JPS5986994U - 産業用ロボツト - Google Patents
産業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5986994U JPS5986994U JP18199482U JP18199482U JPS5986994U JP S5986994 U JPS5986994 U JP S5986994U JP 18199482 U JP18199482 U JP 18199482U JP 18199482 U JP18199482 U JP 18199482U JP S5986994 U JPS5986994 U JP S5986994U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- working means
- wrist
- detection device
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は、産業用ロボットの構成図、第２図は本考案の
適用される溶接機の構成図、第３図は本 ′考案の
一実施例構成図、第４図は第３図構成の要部詳細図であ
る。 ” 図中、ＨＤ・・・手首、］゛Ｃ・・・トーチ、１３・・
・上部部材、１４・・・下部部材、１７・・・弾性部材
。
適用される溶接機の構成図、第３図は本 ′考案の
一実施例構成図、第４図は第３図構成の要部詳細図であ
る。 ” 図中、ＨＤ・・・手首、］゛Ｃ・・・トーチ、１３・・
・上部部材、１４・・・下部部材、１７・・・弾性部材
。
Claims (2)
- （１）ロボットの手首に作業手段を設けてなる産業用ロ
ボットにおいて、該手首と該作業手段との間に該作業手
段が干渉されたことを検知するための干渉検知装置を設
けたことを特徴とする産業用ロボット。 - （２）前記干渉検知装置は、上部部材と下部部材とを各
々に設けられた電極が対向する様に配置し、該上部部材
と下部部材との間に弾性部材を設けて構成したことを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第（１）項記載の産業
用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18199482U JPS5986994U (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18199482U JPS5986994U (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 産業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986994U true JPS5986994U (ja) | 1984-06-12 |
Family
ID=30394238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18199482U Pending JPS5986994U (ja) | 1982-12-01 | 1982-12-01 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5986994U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH023391U (ja) * | 1988-06-10 | 1990-01-10 |
-
1982
- 1982-12-01 JP JP18199482U patent/JPS5986994U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH023391U (ja) * | 1988-06-10 | 1990-01-10 |
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