JPH0118157Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案はミシンに係り、特にミシン機枠に昇
降可能に支持され下端に押え足が装着された押え
棒と、その押え棒を昇降させるための駆動手段と
を備え、操作ペダル等の操作により発生する起動
信号に応答して、前記駆動手段を介して押え足を
上昇位置から最下降位置に自動下降させた後、縫
製運転を開始するようにしたミシンの布押え昇降
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の布押え昇降装置においては、操
作ペダル等の操作により発生する起動信号に応答
して押え足が上昇位置から最下降位置に自動下降
されて、縫製運転が開始されるようになつてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、前記した従来の構成によると、ミシ
ンの運転中には押え足が最下降位置に配置され
て、加工布に所定の押え圧力が作用しているた
め、縫製途中においてカーブ縫いを行つたり、加
工布を手により送りつつその全体にわたつてしつ
け縫いを行つたりする等の作業が困難であつた。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は、前記のような問題点に着目してな
されたものであつて、ミシン機枠に昇降可能に支
持され下端に押え足が装着された押え棒と、その
押え棒を昇降させるための駆動手段とを備え、操
作ペダル等の操作により発生する起動信号に応答
して、前記駆動手段を介して押え足を上昇位置か
ら最下降位置に自動下降させた後、縫製運転を開
始するようにしたミシンにおいて前記駆動手段を
作動させるための指令信号を発生するスイツチ手
段と、前記駆動手段の作動によつて昇降される押
え足の上昇位置を予め設定するための設定手段
と、前記起動信号に応答する縫製運転中における
前記スイツチ手段からの指令信号に基づき、前記
駆動手段を介して押え足を設定手段により設定さ
れた所定の上昇位置に移動配置させる制御手段と
を設けている。

（作用） 従つて、この考案のミシンの布押え昇降装置に
おいては、設定手段により押え足の上昇位置を予
め設定しておけば、加工布の縫製途中においてカ
ーブ縫いを行つたり、加工布の全体にわたつてし
つけ縫いを行つたりする場合に、縫製運転中にお
けるスイツチ手段の操作に基づき押え足が設定手
段により設定された所定の上昇位置に移動配置さ
れ、その状態で手動送りにより前記各縫製作業を
容易に遂行することができる。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。

さて、この実施例のミシンにおいては、第１図
に示すようにミシン機枠１の頭部に押え棒２が昇
降可能に支持され、その上端には押え棒抱き３が
取着されるとともに、下端には押え足４が装着さ
れている。押え棒２上には押えばね２ａが配設さ
れ、調節ねじ２ｂにて調整設定されたばね力に基
づき押え足４を介して加工布に押え圧力を付与す
るようになつている。押え棒抱き３に近接してミ
シン機枠１内には第１の回動レバー５が回動可能
に支持され、ばね６の作用により押え棒抱き３と
係合する方向に回動付勢されている。第１の回動
レバー５に対応してミシン機枠１内には第２の回
動レバー７が回動可能に支持され、その一方のア
ーム部と第１の回動レバー５との間には連結杆８
が介装されるとともに、他方のアーム部には作動
杆９が連結されている。

第１，２図に示すように前記ミシン機枠１の下
部に設けられたオイルパン１０にはほぼ棒状の連
係部体１１が、押え棒２の上昇位置及び加工位置
と対応する上下の二位置間に直線移動可能に貫通
支持され、その上部には前記作動杆９が下端にて
係合されている。そして、前記第１の回動レバー
５、連結杆８、第２の回動レバー７、作動杆９及
びこの連係部体１１によつて作動機構１２が構成
され、その作動機構１２の連係部体１１が上方に
移動された時、作動機構１２の他の部材及び押え
棒抱き３を介して押え棒２及び押え足４が上昇さ
れるようになつている。

第１図に示すように、前記押え棒２の前方にお
いてミシン機枠１の頭部には針棒１３が上下動可
能に支持され、その下端には針１４が取着されて
いる。そして、ミシン機枠１の下方に設けられた
第５図に示すモータ１５の駆動に基づき、図示し
ないミシン主軸が回転された時、この針１４が上
下動されて、ミシン機枠１のベツド部内に設けら
れた図示しない糸輪捕捉器との協働により、ベツ
ド上の加工布に縫目が形成されるようになつてい
る。

第１〜４図に示すように、前記連係部体１１の
下端近傍においてオイルパン１０の下面には支持
ブラケツト１６がねじ１７により取付けられてい
る。支持ブラケツト１６の下面には駆動手段を構
成するサーボソレノイド１８が複数個のねじ１９
により取着され、その上面中央には駆動子として
のアーマチヤ２０が支持ブラケツト１６を貫通し
て出没可能に突出されている。そして、この実施
例においては、前記アーマチヤ２０の上端面に前
記連係部体１１の下端が当接され、連係部体１１
とアーマチヤ２０とが直接係合されている。

又、前記アーマチヤ２０の後部には水平二叉ア
ーム２１が突設されるとともに、前部には垂直二
叉アーム２２が突設されている。アーマチヤ２０
の後方において支持ブラケツト１６の上面には案
内ピン２３が突設され、前記水平二叉アーム２１
に係合してアーマチヤ２０の出没動作を案内する
ようになつている。そして、前記サーボソレノイ
ド１８のアーマチヤ２０が第２図に実線で示す下
方位置から突出動作された時、作動機構１２の連
係部体１１が上方に直接移動され、作動機構１２
の他の部材及び押え棒抱き３を介して押え棒２及
び押え足４が上昇されるようになつている。

前記アーマチヤ２０の前方において、サーボソ
レノイド１８上の支持ブラケツト１６の上面には
運動量検出器としてのポテンシヨメータ２４が取
付板２５を介して装着され、その右側には作動軸
２６が突出されている。作動軸２６には回動レバ
ー２７が基端において嵌合固定され、その先端左
側面には前記アーマチヤ２０の垂直二叉アーム２
２に係合するピン２７ａが突設されている。そし
て、前記サーボソレノイド１８のアーマチヤ２０
が突出動作されて、押え棒２及び押え足４が上昇
される時、アーマチヤ２０の突出動作に伴い垂直
二叉アーム２２及び回動レバー２７を介してポテ
ンシヨメータ２４の作動軸２６が回動され、その
ポテンシヨメータ２４から前記アーマチヤ２０の
運動量に応じた検出信号が出力されるようになつ
ている。

第１〜４図に示すように、前記アーマチヤ２０
の左側近傍においてオイルパン１０の下面には前
後一対の支持脚２８が突設され、その両支持脚２
８間には回動軸２９が水平軸線の周りで回動可能
に支持されている。回動軸２９の前端には作動部
材３０が嵌合固定され、その両側には一部の作動
突起３０ａが突出形成されている。作動部材３０
の下部には操作レバー３１が突設され、この操作
レバー３１をひざにより操作して作動部材３０を
右方又は左方へ回動させ得るようになつている。

前記作動部材３０の両作動突起３０ａに対応し
て、ミシン機枠１の下部にはスイツチ手段を構成
する第１及び第２操作スイツチ３２，３３が配設
されている。そして、縫製開始時の加工布の位置
決め操作や縫製途中の加工布の回転操作に際し、
操作レバー３１の操作に基づき作動部材３０が右
方に回動された時には、第１操作スイツチ３２が
閉成されて、そのスイツチ３２から前記サーボソ
レノイド１８を作動させるための第１指令信号が
出力され、又、加工布の縫製途中においてカーブ
縫いを行つたり、加工布の全体にわたつてしつけ
縫いを行つたりする場合に、ミシンの縫製運転中
における操作レバー３１の操作に基づき作動部材
３０が左方に回動された時には、第２操作スイツ
チ３３が閉成されて、そのスイツチ３３からサー
ボソレノイド１８を作動するための第２指令信号
が出力されるようになつている。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下部
には操作ボツクス３４が配設され、その操作ボツ
クス３４には設定手段を構成する可変抵抗器等の
第１及び第２設定器３５，３６が設けられてい
る。そして、前記第１操作スイツチ３２からの第
１指令信号に基づくサーボソレノイド１８の作動
に伴つて昇降される押え足４の上昇位置を、第１
設定器３５により加工布の厚み等に応じて予め設
定することができ、又、前記第２操作スイツチ３
３からの第２指令信号に基づくサーボソレノイド
１８の作動に伴つて昇降される押え足４の上昇位
置を、前記第１指令信号による上昇位置よりも低
い位置で、第２設定器３６により加工布厚み等に
応じて予め設定することができるようになつてい
る。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下方
には起動手段、針上停止信号発生手段及び針下停
止信号発生手段を構成する足踏操作可能な操作ペ
ダル３７が配置されている。そして、この操作ペ
ダル３７からは、その後部３７ａ側が踏み込まれ
た時に、その踏み込み量に応じた速度にて前記モ
ータ１５を回転駆動させるための起動信号が出力
され、その踏み込みの後に中立状態に戻された時
には、前記モータ１５の回転を止めて針１４を針
板より下方の下死点に停止させるための針下停止
信号が出力され、さらに、その後の操作ペダル３
７の前部３７ｂ側の踏み返し時には、モータ１５
を若干回転させて糸切りを行つた後、針１４を針
板より上方の上死点に停止させるための針上停止
信号が出力されるようになつている。

次に、前記のように構成されたミシンにおい
て、主としてサーボソレノイド１８を作動制御す
るための制御回路の構成を第５図に従つて説明す
ると、制御手段を構成する中央処理装置（CPU）
５１には、リードオンリーメモリ（ROM）５２
及びランダムアクセスメモリ（RAM）５３が接
続されている。ROM５２にはミシン全体を制御
するためのプログラム等が記憶され、RAM５３
には前記サーボソレノイド１８のアーマチヤ２０
の運動量に対応したポテンシヨメータ２４の作動
量、第１設定器３５の設定値に対応したサーボソ
レノイド１８の作動量、第２設定器３６の設定値
に対応したサーボソレノイド１８の作動量等が記
憶されている。

又、前記CPU５１には運動量検出用のポテン
シヨメータ２４、第１上昇位置設定器３５、第２
上昇位置設定器３６、第１操作スイツチ３２、第
２操作スイツチ３３及び操作ペダル３７が入力イ
ンターフエース５４を介して接続され、それらか
らの各種信号がCPU５１に入力されるようにな
つている。さらに、CPU５１にはサーボソレノ
イド１８及びモータ１５が出力インターフエース
５５及びドライバ５６，５７を介して接続され、
CPU５１からサーボソレノイド１８及びモータ
１５に駆動若しくは停止信号が出力されるように
なつている。

次に、前記のように構成されたミシンの作用を
説明する。

さて、このミシンにおいて、例えば加工布の表
面にワツペン等の布片を縫い付ける等の縫製を行
う場合には、ミシンの電源を投入すると、第６図
のフローチヤートに示されたプログラムがCPU
５１の制御のもとで開始され、まずCPU５１は
ステツプＳ１において第１操作スイツチ３２が
ONされたか否かを判別し、その第１操作スイツ
チ３２が操作レバー３１の操作に基づきONされ
て、CPU５１に第１指令信号が入力された場合
には、プログラムがステツプＳ２に進行して、サ
ーボソレノイド１８の作動に基づき押え足４が第
１設定器３５の設定値に応じた上昇位置に移動配
置され、この状態で次のステツプＳ３に進行す
る。又、前記ステツプＳ１において第１操作スイ
ツチ３２がONされない場合には、プログラムが
ステツプＳ２を迂回してステツプＳ３に進行す
る。従つて、縫製開始時に加工布の位置決めを必
要とする場合には、第１操作スイツチ３２をON
させることにより押え足４が所定の上昇位置に移
動配置されて、加工布の位置決めを容易に行うこ
とができる。

次のステツプＳ３においては第２操作スイツチ
３３がONされたか否かが判別され、その第２操
作スイツチ３３が操作レバー３１の操作に基づき
ONされて、CPU５１に第２指令信号が入力され
た場合には、ステツプＳ４においてサーボソレノ
イド１８の作動に基づき押え足４が第２設定器３
６の設定値に応じた上昇位置（前記第１設定器３
５に基づく上昇位置よりも低い位置）に移動配置
される。次のステツプＳ５においては操作ペダル
３７の操作を待ち、その操作ペダル３７の後部３
７ａ側が踏み込み操作されて、CPU５１に起動
信号が入力されると、プログラムがステツプＳ６
に進行してモータ１５が操作ペダル３７の踏み込
み量に応じた回転速度で起動され、ミシンの縫製
運転が開始される。この縫製運転中にはサーボソ
レノイド１８が前記ステツプＳ４にて設定された
駆動状態を維持して、押え足４が前記設定上昇位
置に保持される。従つて、例えば、しつけ縫いに
よりワツペン等の布片を加工布上に仮止めする場
合には、この第２操作スイツチ３３のONに伴う
押え足４の上昇状態で、加工布及び布片を手動送
りしながら縫製運転を行つて、しつけ縫いを容易
に行うことができる。

一方、前記ステツプＳ３において第２操作スイ
ツチ３３がONされない場合には、プログラムが
ステツプＳ７に進行して操作ペダル３７の操作を
待ち、その操作ペダル３７の後部３７ａ側が踏み
込み操作されて、CPU５１に起動信号が入力さ
れると、次のステツプＳ８においてサーボソレノ
イド１８のOFFに基づき押え棒２が最下降位置
に下降されて、押え足４により加工布に所定の押
え圧力が付与される。その後、プログラムが前記
ステツプＳ６に進行し、モータ１５が前記操作ペ
ダル３７の踏み込み量に応じた回転速度で起動さ
れて、ミシンの縫製運転が開始される。従つて、
通常の縫製に際しては、押え足４により加工布に
押え圧力が付与された状態で、加工布に間欠送り
が付与されながら縫製が遂行される。

そして、次のステツプＳ９においては操作ペダ
ル３７からの針下停止信号を待ち、操作ペダル３
７が踏み込み状態から中立状態に戻されて、
CPU５１に針下停止信号が入力されると、モー
タ１５の回転が止められて針１４が下死点に停止
され、次のステツプＳ１０に進行する。このステ
ツプＳ１０においては糸切りか否かが判別され、
前記操作ペダル３７の前部３７ｂ側の踏み返し操
作に基づき、CPU５１に針上停止信号が入力さ
れると、モータ１５が若干回転されて糸切りが行
われた後、針１４が上死点に停止される。次のス
テツプＳ１１においては針上停止を待ち、針１４
が上死点に停止されると、ステツプＳ１２に進行
してサーボソレノイド１８がONされ、押え足４
が最上昇位置まで上昇されて加工布の押圧が解放
される。その後、ステツプＳ１３において第１操
作スイツチ３２がONされたか否かが判別され、
その第１操作スイツチ３２がONされていないの
を確認して縫製運転が終了する。

一方、前記ステツプＳ１３の縫製終了に際し、
第１操作スイツチ３２がONされて加工布の脱着
に引き続き縫製運転が再開される場合には、その
ステツプＳ１３から前記ステツプＳ２に戻つて、
サーボソレノイド１８の作動に基づき押え足４が
第１設定器３４の設定値に応じた上昇位置に移動
配置される。従つて、この縫製再開時においても
加工布を容易に位置決めして円滑に縫製を開始す
ることができる。

又、前記ステツプＳ１０の判別において、針下
停止後に糸切りを行うことなく、加工布及びワツ
ペン等の布片を回転させて、布片の別の端縁を縫
い付ける場合、あるいは加工布及び布片を部分的
に手動送りしながら、布片の円弧状端縁に沿つて
カーブ縫いを行なう場合には、プログラムがステ
ツプＳ１０から前記ステツプＳ１に戻る。そし
て、このステツプＳ１において第１操作スイツチ
３２をONさせれば、次のステツプＳ２において
サーボソレノイド１８の作動に基づき押え足４が
第１設定器３５の設定値に応じた高い上昇位置に
移動配置されて、加工布及び布片の回転を容易に
行なうことができる。又、前記ステツプＳ１にお
いて第１操作スイツチ３２をONさせることな
く、次のステツプＳ３において第２操作スイツチ
３３をONさせれば、次のステツプＳ４において
サーボソレノイド１８の作動に基づき押え足４が
第２設定器３６の設定値に応じた低い上昇位置に
移動配置され、この状態で次のステツプＳ５，Ｓ
６において操作ペダル３７の踏み込みにより縫製
運転を開始して、カーブ縫いを容易に行うことが
できる。

なお、この考案は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、例えば縫製パターンを選択し
て、所定の縫製パターンに従つて縫製が遂行され
るミシンにおいて、その縫製パターンの選択に伴
い第１及び第２設定器３５，３６が選択された縫
製パターンに適した設定値に自動的に設定される
ように構成する等、この考案の趣旨を逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。

考案の効果 以上詳述したようにこの考案は、設定手段によ
り押え足の上昇位置を予め設定しておけば、加工
布の縫製途中においてカーブ縫いを行つたり、加
工布の全体にわたつてしつけ縫いを行つたりする
場合に、縫製運転中におけるスイツチ手段の操作
に基づき押え足が設定手段により設定された所定
の上昇位置に移動配置され、その状態で手動送り
により前記各縫製作業を容易に遂行することがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したミシンの一実施
例を示す部分斜視図、第２図はサーボソレノイド
の支持構成を拡大して示す部分断面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ線における部分断面図、第４図は
第２図のＢ−Ｂ線における部分断面図、第５図は
サーボソレノイド及びモータを作動制御するため
の制御回路図、第６図はミシンの縫製動作を示す
フローチヤートである。 １……ミシン機枠、２……押え棒、４……押え
足、１８……駆動手段としてのサーボソレノイ
ド、３２，３３……スイツチ手段を構成する第１
及び第２操作スイツチ、３５，３６……設定手段
を構成する第１及び第２設定器、３７……操作ペ
ダル、５１……制御手段を構成するCPU。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシン機枠１に昇降可能に支持され下端に押え
   足４が装着された押え棒２と、その押え棒２を昇
   降させるための駆動手段１８とを備え、操作ペダ
   ル３７等の操作により発生する起動信号に応答し
   て、前記駆動手段１８を介して押え足４を上昇位
   置から最下降位置に自動下降させた後、縫製運転
   を開始するようにしたミシンにおいて、 前記駆動手段１８を作動させるための指令信号
   を発生するスイツチ手段３２，３３と、 前記駆動手段１８の作動によつて昇降される押
   え足４の上昇位置を予め設定するための設定手段
   ３５，３６と、 前記起動信号に応答する縫製運転中における前
   記スイツチ手段３２，３３からの指令信号に基づ
   き、前記駆動手段１８を介して押え足４を設定手
   段３５，３６により設定された所定の上昇位置に
   移動配置させる制御手段５１と から構成したことを特徴とするミシンの布押え昇
   降装置。