CN106794907B - 用于生产沏泡产品的包装的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于生产沏泡产品的下述类型包装的设备，该类型的沏泡产品包括填充有一定剂量的产品的袋(3)、标签(4)和在相反的端部处分别连接至袋(3)和标签(4)的一定长度的线(2)，所述设备包括已填充的袋(3)的封闭工位(40)、已封闭的袋和标签的供给装置(50)、将每个所述一定长度的线(2)缝合至标签(4)和袋(3)的缝合工位(60)以及针对缠绕装置的入口工位(70)，所述缠绕装置用于将经缝合的所述一定长度的线(2)绕袋(3)缠绕。

Description

用于生产沏泡产品的包装的设备

技术领域

发明涉及用于生产沏泡产品——特别是茶及类似产品——的包装的设备。

背景技术

用于包装沏泡产品比如甘菊、茶和类似草药的设备是已知的。这些产品通常以一定剂量容纳在由液体可渗透过的材料制成的特定的、通常被称为“过滤器”的袋内。除了过滤器之外，这些产品的包装通常还包括应用通常由纸制成的特定标签，该的特定标签通过合适长度的线附接至过滤器以允许操纵产品。最后，沏泡产品的包装可设想为包括包裹在单个过滤袋周围的保护性封套和例如由纸板制成的盒子，容纳有单个过滤袋的多个保护性封套插入到所述盒子中。

已知用于对这些产品进行包装的自动包装线，在该包装线中，多个操作装置适于以协调的方式实现各种包装操作：将一定剂量的产品供给到由可渗透材料制成的从相应卷轴展开的带上；形成容纳有一定剂量产品的单个过滤袋；封闭所述过滤袋；供给从另外的相应卷轴展开的用于标签的材料带；从以上带中分离出单个标签；进给接合线并将接合线定尺寸地切割；将每个标签和每个袋接合至切割出的一定长度的线的相应端部；在接合至标签的袋周围形成单个保护封套；将保护封套包装在纸板箱中。

特别地，包装过程包括将切割出的一定长度的线相对于标签以的合适的布置缠绕在所形成的袋的上的阶段。

例如，专利US 6,389,781示出了由过滤纸制成的袋，在该袋的成形阶段期间相对一定长度的线缠绕在该袋上。更具体地，该一定长度的线在相反端部处借助于热密封固定至标签和袋，并且该一定长度的线设置在具有适于形成袋的管状带相应区域中。另一方面，中间长度的线是以Z字形设置并通过热密封适当地固定在上述管状带的用于限定袋底部的对应区域中。

热接合装置的使用、特别是通过密封或胶合会引起容纳在过滤纸袋中的沏泡产品的变质。

因此，特别是在要避免使用热连接或胶合装置的情况下，在沏泡产品的包装中，将一定长度的线缠绕在过滤袋的上是个关键阶段，由此实现正确的缠绕例如允许标签以清晰可见且居中的方式设置在过滤纸袋的一侧，从而使得包含在标签本身上的指示可以被容易地读取。

上述缠绕需要复杂的机械装置来对形成的袋进行处理，由于待进行的操作的复杂性，所述复杂的机械装置的运行会对总生产率产生不利影响。

US 3 774 369 A涉及用于生产沏泡产品的包装的设备，所述包装包括填充有定剂量的产品的袋、标签以及在相反两端处分别附接至袋和标签的一定长度的线，所述设备包括多个工位，在所述多个工位中实现已缝合的一定长度的线在袋上的缠绕。

DE 12 81 927 B涉及配备有用于使带有标签的线缠绕在袋上的设备的缠绕工位。

然而，已知的方法和设备无论是在获得产物的速度还是质量方面均不能满足生产要求。

发明内容

本发明的目的是通过设计一种能够最佳地实现沏泡产品的包装的设备来解决上述问题。

特别地，本发明的目的是设计一种设备，其允许沏泡产品被包装在具有标签和一定长度的接合线的袋中，其中，所述接合线最佳地缠绕在所述袋本身上。

在该目标内，本发明的另一目的是提供一种用于在安全且高速的条件下对沏泡产品进行包装操作的设备。

根据本发明，上述目的通过根据本发明一方面的用于对沏泡产品进行包装的设备来实现。

简而言之，根据本发明的装置适于获得下述类型的用于沏泡产品的包装，该类型的包装包括填充有一定剂量产品的袋、标签以及分别在相反两端附接至所述袋和所述标签的一定长度的线，所述设备包括用于将所述一定长度的线缠绕在所述袋上的至少一个缠绕装置，所述缠绕装置限定有围绕旋转轴线进行连续运动的旋转转盘，所述旋转转盘适于对应于入口工位接纳袋和标签，其中该袋和标签通过适于缠绕在所述袋上的一定长度的线附接，根据所述旋转转盘的旋转方向，对应于位于入口工位下游的释放工位，所述转盘将带有已缠绕的所述一定长度的线及标签的同一袋释放。

上述转盘包括绕上述旋转轴线旋转的至少一个缠绕单元。

上述缠绕单元具有以适当相位关系致动的第一夹持元件、第二夹持元件和第三夹持元件，所述第一夹持元件、所述第二夹持元件和所述第三夹持元件用于对应于上述入口工位接纳单个袋和单个标签，以实现在相反两端附接至袋和标签的相对一定长度的线缠绕在袋的上，并且用于保持带有已缠绕的一定长度的线和标签的所述袋，从而实现所述袋对应于上述释放工位的释放。

缠绕装置优选地包括多个缠绕单元，每个缠绕单元均具有上述三个夹持装置，所述三个夹持装置可以被独立地致动并且能够以适当的相位关系相对于转盘本身移动，以在包装阶段接纳物品，即袋、标签和被缠绕的一定长度的线，并且将所述一定长度的线绕袋缠绕以及释放袋、标签和已缠绕的线。

应当指出的是，单个缠绕单元相对于缠绕转盘周向地布置。该单元包括根据优选为居中的且与缠绕装置的旋转轴线平行的缠绕轴线旋转的结构，第一夹持元件和第二夹持元件以可移动的方式定位在该结构上。

根据本发明的特征，第一夹持元件和第二夹持元件可以根据相对运动沿优选地与旋转转盘的旋转轴线平行的致动方向移动。

在实践中，第一夹持和第二夹持元件可以根据上述致动方向相对地移动，以允许从第一状态经由中间相互作用构型转变至第二状态，其中，在第一状态下，袋被所述第一夹持元件和所述第二夹持元件中的一者夹持及保持，并且第一夹持元件和所述第二夹持元件中的另一者沿所述致动方向远离，在第二状态下，袋被第一夹持元件和第二夹持元件中的所述另一者夹持并保持，并且所述一者远离，在所述中间相互作用构型中，第一夹持元件和第二夹持元件均适于在包装阶段中与物品的相应不同部分进行相互作用，并且主要与袋和标签进行相互作用，以允许从第一夹持元件和所述第二夹持元件中的一者的夹持转变到第一夹持元件和第二夹持元件中的另一者的夹持。

简而言之，在第一状态和第二状态下，第一夹持元件和第二夹持元件彼此相互远离，使得不存在干涉的可能性。

基本地，第一夹持元件在一定长度的线的缠绕阶段夹持袋，而第二夹持元件对应于入口工位且在释放工位之前接纳并夹持袋，在这种情况下，通过第一夹持元件使得标签被定位并使线缠绕。在上述第一夹持元件的夹持和第二夹持元件的夹持之间的转移通过上述中间相互作用构型基本以往复接近的方式来实现。

第三夹持元件与一定长度的线围绕袋的缠绕进行配合。第三夹持元件特别地用于夹持标签、引导一定长度的线围绕袋进行缠绕并实现在一定长度的线的缠绕结束时将标签定位在袋上。

根据本发明的一方面，第三夹持元件因此由旋转转盘以旋转的方式承载并且也因此能够根据相对于彼此倾斜、优选地相对于彼此正交的第一轴线和第二轴线旋转。简而言之，第三夹持元件以适当的相位关系绕第一轴线和第二轴线摆动，以适当地引导标签相对于袋的定向，同时实现所述一定长度的线的缠绕。

根据本发明的一方面，第三夹持元件被承载在铰接臂的端部处。该铰接臂包括第一部分和第二部分，其中，第一部分根据上述第一轴线枢转至与旋转转盘成一体的基部，第二部分承载第三夹持元件并绕上述第二轴线铰接至第一部分。

附图说明

通过根据本发明的在附图中示意性地示出的用于对沏泡产品进行包装的装置的优选实施方式的详细描述，本发明的特征将变得更加明显，在附图中：

图1示出了根据本发明的设备的示意性主视图；

图2示出了适用于在该设备中使用的缠绕装置的主视图；

图3和图4分别示出了图2中示出的缠绕装置的细节部分在不同操作构型中的侧视图。

具体实施方式

具体地参照上述附图，用于生产沏泡产品的包装的设备总体上用1(参见图1)指示，其中所述沏泡产品比如例如为茶叶、甘菊、草本茶叶或其它沏泡物。

具体地，设备1对一定长度的线2、袋3和标签4进行操作，以将在相反两端分别附接至袋3和标签4的该一定长度的线2缠绕在该袋3上。

袋3适当地填充有一定剂量的产品。

更具体地，在示出的情况下，袋3可以具有例如所谓的“双囊”结构。在实践中，每个袋3通过折叠一对相应的容纳部形成，在每个容纳部中置入有单份定剂量的产品5。通常由过滤纸制成的、水或其它沏泡液体可渗透过的袋3具有例如被呈波纹状折叠的基部3a和携带有一个或更多个折叠翼片以确保对容纳在其中的产品进行密封的封闭端部3b(参见图3和图4)。

标签4优选地由纸或类似材料制成，并且标签4适于包含产品的印制标识信息。将袋3与标签4连接的一定长度的线2用于允许在沏泡阶段操纵产品，以避免与通常具有高温的沏泡液体直接接触。

因此，设备1包括沏泡产品的按量给料装置10，该按量给料装置10适于按量供给定量的或定剂量的产品5，以将这些产品定位在由合适材料——优选地由过滤纸——制成的从相应的卷轴7展开的带6上，其中，为了简单起见，卷轴7在图1中示意性地示出。在实践中，各定剂量产品5连续地整齐地布置在带6上，优选地在大致水平的行程上进行供给。

设备1可以包括位于按量给料装置10的下游的纵向密封装置20，纵向密封装置20适于将定剂量的产品5包裹起来并且使正被展开的带6的纵向边缘相互封闭，以形成管6a，管6a中容纳有由按量给料装置10配备的定剂量的产品5(特别参见图1)。

设备1可包括在密封装置20下游的成形装置30，所述成形装置30由先前由密封装置20纵向密封的管6a形成单个的袋3。

设备1还可以包括对袋3的与基部3a相反的封闭端部3b进行封闭的封闭工位40。

设备1还包括袋3的传送转盘50，该传送转盘50将在封闭工位40、接合工位以及入口工位70之间的同一袋3传送至缠绕装置，以将已缝合的一定长度的线2缠绕在袋3上，其中接合工位例如为用于将单个一定长度的线2缝合到标签4和袋3的缝合工位60。在传送期间，传送转盘50还适于接纳来自特定的供给装置的标签4。

传送转盘50优选地包括以旋转的方式安装在周缘的多个传送单元51。

对应于上述入口工位70，每个传送单元51将附接至一定长度的线2的袋3和标签4传送至缠绕装置。对应于上述入口工位70，袋3和标签4根据定向构型被设置成适于在缠绕装置的一部分上进行后续处理，后续处理实现了在缠绕阶段结束时根据释放工位100——例如在箱子中——进行袋3和标签4的释放。

更具体地，缠绕装置限定了以连续运动的方式绕优选地为大致水平的旋转轴线A旋转的转盘。特别地，对应于入口工位70，袋3的中间平面和纵向轴线优选地相对于上述旋转转盘80大致径向地定向。

缠绕装置优选地在周缘上安装有多个缠绕单元81，所述多个缠绕单元81适于使从传送单元51接收到的上述包装物品——包括袋3、标签4以及附接至它们的一定长度的线2——适当地移动，以将一定长度的线2绕袋3整齐地缠绕。

在图2中示出的情况下，缠绕装置包括围绕上述缠绕转盘的旋转轴线A分布的六个缠绕单元81。显然可以设想到不同数量和不同布置的缠绕单元81。

除了在下文中描述的其它元件之外，每个缠绕单元81还包括结构82，该结构82能够根据优选地居中且与旋转转盘80的旋转轴线A平行的缠绕轴线83旋转。以适当的相位关系沿着优选地为与缠绕轴线83平行的致动方向A’被致动的第一夹持元件84和第二夹持元件85以可移动的方式定位在优选地限定有旋转平台的结构82上。

缠绕单元81还包括第三夹持元件86，该第三夹持元件86与旋转转盘80成一体并且与相应结构82相关联，如在下文中详细描述的，第三夹持元件86用于对通过一定长度的线2附接至袋3的标签4进行操纵，另一方面，袋3被第一夹持元件84和第二夹持元件85以适当的相位关系连续地夹持(参见图2)。

第一夹持元件84和第二夹持元件85可以根据沿着上述致动方向A’的相对运动经由中间相互作用构型交替地在第一状态与第二状态之间交替地移动，其中，对应于第一状态，仅夹持元件84、85中的一个保持袋3，对应于第二状态，另一个夹持元件84、85保持袋3，夹持元件84、85往复地靠近彼此，对应于该中间相互作用构型，第一夹持元件84和第二夹持元件85均适于与袋3的相应部分进行相互作用。

该相对运动基本上用于将袋3的夹持以及可能的将被定位的标签4从第一夹持元件84传送至到第二夹持元件85，反之亦然，并且还如下面详细描述的，以允许使上述包装物品被接纳并被从位于缠绕装置上游的工位释放至位于缠绕装置下游的工位。

第一夹持元件84限定例如由能够沿致动方向A’移动的第一转架87承载的第一钳元件。第一钳元件包括一对臂或横杆88，所述一对臂或横杆88在用于夹持袋3的接近位置与适于分别根据释放工位100或入口工位70来释放或接纳袋3的打开位置之间被交替地致动。

该对横杆88带有被构造成用于保持袋3并与基部3a对应的相应的至少第一对喙状部89。该对横杆88优选地还带有被构造成保持袋3的封闭端部3b的第二对喙状部90。第一对喙状部89和第二对喙状部90优选地是一致的，以在主动抓持构型中充分覆盖袋3的相应的相对边缘以在缠绕阶段期间被置于一定长度的线2与该袋3之间，以保护袋3免受任何张紧动作。横杆88还优选地带有用于对袋3的相应的中间部分进行夹持的第三对喙状部91。

第一对喙状部89和第三喙状部91优选地在与袋3的中间平面大致对应的同一平面上对准。

另一方面，第二对喙状部90优选地相对于所述中间平面略微倾斜，以相应地使被保持的袋3对应于封闭端部3b倾斜。袋3的所述倾斜在一定长度的线2的缠绕阶段是有利的，因为其使得被释放的袋3能够随后被拉伸，并且因此提使得围绕袋3的一定长度的线2被相应地拉紧。因此，该一定长度的线2紧密地绕袋3设置，并且使得该包装具有期望的外观。更具体地，当缠绕有一定长度的线2的袋3被从第一夹持元件84传送至第二夹持元件85时，可以实现所述拉伸，如下面详细描述的。

应当指出的是，所述成对的喙状部89、90、91相对于袋3的每个侧部沿着理想的缠绕线路D大致对准，所述一定长度的线2将缠绕在该理想的缠绕线路D上。所述缠绕线路D在袋3的纵向方向上优选地与中间横向平面的线对应。

因此，第一夹持元件84可以在结构82上根据与缠绕轴线83或旋转转盘80的旋转轴线A大致平行的致动方向在A’在活动抽出位置84a与收回静置位置84b之间交替地移动，其中，在活动的抽出位置84a中，喙状部89、90、91到达袋3的上述缠绕线路D的水平，在收回静置位置84b中，第一夹持元件84不与第二夹持元件85相干涉，对应与于该收回静置位置84b，喙状部89、90、91低于上述接纳及缠绕水平。

由横杆88通过相应的杆承载的喙状部89、90、91优选地沿着同一致动方向A’定向。

第二夹持元件85优选地限定有由位于平台上的与第一转架相邻的相应的第二转架92承载的第二钳元件。第二转架92因此承载一对臂93，所述一对臂93能够在打开位置93a与闭合位置93之间移动以夹持袋3。

第二钳元件的臂93优选地被相互铰接，使得它们可以从上述关闭位置93b打开到岔开的打开位置93a。

更具体地，在所述打开位置93a中，第二夹持元件85的臂93不与第一夹持元件84的喙状部89、90、91进行干涉，因此第二夹持元件85和第一夹持元件84在上述间隔位置中不相互干涉。当臂93处于打开位置93a时，第一夹持元件84可以用喙状部89、90、91保持袋3。在该位置中，结构82可以由第三夹持元件86控制成绕其轴线旋转，以实现一定长度的线2的缠绕，第三夹持元件86保持标签4，如下面更详细描述的。

臂93优选地在相对于上述致动方向A’大致正交的方向上展开，另一方面，由第一转架87承载的喙状部89、90、91可以沿着该致动方向A’移动。

更具体地，所述一对臂93在端部处还承载有适于在闭合位置93b中拦截袋3的一部分的相应夹持喙状部94，该夹持喙状部94置于第二喙状部90与第三喙状部91之间，而与相应的动作空间没有干涉。

以此方式，第二夹持元件85从与入口工位70对应的传送单元51接纳袋3。

该第二夹持元件85随后在一定长度的线2沿着缠绕线路D绕袋3缠绕并且标签4在封闭端部3b处搁置在袋3的一侧时接纳从第一夹持元件84返回的袋3，以将其传送到与释放工位100对应的后续的包装工位。在这种情况下，标签4大致从袋3的上边缘延伸，并且可能地成形为遵从该上边缘的轮廓，一直延伸到袋3的中间部分，第二夹持元件85的夹持喙状部94适于作用于此。因此，该元件适于保持袋3、标签4和已缠绕的一定长度的线2的一部分。

应当注意的是，夹持喙状部94优选地限定有凹口95，在使用时凹口95朝向袋3的基部3a定向，其适于允许将所缠绕的一定长度的线2被楔形插入(wedge-insertion)到优选地位于标签4的边缘上的对应凹口中。楔形插入是通过以下方式实现的：通过喙状部94实现夹持，喙状部94将线2保持在凹口的一侧，并且同时，释放第一对喙状部89的部分，以及如果设想的话由在同一凹口的另一侧的第一夹持元件84的第三对喙状部91从袋3的该侧将该线2提升，并且将线2特别地楔形插入到位于标签4的边缘上的凹口中。将线2插入到标签4的凹口中保证了更稳定的包装。

因此，第二夹持元件85也可以在抽出交换操作构型85a与收回静置构型85b之间沿致动方向A’移动，其中，在抽出交换操作构型85a中，夹持喙状部94在臂93的封闭状态93b下将袋3带到与上述接纳水平和缠绕水平对应的水平，从而将袋3引入并释放到对应的工位70、100中，以将夹持转变至进而设置成处于活动抽出构型84a中的第一夹持元件84的夹持，在收回静置构型85b中，夹持喙状部94远离所述接纳及缠绕水平并被设置成处于打开状态93a，以允许线2绕由第一夹持元件84保持的袋3缠绕。

第三夹持元件86配合一定长度的线2在袋3上的缠绕，从而将标签4定位在袋3本身上并保持标签4，以引导一定长度的线2缠绕在袋3上。

第三夹持元件86包括位于铰接臂97的端部处的夹持头96。

更具体地，夹持头96限定适于夹持标签4的可打开的钳。

铰接臂97组装在旋转转盘80上，旋转转盘80能够根据优选地与该转盘的旋转轴线A正交的第一倾斜摆动轴线B旋转。铰接臂97包括以可旋转的方式组装在旋转转盘80上的第一部件98以及对应于又相对于摆动轴线B倾斜的铰接轴线C铰接至该第一部件的第二部件99，

简而言之，第三夹持元件86以适当的相位关系绕摆动轴线B和铰接轴线C摆动，以适当地引导标签4的定向并且因此同时引导一定长度的2相对袋3的定向，从而允许由结构82带动绕袋3进行缠绕的一定长度的线2进行相对旋转。

由于绕摆动轴线B的摆动运动，由相应的致动装置致动的夹持头96实际上可以根据进入方向接纳对应于入口工位70的标签4，并且随后将标签4定位，而旋转转盘80根据缠绕方向绕其自身的旋转轴线A旋转，特别地围绕上述摆动轴线B旋转。

具体地，根据进入取向，标签4可以在同一入口工位70中被布置在与袋3的中间平面正交的平面上并且因此被布置在与旋转转盘80的旋转轴线正交的平面上(参见图2)。

另一方面，根据缠绕方向，袋4可以通过例如具有大致90°的角度幅度的铰接臂97而旋转，以便接着在缠绕结束时被搁置在袋3的一侧。

铰接臂97借助于致动装置通过插入另一部件101例如连接至第二部件99的拉杆而被致动，以实现夹持头96至相应的保持着袋3的结构82的逐渐接近运动，以在缠绕阶段中绕袋3自身逐渐地供给一定长度的线2。上述接近运动通过第一部件98和第二部件99绕铰接轴线C的相应折叠而实现。

在该接近运动结束时，夹持头96可以将标签4搁置在袋3的与端部3a对应的一侧上，然后在第二夹持元件85被致动时将标签4释放以保持袋3和标签4。

从上面的描述可以理解用于包装沏泡产品的装置的功能。

成形的袋3、标签4以及在相反两端处附接至袋3和标签4的一定长度的线2通过传送单元51被供给至缠绕装置的入口工位70。袋3优选地根据进入方向布置，袋3具有相对于缠绕装置的旋转轴线A径向定位的相应的中间平面，而标签4优选地根据与袋3正交的相应的进入方向布置。

接着，定位在所述入口工位70中的缠绕单元81的第二夹持元件85被致动，以与传送单元51进行交换配合，从而在入口处夹持袋3。为此，第二夹持元件85布置在抽出交换操作构型85a中，以接纳与接纳水平对应的袋3，传送单元51在该接纳水平进行操作。

在该交换阶段中，对应于入口工位70，第三夹持元件86也布置在活动位置中，以借助于该传送单元51在相应的进入方向上夹持已通过一定长度的线2附接至袋3的标签4。

接着，第一夹持元件84在相应的活动位置84a中被致动，与此对应地，实现两个夹持元件85、84之间的相互作用、即交换，以从第二夹持元件85接纳袋3，同时或随后，夹持元件85进入收回静置位置85b中。

接着，袋3通过绕旋转轴线A并绕其自身的缠绕轴线83旋转的与缠绕装置一体地旋转的缠绕单元81的结构82进行旋转。

此外，铰接臂97围绕摆动轴线B旋转以将标签4带到与缠绕单元81的旋转轴线83平行的平面上，从而允许一定长度的线2进行缠绕。

接着，通过单元81绕缠绕轴线83的旋转运动与用于供给一定长度的线2的夹持头96至袋3的接近运动的结合完成该缠绕工作。

应该指出的是，在所述缠绕运动之后，一定长度的线2逐渐缠绕在位于第一夹持元件84的喙状部89、90、91外侧并搁置在第一夹持元件84的喙状部89、90、91上的袋3上。

因此在不与袋3的侧部、前部和后部直接接触的情况下有利地实现了一定长度的线2的缠绕过程。相反地，一定长度的线2与喙状部89、90、91之间存在直接接触，从而防止了由于缠绕引起的任何张紧或应力被传递至袋3。这特别地通过下述事实实现：设置在活动位置84a中的第一夹持元件84的喙状部89、90、91对应于缠绕线路D接合袋3，线2在被缠绕时设置在缠绕线路D上。如已经指出的，缠绕线路D优选地与袋3的中轴线对应(参见图3)。

此外，最外面的喙状部89和91优选地定形状成充分地分别覆盖一定长度的线2所缠绕的袋3的基部3a和封闭端部3b的部分，以起到有效的抵接作用，并且还起到抵抗上述应力的保护作用，因为袋3本身是柔性的，不能抵抗任何实质性阻力。

在缠绕结束时，例如，一旦一定长度的线2缠绕在袋3上，夹持头96将标签4搁置在袋3的一侧。

这时，第二夹持元件85从收回静置位置85b开始被重新致动，并使臂处于打开构型93a，以接纳带有标签的袋3。

臂93在不与第一夹持元件84的喙状部89、90、91发生干涉的情况下在关闭位置93b中被致动，以在封闭端部3b与基部3a之间的中间部分中保持袋3和标签4。接着，钳元件的关闭和横杆88的打开因此共同使得线2穿过夹持喙状部94的凹口95而接合并楔形插入到设置在标签4的周缘上的相应凹口内。第一夹持元件84的断开接合还引起袋3的拉伸，其中该袋3先前对应于第二对喙状部90经受弯曲，从而使缠绕在袋3上的一定长度的线2正确地张紧(参见图4)。

接着，夹持头96将标签4释放，并且第一夹持元件84进入收回静置构型84b。

第二夹持元件85进入抽出交换操作位置85a，以将被缠绕的袋3传送至后续的与释放工位100对应的操作阶段。

因此，该包装设备以及为说明目的而描述的缠绕装置实现了上述目的，特别是实现了将一定长度的线2连续地缠绕到袋3上以及将标签4正确且牢固地定位袋3本身的一侧。

包装设备以及为说明目的而描述的缠绕装置可以根据各种要求进行多种改型和变型。

在本发明的实际实施方式中，所使用的材料以及形式和尺寸可以根据需要改变。

当每个权利要求中的技术特征后面是附图标记时，所包括的附图标记仅仅是为了提供对权利要求的更好理解，并且因此就通过所述附图标记出于示例目的而标识的每个元件而言并没有限制性价值。

Claims (8)

1.一种用于生产下述类型的沏泡产品的包装的设备，所述类型的沏泡产品的包装包括以定剂量产品填充的袋(3)、标签(4)以及在相反两端处分别附接至所述袋(3)和所述标签(4)的一定长度的线(2)，所述设备包括用于将所述一定长度的线(2)附接在已填充的所述袋(3)上的缠绕装置，所述缠绕装置限定有围绕旋转轴线(A)的旋转转盘并且承载有至少一个缠绕单元(81)，所述至少一个缠绕单元(81)通过所述旋转转盘(80)在入口工位(70)与释放工位(100)之间旋转，所述缠绕单元(81)包括第一夹持元件(84)、第二夹持元件(85)和第三夹持元件(86)，其中，所述第一夹持元件(84)和所述第二夹持元件(85)能够被独立地致动并且根据平行于所述旋转轴线(A)的缠绕轴线(83)被旋转结构(82)承载，用于依次交替地保持所述袋(3)，所述第三夹持元件(86)由所述旋转转盘(80)承载并与所述旋转结构(82)相关联以保持所述标签(4)，所述袋(3)和所述标签(4)对应于所述入口工位(70)被接纳，以实现在相反两端处附接至所述袋(3)和所述标签(4)的相应的所述一定长度的线(2)缠绕在被保持的所述袋(3)上，其特征在于，所述旋转转盘(80)被致动成根据连续运动旋转，其中，所述第一夹持元件(84)和所述第二夹持元件(85)能够根据平行于所述缠绕轴线(83)的致动方向(A’)相对地移动，以允许从第一状态经由中间相互作用构型转变至第二状态，其中，在所述第一状态下，所述袋(3)被所述第一夹持元件(84)与所述第二夹持元件(85)中的一者夹持并保持，并且所述第一夹持元件(84)或所述第二夹持元件(85)中的另一者沿所述致动方向(A’)远离，在所述第二状态下，其中，所述袋(3)被所述第一夹持元件(84)和所述第二夹持元件(85)中的所述另一者夹持并保持，并且所述第一夹持元件(84)与所述第二夹持元件(85)中的所述一者沿所述致动方向(A’)远离，对应于所述中间相互作用构型，所述第一夹持元件(84)和所述第二夹持元件(85)均能够与所述袋(3)的相应不同部分进行相互作用，以允许从所述第一夹持元件(84)与所述第二夹持元件(85)中的一者的夹持转变到所述第一夹持元件(84)与所述第二夹持元件(85)中的另一者的夹持。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二夹持元件(85)包括一对能够打开的臂(93)，所述臂(93)沿与所述致动方向(A’)正交的方向延伸并且能够在关闭位置(93b)与打开位置(93a)之间移动，所述臂(93)承载有设计成用于在所述关闭位置(93b)拦截所述袋(3)的一部分的相应的夹持喙状部(94)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述夹持喙状部(94)中的至少一个夹持喙状部包括凹口(95)，所述凹口(95)在使用中朝向所述袋(3)的基部(3a)定向，适于允许将已缠绕的所述一定长度的线(2)插入到形成于所述标签(4)中的对应的凹口中。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备，其特征在于，所述第一夹持元件(84)包括一对能够打开的横杆(88)，所述横杆(88)承载有至少第一对喙状部(89)和第二对喙状部(90)，其中，所述第一对喙状部(89)设计成用于对应于所述袋(3)的基部(3a)保持所述袋(3)，所述第二对喙状部(90)设计用于对应于所述袋(3)的封闭端部(3b)保持所述袋(3)，以便在缠绕期间被置于所述一定长度的线(2)与所述袋(3)之间。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的设备，其特征在于，所述第三夹持元件(86)包括位于铰接臂(97)的端部处的夹持头(96)，所述铰接臂组装在所述旋转转盘(80)上。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述铰接臂(97)根据相对于所述旋转转盘(80)的所述旋转轴线(A)倾斜的第一摆动轴线(B)组装在所述旋转转盘(80)上，以改变接纳在所述入口工位(70)中的所述标签(4)的取向。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述铰接臂(97)包括以可旋转的方式组装在所述旋转转盘(80)上的第一部件(98)以及对应于相对于所述摆动轴线(B)倾斜的铰接轴线(C)铰接至所述第一部件(98)的第二部件(99)，以引导所述一定长度的线(2)缠绕在由所述第一夹持元件(84)保持的所述袋(3)上。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述夹持头(96)包括能够打开的钳。