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JPS6080078U - スポツト溶接ロボツト - Google Patents

スポツト溶接ロボツト

Info

Publication number
JPS6080078U
JPS6080078U JP17130683U JP17130683U JPS6080078U JP S6080078 U JPS6080078 U JP S6080078U JP 17130683 U JP17130683 U JP 17130683U JP 17130683 U JP17130683 U JP 17130683U JP S6080078 U JPS6080078 U JP S6080078U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spot welding
welding robot
spot
robot
gun
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP17130683U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0144238Y2 (ja
Inventor
好隆 坂本
尚範 中村
本田　正則
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP17130683U priority Critical patent/JPS6080078U/ja
Publication of JPS6080078U publication Critical patent/JPS6080078U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0144238Y2 publication Critical patent/JPH0144238Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例に係るスポット溶接の、制御系の
概要も併せ示した、部分正面図である。 １・・・・・・スポット溶接ロボット、２，４．７・・
・・・・支点、３・・・・・・下部軸、５・・・・・・
上部軸、６・・・・・・手首軸、８・・・・・・スポッ
トガン、９・・・・・・下部軸モータ、１０・・・・・
・上部軸モータ、１１・・・・・・手首軸モータ、１２
・・・・・・演算装置、１３・・・・・・ワーク、１４
・・・・・・電　　　′極、ＴＬ・・・・・・下部軸発
生トルク、ＴＵ・・・・・・上部軸発生トルク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. スポットガンと該スポットガンの位置を制御するロボッ
    トとを有し、スポットガンの加圧力を前記ロボットの駆
    動モータが発生するトルクより得せしめたことを特徴と
    するスポット溶接ロボット。
JP17130683U 1983-11-07 1983-11-07 スポツト溶接ロボツト Granted JPS6080078U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17130683U JPS6080078U (ja) 1983-11-07 1983-11-07 スポツト溶接ロボツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17130683U JPS6080078U (ja) 1983-11-07 1983-11-07 スポツト溶接ロボツト

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6080078U true JPS6080078U (ja) 1985-06-04
JPH0144238Y2 JPH0144238Y2 (ja) 1989-12-21

Family

ID=30373729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17130683U Granted JPS6080078U (ja) 1983-11-07 1983-11-07 スポツト溶接ロボツト

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6080078U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014097522A (ja) * 2012-11-14 2014-05-29 Tagami Ii Ekusu:Kk 片側スポット溶接機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014097522A (ja) * 2012-11-14 2014-05-29 Tagami Ii Ekusu:Kk 片側スポット溶接機

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0144238Y2 (ja) 1989-12-21

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