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JPS6085838A - 自在継手の組立て方法と、組立て装置 - Google Patents

自在継手の組立て方法と、組立て装置

Info

Publication number
JPS6085838A
JPS6085838A JP59192740A JP19274084A JPS6085838A JP S6085838 A JPS6085838 A JP S6085838A JP 59192740 A JP59192740 A JP 59192740A JP 19274084 A JP19274084 A JP 19274084A JP S6085838 A JPS6085838 A JP S6085838A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
fork
universal joint
force
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59192740A
Other languages
English (en)
Inventor
ビリ　ゲスマン
ゲブハード　パペ
ノルバート　クルツペル
エミル　ルートヴイヒ
ヨーゼフ　スターク
ベルンハルト　ボイヤー
ハンス　フロイント
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF GmbH
Original Assignee
SKF Kugellagerfabriken GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF Kugellagerfabriken GmbH filed Critical SKF Kugellagerfabriken GmbH
Publication of JPS6085838A publication Critical patent/JPS6085838A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Automatic Assembly (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自在継手の組立て方法と、装置に関する。
西独公開特許第１５２７５５７号によって浮動配置され
た圧力装置で軸受を反動なくフォークのアームの軸受孔
の巾に押し込み、例えばかしめによって軸方向に固定す
ることが公知である。この場合、十字体は押込みとかし
ぬの後に完成した軸受支えが生じるように位置決めされ
ている。
十字体は軸方向に遊びなく配置され、旋回方向でしばし
ば曲げモーメントと呼ばれる制動モーメントを示すべき
である。この曲げモーメントは外側へ広げられた元応力
のあるフォークのアームで軸受が固定され、その際この
アームがそのブシュの底で自在継手のジャーナルの端面
に接することによって得られる。公知の装置では軸受が
まず同時に軸受孔の中に押し込まれ、その際フォークの
アームはそれぞれ圧力装置に固定されたフック状の支持
要素によって後ろをつかまれ、そのため圧力が反動なく
押込みスタンプを介して軸受に作用する。軸受が公知の
装置で十字体のジャーナルに接しているときは、さらに
押し込むとフォークのアームが外へ広げられるので・浮
動配置された圧力装置が外へ押しやられる。この移動行
程は調整できるストッパによって制限されそのさい元応
力が予定できるフォークのアームの広げ行程を通じて得
られる。
この公知の方法と装置の欠点は、公差による両フォーク
アームの断面積の違いや、両方の７オークアームの金属
組織の違い（フォークは側面が未加工の鋳物である）の
ためにフォークのアームの広げ行程が同じでもアームに
異なった復原力や元応力が生じる。復原力の差異は軸受
全弁して直接に十字体に作用し、これを予めセンタリン
グした位置からずらす。その結果は両継手部品相互の許
されない中心ずれが生じ、それは継手部品相互の機能上
の屈折のため個別的釣合わせに依ってももはや最適に補
償することはできない。
異なる復原力は更に継手ごとに大きく変動する曲げモー
メントを発生させる。この欠陥はフォーク相互の避けら
れない製造公差のため、フォークのアームの間だけでな
く一層悪くなる。
公知の構造のもう一つの欠点は軸受と軸受孔の間の異な
るはめあい公差が両方の７オークのアームに生じる際に
起る。これらの場合には異なる押込み力が生じ、それは
特に広げ段階でアームの残留応力によって、調整された
広げ行程から大きく離れた元応力を発生させるので、継
手部品の中心ずれは一層大きくなりうる。かしめ力が異
なる際にもこれと同様な欠陥が現われる。各組立て前に
フォークの各アームについて個々に精密な整合作業をし
なければこれらの欠陥は避けられない。したがって、公
知の方法と装置の場合には、フォークのアームの相互及
びフォークごとに完全に公差がなく、それに見合って公
差のない軸受が入手できるという理想的な条件のもとで
しかよい結果を得ることはできず、実際の量産では不可
能である。
これらの欠点を避けるために、西独実用新案第１９６５
０４０号によって軸受を押し込む前に７オークのアーム
を必要な元応力で広げ、この状態で機械的要素によって
固定する装置が提案されている。それ罠よって断面積の
変動、材料の変動圧よるフォークのアームの異なる復原
力は確かに現われないが、この装置も、軸受のために異
なる押込み力又はかしめ力が必要なときは、フォークの
アームの調整された広げに対する強い反動を示す。この
公知の装置によってよりよい結果が得られるとしても、
継手部品相互の許されない中心ずれを計算に入れなけれ
ばならない０ この発明の課題はフォーク、軸受、軸受孔が通常の製造
公差をもつ場合でも、継手部品の中心ずれや曲げモーメ
ントに関してよりよい結果が得られるような自在継手の
組立て方法と装置を作り出すことにある。
この課題は、特許請求の範囲（１）による方法と同（４
）による装置ａによって解決される。
その要点は、フォークのアームの元応力が全組立ての間
不変の力によってそれぞれの押込み力又はかしめ力やそ
の影響とは無関係に一定に保たれることにある。従って
、軸受と軸受孔の間のはめあい公差とフォークの断面積
、材料密度、寸法などに関する製造公差は、組立ての結
果罠影響をきわめて僅かしか乃至全く与えない。
そのため、しばしば釣合わせの必要がないほどその中心
ずれが小さい自在継手又はカルダン軸を組立てることが
できる。フォークのアームを広げる力はこの発明では当
該フォークのアームのてこ力を圧力装置の支持要素と押
込み・かしめスタンプとの間で利用することによって、
押込みとかしめ自体の為の主圧力系によって得られる。
この力は特にかしめ段階では必要以上に著しく大きく、
例えば特許請求の範囲（２）と（５）によれば各圧力装
置の中に配置された副圧力系によって必要な程度に減ら
される。この反動作用は副圧力系が押込み又はかしめの
各段階で機械フレームと圧力装置との間圧分力を加える
ことによって自動的に生じ、この分力は特許請求の範囲
（６）Ｋよれば比例的に主圧力系のそれぞれの圧力に従
い、当該フォークのアームを望ましい元応力に戻す。両
圧力系は特許請求の範囲（３）で述べたように、同じ圧
力源から供給される場合には組立ての最終段階で両方の
フォークのアームに働く同じ力が生じるので、フォーク
はその固定装置に荷重がかからない。組立てられたフォ
ークをはずした後に、それは既罠あげた利点のほかに７
オークのアームの元応力によって予定された、公差の狭
い曲げモーメントを示す。
有利な実施例では、比例的圧力値を主圧力に対して相対
的に調整することができる。それＫよって望ましい元応
力の値とそれに伴って曲げモーメントを変えることがで
きる。
以下、この発明を図面を参照して説明する。
この図はニードルころ軸受３を７オーク乙のアームの軸
受孔弘の中に押し込み、かしめた後の機械フレームｌに
配置された二つの圧力装置の一方を示す。配置は概略を
示し、一部は断面で示されている。尚、機能のために重
要でない部分は省略した。
フォーク６は機械フレームｌと連結された剛性の固定装
置７の中にある。十字体ｌは後の機能にふされしく端面
だけ見えるジャーナルを介してフォークの中にさし込門
れ、位置決めないしセンタリングされている。ニードル
ころ軸受３は既に圧力装置２によってフォークの右のア
ームＳの軸受孔ダの中に締りばめでさし込まれており、
そのブシュ底ｌｏで十字体ｔのジャーナル９の端面に接
している。この個所に現われる摩擦は両方のフォークの
アームＳがニードルころ軸受３を備えており、かつ両方
のフォークのアームｊが押し込みとがしめの工程中に外
側への広げ罠よって得られる元応力のもとにある場合に
は、フォーク６と十字体ｔとの間に曲げモーメントが生
じる。はずした後にはアーム５の元応力で復原力が生じ
、それによってニードルころ軸受３のブシュ底１０はジ
ャーナル９の端面に押しつけられる。
圧力装置２は主圧力系／／と副圧力系１２がら成る。主
圧力系／／は圧力シリンダ１３とピストン／Ｆをもち、
ピストンの軸部／ｊは押込み・がしめスタンプ１６を備
えている。反力を継手フォーク６及び機械フレームｌか
ら遠ざけておくために、全圧力装Ｎ２は押し込み方向に
自由罠可動であり、フォークのアーム５の自由端の後ろ
をっがむかかと状の支持要素１７を備えている。それに
よってスタンプｌ乙の押込み圧力Ｆ８と支持要素の引張
力ＦＡが相殺される。
フォークのアーム５の広げは、作用点の間に傾斜力を生
じる押込み力Ｆｓと引張力ＦＡだけによって生じ、それ
ぞれのニードルころ軸受３とその軸受孔すとの締りばめ
のための押込み力Ｆ、によって直接に左右され、さしあ
たり必要以上に大きい。それを必要な程度に減らすため
に１圧力装置２は副圧力系１２を備えており、それが機
械フレームｌと主圧力系ｉｉとの間に機械７レームｌに
固定されたピストン１９を通じて分力ＦＴを発生させる
。副圧力系１２によって生じる分力Ｆ、ｒは押込み又は
かしめの力Ｆ、にきびしく比例し、組立ての各段階で比
例してこれに従う。その相対的な大きさがフォークのア
ームｓＫ望ましい元応力を発生させ、制御要素２０ＶＣ
よってその大きさを変えることができる。両方の圧力装
置２と２は同じ圧力源につながれているので、フォーク
６への力は相殺され、したがって負荷が７　′オーク乙
の固定装置を通じて機械フレームｌに働くことはない。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の組立て装置の一方の圧力装置を示す概略図
で、図中、ｌは機械フレーム、λは圧力袋Ｎ、ｓはフォ
ークのアーム、６はフォーク、７は固定装置、ｔは十字
体、／ｌは主圧力系、／２は副圧力系、１６は押込み曇
かしめスタンプ、１７は支持要素、／９は圧力を受ける
要素である・第１頁の続き ０発　明　者　ゲブハード　パペ　ドイツ連邦共和国エ
ルーシュトラツ ０発　明　者　ノルバート　クルツペ　ドイツ連邦共和
国ル　ツセ　３ ■発　明　者　エミル　ルートヴイヒ　ドイツ連邦共和
国ユトラツセ　１２ ＠発明者　ヨーゼフ　スターク　ドイツ連邦共和国０発
　明　者　ベルンハルト　ボイヤ　ドイツ連邦共和ＩＥ
−−一シュトラツセ ＠発　明　者　ハンス　フロイント　ドイツ連邦共和国
チェルーシュトラ ８７２０　シュバインフルト　ラスデルフセ１ ８７２１　ハムバッハ　アイヘンシュトラ８７２１　ゼ
ンフエルト　ベイエレルーシ８７２１　ハムバッハ　ロ
ートベク　３８７２８　ハースフルト　ブルフリンガ３ ８７２１　シュベブハイム　エミルーチーツセ　ｎ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）十字体をフォークの中にさし込み、位置決めした
    後に軸受をそれぞれフォークのアームを支えるそれぞれ
    の圧力装置によって押し込み固定する、半径方向の元応
    力をもつフォークのアームと共に自在継手を組立てるた
    めの方法において、 フォークの各アーム自体罠全押込み、固定段階の間にそ
    れぞれの圧縮力によって支持要素と押込み、かしめスタ
    ンプとの間に生じる傾斜力によって圧縮力の大きさに従
    う分力だけ減らして元応力を加えることを特徴とする自
    在継手の組立て方法。
  2. （２）　分力がそれぞれ副圧力系によって作り出され、
    機械フレームに抗して支えられる特許請求の範囲（１）
    の方法。
  3. （３）両圧力系が同じ圧力源から供給される特許請求の
    範囲（１）または（２）の方法。
  4. （４）　それぞれフォークアームｊに割り当てられた二
    つの圧力装置２をもつ少なくとも−っのフォーク６と十
    字体ｔを固定する為の装置７つきの機械フレームｌから
    成り、圧力装Ｎ２の各々がフォークアーム５の後ろをつ
    かむ支持要素１７と、押込み、かしめスタンプ／６のあ
    る圧力装置２をもつ自在継手の組立て装置において、 ゛）圧力装置２が副圧力系１２を含み、その圧力を受け
    る要素１９が主圧力系／／の運動方向に移動でき、機械
    フレームｌに支えられることを特徴とする自在継手の組
    立て装置。
  5. （５）副圧力系１２が押込み方向で分力Ｆアを発生させ
    るように配置されている特許請求の範囲（４）の装置。
  6. （６）副圧力系１２が主圧力系／’／から誘導された比
    例的な圧力を示す特許請求の範囲（４）または（５）の
    装置。
  7. （７）比例的圧力値を主圧力に対して相対的に調整でき
    る特許請求の範囲（４）から（６）迄の中、どれか一つ
    による装置。
JP59192740A 1983-09-17 1984-09-17 自在継手の組立て方法と、組立て装置 Pending JPS6085838A (ja)

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DE3333665.2 1983-09-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6085838A true JPS6085838A (ja) 1985-05-15

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ID=6209383

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JP59192740A Pending JPS6085838A (ja) 1983-09-17 1984-09-17 自在継手の組立て方法と、組立て装置

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JP (1) JPS6085838A (ja)
DE (1) DE3333665C2 (ja)
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GB (1) GB2146552B (ja)
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