JPS6068217A - 包装容器形成のための包装紙の受取、折込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ば巻たばこ等の包装工程における包装用紙の受取
、折込装置に関するものである。

巻たばこの包装工程においては、一方において巻たばこ
の所望本数が伏留状態においてＭＳ積され、他方におい
て袋形成用治具としての両端を開口した四角筒状のアー
パーに内袋としてのアルミ箔と外袋としての包か用紙を
巻き付け、折り込んで底部を閉じた二重袋に形成し、上
記の集積された巻たばこをアーバー内に一方の開口部か
ら押し込んで他方の開口部から突き出すことにより該二
重袋内に所望本数の巻たばこを収納するようにしている
。

第１図はかかる包装工程の概略を示すものであり、第１
段のアルミ箔については所定寸法に切断されて支持され
るアルミ箔Ｐの支持部材に対してアーム−Ｒが進入しく
第１図ａ）、アーバーＲに対するアルミ箔Ｐの胴巻きと
底内フラップＰ１の折り込みがなされ（第１図ｂ）、胴
内フラップＰ２の折り込み（第１図Ｃ）に次いで胴外フ
ラップＰ３の折り込みがなされ（第１図ｄ）、最後に城
外フランプＰ、を折り込んで底部に相対向する三角耳Ｐ
５を残した状態とする（第１図ｅ）。この状態において
、第２段としてアーμ〜Ｒは包か用紙Ｑの支持部材に対
して進入しく第１図ｆ）、胴内フラツプＱ１を折り込ん
だ状態としつつ胴巻きを行ない（第１図ｇ）、胴の折り
込み（第１図ｈ）に次いで胴外フラップＱ２を折り込み
（第１図ｉ）、更に第３段として包か用紙の底両耳Ｑ３
の折り込みがなされ（第１図ｊ）、底内フラップＱ４の
折り込み（第１図ｋ）に次いで城外フラップＱ５の（Ｊ
ｉり込みがなされるもので（第１図７り、予め銅鋼フラ
ップＱ２　と城外フラップＱ５に供給された糊により胴
内フラップＱ１　と域内フラップＱくに対する接着がな
される。

本発明はかかる二重製袋工程において、外側の製袋作業
を行なう為の新規な装置を開発したものである。

従来におりる此種包装装置としては、特公昭４６−２６
８４０号等に示される技術が公知であり、該公知技術に
あっては、開口部を有する支持部材に包か用紙を該開口
部にまたがって受取り、支持し、芯材が該開口部に進入
してＵ字状の胴折りをした状態から移動しつつ、共通の
折込み爪により胴外フラップを折込み、包か用紙の胴巻
きを完成させていたが、包か用紙受取り時の位置規制手
段が不備であり、かつ０字折りの際に包か用紙が芯材と
受板とで充分に挾持されない状態にて折込まれるなど包
か用紙の芯材に対するずれが発生していた。また、包か
用紙の胴巻きを完成させるに芯材を移動しつつ折込むた
め緊縛した折込みができず、かつ、折込み後の保持も不
充分であるためゆるみが発生していた。したがって、製
品の品質にばらつきが生し、不良品の発生の原因をなし
ていたもので、包装作業を高速化する場合の隘路となっ
ていた。

本発明は上記した点に着目して為されたものであり、包
装用紙の支持部材である吸着リングにアーハーが進入す
る際において包装用紙の胴折り込みを行い、該吸着リン
グ内において該胴折り込み状態から直ちに胴外フラップ
の折り込みを行なうようにし、これに加えてアーハーが
包装用紙に接触する際にボ１ヘムクランプと共に該包装
用紙を挾持しつつ移動させて胴の折り込みを行なうこと
により、包装用紙のアーバーに対するずれ、ゆるみ等を
無くして品質を安定させると共に作業を高速化し得るこ
とを可能とした包装紙の受取、折込み装置を提供せんと
するものである。

以下本発明の実施例について図面と共に説明する。

包装トラムＡはその外周に沿って該ドラムの回転軸と平
行な軸を有する切欠円筒状の吸着リングＢ、Ｃをタンデ
ムに配置した２４組、合計４８１円を備えており、軸方
向の一側における２４個はアルミ箔の受取りとアーハー
Ｒへの巻付は用であり、他側の２４個は包か用紙の受取
りとアーハーＲへの巻付は用である。

包装ドラムＡの外周部に近接して軸方向の異なった位置
にアルミ箔供給用トラムＤと包か用紙供給用ｌ・ラムＥ
が１個宛設りられ、該アルミ箔供給用ドラムＤと包か用
紙供給用ドラムＥは常時回転していて、包装ドラムへの
回転にともない、アルミ箔供給用トラムＤはこれに対応
する各吸着リングＢに対して一定寸法に裁断されたアル
ミ箔を順次供給し、また包か用紙供給用トラムＥはこれ
に対応する各吸着リングＣに対して一定寸法に裁断され
た包、か用紙を順次供給する。

タンデムに配置された軸方向に一対のアルミ箔吸着リン
グＢと包か用紙吸着リングＣにはそれぞれ一対のアーハ
ーＲが対向して配置され、このアーバーＲは包装ドラム
Ａの半径方向に対して個別に移動可能に構成されると共
に軸方向にはタンデム配列されたセント内で２個のアー
バーが相互に移動して位置の変換が行なわれ、アルミ箔
の製袋作業が終ったアーバーＲば軸方向の他側における
アーバーＲと相互の軸方向移動により交換され、軸方向
の他側において、アルミ箔製上に包か用紙による製袋作
業を受ける。

アルミ箔吸着リングＢはブラケット１に対して２個の吸
着腕２，３が軸４，５により内方−・回動可能に設けら
れ、全体として略円形の外周形状を有する。

ブラケット１は平面形において軸方向の両端側において
該軸方向と交叉する両側に張り出した４個の軸支部１ａ
を有し、軸方向において相対向ずる２（ＩＭの軸支部１
ａ、ｌａ・・・・・・間に前記軸４，５が設６）られて
いる。

円弧状外周面を存する吸着腕２，３は上部において二叉
状に形成されて２個の枢着部２ａ　、　３ａを有し、該
枢着９３２ａ、３ａに前記軸４，５を貫通させることに
よりブラケット１に対して２個の吸着腕２，３が回動可
能に設けられる。

ブラケ・ノド１には一方の軸支部１ａの内側において支
持部１ｂに螺合した調節自在なストッパー６が設けられ
、枢着部の内側には該ストッパー６に対する係合部２ｂ
、３ｂが設けられており、従７て吸着腕２，３は外方へ
拡開するような回動が制限される。

７は軸４，５に巻装された復帰用スプリングであり、両
端７ａが吸着腕２，３に係止されると共に中間引出端７
ｂがブラケソ１−１の突部ＩＣに係止され、後記する機
構により内方へ強制回動させられた吸着腕２，３をその
係合部２ｂ、３ｂがストッパー６に係合するまで復帰さ
せる。

軸４．５に対して吸着腕２，３ば一体的に結合され、軸
４，５の一端には軸方向の互いを違いの位置において内
方へ延長するレバー４ａ　、５ａが設けられ、該レバー
４ａ　、５ａの先端にはカムフォロア４ｂ、５ｂが設け
られる。カムフォロア４ｂ、５ｂば包装ドラムＡの外側
に固定された別々のカム８，９に係合し、該包装ドラム
Ａの回転時において吸着腕２，３を別々に内側へ回動さ
せる。

吸着腕２，３の自由端には開口間隔ρを存して相対向す
る案内壁２Ｃ，３Ｇが設けられ、該間隔β内にボトムク
ランプＦが位置している。ボトムクランプＦの主板１０
には２本のスライドシャフト１１　、１２が固定されて
ブラケット１の貫通孔１ｄに達しており、一方の主案内
用シャツｌ−１１の他端にはストソバ−１１８を設けて
ボトムクランプＦの下降位置を規制し、他方のシャフト
１２はもっばら回動阻止用であって復帰用スプリング１
３が巻装されている。

ボトムクランプＦにおいて、主板１０の下方には中挟の
移動板１４が取付軸１５を介して移動自在に設けられて
いる。取付軸１５ば主板１０に設りられた摺動案内ＲＩ
ｔ材Ｉ６により支持される。取付軸１５の上端には摺勃
業内部材１６に係合するストッパーリング１５ａが設け
られ、該摺動案内ｔｉ＋＋＋；ｔ　１６と移動板１４間
において取付軸１５にはスプリング１７が巻装されてい
る。

移動板１４の下面にはゴム製の圧接部口１４ａが設りら
れ、また主板１０の下面には移動Ｆｊ、１４の両側にお
いて同しくゴム製の圧接部材］、　Ｏａが設けられる。

圧接部材Ｌ４ａのＴ面１４ａ＋は吸着腕の外周と同径の
アールに形成され、圧接部材１０ａの下面１０ａ１は゛
１−バーＲの上面と平行な平面に形成される。

吸ｆｆ１ｌＦｆｆ　２　、３内の空間におＬｊるボトム
クランプＩＳのｊ−７４１〜におい−Ｃ、ブラケソ１−
１には取付板１Ｂを介して該ボトムクランプを内蔵し且
つアーノ＼−を収容しく７する中と深さを有する弾性板
のＵクランプＧが固着されている。

取イづ板】８において、ＵクランプＧの一例に近接して
底内フラップの折込み爪）１がネジ１９により固着され
ており、ＵクランプＧの相対向する側壁部分２０が一部
切欠された状態で咳底折込み爪ＩＩの両側部分まで延長
して底折り規制板２０ａとして作用している。

ブラケット１は一例において前記レバー４ａ。

５ａ乃至カムフォロア４ｂ、５ｂを収容し得る側面Ｕ字
状の延長部１ｅを介して主軸２１の取付フランジ２１ａ
にネジ２２により固着される。

２３は軸受であってその耳部２３ａを介してネジ２４に
より包装ドラムへの側部に固着され、咳軸受２３はベア
リング２５を介して主軸２１を片持ちする。主軸２１に
はピニオン２６が固定され、包装置・ラムＡの外部に固
定されたカムと係合するカムフォロア２６′　ａを有す
るランク２６′が該ビニオン２６に噛合していて、包装
ドラムへの回転時において主軸２１を駆動して吸着リン
グＢを回動させる。

２７は主軸２１が貫通している空気制御用コントロール
リングであり、ビン２７ｂにより回動阻止されると共に
スプリング２７Ｃによりフランジ２１ａに圧接する。コ
ントロールリング２７には通気溝２７ａが形成され、該
通気溝２７ａに対して前記フランジ２１ａに形成された
通孔２１ｂの一端２　ｌ　ｂ＋が開口している。該通孔
２１ｂの他端２１ｂ２にはナイロンチューブ２８の一端
が接続金具２９を介して接続され、該ナイロンチューブ
２８の他端は接続金具２９を介して吸着腕２゜３の通孔
２ｄ　、３ｄに接続される。通孔２ｄ、３ｄは吸着腕２
，３の周方向に延長した後に軸方向に折れて延長し、吸
着腕２，３の自由端部において軸方向の二列状態で複数
の吸引口２ｅ、３ｅを外側に開口している。

コントロールリング２７の通気？？５２７　ａには管を
介してバルブ３０の接続孔３０Ｃと連通している。バル
ブ３０にはサクションバイブ３１が接続される。バルブ
３０において弁体３２はスプリング３３により常時ザク
ジョン通路３０ａを開口すると共に大気導入口３０ｂを
閉止するように作用している。弁体３２にはカムフォロ
ア３４ａを有する移動子３４が当接しており、カム３５
により移動子３４が駆動された際に弁体３２がザクジョ
ン通路３０ａを断つと共に大気導入口３０ｂを開口して
真空破りを行なう。

一方の吸着腕２において、アルミ箔供給用ドラムＤから
アルミ箔を受け取った際にその端部を位置決めするため
のストソバ−３６が支持溝３６ａを形成す、るようにし
てネジ３７により固定されている。

また２１固のストッパー３６間において、アルミ′箔の
端部を挾持するための挟持爪３８が軸３９により回動可
能に支持され、常時はスプリング４０により挟持方向に
付勢されている。

挟持爪３８の軸３９を介した他側にはカムフォロア３８
ａが設けられ、吸着リングＢの回動時において包装ドラ
ムＡに固定されたカムにより開りられてアルミ箔供給用
ドラムＤから供給されたアルミ箔の端部を受け入れ、常
時アルミ箔を挾持してザクジョンが切れた場合のアルミ
箔のａ落を防止する。従って、他方の吸着腕３にも挟持
爪が設りられる。吸着腕２，３の自由端部の内側には弾
性板による折込み爪１．Ｊが設けられる。

二個の吸着腕２，３の一例において、間隔！に近接して
城外フラップの折込み爪Ｋが吸着リングＢの軸方向に移
動自在に設けられている。底折り爪にはスライドブロッ
ク４１に取り付けられ、該スライドブロック４１は包装
ドラムＡの外周壁に固定されたブラケフト４２の軸４３
に対して移動自在に設りられており、回動阻止用軸４４
のフランジ４４ａとの間に設けられたスプリング４５に
より常時吸着リングＢと離れる方向に付勢されており、
咳スライドブロック４１のピン４１ａに設けられたカム
フォロア４１ｂを介してカム４６により吸着リングＢに
対して前進させられる。

四角筒状のアーハーＲは、包装置ζラムＡの放射方向に
移動するように設けられ、該移動方向に対して平行な軸
４７に移動自在に設けられたスライドブロック４８に対
して腕４８′により抱持して支持され、そ詠カムフォロ
ア４８ａが包装ドラムＡの中心部に設けた主カム機構か
ら放射方向に配設されたロンド４９におりるコ字状駆動
部材４９ａと係合していて、包装ドラムへの回動にとも
ない上下動する。軸４７に平行して回動阻止用軸４７′
が設けられる。

軸４７．４７’　には別のスライドブロック５０が設け
られ、該スライドブロック５０に対して支持板５０′に
より合せ目クランプＬが設けられる。

合せ目クランプしはスプリング５１により常時アーバー
Ｒに当接する方向に付勢される。

包装ドラムＡの外周部において、支軸５２に対して二叉
状連動杆５３がそのリボ間の係合筒部５３ａをもって摺
動自在に設けられ、該係合筒部５３ａの一側に設けられ
たカムフォロア５３ｂが包装ドラムＡの外部に設けられ
たカム５４に係合している。そして、該連動杆５３の端
部５３Ｃは合せ目クランプしにおけるスライドブロック
５０のカムフォロア５０ａに対してスプリング５１と対
抗する方向において当接しており、包装トラムＡの回動
時においてカム５４により駆動されてスプリング５１に
抗して合ゼ目クランプＬをアーハーＲから離隔させる。

包か用紙吸着リングＣはブラケット５５に対して２個の
吸着腕５６．５７が軸５８，５９により一方の吸着腕５
６は内方へ、他方の吸着腕５７は外方へ回動可能に設け
られ、全体として略円形の外周形状を有している。ただ
し、包か用紙Ｑを受取る位置関係からして、−力の吸着
腕５６における軸方向の張出部５６′が他方の吸着腕５
７における軸方向の張出部５７′よりも広巾に形成され
ている。

ブラケソ１−５５は平面形におりる軸方向の一端ｇｌＨ
において該軸方向と交叉する両側に張り出した２ｆｌＡ
］の軸支部５５ａを有し、他端部において主軸６６の取
イ」フランジ６６ａに固定され、軸方向において相対向
する軸支部５５ａと取付フランジ６６３間に前記軸５８
．５９が設けられている。

円弧状外周面を有する吸着腕５６．５７は前記張出Ｂ１
ζ５Ｇ’、５７’　を除く上部において二叉状に形成さ
れて２（ＩＭの枢着部５６ａ、５７ａを有し、該枢着ｇ
１り５６ａ、５Ｔａに前記軸５８．５９を貫１ｆｆｌさ
−ヒることによりブラケット５５に２個の吸着＠５６，
５１が回動可動に設け°られる。

ブラケット５５には一方の軸支部５５ａの内側において
支持部５５ｂに螺合した調節自在なストッパー５５ｃが
設けられ、吸着部５６における枢着部５６ａにはブラケ
ット５５の上方に延びて該ストッパー５５Ｃに対する係
合部５６ｂが設けられ、吸着腕５７の枢着部５７ａには
ブラケット５５の下方に延びる軸支部５７ｂが設けられ
ると共に該軸支部５７ｂにはブラケット５５の下面に衝
合する調節自在なストッパー５７ｃが設けられており、
従って吸着腕５６は外方へ拡開するような回動が制限さ
れ、他方吸着腕５７は内方へ後退するような回動が制限
されている。

６０は軸５８．５９に巻装された復帰用スプリングであ
り、両端６０ａが吸着腕５６．５７の下面又は上面に係
止されると共に中間引出部６０ｂがブラケット５５の下
面又は上面に係止され、後記する機構により内方又は外
方へ強制回動させられた吸着１１Ｎ５６．５７をストッ
パー５５ｃ、５７Ｃにより原位置まで復帰させる。

軸５８．５９に対して吸着腕５６，５７は一体的に結合
され、軸５８．５９の一端には軸方向の互い違いの位置
において内方へ延長するレバー号１１ａ、５９ａが設番
）られ、該レバー５８ａ　、５９ａの先端にはカムフォ
ロア５８ｂ、５９ｂが設けられると共に包装ドラムＡの
外側に固定された別々のカム６２．６３に係合し、該包
装ドラムへの回転時において吸着腕５６が内側へ回動し
、また吸着腕５７が外側へ開くように回動する。

吸着腕５６．５７の自由端には間隔ｅを存して相対向す
る案内壁５６ｄ、５７ｄが設けられ、該間隔β内にボト
ムクランプＦ′が位置している。

ボトムクランプＦ′において、主板１１０の下方には中
挟の移動板１１４が取付軸１１５を介して移動自在に設
けられ、取付軸１１５は主板１１０に設けられた摺動案
内部材１１６により支持される。取付軸１１５の上端に
は摺動案内部材１１６に係合するストッパーリング１１
５ａが設けられ、該摺動案内部材１１６と移動板１１４
間において取付軸１１５にはスプリング１１７が巻装さ
れている。主板１１０は、更に摺動案内部材１１６を取
付軸として取付板１１０′に対して移動自在に設けられ
、摺動案内部材１１６は取付板１１０′に設りられた摺
動案内部材１１６′により支持される。摺動案内部材１
１６の上端には摺動案内部材１１６′に係合するストッ
パーリング１１５ａ’が設けられ、該摺動案内部材１１
６′と主板１１０間において摺動案内部材１１６にはス
プリング１１７′が設けられる。

移動板１１４の下面にはゴム製の圧接部ＪｆＡ１１４ａ
が設けられ、また主板１１０の下面には移動板１１４の
両側において同じくゴム製の圧接部材１１０ａが設けら
れる。圧接部材１１４ａの下面１１４ａ＋　は吸着腕の
外周と同径のアールに形成され、圧接部材１１０ａの下
面１１０ａ＋　はアーパーＲの上面と平行な平面に形成
される。

即ち、ボトムクランプＦ′は連結金具６４を介してネジ
６４′により取付フランジ６６ａ内を移動するラック６
５に固定され、該ラック６５にば吸着リングＣを支持す
る主軸６６内に同心状に設けられた伝導軸６７の一端に
おりるビニオン６７′が噴合し、該伝導軸６７の他端に
おけるビニオン６７″には、包装ドラムへの外部に固定
されたカム６８に係合するカムフォロア６９ａを有する
ラック６９が噛合する。従って、包装ドラムへの回転時
においてボトムクランプＦ′は上下動する。

ボトムクランプＦ′の圧接部材１１４ａの下面１１４ａ
＋が吸着腕５６．５７の外周と同じアールの位置に当る
部分のラック６９にはビニオン６７″との噛合を外すよ
うに欠歯部分があり、吸着リングＣの回動時においてボ
トムクランプＦ′が駆動されないようにし、その際の遊
動を阻止するために、取付フランジ６６ａ内においてス
プリング７０により付勢されるボール７１がラック６５
の凹部６５ａに係入している。

１：、軸６６にはビニオン６６′が固定され、包装ドラ
ムＡの外部に固定されたカム１２０に係合すルカムフォ
ロア１２１ａを有するラック１２１が該ビニオン６６′
に噛合していて、包装ドラムＡの回転時において主軸６
６を駆動して吸着リングＣを回動させる。

ＵクランプＧ′はスライドシャフト７２．７２′により
ブラケット５５に対して移動可能に設けられ、スプリン
グ７３により素晴吸着腕５６．５７の案内壁５６ｄ、５
７ｄに近接して位置するように付勢され、この下降位置
はストッパーリング７２’　ａにより規制される。弾性
板から成るＵクランプＧ′はボトムクランプＦ′を内蔵
し、且つアーハーＲを収容し得る深さと中を有している
。

１２７は主軸６６が貫通しているコントロールリングで
あり、ピン１２７ｂにより回動が阻止されると共にスプ
リング１２７ｃによりフランジ６６ａに圧接する。コン
トロールリング１２７には通気溝１２７ａが形成され、
通気溝１２７ａに対して前記フランジ６６ａに形成され
た通孔６６ｂの一端６６　ｂ＋が開りしている。通孔６
６ｂの他端６６ｂ２にはナイロンチューブ１２８の一端
が接続金具１２９を介して接続され、該ナイロンチュー
ブ１２８の他端は接続金具１２９を介して吸着腕５６．
５７の通孔５６ｅ、５７ｅに接続される。通孔５６ｅ、
５７ｅは吸着腕５６，５７の周方向に延長した後に軸方
向に折れて延長し、−吸着腕５６．５７の自由端部にお
いて複数の吸引口５６ｆ、５１ｆを外側に開口している
。コントロールリング１２７の通気溝１２７ａにはアル
ミ箔吸引リングの場合と同様に管を介してバルブが接続
される。

吸着リングＣには、吸着リングＢの場合と同様に包か用
紙受は取り時の位置決め用ストッパーとその挟持爪が設
けられる。

ＵクランプＧ′の最」二昇位置における軸方向の一側に
はアルミ元押えＭが設けられる。アルミ元ｔＱ１工Ｍは
包装ドラムＡの外周部に固定されたブラケット４２に対
して２個のＬ字状抜駆動子７５゜７６が軸７７により枢
着され、該り字状被駆動子７５．７６の一側部に二叉状
係合部７５ａ、７６ａが形成されてこれに駆動杆７８の
駆動子７８ａが係合し、他側部には支持板７９がネジ８
０により固着される。支持板７９の自由端部にはゴム製
の押え片８１が設けられる。駆動杆７８の他端にはカム
フォロア７８ｂが設けられて包装ドラムＡの外部に設け
られたカム８３に係合し、スプリング８４により富時開
放状態に付勢されている支持板７９を包装ドラムの回転
につれて閉じることにより押え片８１によりアーバーＲ
に対するアルミ箔Ｐの合せ目クランプＬが逃げたあとの
胴巻き状態を保持する。

Ｌ字状抜駆動子７５．７６は軸７７の周囲においてブラ
ケット４２のストッパー４２ａに対する衝合部７６ｂを
有し、両者の衝合によって一定の開放状態を保持する。

一方の吸着腕５６の自由端部の内側には弾性板による折
込み爪ドが設けられる。

Ｎはヒータブロックであって、吸着腕５７の直下におい
てこれに近接して設けられる。ヒータブロックＮは、軸
８５によりブラケット８６に対して揺動自在に設けられ
た揺動板８７に対して断熱材８８を介してネジ８９によ
り固着され、ヒータ９０を内蔵している。

揺動板８７の他側には慣性力を相殺するための車り９１
が垂下され、中間部の二叉状部８７ａには駆動部材９２
の駆動子９２ａが係合し、該駆動部材９２に接続される
駆動杆９２ｂが軸受９３゜９４により？ｆｔ動自在に支
持されると共に軸受９３と鍔９２ｃとの間に設りられた
スプリング９５によりヒータブロックＮを前進させ、鍔
９２Ｃを調節自在なストッパー９５′に当接させること
により白参棒基与アーバーＲとの隙間を調節している。

駆動杆９２ｂの外端にはカムツメロア９２ｄが設けられ
、カム９６により駆動杆９２ｂ、駆動部材９２を介して
ヒータブロックＮを後退させる。ヒーターブロックＮの
アーハーＲに対向する面には二つの切欠ｔ１ｎがあり、
ブラケット８６に対して支持部材８６′を介して固定さ
れたフラップの逃げ防止プレー１−９７が該溝ｎにおい
てヒータブロックＮと面一・状態に内蔵されていて、停
電時等において非接着状態のフラップが逃げるのを防止
する。

ヒータブロックＮの直下にはクーラブロック０が設けら
れる。クーラブロック０は軸９８に枢着された揺動板９
９の一側においてネジ１００により固着したホルダー１
０１に対してペルチェ効果を利用した熱電素子１０２を
介在させつつボルト１０３により固定されている。ボル
ト１０３とホルダー１０１との間には断熱材１０４が設
けられる。揺動板９９の他側にはカムフォロア９９ａが
設けられ、カムにより駆動されて、一定周期ごとにアー
バーＲの通路に対して進退する。なお熱電素子に代えて
他の冷却手段を用いることもできる。

上記構成において、包装ドラムＡの回転にともない各吸
着リングＢはアルミ箔供給用トラムＤに近づくとカムの
作用によりランク２６′を介してピニオン２６が駆動さ
れて回動し、吸着腕２，３の自由端部間における開口部
がアルミ箔供給用ドラムＤに対向する。アルミ箔供給用
ドラムＤからは一定寸法に裁断されたアルミ箔が繰り出
され、ストッパー３６の支持溝３６ａに当接して位置決
めされたアルミ箔は包装ドラムＡの回転により吸着リン
グＢに引き渡され、左右の吸着腕２，３にほぼ均等に配
分された状態で吸引口２ｅ、３ｅを介して吸着される。

この際においてボトムクランプＦは吸着腕２，３間の開
口部を同心の円形に充填してアルミ箔を吸着リングＢの
外周に正しく位置させる働きをする。

アルミ箔の受取りが完了すると、吸着リングＢは２４３
°反時計方向に回転し、開口部が包装ドラムへの中心部
に向いたアーハーＲとの対向位置を採る。

次いでアーバーＲがコ字状駆動部材４９ａにより吸着リ
ングＢに対して移動し、吸着腕２，３の開口部から吸着
リングＢ内に進入する。この際において、アーバー１１
がアルミ箔に接触してから３％移動した時点で吸引口２
ｅ　、３ｅに対するサクションが断たれて吸着腕２，３
によるアルミ箔の支持が解放され、アルミ箔はボトムク
ランプＦとアーバーＲにより挾持されつつ吸着リングＢ
内へ移動する。

アルミ箔Ｐは吸着腕２，３の自由端部における相対向し
た案内壁２ｃ、３ｃにより胴部分の仮折り込みを受け、
アーパーＲがＵクランプＧ内に進入することにより側壁
部分２０内への擦り挿入により胴巻き状態についての本
折り込み操作を受ける。この際において、ＵクランプＧ
の一例に設けられた底折り爪Ｈにより底内フラップの折
り込みが為されるもので、側壁部分２０に延長して設け
た底折り規制板２０ａは三角耳部分の逃げを拘束して、
該部分における折り目玉しい折り込みを全うする。

この状態から直ちにカム８により吸着腕２が内方へ回動
してその折込み爪Ｉにより擦り動作で胴内フラップの折
・り込みがなされ、次いでカム９により吸着腕３が内方
へ回動してその折込み爪Ｊにより同様に胴外フラップの
折り込みがなされる。

次いで、吸着腕２のみが復帰して吸着腕３の折込み爪Ｊ
により内外の胴フラップを押さえている状態において合
わせ目クランプＬが連動杆５３の端部５３ｃの後退によ
りアーハーＲに接近し、内外の胴フラップを押さえる。

これによって吸着腕３も元位置へ復帰する。

次いで、底弁フラップの折込み爪Ｋがカム４６により折
込み位置に前進し、この状態においてアーハーＲが合わ
せ目クランプにと共に後退し、この際において折込み爪
Ｋにより胴外フラップの折り込みがなされるもので、案
内壁２ｃ、３ｃは三角耳部の逃げ防止を担う。

アーバーＲは合わせ目クランプＬと共に外袋としての包
か用♀１（による製袋作業を受けるために次の包装」工
程に移動する。吸着リングＢは次のアルミ箔を受け取る
ために２４３°回転し、アルミ苗受は取り姿勢として待
機する。

他方包装ドラムＡの回転にともない各吸着リングＣは回
転して包か用紙供給用ドラムＥがら一定寸法に裁断され
た包が用紙Ｑを受け取る。受は取り時の動作はアルミ箔
の吸着リングＢの場合と同様であるが吸着腕５６．５７
に対して非対称状態で受り取られる。

包か用紙Ｑの受取りが完了すると、吸着リングＣは２１
４°反時計方向に回転し、開口部が包装ドラムＡの中心
部に向いたアーバーＲとの対向位置を採る。

次いで前記のアルミ箔が製袋された状態のアーバーＲが
吸着リングＣに対して前進し、吸着腕５６．５７の開口
部から吸着リングＣ内に進入する。

アーバーＲが包か用紙Ｑに接触してから３％移動した時
点で吸引口５６Ｇ、５７Ｃに対するサクションが断たれ
て吸着腕５６．５７による包が用紙の支持が解放され、
包か用紙ＱはボトムクランプＦ′とアーバーＲにより挾
持されつつ吸着リングＣ内へ移動する。

包か用紙Ｑは吸着腕５６．５７の自由端部における相対
向した案内壁５６ｄ、５７ｄにより胴部分の仮折り込み
を受け、アーハーＲがＵクランプＧ′内に進入しつつ該
ＵクランプＧ′を上昇させ、ＵクランプＧ′の最上昇位
置において該ＵクランプＧ′内に完全に進入した際に本
折り込み操作を受ける。

次いで、ＵクランプＧ′の最上昇位置の側方に設けられ
たアルミ元押えＭが閉じて包か用紙Ｑがら軸方向に露出
しているアルミ箔２部分を挾持し、この状態で合せ目ク
ランプＬがアーバーＲより逃げる。

次いで、吸着腕５７が外方へ回動して逃げた状態におい
て吸着腕５６が閉方向に回動して折込み爪１′により包
が用紙Ｑの垂下した胴部分を折り曲げ、再び合せ目クラ
ンプして包が用紙を押さえた後吸着ｎ５ｉｉ５７を復帰
させ、アルミ元押えＭを開放してから吸着腕５６を復帰
させ、次にアーバーＲとボトムクランプＦ′が１麦退し
て包が用紙。の胴巻き状態は案内壁５６ｄ、５７ｄの直
上においてＵクランプＧ′がら該案内壁５６ｄ　、５７
ｄに移行して支持されると共に胴外フラップは一方の案
内壁５７ｄにより折り曲げられる。

胴外フラップには予め接着剤が設けられており、ホント
メルト接着剤の場合には直下のヒータブロック（Ｎによ
り溶融されると共にターラブロック〇によン荀却して固
化され、接着が完了する。

゛本発明は上記した如くに成るものであるから、二重製
袋工程において、包装紙を受取った吸着部材の内部にお
いて包装紙の折込み作業を行なうので、包装紙のアーバ
ーに対するずれ、ゆるみ等を完全に防止でき、作業の高
速化と品質の安定化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は二重製袋工程のｌ！ｌ！略を示す工程図、第２
図は包装ドラムの概要を示す平面図、第３図は包装ドラ
ムの概要を示す正面図、第４図は内袋としてのアルミ箔
の受取、折込み工程における吸着リングとアーバーの動
作の概要を示す正面図、第５図は外袋としての包か用紙
の受取、折込み工程における吸着リングとアーバーの動
作の概要を示す正面図、第６図はアルミ箔吸着リングの
正面図、第７図は同上の平面図、第８図は第７図のＢ−
Ｂ’線断面図、第９図は第７図のＡ−Ａ’線断面図、第
１０図は第６図のｃ、ｃ’線断面図、第１１図はアルミ
箔吸着リングの側面図、第１２図はアルミ箔のストッパ
ーと挟持爪部分の拡大側面図、第１３図はアルミ箔スト
ッパーの拡大断面図、第１４図はアルミ箔挟持爪の拡大
正面図、第１５図はアルミ箔側のコントロールリングの
詳細図、第１６図はアルミ箔サクション伝達機構の詳細
図、第１７図はザクジョン遮断バルブ部分の断面図、第
１８図は底弁フラップの折込み爪背面図、第１９図は同
一ヒの側面図、第２０図はアーバーと合せ目クランプ支
持機構の正面図、第２１図は同上の側面図、第２２図ば
アーバー支持機構の平面図、第２３図は合せ目クランプ
駆動機構の正面図、第２４図は包か用紙吸着リングの背
面図、第２５図は同上の平面図、第２６図は吸着リング
の軸支部を破断して示した同一トの側面図、第２７図は
ボトムクランプを破断して示した同」−の側面図、第２
８図は包か用紙サクション伝達機構の詳細図、第２９図
はアルミ箔元押えの正面図、第３０図は同上の側面図、
第３１図は同上の平面図、第３２図は第３１図のＤ−Ｄ
’線断面図、第３３図はヒータブロックの背面図、第３
４図は同上の側面図、第３５図はクーラブロックの背面
図、第３６図は同上の側面図、第３７図は同士におりる
取付部の詳細平面図である。 Ａ・・・・・・包装トラム、ｒ３・・・・・・アルミ箔
吸着リング、Ｃ・・・・・・包か用紙吸着リング、■）
・・・・・・アルミ箔、Ｑ・・・・・・包か用紙、Ｒ・
・・・・・アーバー、Ｌ・・・・・・合せ目クランプ、
Ｆ・・・・・・ボトムクランプ、Ｍ・・・・・・アルミ
元押え、Ｇ・旧・・Ｕクランプ。 特許出願人　日　本　専　売　公　社 日本専売公社研究開発部長 指定代理人　中　山　道　丈 第２図 第３図 第１８図 第２４図 ７２“ｑ ″Ｒ１］ｒ 第３２図 第３１図 第３５０ ９９ａ ０３ 手　沼ｋ　ネ＋Ｉｉ　正　贋）　（自発）１１？、ｕｏ
　５（１平手月１３日 ｌＩ卸１庁長官　才〒　イ彰　千ＩＪ　夫Ｆ＆■、　事
イノ１の表示 １１ｍｏ　５３年特許願第１　（ｉ　７５８５号２、　
発明の名称 ３、　補正をする万 事（’Ｉとの関（系　特許出願人 住所　東京都港区虎ノ門二丁目２番１号名称　（４５６
）　Ｆｌ　；４旦Ｖ売公社代表−Ｈ総裁　長　岡　實 ４、　指定１（ｔ！ν、 全文補正明細書 １、発明の名称 包装紙の受取、折込み装置 ２、特許請求の範囲 ブラケットに対して２個の吸着腕を同動可能に軸支して
少なくともその一方の内側に折込爪を設け、該２個の吸
着腕の自由端部間にアームの進入し得る開口部を設りる
と共に該開口部に進退するボトムクランプを設けて略円
形外周面を有する吸着リングを構成し、該吸着リング内
に胴折り用のＵクランプを設け、更に内袋の元押えを開
閉自在に設け、吸着リングの全体を回動可能に構成し、
アームに接離する合せ目クランプを設け、アームを芯材
として製袋することを特徴とする包装紙の受取、折込み
装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明は巻たばこ等の包装工程におりる包装紙の受取、
折込装置に関するものである。 巻たばこの包装工程においては、一方において巻たばこ
の所望本数が俵留状態乙こおいて集積され、他方におい
て袋形成用治具としての両端を開口した四角筒状のアー
ムに内袋としての包装紙であるアルミ箔と外袋としての
包装紙である包か用紙を巻き付＋Ｊ、折り込んで底部を
閉した二重袋に形成し、上記の４．１に積された巻たば
こをアーハ内に一方の開ｌ］部から押し込んで他方の開
［」部から突き出ずことにより該二重袋内に所望本数の
巻たばこを収納するようにしている。 第１図はかかる包装工程の概略を示すものであり、第１
段のアルミ箔については所定寸法に切断されて支持され
るアルミ箔Ｐの支持部利に対してアームＲが進入しく第
１図ａ）、アームＲに対するアルミ箔ｌ）の胴巻きと底
内フラップＰ＋　の折り込めがなされ（第１図ｂ）、胴
内フラップＰ２の折り込み（第１図Ｃ）に次いで胴外フ
ラップＰ３の折〃）込みがなされ（第１し１ｄ）、最後
に成性フラップＰ、を折り込んで底部に相対向する三角
耳Ｐ・、を残した状態とする（第１図ｅ）。この状態に
おいて、第２段としてアームＲは包か用紙Ｑの支持部利
に対して進入しく第１図ｒ）、胴内フラップＱ１を折り
込んだ状態としつつ胴巻きを行ない（第１図ｇ）、胴の
折り込み（第１図ｈ）に次いで胴外フラップＱ２を折り
込み（第１図ｉ）、更に第３段として包か用紙の底両耳
Ｑ３の折り込みがなされ（第１図ｊ）、底内フラップＱ
、の折り込み（第１図ｋ）に次いで成性フラップＱ５の
折り込みがなされるもので（第１図２）、予め胴外フラ
ップＱ２と成性フラップＱ５に塗布された糊により胴内
フラップＱ＋　と底内フラップＱ４に対する接着がなさ
れる。 本発明はかかる二重製袋工程において、外袋の製袋作業
を行なう為の新規な装置を開発したものである。 従来における此種包装装置としては、特公昭４６−２６
８４０号等に示される技術が公知であり、該公知技術に
あっては、開口部を有する支持部材に包か用紙を該開口
部にまたがって受取り、支持し、芯材が該開口部に；ｉ
（人してＵ字状の胴折りをした状態から移動しつつ、共
通の折込み爪により胴外フラップを折込み、包か用紙の
胴巻きを完成させていたが、包か用ｉ１Ｅ受取り時の位
置規制手段が不備であり、かつ１を字折りの際に包か用
紙が芯４Ａと受板とで充分に挾持されない状態にて折込
まれるなど包か用紙の芯材に対するずれが発生していた
。また、包か用紙の胴巻きを完成させるに芯材を移動し
つつ折込むため緊縛し２だ折込みができず、かつ、折込
め後の保持も不充分であるためゆるめが発４ＦＵ７てい
た。したがって、製品の品質にばらつきが生じ、不良品
の発生の原因をなしていたもので、包装作業を高速化す
る場合の隘路となっていた。 本発明は−１−記した点に着］」シて為されたものであ
り、包か用紙の支持部材である吸着リングにアームが進
入する際において包か用紙の胴折り込みを行い、該吸着
リング内において該胴折り込め状態から直ちに胴外フラ
ップの折り込のを行なうようにし７、これに加えてｊ′
−パが包か川ａにｔ９　ｔ’＋：ｌする際にポ１−ムク
ランプと共に該包か用紙を挾持しつつ移動さ−１て１１
１１の折り込みを行なうことにより、包か用♀ＩＬのア
ームにり１するずれ、ゆるみ等を無くして品質を安定さ
せると共に作業を高速化し得ることを可能とした包装紙
の受取、折込み装置を提供せんとするものである。 以下本発明の実施例について図面と共に説明する。 包装置−ラムΔはその外周に沿って該ドラムＡの回転軸
と平行な軸を有する切欠円筒状の吸着リングＢおよび吸
着リングＣをそれぞれ２４個宛、合計４８個備えている
。上記吸着リングＢ、Ｃは２つの回転列に構成されてな
り、かつ吸着リングＢ、Ｃは包装しラムＡの回転軸方向
にタンデムに配置して後述のアルミ箔Ｐと包か用わＥＱ
の製袋作業を行うために一組を構成するように配置され
ている。 吸着リングＢの２４個はアルミ箔Ｐの受取りとアームＲ
への巻付は用であり、吸着リングＣの２４関は包か用紙
Ｑの受取りとアームＲへの巻付は用である。 包装トラムＡの外周ｊ’ｉ１％に近接して上記吸着リン
グＢの回転列にアルミ箔供給用トラムＤと上記吸着リン
グＣの回転列に包か用紙供給用トラムＥとがＩ個宛設り
られ、該アルミ箔供給用ドラムＤと包かＪｌ曇ＩＥ供給
用１−ラム１月＊′１：旧ろ回転していて、包装トラム
Ａの回転にともない、アルミ箔供給用トラムＤはこれに
対応する各吸着リングＢに対して一定寸法Ｇこ裁断され
たアルミ箔Ｉ）を順次供給し、また包か用紙供給用１−
′：）ムＩＥはこれに対応する各吸着リングＣに対して
一定寸法に裁断された包が用紙Ｑをｌｌｌｌｊ次供給す
る。 アルミ箔吸着リングＢと包が用紙吸着リングＣにはそれ
ぞれアームＲが対向して配置され、このアームＲば包装
ドラムへの半径方向に対して個別に移動可能に構成され
ると共に軸方向にアームＲが相互に移動して位置の変換
が行なわれ、アルミ７ＩＪ＋−１の製袋作業が終ったア
ーハ旧；Ｌ軸方向の他側におりるアームＲと相互の軸ノ
ｊ向移動により交換され、軸方向の他１則において、ア
ルミ箔袋上に包か用わＥＱによる製袋作業を受りる。 第３図に示される如くに、包装置−ラムＡは２４の作動
ステージＳｌ、Ｓ２．Ｓ３・・・・・・Ｓ２４を経て一
回転し、この２４ステージ８１〜Ｓ２４内において吸着
リングＢ、Ｃのそれぞれに対向して設ＬＪられている各
アームＲは吸着リングＢ又はＣ内に進退して製袋作業を
行なうと共にタンデム状に配置されているアームＲ相互
間の位置交換を行なう。 アルミ箔吸着リングＢは２１［１ｉ１の吸着腕２，３に
より全体として略円形の外周形状を有し、上記吸着腕２
，３はブラケノ１−１に刻して軸４，５により内方へ回
動可能に設げられている。 ブラケソ（・１ば平面形において軸方向の両端側におい
て該軸方向と交叉する両側に張り出した４個の軸支部１
ａを有し、軸方向において相対向する２個の軸支部］、
　ａ　、　ｌ　ａ・・・・・・間に前記軸４，５が設け
られている。 円弧状外周面を有する吸着腕２，３は上部において二叉
状に形成されて２個の枢着部２ａ　、　３ａを自し、該
枢着部２ａ　、３ａに前記軸４，５を貫通さセるごとに
よりブラう一ソト１に対して２個の吸着腕２，３が回動
可能に設りられる。 ブラケット１には一方の軸支部１ａの内側において支持
部１ｂに螺合した調節自在なストッパー６が設けられ、
枢着部２ａ　、３ａの内側には該ストッパー６に対する
係合部２ｂ、３ｂが設りられており、従って吸着腕２，
３は外方へ拡開するような回動が制限される。 ７は軛Ｉ　４　、５に巻装された復帰用スプリングであ
り、両端７ａが吸着腕２，３に係止されると共に中間引
出＋ｔｉ７ｂがブラケット１の突部１ｃに係１ヒされ、
１多記する機構により内方へ強制回動させられた吸着腕
２，３をその係合部２ｂ、３ｂがストッパー６に係合す
るまで１隻帰させる。 軸４，５に対して吸着腕２，３は一体的に結合され、軸
４，５の一端には軸方向の互い違いの位置において内方
へ延長するレバー４ａ　、５ａが設りられ、該レバー４
ａ、５ａの先端にはカムフォロア４　ｂ　、　５１）が
設けられる。カムフォロア４ｂ、５ｂは包装置−ラムへ
の外側に固定された別々のカム８，９に係合し、該包装
ドラムへの回転時において吸着腕２，３を別々に内（１
１リヘ回動させる。 吸着腕２，３の自由端には開口間隔ｌを存して一相対向
する案内壁２ｃ、３ｃが設けられ、該間隔！内にボトム
クランプＦが位置している。ボトムクランプＦの主板１
０には２本のスライドシャフト１１．１２が固定されて
ブラケットｌの貫通孔１ｄに達しており、一方の主案内
用シャフト１１の他端にはストッパー１１ａを設けてボ
トムクランプＦの下降位置を規制し、他方のシャフト１
２はもっばら回動阻止用であって復帰用スプリング１３
が巻装されている。 ボトムクランプＦにおいて、主板工０の下方には中挟の
移動板１４が取付軸１５を介して移動自在に設けられて
いる。取付軸１５ば主板１０に設けられた摺動案内部材
１６により支持される。取付軸１５の上端には摺動案内
部材１６に係合するストッパーリング１５ａが設けられ
、該摺動案内部材１６と移動板１４間において取イ」輔
１５にはスプリング１７が巻装されている。 移動板１４の下面にはゴム製の圧接部材１４ａが設けら
れ、また主板１０の下面には移動板１４の両側において
同じくゴム製の圧接部材１０ａが設りられる。 圧接用材４１’　４　ａの一ト面１４ａ＋　は吸着腕の
外周と同径のアールに形成され、圧接部材１０ａの下面
］Ｏａ＋　はアームＲの上面と平行な平面に形成される
。 吸着腕２，３内の空間Ｇこおけるボトムクランプ１この
１一部において、ブラう一ノドＩには取付板Ｉ８を介し
て該ボ１〜ノ、クランプＦを内蔵し且つアームＲを収容
シ、ｔηるＩｌｌと深さを有する弾性板のＵクランプＧ
か固着されている。 取付板１８において、ＵクランプＧの一例に近接して底
内フラップＰ１の折込め爪１１がネジ１９により固着さ
れており、ＵクランプＧの相対向する（１１す壁部分２
０が一部切欠された状態で該底折込み爪１−１の両側Ｑ
ｉ分；Ｆ７−延長して底折り用１ｔ１１板２０ａとして
作用している。 ブラケット１は一例において前記レバー４ａ。 ５ａ乃至力Ｊえツメロア４ｂ、５ｂを収容し得る側面Ｕ
字状の延長部１ｅを介して主軸２１の取付フランジ２１
ａにネジ２２により固着される。 ２３は軸受であってその耳部２３ａを介してネジ２４に
より包装ドラムＡの測部に固着され、咳軸受２３はベア
リング２５を介して主軸２１を片持ちする。主軸２１に
ばピニオン２６が固定され、包装ドラムへの外部に固定
されたカム２６′　ｂに係合するカムフォロア２６′　
ａを有するラック２６′が該ピニオン２６に噛合してい
て、包装ドラムＡの回転時において主軸２１を駆動して
吸着リングＢを回動させる。 ２７ば主軸２１が貫通している空気制御用コントロール
リングであり、ピン２７ｂにより回動回正されると共に
スプリング２７ｃによりフランジ２１ａに圧接する。コ
ントロールリング２７には通気溝２７ａが形成され、該
通気溝２７ａに対して前記フランジ２１ａに形成された
通孔２１ｂの一端２１ｂ１が開口している。該１ｍ孔２
１ｂの他端２１ｂ２にはナイロンチューブ２８の一端が
接続金具２９を介して接続され、該ナイロンチューブ２
８の他端は接続金具２９を介して吸着腕２゜３の通孔２
ｄ　、３ｄに接続される。通孔２ｄ、３ｄは吸着腕２．
３の周方向に延１番した後に軸方向に折れて延長し、吸
着腕２，３の自由端部において軸方向の二列状態で複数
の吸引口２ｅ、３ｅを外側に開口している。 コントロールリング２７の通気溝２７　ａには管（図示
されていない）を介してバルブ３０の接続孔３０ｃと連
通している。バルブ３０には号りションパイプ３１が接
続される。バルブ３０におい゛ζ弁体３２はスプリング
３３により常時ザクジョン通路３０ａを開口すると共に
大気導入Ｄ　３０　ｂを閉止するように作用している。 弁体３２にはカムフォに１ア３４ａを有する移動子３４
が当接しており、カム３５により移動子３４が駆動され
た際に弁体３２かザクジョン通路３０ａを断つと共に人
気ｗ人０３０　ｂを開ＩＩ　Ｌ　’ｉｌＴ　、Ｔｊ空破
りを行なう。 一方の吸着１ｆ；ｉｉ　２において、アルミ箔供給用ト
ラノ＼Ｄからアルミ箔Ｐを受り取った際にその端部を位
置決めするためのストソバ−３６が支持溝３６ａを形成
するようにしてネジ３７により固定されている。 また２個のストッパー３６間において、アルミ箔Ｐの端
部を挾持するための挟持爪３８が軸３９により回動可能
に支持され、常時はスプリング４０により挟持方向に付
勢されている。 挟持爪３８の軸３９を介した他側にはカムフォロア３８
ａが設りられ、吸着リングＢの回動時において包装ドラ
ム八に固定されたカム（図示されていない）により開け
られてアルミ箔供給用ドラムＤから供給されたアルミ箔
Ｐ′の端部を受り入れ、常時アルミ箔Ｐを挾持してザク
ノジンが切れた場合のアルミ箔Ｐの脱落を防止する。従
って、他方の吸着腕３にも挟持爪が設げられる。吸着腕
２゜３の自由端部の内側には胴内、外フラツプＰ２　。 Ｐ３折りのための弾性板による折込み爪１．Ｊが設けら
れる。 二個の吸着１ａ２．３の一側において、間隔βに近接し
て底弁フラップＰ４の折込み爪Ｋが吸着リングＢの軸方
向に移動自在に設けられている。底折り爪にはスライド
ブロック４１に取り付けられ、該スライドブロック４１
は包装ドラムへの外周壁に固定されたブラケノ１−４２
の軸４３に対して移動自在に設げられており、回動阻止
用軸４４のフランジ４４ａとの間に設けられたスプリン
グ４５により常時吸着リングＩ３と離れる方向に付勢さ
れて才９的、該スライドブロック４１のピン４　Ｌａに
設けられたカムフォロア４１ｂを介してカム４６により
吸着リングＢに対して前進させられる。 四角筒状のアームＲは、包装ドラムＡの放射方向に移動
するように設けられ、該移動方向に対して平行な軸４７
に移動自在に設けられたスライドブロック４８に対して
腕４８ｂにより抱持して支持され、そのカムフォロア４
８ａが包装ドラムへの中心部に設けた主カム機構から放
射方向に配設されたロッド４９におりるコ字伏駆動部材
４９ａ七係合していて、包装ドラムへの回動にともない
十下動する。軸４７に平行して回動阻止用軸４７ａが設
けられる。 軸４７−４７　ａ　１．’：は別のスライドブロック５
０が設けられ、該スライドブロック５０に対して支持板
５０ｂにより合せ目クランプ■、が設けられる。 合せ目クランプＩ、はスプリング５１により常時アーμ
Ｒに当接する方向に付勢される。 包装ドラムＡの外周部において、軸受２３上に設けられ
た支持ブロック５２の両端に軸５２ａを摺動自在に挿通
し、該軸５２ａの一端には中間にカムフォロア５３ａを
付設した二叉状連動杆５３が設けられると共に該カムフ
ォロア５３　ａ　カ包装ドラムへの外部に設けられたカ
ム５４に係合している。また、他端には合せ目クランプ
しにおけるスライドブロック５０のカムフォロア５０ａ
に対してスプリング５１と対抗する方向に当接する押し
片５２ｂが設けられ、包装］・ラムＡの回動時において
カム５４により駆動されてスプリング５１に抗して合せ
目クランプ■、をアームＲから離隔させる。 包か用紙吸着リングＣはブラう一ソト５５に対して２個
の吸着腕５６．５Ｔが軸５Ｂ　、５９により一方の吸着
腕５６は内方−・、他方の吸着腕５７は外方へ回動可能
に設りられ、全体として略円形の外周形状を有している
。ただし、包か用紙Ｑを受取る位置関係からして、一方
の吸着腕５６におけお軸方向の張出部５６′が他方の吸
着腕５７における軸方向の張出部５７′よりも広巾に形
成されている。 ブラケット５５は平面形における軸方向の一端部におい
て該軸方向と交叉する両側に張り出した２四〇軸支部５
５ａを有し、他端部において主軸６６の取付フランジ６
６ａに固定され、軸方向において相対向する軸支部５５
　ａと取付フランジ６６３間に前記軸５８．５９が設け
られている。 円弧状外周面を有する吸着腕５６．５７ば前記張出部５
６’、５７’を除く１・部において二叉状に形成されて
２個の枢着部５６ａ、５７ａを有し、該枢着１＋ＩＩ　
５６　ａ　、　５７　ａに前記軸５８．５９を用油させ
ることによりブラケノ１−５５に２個の吸着腕５６．５
７が回動可能に設りられる。 ブラケノ１−５５には一方の軸支部５５ａの内側におい
て支持部５５ｂに軸合した調節自在なストッパー５５ｃ
が設りられ、吸Ｍ腕５６における枢着部５６ａにはブラ
ケット５５の上方に延びて該ストッパー５５ｃに対する
係合部５６ｂが設けられ、吸着腕５７の枢着部５７ａに
ばブラケット５５の下方に延びる軸支部５７１）が設け
られると共に該軸支部５７ｂにはブラケット５５の下面
に衝合する調節自在なストッパー５７ｃが設りられてお
り、従って吸着腕５６は外方へ拡開するような回動が制
限され、他方吸着腕５７は内方へ後退するような回動が
制限されている。 ６０は軸５８．５９に巻装された復帰用スプリングであ
り、両端６０ａが吸着腕５６，５７の下面又は上面に係
止されると共に中間引出部６０ｂがブラケット５５の下
面又は上面に係１トされ、後記する機構により内方又は
外方へ強制回動させられた吸着腕５６，５７をストッパ
ー５５ｃ、５７Ｃにより原位置まで復帰さ−Ｕる。 軸５８．５９に対して吸着１１５ｉ！５６，５７は一体
的に結合され、軸５８．５９の一端には軸方向の互い違
いの位置において内方へ延長するレバー５８ａ’、５９
ａが設けられ、該レバー５８２，５９ａの先端にはカム
フォロア５８ｂ、５９ｂが設けられると共に包装ドラム
への外側に固定された別々のカム６２．６３に係合し、
該包装ドラムへの回転時において吸着腕５Ｇが内側へ回
動し、また吸着腕５７が外側へ開くように回動する。 吸着腕５６−　ｔｌ　７の自由端には間隔Ｃを存して相
対向する案内壁５６ｄ、５７ｄが設けられ、核間ｌ＠　
（！内にボトムクランプＦ′が位置している。 ボトムクランプＦ′において、主板１１０の下方には＋
１１狭の移動板１１４が取付軸１１５を介して移動自在
に設けられ、取付軸１１５ば主板１１０に設けられた摺
動案内部材１１６により支持される。取付軸１１５の上
端には摺動案内部材１１Ｇに係合するストッパーリング
１１５ａが設けられ、該摺動案内部材１１〔；と移動板
１１４間において取イ］軸１１５にはスプリング１１７
が巻装されている。主板１１０は、更に摺動案内部材１
１６を取付軸として取イ１板１１０′に対して移動自在
に設けられ、摺動案内部材１１６は取付板１１０′に設
けられた摺動案内部材１１６′により支持される。摺動
案内部材１１６の上端には摺動案内部材１１６′に係合
するストッパーリング１１５ａ’が設けられ、該摺動案
内部材１１６′と主１ｔｔｏ間において摺動案内■財Ａ
１１６にはスプリング１１７′が設けられる。 移動板１１４の下面にはゴム製の圧接ＲＩＳ材１１４ａ
が設けられ、また主板１１０の下面には移動板１１４の
両側において同じくゴム製の圧接部材１１０ａが設けら
れる。圧接部＋４’１１４ａの下面１１４ａ１は吸着腕
の外周と同径のアールに形成され、圧接部材１１０ａの
下面１１０ａ＋はアーバＲの上面と平行な平面に形成さ
れる。 即ち、ボトムクランプＦ′は連結金具６４を介してネジ
６４′により取付フランジ６６ａ内を移動するラック６
５に固定され、該ラック６５にば吸着リングＣを支持す
る主軸６６内に同心状に設けられた伝導軸６７の一端に
おりるピニオン６７′が噛合し、該伝導軸６７の他端に
おけるピニオン６７″には、包装ドラムＡの外部に固定
されたカム６８に係合するカムフォロア６９ａを有する
ラック６９がｒ’ｒ’＋１合する。従って、包装ドラム
への回転時に４イい−ζζボトムクランプＦ′は上下動
する。 ボトムクランプＦ′の圧接部材１１４ａの下面１１４ａ
＋　が吸着腕５６．５７の外周と同じアールの付随゛に
当る部分のラック６９にはピニオン６７″との噛合を外
すように火山部分があり、吸着リングＣの回動時におい
てボトムクランプＦ′が駆動されないようにし、その際
の遊動を阻止するために、取付フランジ６６ａ内におい
てスプリング７０により付勢されるボール７１がラック
６５の凹部６５ａに係入している。 主軸６６にはピニオン６６′が固定され、包装ドラムへ
の外部に固定されたカム１２０に係合するカムフォロア
１２１ａを有するラック１２１が該ピニオン６６′に噛
合していて、包装トラムＡの回転時にｊ−？いて上軸６
６を駆動して吸着リングＣを回動させる。 ＵクランプＧ′はスライ（Ｊシャツ１−７２．７２’に
よりブラケット５５に対して移動可能に設けられ、スプ
リング７３により常時吸着腕５６　、５７の案内壁５６
ｄ、５７ｄに近接して位置するようにイ１勢され、この
下降位置はストッパーリング７２′　ａにより規制され
る。弾性板から成るＵクランプＧ′はボトムクランプＦ
′を内蔵し、且つアーバーＲを収容し得る深さと中を有
している。 １２７は主軸６６が貫通しているコントロールリングで
あり、ビン１２７ｂにより回動が１（旧トされると共に
スプリング１２７Ｃによりフランジ６６ａに圧接する。 コントロールリング１２７には通気溝１２７ａが形成さ
れ、通気溝１２７ａに対して前記フランジ６６ａに形成
された通孔６６ｂの一端６６ｂ１が開口している。通孔
６６ｂの他端６６ｂ２にばナイロンチューブ１２８の一
端が接続金具１２９を介して接続され、該ナイロンチュ
ーブ１２８の他端は接続金具１２９を介して吸着１ｂｆ
５６．５７の通孔５６ｅ、５１ａに接続される。通孔５
６ｅ、５７ｅは吸着腕５６．５７の周方向に延長した後
に軸方向に折れて延長し、吸着腕５６’、　５７の自由
端部において複数の吸引口５６ｆ、５７ｆを外側に開口
している。コントロールリング１２７の通気１１■１２
７ａにはアルミ箔吸着リングＩ３の場合と同様に管を介
してバルブが接続される。 唆宥リングＣには、吸着リングＢの場合と同様に包か用
紙Ｑ受＆Ｊ取り時のイ）ン置決め用ストッパ＝３６′　
とその挟持爪３８′が設けられる。 ＵクランプＧ′の最」−弁位置における軸方向の一例に
はアルミ元押えＭが設けられる。アルミ元押えＭは包装
トラムＡの外周部に固定されたブラケット４２に対して
２　＋１！ｒｌのＩ７字状被駆動子７５゜７６が輔７７
により枢着され、該■７字状被駆動子７５．７６の一側
部に二叉状係合部７５ａ、７６ａが形成されてこれに駆
動１１７８の駆動子７８ａが係合し、他側部には支持板
７９がネジ８０により固着される。支持板７９の自由端
ｒｊｌにはゴム製の押え片８１が設りられる。駆’Ｊｉ
Ｊ＋杆７８の他端にはカムフォＩＺＩア７８ｂが設りら
れて包装ドラムＡの外部に設けられたカム８３に係合し
、スプリング８４により常時開放状態に付勢されている
支持ｌノｌｊ　７９を包装トラムの回転にっれて閉じる
ことにより押え片８１によりアームＲに対するアルミ箔
Ｐの合せ目クランプＬが逃げたあとの胴巻き状態を保持
する。 ■１字状被駆動子７５．７６は輔７７の周囲においてブ
ラケット４２のストッパー４２ａに対する衝合部７６ｂ
を有し、両者の衝合によって一定の開放状態を保持する
。 一方の吸着腕５６の自由端部の内側には胴折りのための
弾性板による折込み爪ビが設けられる。 Ｎはヒータブロックであって、吸着腕５７の直下におい
てこれに近接して設りられる。ヒータブロックＮは、軸
８５によりブラケット８６に対して揺動自在に設＆Ｊら
れた揺り」扱８７に対して断熱材８８を介してネジ８９
により固着され、ヒータ９０を内蔵している。 揺動板８７の他側には慣性力を相殺するための重り９１
が垂下され、中間部の二叉状部８７ａには駆動部材９２
の駆動子９２ａが係合し、該駆動部材９２に接続される
駆動杆９２ｂが軸受９３゜９４により滑動自在に支持さ
れると共に軸受９３と鍔９２ｃとの間に設けられたスプ
リング９５によりヒータブロックＮを前進させ、鍔９２
ｃを調節自在なストッパー９５′に当接させることによ
りアームＲとの隙間を調節している。駆動杆９２ｂの外
端にはカムフォロア９２ｄが設けられ、カム９６により
駆動杆９２−ｂ、駆動部材９２を介してヒータブロック
Ｎを後退させる。ヒーターブロックＮのアームＲに対向
する面には二つの切欠溝ｎがあり、ブラケット８６に対
して支持部材８６′を介して固定されノこフラップの逃
げ防止プレート９７が該溝ｎにおいてヒータブロックＮ
と面一状態に内蔵されていて、機械停止Ｉ一時において
ヒータブロックＮが開放された際フラップが逃げるのを
防１にする。 ヒータプロ、りＮの直下にはクーラブロック０が設りら
れる。ターラブロック０は１ｌｉｌｌｌ　１７１に枢着
された揺動板９９の−・側においてネジ１００により固
着したボルダ−１０１に対してペルチェ効果を利用した
熱電素子１０２を介在させっつポル］・１０３により固
定されている。ポルｌ−１０３とホルダー１０１との間
には断熱材１０４が設けられる。揺動板９９の他側には
カムフォロア９１ａが設けられ、カム９９′　ａにより
駆動されて、一定周期ごとにアームＲの通路に対して進
退する。 なお熱電素子に代えて他の冷却手段を用いることもでき
る。 包装ドラムへの外周部において、支軸２５２に対して二
叉状連動杆２５３がその中間の係合筒部２５３ａをもっ
て摺動自在に設けられ、該係合筒部２５３ａの一側に設
けられたカムフォロア２５３ｂが包装ドラムへの外部に
設けられたカム５４′に係合している。そして、該連動
杆２５３の端部２５３ｃは合せ目クランプしにおけるス
ライ１−ブロック５０のカムフォロア５０ａに対してス
プリング５１と対抗する方向において当接しており、包
装置−ラムＡの回動時ｔこおいてカム５４′により駆動
されてスプリング５１に抗して合せ目クランプＬをアー
ムＲから離隔させる。 上記構成において、包装置−ラムへの回転にともない各
吸着リングＢはアルミ箔供給用１：ラム■）に近づくと
カム２６′　ｂの作用によりラック２６′を介してビニ
メン２６が駆動されて回動し、吸着腕２，３の自由６ｉ
ｉ１部間における開口部がアルミ箔４Ｊ％給用トラムＤ
に対向する。アルミ箔供給用ドラム１つからは一定寸法
に裁断されたアル、；　？＠ｐが繰り出され、ストッパ
ー３６の支持溝３６ａに当接してイ１７置決めされたア
ルミ箔Ｐは包装ドラムへの回転により吸着リングＢに引
き渡され、左右の吸着腕２，３にほぼ均等に配分された
状態で吸引口２ｅ、３ｅを介して吸着される。この際に
おいてボ１−ムクランプＦは吸着腕２，３間の開口部を
同心の円形に充填してアルミ箔Ｐを吸着リングＢの外周
に正しく位置させる働きをする。 アルミ箔Ｐの受取りが完了すると、吸着リングＢは２４
３°反時計方向に回転し、開口部が親装置パラムＡの中
心部に向いたアームＲとの対向位置を採る。 次いでアームＲがコ字状駆動部’ＦＡ’　４９　ａによ
り吸着リングＢに対して移動し、吸着腕２，３の開１］
部から吸着リングＢ内に進入する。この際において、ア
ームＲがアルミ箔Ｐに接触してから３％移動した時点で
吸引口２ｅ、３ｅに対するサクションが断たれて吸着腕
２，３によるアルミ箔Ｐの支持が解放され、アルミ箔Ｐ
はボトムクランプＦとアームＲにより挾持されつつ吸着
リングＢ内へ移動する。 アルミ箔Ｐは吸着腕２，３の目出端部における相対向し
た案内壁２Ｃ，３Ｃにより胴部分の仮折り込みを受け、
アームＲがＵクランプＧ内に進入することにより側壁部
分２０内への擦り挿入により胴巻き状態についての本折
り込み操作を受ける。 この際において、ＵクランプＧの一側に設けられた底折
り爪Ｉ］により底内フラップＰ＋　の折り込みが為され
るもので、側壁部分２０に延長して設けた底折り規制板
２０ａは三角耳部分の逃げを拘束して、該部分における
折り目止しい折り込みを全うする。 この状態から直ちにカム８により吸着腕２が内方へ回動
してその折込み爪１により擦り動作で胴内フラップＰ２
の折り込のがなされ、次いでカム９により吸着腕３が内
方へ回動してその折込み爪Ｊにより同様に胴外フラップ
Ｐ３の折り込みがなされる。 次いで、吸着腕２のみが復帰して吸着腕３の折込み爪Ｊ
により内外の胴フラップＰ２．Ｐ３を押さえている状態
において合わせ目クランプＬがカム５４により押し片５
２ｂを後退することでアームＲに接近し、内外の胴フラ
ップＰ２．Ｐ３を押さえる。これによって吸着腕３も元
位置へ復帰する。 次いで、底弁フラップＰ４の折込み爪Ｋがカム４Ｇによ
り折込み位置に前進し、この状態においてアームＲが合
わせ目クランプ１、と共に後退し、この際において折込
み爪Ｋにより底弁フラップＰ４の折り込みがなされるも
ので、案内壁２Ｃ１３Ｃは二角耳ｒ）１♂Ｐ５の逃げ防
止をｉｌう。 ゛１−ハＲは合わせ目クランプＬと共に外袋としての包
か用紙Ｑによる製袋作業を受けるために次の包装工程に
移動する。吸着リングＢは次のアルミ箔Ｐを受け取るた
めに２４３°時計方向に回転し、アルミ消光は俄り姿勢
として待機する。 他方包装ドラムＡの回転にともない各吸着リンり時の動
作はアルミ’ＭＰの吸着リングＢの場合と同様であるが
吸着ｌＮ５６，５７に対して非対称状態で受け取られる
。 包か用紙Ｑの受取りが完了すると、吸着リングＣは２１
４°反時計方向に回転し、開口部が包装ドラムＡの中心
部に向いたアームＲとの対向位置を採る。 次いで前記のアルミ箔Ｐが製袋された状態のアームＲが
吸着リングＣに対して前進し、吸着腕５６．５７の開口
部から吸着リングＣ内に進入する。 アームＲが包か用紙Ｑに接触してから３ｙζ移動した時
点で吸引口５６　ｆ　、’　５７　ｆに対するザクジョ
ンが断たれて吸着腕５６．５７による包か用紙Ｑの支持
が解放され、包か用紙Ｑはボ１−ムクランプＦ′とアー
ムＲにより挾持されつつ吸着リングＣ内へ移動する。 包か用紙Ｑは吸着腕５６．５７の自由端部における相対
向した案内壁５６ｄ、５７ｄにより胴部分の仮折り込み
を受け、アームＲがＵクランプＧ′内に進入しつつ該Ｕ
クランプＧ′を上昇させ、Ｕクランプ（）′　の最ト昇
位置において該ＵクランプＧ′内に完全に進入した際に
本折り込み操作を受ＣＪる。 次いで、ＵクランプＧ′の最上昇位置の側方に設けられ
たアルミ元押えＭが閉じζ包か用紙Ｑから軸方向に露出
しているアルミ箔Ｐ部分を挾持し、この状態で合せ目ク
ランプＩ７がアームＲより逃げる。 次いで、吸着腕５７が外力へ回動して逃げた状態におい
て吸着腕５６が閉方向に回動して折込み爪Ｉ′により包
か用紙Ｑの垂下した胴部分を折り曲げ、再び合一け−Ｈ
クランプして包か用紙Ｑを押さえた後吸着腕５７を復帰
させ、アルミ元押えＭを開放してから吸着腕５６を復帰
させ、次にアームＲとポトノ・クランプＦ′が後退して
包が用紙Ｑの１）１１巻き状態は案内壁５６ｄ　、５７
ｄの直上においてＵクランプＧ′から該案内壁５６ｄ　
、５７ｄに移行して支持されると共に胴外フラップＱ２
は一方の案内壁５７ｄにより折り曲げられる。 胴外フラ・７ブＱ２には予め接着剤が塗布されており、
ホットメルト接着剤の場合には直下のヒータブロックＮ
により溶融されると共にターラブロック０により冷却し
て固化され、接着が完了する。 本発明は上記した如（に成るものであるから、二重製袋
工程において、包装紙を受取った吸着部材の内部におい
て包装紙の折込み作業を行なうので、包装紙のアーパー
に対するずれ、ゆるみ等を完全に防止でき、作業の高速
化と品質の安定化を達成することができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は二重製袋工程の概略を示す工程図、第２図は包
装ドラムの概要を示す平面図、第３図は包装ドラムの概
要を示す正面図、第４図は内袋としてのアルミ箔の受取
、折込み工程における吸着リングとアームの動作の概要
を示す正面図、第５図は外袋としての包か用紙の受取、
折込め工程におし」る吸着リングとアーへの動作の概要
を示す正面図、第６図はアルミ９ｆｉ吸着リングの正面
図、第７図ば同１−の平面図、第８図は第７図のＢ−Ｂ
’線ｌ４Ｊｉ面図、第９図は第７図の八−Ａ′線断面図
、第１０図は第６図のｃ−ｃ’線断面図、第１１図はア
ルミ箔吸着リングの側面図、第１２図はアルミ箔のスト
７パーと挟持爪部分の拡大側面図、第１３１ｕｌはアル
ミ箔スト・／パーの拡大断面図、第１４図はアルミ箔挟
持爪の拡大正面図、第１５図はアルミ箔例のコントロー
ルリングの詳細図、第１６図はアルミ箔サクション伝達
機構の詳細図、第１７図はザクジョン遮断バルブ部分の
断面図、第１８図は成性フラップの折込２）爪背面図、
第１９図は同上の（１す面図、第２０図はアームと合せ
目クランプ支持機構の正面１ツ１、第２１図は同一４−
の側面１ツ１、第２２図はアーハ支楯４３１１．構の５
１１面図、第２３図はアルミ箔側におりる合−Ｕ目クラ
ンプ駆動機構の正面図、第２４図Ｕ１包か用紙吸着リン
グの背面図、第２５図は同上の平面図、第２６図は吸着
リングの軸支ｆｌ（を破断して示した同上の側面図、第
２７図はボトムクランプを破断して示した同上の側面図
、第２８図は包か用紙ザクジョン伝達機構の詳細図、第
２９図はアルミ箔元押えの正面図、第３０図は同上の側
面図、第３１図は同」二の平面図、第３２図は第３１図
のＤ−Ｄ’線断面図、第３３図はヒータブロックの背面
図、第３４図は同上の側面図、第３５図はターラブロッ
クの背面図、第３６図は同上の側面図、第３７図は同上
におりる取付部の詳細平面図、第３８図はアルミ箔側に
おける合せ目クランプ駆動機構の側面図、第３９図は包
か用紙側Ｇこおける合せ目クランプ駆動機構の正面図、
第４０図はアームを芯材としてアルミ箔を製袋する装置
を包装ドラム十に配列した状態において全周の１／８区
両についての正面図、第４１図は同」＝にお）Ｊる１ス
テ一ジ区画分についての（１１１面図、第４２図はアー
ムを芯材として包か用紙を製袋する本装置を包装置ラム
ー１畢こ配列した状態において全周の１／８区画につい
ての背面図、第４３図は同上における１ステ一ジ区画分
についての側面図である。 Ａ・・・・・・包装置・ラム、ト・−・・、アルミ箔吸
着リング、Ｃ・・・・・・包が用紙吸着リング、Ｐ・・
・・・・アルミ箔、Ｑ・・・・・・包か用紙、Ｒ・・・
・・・アーム、１−１・・・・・・合せ目クランプ　Ｆ
・・・・・・ホトムクランプ、Ｍ・・・・・・アルミ元
押え、Ｇ・・・・・・ＬＪクランプ。 特許出願人　日本専売公社 日本専売公社研究開発部長 指定代理人　中　山　道　夫 第６図 第８図 第ｊと劇 第１７図 第１８図 第１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブラケットに対して２個の吸着腕を回動可能に軸支して
   少なくともその一方の内側に折込爪を設け、該２個の吸
   着腕の自由端部間にアーバーの進入し得る開口部を設け
   ると共に該開口部に進退するボトムクランプを設けて略
   円形外周面を有する吸着リングを構成し、該吸着リング
   内に胴折り用のＵクランプを設け、更に内袋の元押えを
   開閉自在に設け、吸着リングの全体を回動可能に構成し
   、７−ハーに接離する合せ目クランプを設け、アーバー
   を芯材として製袋することを特徴とする包装紙の受取、
   折込み装置。