JPS62120884A - ミシンの布押え昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシンの布押え昇降装置に関するものである
。

（従来の技術） 従来のこの種の布押え昇降装置としては、［！運転の途
中で加工布を回転させる場合、あるいは！２！製終了に
際して加工布を脱着する場合等において、布押えが加工
布に圧接する下方の作用位置から上方の不作用位置に移
動配置されるように構成したものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ことろが、この従来の装置においては、布押えの上昇移
動量が加工布の厚みに関係なく、針板の上面からの距離
として予め定められているため、厚い加工布のＮ製に際
しては、加工布の上面と布押えの下面との間に十分な間
隙が形成されないで、前記加工布の回転や脱着操作を円
滑に行うことができず、又、薄い加工布の縫製に際して
は、加工布の上面と布押えの下面との間に大きな間隙が
できすぎて、加工布の回転や装着時の位置決めを正確に
行うことができないという問題があった。

この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、ミシン機枠に昇降可能に支持された布押え
と、その布押えを昇降させるための駆動手段とを備え、
縫製開始に先立ち前記駆動手段を介して布押えを上方の
不作用位置より加工布に圧接する作用位置に下降させた
状態で縫製運転を遂行づるようにしたミシンにおいて前
記布押えの作用位置における高さを検出するための検出
手段と、前記駆動手段の作動による布押えの作用位置か
らの上昇量を設定する設定手段と、縫製途中もしくは縫
製終了に際して発生される布押え上げ信号に応答し、前
記駆動手段を検出手段からの作用位置情報と設定手段か
らの上昇日情報とに基づいて作動させることにより、布
押えを作用位置から前記設定手段により設定された上昇
ω分を上昇させる制御手段をη−えている。

（作用） 従って、この発明のミシンの布押え昇降′ｊＡ直では、
縫製運転の途中で加工布を回転させたり、縫製運転の終
了に際して加工布を脱着したりする場合、布押えが加工
布の厚みに対応して設定手段により設定された上昇１分
を上昇されて、加工布の上面と布押えの下面との間に常
に所定回の間隙が形成され、前記加工布の回転や脱着操
作を円滑に行うことができるとともに、その加工布の回
転や装着時の位置決めを正確に行うことができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。

さて、この実施例のミシンにおいては、第１図に示すよ
うにミシン機枠１の頭部に押え棒２が昇降可能に支持さ
れ、その上端には押え棒抱き３が取着されるとともに、
下端には布押えとしての押え足４が装着されている。押
え棒２上には押えばね２ａが配設され、調節ねじ２ｂに
て調節設定されたばね力に基づき押え足４を介して加工
布に押え圧力を付与するようになっている。押え棒抱き
３に近接してミシン機枠１内には第１の回動レバー５が
回動可能に支持され、ばね６の作用により押え棒抱き３
と係合する方向に回動付勢されている。第１の回動レバ
ー５に対応してミシン機枠１内には第２の回動レバー７
が回動可能に支持されその一方のアーム部と第１の回動
レバー５との間には連結杆８が介装されるとともに、他
方のアーム部には作動杆９が連結されている。

第１．２図に示すように前記ミシン機枠１の下部に設け
られたオイルパン１０にはほぼ棒状の連係部体１１が、
押え棒２の上昇位置及び下降位置と対応する上下の三位
置間で直線移動可能に目通支持さ、その上部には前記作
動杆９が下端にて係合されている。そして、前記第１の
回動レバー５、連結杆８、ＷＳ２の回動レバー７、作動
杆９及びこの連係部体１１によって作動機構１２が構成
され、その作動機構１２の連係部体１１が上方に移動さ
れた時、作動機構１２の他の部材及び押え棒抱き３を介
して押え棒２及び押え足４が上昇されるようになってい
る。

第１図に示すように、前記押え棒２の前方においてミシ
ン機枠１の頭部には針棒１３が上下動可能に支持され、
その下端には針１４が取着されている。そして、ミシン
機枠１の下方に設けられた第６図に示すモータ１５の起
動に基づき、図示しないミシン主軸が回転された時、こ
の針１４が上下動されて、ミシン機枠１のベッド部内に
設けられた図示しない糸輪捕捉器との協働により、ベッ
ド上の加工布に縫目が形成されるようになっている。

第１〜４図に示すように、前記連係部体１１の下端近傍
においてオイルパン１０の下面には支持ブラケット１６
がねじ１７により取付けられてぃる。支持ブラケット１
６の下面には駆動手段を構成するサーボソレノイド１８
が複数個のねじ１９によりＪＩｌ？ｓされ、その上面中
央にはアーマチャ２０が支持ブラケット１６を貫通して
出没可能に突出されている。そして、この実施例におい
ては、前記アーマチャ２０の上端面に前記連係部体１１
の下端が当接され、連係部体１１とアーマチャ２０とが
直接係合されている。

又、前記アーマチｐ２０の後部には水平二叉アーム２１
が突設されるとともに、前部には垂直三叉アーム２２が
突設されている。アーマチャ２０の後方において支持ブ
ラケット１６の上面には案内ビン２３が突設され、前記
水平二叉アーム２１に係合してアーマチャ２０の出没動
作を案内するようになっている。そして、前記サーボソ
レノイド１８のアーマチャ２０が第２図に実線で示す上
方位Ｕから突出動作された時、作動１構１２の連係部体
１１が上方に直接移動され、作動機構１２の他の部材及
び押え棒抱き３を介して押え棒２及び押え足４が上昇さ
れるようになっている。

前記アーマチャ２０の前方において、サーボソレノイド
１８上の支持ブラケット１６の上面には運動量検出器と
してのポテンショメータ２４が取付板２５を介して装着
され、その右側には作動軸２６が突出されている。作動
軸２６には回動レバー２７が基ψ上において嵌合固定さ
れ、その先端左側面には前記アーマチャ２０の垂直二叉
アーム２２に係合するビン２７ａが突設されている。そ
して、前記サーボソレノイド１８のアーマチャ２０が突
出動作されて、押え棒２及び押え屋４が上昇される時、
アーマチャ２０の突出動作に伴い垂直二叉アーム２２及
び回動レバー２７を介してポテンショメータ２４の作動
軸２６が回動され、そのポテンショメータ２４から前記
アーマチャ２０の運動量に応じた検出信号が出力される
ようになっている。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下方にはスイ
ッチ手段を作動するための足踏操作可能な操作ペダル２
８が配置されている。そして、この操作ペダル２８の後
部２８ａ側が踏み込まれた時に、その踏み込み量に応じ
た速度にて前記モータ１５を回転駆動させるための起動
信号が出力される。又、図示しないミシン主軸の端部に
は計上停止信号発生手段及び針下停止信号発生手段を構
成する針位置検出器６５（第６図参照）が取り付けられ
、操作ペダル２８の踏み込みの後に中立状態に戻された
時には、その針位置検出器６５から前記モータ１５の回
転を止めて針１４を針板より下方の下死点に停止させる
ための針下停止信号が出力され、さらに、その後の操作
ペダル２８の前部２８ｂ側の踏み返し時には、モータ１
５を若干回転させて糸切りを行った後、針１４を針板ま
り上方の上死点に停止させるための計上停止信号が出力
されるようになっている。

第１図に示すよ”うに、館記押え棒抱き３に対応してミ
シン機枠１の頭部内には検出手段を構成する押え高さ検
出用のホテンショメータ３２が配設され、その作動軸３
３の先端には押え棒抱き３上のラック３４に噛合するビ
ニオ゛ン３５が設けられている、そして、前記押え足４
の昇降に伴いラック３４及びビニオン３５を介してポテ
ンショメータ３２の作動軸３３が回動され、前記操作ペ
ダル２８の操作による前記針位置検出！Ｐｊ６５からの
針下停止信号に基づき、第５図（ａ　）に示すようにミ
シンの運転が針板にて停止された時には、ポテンショメ
ータ３２がその停止状態での押え足４の作用位置におけ
る針板上面からの高ざｌ−１１を検出してそれに対応し
た検出信号を出力し、又、針位置検出器６５からの計上
停止信号に基づき、第５図（ｂ）に示すようミシンの運
転が計上にて停止された時には、ポテンショメータ３２
がその停止状態での押え足４の作用位置における針板上
面からの高さト１２を検出して、それ対応した検出信号
を出力するようになっている。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下部には操作
ボックス２９が配設されている。その操作ボックス２９
には設定手段を構成する可変抵抗器等の上昇移動口設定
器３０が設けられ、縫製再開時における加工布の位置決
めやＩ製途中における加工布の回転等に際し、前記サー
ボソレノイド１８の作動により押え足４が第５図（ａ　
）　　（ｂ　）に実線で示ず加工布に圧接した下方の作
用位置から鎖線で示す上方の不作用位置に移動配置され
るまでの上昇移動量を予め設定できるようになっている
。又、操作ボックス２９にはタイマ手段を構成するタイ
ムスイッチ３１が設けられ、８！製運転の終了に際し、
サーボソレノイド１８の作動に基づき押え足４が最上昇
位置に移動配置された後、前記上昇位置設定器３０によ
り設定された上界位置に移動配置させるまでの時間を任
意に設定できるようになっている。

次に、前記のように構成されたミシンにおいて、主とし
てサーボソレノイド１８を作動制御するための制御回路
の構成を第６図に従って説明すると、中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）５１には、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５２
及びランダムアクヒスメモリ（ＲＡＭ）５３が接続され
ている。ＲＯＭ５２にはミシン全体を制御するためのプ
ログラム等が記憶され、ＲＡＭ５３には前記サーボソレ
ノイド１８のアーマチｔ−２０の運ｓ母に対応したポテ
ンショメータ２４の作動量、ポテンショメータ３２の作
動量に対応した押え足４の移動量、上昇位置設定器３０
の設定値に応じたサーボソレノイド１８の作ｖＪ借等が
記憶されている。

又、前記ＣＰＬＩ５１には運動用検出用のポテンショメ
ータ２４、押え高さ検出用のポテンショメータ３２、上
昇移動吊設定器３０、タイムスイッチ３１及び操作ペダ
ル２８が入力インターフェース５４を介して接続され、
それらからの各種信号がＣＰＵ５１に入力されるように
なっている。さらに、ＣＰＵ５１にはサーボソレノイド
１８及びモータ１５が出力インターフェース５５及びド
ライバ５６．５７を介して接続され、ＣＰＵ５１からサ
ーボソレノイド１８及びモータ１５に駆動若しくは停止
信号が出力されるようになっている。

次に、前記のように構成されたミシンの作用を説明する
。

さて、このミシンにおいて、例えば加工布の表′面にワ
ッペン等の布片を縫い付ける等の縫製を行う場合には、
ミシンの電源を投入すると、第７図のフローヂセートに
示されたプログラムがＣＰＵ５１の制御のもとで開始さ
れ、まずＣＰＵ５１はステップＳ１において操作ペダル
２８の操作を持ち、その操作ペダル２８の後部２８ａ側
が踏み込み操作されて、ＣＰＵ５１に駆動信号が入力さ
れると、プログラムがステップＳ２に進行する。ステッ
プＳ２においてはサーボソレノイド１８のＯＦＦに基づ
き押え棒２が下降されて、作用位置の押え足４により加
工布に所定の押え圧力が付与され、次のステップ８３に
おいてモータ１５が前記操作ペダル２８の踏み込みｊに
応じた回転速度で起動されて、ミシンの縫製運転が開始
される。

そして、次のステップＳ４においては前記斜位δ検出器
６５からの引下停止信号を待も、操作ペダル２８が踏み
込み状態から中立状態に戻されて、ＣＰＵ５１に２１下
停止信号が入力されると、モータ１５の回転が止められ
て針１４が下死点に停止され、それと同時にステップ＄
５において、その停止状態での押え足４の作用位置にお
ける高さ１」１（第５図（ａ））がポテンショメータ３
２により検出されて、その検出信号がＣＰＵ５１に入力
される。次のステップＳ６においては糸切りか否かが判
別され、前記操作ペダル２８の前部２８ｂ側の踏み返し
操作に基づきＣＰＵ５１に計上停止信号が入力されると
、モータ１５が若干回転されて糸切りが行われた侵、針
１４が上死点に停止される。次のステップ、Ｓ　７にお
いては、針上停止を持ら、針１４が上死点に停止される
と、ステップＳ８に進行してその停止状態での押え足４
の作用位置における高さＨ２（第５図（ｂ））がポテン
ショメータ３２により検出されて、その検出信号がＣＰ
ｔＪ５１に入力される。次のステップＳ９においてはサ
ーボソレノイド１８がＯＮされ、押え足４が最上昇位置
まで上界されて加工布の押圧が解放される。従って、こ
の押え足４が最上昇位置に配置された状態で、加工布の
取り出しを容易に行うことができる。

次のステップＳ１０においては、押え足４が最上昇位置
に上昇された後、タイムスイッチ３１により設定された
所定の時間が経過したか否がが判別され、その設定時間
の経過と同時に出力される布押え上げ信号に応答しステ
ップ３１１において、サーボソレノイド１８が前記ポテ
ンショメータ３２の検出高さ情報Ｈ２及び上昇移動固設
定器３０の設定量情報りに基づき作動されて、押え足４
が第５図（ｂ）に実線で示す下方の作用位置から鎖線で
示す上方の不作用位置に移動配置される。従って、この
状態で、加工布の上面と押え足４の下面との間には予め
設定された所定の距離りだけの間隙が形成され、次の縫
製のための加工布を容易かつ正確に位置決めすることが
できる。そして、次のステップ８１２においては操作ペ
ダル２８が踏み込まれたか否かが判別され、その操作ペ
ダル２８が踏み込まれて縫製運転が再開される場合には
、ステップＳ１２から前記ステップＳ２に房って、サー
ボソレノイド１８の作動に基づき押え足４が作用位置に
下降され、又、ステップＳ１２にて操作ペダル２８が踏
み込まれない場合には、それをＩＫ１認してミシンの運
転が終了する。

一方、前記ステップＳ６の判別において、針下停止後に
糸切りを行うことなく加工布及びワッペン等の布片を回
転させて、布片の別の端縁を縫い付ける場合には、その
ステップＳ６からステップＳ１３に進行する。このステ
ップＳ１３においては布押え上げ信号に応答してサーボ
ソレノイド１８が前記ポテンショメータ３２の検出高さ
情報！」１及び上昇移動量設定器３０の設定量情報りに
基づき作動されて、押え足４が第５図（ａ　）に実線で
示す下方の作用位置から鎖線で示す上方の不作用位置に
移動配置され、その後、ステップＳ１に戻って操作ペダ
ル２８の踏み込みを待つ。従って、この状態においても
、加工布の上面と押え足４の下面との間に予め設定され
た距離りだけの間隙が形成され、加工布の回転や位置決
めを容易かつ正確に行うことができる。

次に、この発明の別の実施例を第８図に従って説明する
と、この実施例では前記サーボソレノイド１８上のアー
マチャ２０の左側近傍においてオイルパン１０の下面に
は前後一対の支持脚６０が突設され、その両支持脚６０
には回動軸６１が水平軸線の周りで回動可能に支持され
ている。回動軸６１の前端には作動部材６２が嵌合固定
され、その−側には作動突起６２ａが突出形成されてい
る。作動部材６２の下部には操作レバー６３が突設され
、この操作レバー６３をひざにより操作して作動部材６
２を右方へ回動させ得るようになっている。

前記作動部材６２の作動突起６２ａに対応して、ミシン
機枠１の下部には操作スイッチ６４が配設されている。

そして、縫製再開時の加工布の位置決め操作や縫￥ｌｌ
ｉ中の加工布の回転操作に際し、操作レバー６３の操作
に基づき作動部材６２が右方に回動された時には、操作
スイッチ６４が閉成されて、そのスイッチ６４から前記
サーボソレノイド１８を作動させるための布押え上げ信
号が出力されるようになっている。

又、この実施例では前述した実施例における操作ペダル
２８の操作に基づく針位置検出器６５からの計上停止信
号及び針板停止信号に代えて、この操作スイッチ６４か
らの布押え上げ信号に基づき、サーボソレノイド１８が
作動されて、押え足４が第５図（ａ　）　　（ｂ　）に
実線で示す下方の作用位置から鎖線で示す上方の不作用
位置に移動配置されるようになっている。従って、この
実施例においては、操作レバー６・３の操作に基づき所
望のタイミングで押え足４を作用位置から不作用位置に
移動させることができる。

なお、この発明は前記各実施例の構成に限定されるもの
ではなく、例えば、ａ製パターンを選択して、所定の縫
製パターンに従って縫製が遂行されるミシンにおいて、
その縫製パターンの選択に伴い上昇移動吊設定器３０及
びタイムスイッチ３１が選択された縫製パターンに適し
た設定値に自動的に設定されるように構成する等、この
発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変
更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、縫製運転の途中で加工
布を回転させたり、縫製運転の終了に際して加工布を脱
着したりする場合、布押えが加工布の厚みに対応して設
定手段により設定された上昇量分を上昇されて、加二［
布の上面と布押えの下面との間に常に所定量の間隙が形
成され、前記加工布の回転やＩＩＲＩ操作を円滑に行う
ことができるとともに、その加工布の回転や装着時の位
置決めを正確に行うことができるという優れた効果を秦
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの一実施例を示す
部分斜視図、第２図はサーボソレノイドの支持構成を拡
大して示す部分断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線にお
【プる部分断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線にお【）
る部分断面図、第５図（、Ｉ）　　（ｂ　）は針下停止
状態及び計上停止状態における押え足の作用位置と不作
用位置との間の移動を説明するための部分断面図、第６
図はサーボソレノイド及びモータを作動制御するための
制御回路図、第７図はミシンのＮ製動作を示すフローヂ
ャート、第８図はこの発明の別の実施例を示すミシンの
部分斜視図である。 １・・・ミシン機枠、２・・・押え棒、４・・・布押え
としての押え足、１８・・・駆動手段を構成するサーボ
ソレノイド、２８・・・操作ペダル、３０・・・設定手
段としての上昇移動吊設定器、３２・・・検出手段とし
てのポテンショメータ、５１・・・ｃｐｕ。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　恩１）博宣 第５図 （ａ） （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン機枠（１）に昇降可能に支持された布押え（
   ４）と、その布押え（４）を昇降させるための駆動手段
   （１８）とを備え、縫製開始に先立ち前記駆動手段（１
   ８）を介して布押え（４）を上方の不作用位置より加工
   布に圧接する作用位置に下降させた状態で縫製運転を遂
   行するようにしたミシンにおいて、 前記布押え（４）の作用位置における高さ（Ｈ１、Ｈ２
   ）を検出するための検出手段（３２）と、前記駆動手段
   （１８）の作動による布押え（４）の作用位置からの上
   昇量（ｈ）を設定する設定手段（３０）と、 縫製途中もしくは縫製終了に際して発生される布押え上
   げ信号に応答し、前記駆動手段（１８）を検出手段（３
   ２）からの作用位置情報と設定手段（３０）からの上昇
   量情報とに基づいて作動させることにより、布押え（４
   ）を作用位置から前記設定手段（３０）により設定され
   た上昇量分を上昇させる制御手段（５１）と から構成したことを特徴とするミシンの布押え昇降装置
   。