JPS59183387U - 産業用ロボツト - Google Patents
産業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS59183387U JPS59183387U JP7389083U JP7389083U JPS59183387U JP S59183387 U JPS59183387 U JP S59183387U JP 7389083 U JP7389083 U JP 7389083U JP 7389083 U JP7389083 U JP 7389083U JP S59183387 U JPS59183387 U JP S59183387U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- arm
- hand
- abstract
- vertically moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の産業用ロボットを示す説明図である。第
2図は本考案の実施例の産業用ロボット ′を示す説
明図、第3図は要部を示す平面図、第4図は要部を示す
説明図、第5図および第6図は他の実施例を示す図であ
る。 2・・・第1図動軸、3・・・第1アーム、4・・・第
2図動軸、5・・・第2アーム、6・・・第3図動軸、
7・・・駆動装置。
2図は本考案の実施例の産業用ロボット ′を示す説
明図、第3図は要部を示す平面図、第4図は要部を示す
説明図、第5図および第6図は他の実施例を示す図であ
る。 2・・・第1図動軸、3・・・第1アーム、4・・・第
2図動軸、5・・・第2アーム、6・・・第3図動軸、
7・・・駆動装置。
Claims (1)
- ハンドき、該ハンドを取付けたアーム荻該アームを上下
動及び回動させる回動軸とを有する産業用ロボットにお
いて、前記ハンドを上下動させるための駆動装置を前記
アームに設けたことを特徴とする産業用ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7389083U JPS59183387U (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7389083U JPS59183387U (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 産業用ロボツト |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59183387U true JPS59183387U (ja) | 1984-12-06 |
Family
ID=30204003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7389083U Pending JPS59183387U (ja) | 1983-05-18 | 1983-05-18 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59183387U (ja) |
-
1983
- 1983-05-18 JP JP7389083U patent/JPS59183387U/ja active Pending
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