、両スラストベアリング４７．５３
は回転することなく、単に静止荷重を受けるだけであり
、また変速比が１対ｌでない場合も、プライマリプーリ
６及びシャフト３とボールネジ機構５０との相対回転は
、静止固定部材との相対回転に比較すると僅かなもので
あり、両スラストベアリング４７．５３は小さい回転速
度にて軸力を維持すれば足抄る。

そしで、本Ｖベルト式無段変速機１が定速状態にある場
合は、ウオームギヤ７５及びウォームホ、イールア６の
噛合によりプラネタリ機構７０のサンギヤＳが固定状態
に維持され、従ってリングギヤＲとキャリヤＣＲが所定
回転比にて回転しで、カウンタシャフトのアウタ軸６３
及びインナ軸５７をギヤ６１．６５及び６６、．６２に
基づく回転差に保持し、両ボールネジ機構２１．５０は
そのｆｌ［ネジ部及び雄ネジ部が一体に回転する。この
状態から、本Ｖベルト式無段変速４１１１を変速操作す
るには、各走行信号に基づきモータを駆動してウオーム
ギヤ７５を回転する。すると、プラネタリ機構ｅｌｆＡ
ｔ７ｏのサンギヤＳが左右いずれかの方向例えば他の要
素Ｒ，ＣＲの回転方向と同じ方向に回転すると、リング
ギヤＲとキャリヤＣＲとの回転比が小さくなる方向に変
化し、該変化がギヤ６１．１９及び６５．２１を介して
プライマリ側ボールネ′）機ｊｅｓｔ　２１に伝達され
ると共に、カウンタンヤ−７１−５７，６３そしてギヤ
６２，５２及び６６．５］Ｑ介してセカンダリ側ボール
ネジ機構５０に伝達され、これら両ボールネジ機構２１
，５０の邸ネレ部及び雄ネジ部を相対回転する。これに
より、プライマリ及びセカンダリプーリ５，６のｉＴＴ
動ンーシー、３３は共に右方向に移動され、ベルトＢを
アップシフ１・方向に移動する。また、ウオームギヤ７
５を他の要素Ｒ，ＣＲの回転方向と反対方向に回転する
と、リングギヤＲとキャリヤＣＲとの回転比が大きくな
る方向に変化し、該変化が上述と同様に両ボールネジ機
構２１．５０における雌ネジ部と雄ネジ部の相対回転と
して伝達され、両回動シーブ７，３３は共に左方向に移
動され、従ってベルｌ−Ｂはグランシフト方向に移動さ
れる。なおこの際、変速操作手段であろウオームギヤ７
５を回転するモータの駆動力は、両プーリ５，６のベル
ト挟圧力の差だけの極めて僅かな力で足り、各走行信号
に応じて素早くかつ正確に制御できろと共に、ベルｌ−
Ｂに過度の挟圧力を付与することなく、ベルトの耐久性
及び伝達効率を損うことはない。

なお、上述説明は、エンジンから車輪方向へトルクを伝
達する正トルク伝達時について説明したが、エンジンブ
レーキ時等の車輪からエンジン方向へトルクを伝達する
負トルク伝達時においても、セカンダリ側が入力側とな
りかつプライマリ側が出力側となっで、同様に伝達トル
クに対応した軸力にて動力伝達を行い得ろ。そしで、正
トルクから負トルク伝達時へ又はその逆の切換左に際し
で、回転方向が異なるため、調圧カムＢｌｊ＋ｌ　１．
４３が逆転１こより瞬間的に遊び状態を生ずるが、皿バ
ネ１４．４２の存在により、ベルト挟圧力を常に維持す
ることができる。

なお、上述実施例は、調圧カム機構１１．４３をプライ
マリ側及びセカンダリ側にそれぞれ配設したが、これを
いずれか一方のみに配設したものでもよい。

また、ボールネジ８ｆ構２１，５０を！ｌ！動するのに
ギヤを用いたが、これをチェーンによって・各ネジ機構
及びカウンタシャフトを連結してもよい。

これにより、各ギヤ（スプロケット）を小径にでき、コ
ンパクトにすることができる。

更にまた、アクチュエータ機構にボールネジ機構を用い
たが、回転運動を軸方向運動に変換するカム機構を用い
ろことも可能である。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、調圧機構１１，４
３により伝達トルクに対応した軸力Ｆｐ、Ｆｓを発生し
、かつこれら軸力を、両アク千コエータ機構２］、５０
及び動力伝達装置を介して両プーリに互に作用したので
、複雑なリーク１幾構をも必要とせず、極めて簡単な構
成からなるものでありながら、変速比及び伝達トルクに
応じた最適のベルト挟圧力を付与でき、ベルト耐久性及
び伝達効率を向上することができ、更に変速時において
も過度なベルト挟圧力が作用することがなく、ベルト耐
久性及び伝達効率を損うことがない。

就中、ベルト挟圧力の割合の大きい車輌発進時において
も、適正なベルＩ・挟圧力を維持しで、ベルトスリップ
及びベルトの過挾圧を防止し、滑らかな発進を行うこと
ができろ。更に、プーリ５，６の回転に伴ってアクチュ
エータ機構５０も回転するので、プーリ６及びシャフト
３とボールネジ機構５０等のアクチュエータ機構との相
対回転を大１閑に減少することができ、軸力を受けろス
ラストベアリング４７．５３の回転負荷を減少して寿命
を大幅に向上することができろ。また、変速操作駆動手
段の故障等のトラブルが発生しても、ベルト挾圧力を維
持することができ、伝動を続行することができろ。

更に加えで、２系統の動力伝達装置にプラネタリギヤ機
構７０を介在しで、該プラネタリギヤ機構の所定要素Ｓ
を回転操作することにより両アクチュエータ機構２１．
５０におけろ雌ネジ部及びＵｔネジ部を相対回転するよ
うに構成したので、変速換作に係る大きな軸力がケース
に作用することはなく、ケースをｉ！量なものにするこ
とができろと共に、通常変速操作手段７５ば停止してい
るので、回転を受けるローラ等を必要とせず、更に複雑
な油路及び配管を必要とせず、溝造を簡単化して耐久性
を向上することができろ。また、ウオームギヤ７５等の
所定減速手段を介してプラネタリギヤ機構７０の一要素
Ｓを操作でき、モータ等によってもきめ細かい変速操作
が可能となり、かつ該所定要素Ｓを機織的に固定して変
速比を所定位置に確実かつ容易に保持することができろ
。

また、プラネタリギヤ機構７０の所定要素Ｓをウオーム
ギヤを介して操作すると、大きな減速比を極めて容易に
とることができると共に、所定変速位置に容易かつ確実
に保持することができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す断面図である。 １　・Ｖベルト式無段変連機　、　２　プライマリンヤ
フ）・　、　　３・セカンダリシャツｊ・　、５　ゴラ
イマリプーリ　、　　６・セカンダリプーリ　、　　７
，３３　　可動シーブ　、９，３５固定ンープ　、　　
ＩＩ、４３・・調圧（カム）機構　、　　２１．５０　
　アクチュエータ　（ボールネジ）機構　、　　１２．
４０　　・可動レース１３．３９・・固定レース　、　
　１５．４１・・転ろがり体（テーパコロ）　　、　　
１４．４２　　・付勢手段（皿バネ）　　２３．４５．
−１１ｆｔネジ部　、２３．４６　　・雄ネジ部　、　
　１９，６１，５１゜［ｉ６，５７・・（一系統の）！
ｒｉＩＪ力伝達装置（ンヤフ１１　　、２６，６５，５
２，６２．６３（他系統）の動力伝達装置　、　５７．
６３・カウンタシャフト　、　　４７，５３　　スラス
１、ベアリング　、　　７０　プラネタリギヤ機構　、
Ｓ　所定要素（サンギヤ）　　、　Ｒ，ＣＲ他の２要素
（リングギヤ、キャリヤ）　、７５　・変速操作駆動手
段（ウオームギヤ）　、Ｂ　ベルト　。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれ軸方向に相対移動し得る２個のシーブか
   らなるプライマリ及びセカンダリプーリを有し、これら
   両プーリにベルトを巻掛けてなるＶベルト式無段変速機
   において、 前記プーリの少なくとも一方に伝達トルクに対応した軸
   力を直接的に付与する調圧機構と、前記両プーリの可動
   シーブを軸方向に移動するアクチュエータ機構とを備え
   、かつ両アクチュエータ機構のいずれか一方を可動シー
   ブと一体に回転するように連結すると共に他方を可動シ
   ーブと回転自在に連結し、更にこれらアクチュエータ機
   構を構成する相対回転する２個の部材の内の前記可動シ
   ーブと連結しない方の部材同士を動力伝達装置を介して
   連動し、また前記プライマリ及びセカンダリのいずれか
   一方のプーリと、他方のアクチュエータ機構の可動シー
   ブに連結している方の部材とを他の動力伝達装置を介し
   て連動し、更にこれら２系統の動力伝達装置にプラネタ
   リギヤ機構を配設して、該プラネタリギヤ機構の所定要
   素を変速操作手段に連動すると共に、他の２要素を各系
   統の動力伝達装置に介在し、上記の所定要素を固定した
   状態で、前記２系統の動力伝達装置の回転比を一定に保
   持して前記両アクチュエータ機構の両部材を一体回転し
   、また前記プラネタリギヤ機構の所定要素を回転するこ
   とに基づき、前記２系統の動力伝達装置の回転比を変化
   して前記両アクチュエータ機構の両部材を相対回転する
   ように構成したことを特徴とするＶベルト式無段変速機
   。
2. （２）前記プラネタリギヤ機構の所定要素がウォームギ
   ヤを介して操作される特許請求の範囲第１項記載のＶベ
   ルト式無段変速機。
3. （３）前記２系統の動力伝達装置が、２系統間にて異な
   る回転数の回転を伝達する２重軸からなるカウンタシャ
   フトを備え、かつ該カウンタシャフトに前記プラネタリ
   ギヤ機構を配設し、更に回転数の大きい系統にプラネタ
   リギヤ機構のリングギヤを介在しかつ回転数の小さい系
   統にキャリヤを介在し、そしてそのサンギヤを変速操作
   用の前記所定要素とした特許請求の範囲第１項記載のＶ
   ベルト式無段変速機。