JPS6030734A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents
油圧ショベルの油圧回路Info
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- JPS6030734A JPS6030734A JP58137583A JP13758383A JPS6030734A JP S6030734 A JPS6030734 A JP S6030734A JP 58137583 A JP58137583 A JP 58137583A JP 13758383 A JP13758383 A JP 13758383A JP S6030734 A JPS6030734 A JP S6030734A
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- Japan
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- pipe
- oil
- pressure
- logic
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は油圧ショベルの油圧回路に関するものである
。その目的とするところは、 （１，）１本のレバーあるいはペダルの操作だけで蛇行
なく直進走行を可能にすること。
。その目的とするところは、 （１，）１本のレバーあるいはペダルの操作だけで蛇行
なく直進走行を可能にすること。
（２）前記直進走行の操作中に他の操作、例えば旋回、
アーム、ブームあるいはパケット操作を同時にしても走
行の直進性能を維持し続けることができること、そして
これにより油圧ショベルの機能が高まり、多用途への使
用が可能となり、さらに運転者の疲労低減が計れると共
に、作業能率が向上する油圧ショベルの油圧回路を提供
しようとするものである。
アーム、ブームあるいはパケット操作を同時にしても走
行の直進性能を維持し続けることができること、そして
これにより油圧ショベルの機能が高まり、多用途への使
用が可能となり、さらに運転者の疲労低減が計れると共
に、作業能率が向上する油圧ショベルの油圧回路を提供
しようとするものである。
第１図は従来型の油圧回路を示し、■は第１油圧ポンプ
、２は第２油圧ポンプで、それぞれ図示していないエン
ジンにて駆動される。
、２は第２油圧ポンプで、それぞれ図示していないエン
ジンにて駆動される。
３は第１油圧ポンプＩより圧油が供給される第１コン１
〜ロールバルブで左走行用バルブ３ａ、 Ｍ回層バルブ
３ｂ、アーム用バルブ３ｃ、ブーム２速用バルブ３ｄ、
メインリリーフバルブ３ｅを有している。
〜ロールバルブで左走行用バルブ３ａ、 Ｍ回層バルブ
３ｂ、アーム用バルブ３ｃ、ブーム２速用バルブ３ｄ、
メインリリーフバルブ３ｅを有している。
４は第２油圧ポンプ２より圧油が供給される第２コント
ロールバルブで右走行用バルブ／Ｉａ、ブーム１速用バ
ルブ４ｂ、パケット用バルブ４ｃ、メインバルブ４ｄを
有している。
ロールバルブで右走行用バルブ／Ｉａ、ブーム１速用バ
ルブ４ｂ、パケット用バルブ４ｃ、メインバルブ４ｄを
有している。
さて、この従来型油圧回路では、
（１）直進走行をする場合たえず左右の走行用）＜）レ
ブ３ａと４ａを同時に同方向に入れて保持しており）ね
ばならず、運転者の疲労が多くなる欠点があった。
ブ３ａと４ａを同時に同方向に入れて保持しており）ね
ばならず、運転者の疲労が多くなる欠点があった。
（２）又直進走行中に他の操作をした場合、その操作側
の油圧ポンプの吐出量が他の操作用にも分流することに
なるので、その操作側の走行モータの速度が低下し蛇行
する欠点があった。
の油圧ポンプの吐出量が他の操作用にも分流することに
なるので、その操作側の走行モータの速度が低下し蛇行
する欠点があった。
本発明はこのような従来型油圧回路を改良したもので、
その構成を要約すると次の如くである。
その構成を要約すると次の如くである。
即ち、
２ポンプ・２コン１〜ロールバルブを有する油圧ショベ
ルの油圧回路において、第１・第２コンｌ−ロールバル
ブの左右走行バルブと左右の走行モータとを連結する管
路に左右の走行モータへの圧油の給排を独立と並列に切
換える切換弁を設け、かつ第１・第２コン１−ロールバ
ルブの中立通路の最下流にロジックバルブを設けると共
に、該ロジックバルブの前段から分岐した管路を前記切
換弁に接続し、かつロジックバルブのパイロブ１〜管路
を前記切換弁の独立・並列切換操作時に連動して切換え
られる切換弁に接続し、開閉するようにしたことを特徴
としている。
ルの油圧回路において、第１・第２コンｌ−ロールバル
ブの左右走行バルブと左右の走行モータとを連結する管
路に左右の走行モータへの圧油の給排を独立と並列に切
換える切換弁を設け、かつ第１・第２コン１−ロールバ
ルブの中立通路の最下流にロジックバルブを設けると共
に、該ロジックバルブの前段から分岐した管路を前記切
換弁に接続し、かつロジックバルブのパイロブ１〜管路
を前記切換弁の独立・並列切換操作時に連動して切換え
られる切換弁に接続し、開閉するようにしたことを特徴
としている。
以下本発明を採用した油圧ショベルの油圧回路を実施例
に沿い説明する。
に沿い説明する。
第２図において、】は第１油圧ポンプ、２は第２油圧ポ
ンプであって、それぞれ図示していないエンジンにて駆
動される。３は第１油圧ポンプＩより圧油が供給される
第１コントロールバルブで左走行用バルブ３ａ、旋回用
バルブ３ｂ、アーム用バルブ３ｃ、ブーム２速用バルブ
３ｄ、メインリリーフバルブ３ｅを有し、かつロジック
バルブ３ｆを中立通路の最下流に配している。
ンプであって、それぞれ図示していないエンジンにて駆
動される。３は第１油圧ポンプＩより圧油が供給される
第１コントロールバルブで左走行用バルブ３ａ、旋回用
バルブ３ｂ、アーム用バルブ３ｃ、ブーム２速用バルブ
３ｄ、メインリリーフバルブ３ｅを有し、かつロジック
バルブ３ｆを中立通路の最下流に配している。
４は第２油圧ポンプ２より圧油が供給される第２コント
ロールバルブで右走行用バルブ４ａ、ブーム１速用バル
ブ４ｂ、パケット用バルブ４Ｃ、メインバルブ４ｄを有
し、かつ、ロジックバルブ４ｅを中立通路の最下流に配
している。５，６はロジックバルブ３ｆ、４ｅの上流側
中立通路より圧油を導びく管路で後述する切換弁１８に
接続する管路７に合流している。８と９．１０と１１は
左走行用給排管路、１２と１３及び１７Ｉと１５は右走
行用給排管路である。
ロールバルブで右走行用バルブ４ａ、ブーム１速用バル
ブ４ｂ、パケット用バルブ４Ｃ、メインバルブ４ｄを有
し、かつ、ロジックバルブ４ｅを中立通路の最下流に配
している。５，６はロジックバルブ３ｆ、４ｅの上流側
中立通路より圧油を導びく管路で後述する切換弁１８に
接続する管路７に合流している。８と９．１０と１１は
左走行用給排管路、１２と１３及び１７Ｉと１５は右走
行用給排管路である。
１６はロジックバルブ３ｆ、４ｅのパイロン１ヘポート
と切換弁１７を結ぶパイロット管路、１７はロジックバ
ルブ３ｆ、４ｃのパイロット圧を制御する切換弁である
。この切換弁は中立位置ではパイロット管路１６はタン
クと接続され該管路１６にパイロット圧は発生しないた
め、ロジックバルブ３ｆ、４ｅは開かれた状態にある。
と切換弁１７を結ぶパイロット管路、１７はロジックバ
ルブ３ｆ、４ｃのパイロット圧を制御する切換弁である
。この切換弁は中立位置ではパイロット管路１６はタン
クと接続され該管路１６にパイロット圧は発生しないた
め、ロジックバルブ３ｆ、４ｅは開かれた状態にある。
このため第１と第２油圧ポンプ１．２の油圧は管路５＋
６＋ ７側には流れない。
６＋ ７側には流れない。
又切換弁１７を「イ」あるいは「口」位置に切換えると
パイロン１−管路１６はブロックとなりパイロット管路
１６にパイロン１へ圧が発生しロジック３ｆ、４ｅは閉
じられた状態になるため、第１．第２油圧ポンプ１，２
の圧油は管路５，６．７に流れることとなる。
パイロン１−管路１６はブロックとなりパイロット管路
１６にパイロン１へ圧が発生しロジック３ｆ、４ｅは閉
じられた状態になるため、第１．第２油圧ポンプ１，２
の圧油は管路５，６．７に流れることとなる。
１８は前記切換弁１７と連動して切換えられる並列・独
立切換弁て中立位置では左走行用給排管路８は管路９と
、管路１０は管路１１と、管路１２は管路１３と管路１
４は管路１５と又管路７はタンク通路に各々接続してい
る。そして切換弁１８を「イ」位置に切換えた場合は、
管路７は管路９及び管路１５とに接続され、管路１０は
管路用と、管路１２は管路１３と接続され、他の管路８
及び管路１４用の通路はブロックされる。逆に１口」位
置に切換えた場合は、管路７は管路１１及び管路１３と
に接続され、管路８は管路９と、管路１４は管路１５と
夫々接続され、他の管路１０及び管路１２はブロックさ
れる構造となっている。このようにして、並列回路の場
合、モータへの圧油の供給方向を切換え前・後進走行を
可能にしている。
立切換弁て中立位置では左走行用給排管路８は管路９と
、管路１０は管路１１と、管路１２は管路１３と管路１
４は管路１５と又管路７はタンク通路に各々接続してい
る。そして切換弁１８を「イ」位置に切換えた場合は、
管路７は管路９及び管路１５とに接続され、管路１０は
管路用と、管路１２は管路１３と接続され、他の管路８
及び管路１４用の通路はブロックされる。逆に１口」位
置に切換えた場合は、管路７は管路１１及び管路１３と
に接続され、管路８は管路９と、管路１４は管路１５と
夫々接続され、他の管路１０及び管路１２はブロックさ
れる構造となっている。このようにして、並列回路の場
合、モータへの圧油の供給方向を切換え前・後進走行を
可能にしている。
第３図は切換弁１８の内部接続の他の実施例を示すもの
で、切換弁１８を「イ」及び「口」位置に切り換えた場
合、圧油供給側の管路７と接続する管路以外はすべてタ
ンクと接続するような構造にしたものである。
で、切換弁１８を「イ」及び「口」位置に切り換えた場
合、圧油供給側の管路７と接続する管路以外はすべてタ
ンクと接続するような構造にしたものである。
また第４図は切換弁１７と切換弁１８の連動方法の他の
実施例を示すもので、切換弁１７を切換弁１８の補助弁
として直接切換が可能になっている。
実施例を示すもので、切換弁１７を切換弁１８の補助弁
として直接切換が可能になっている。
なお、前記した実施例では、ロジックバルブ３ｆ。
４ｅと切換弁１７とを連結するパイロット管路を合流さ
せた後、切換弁１７に導いた実施例について説明したが
、ロジックバルブのパイロン１へ管路を合流させずに切
換弁１８に連動する２個の切換弁によって切換えるよう
にする等、本発明の要旨を逸脱しない範囲の変更が可能
なことはいうまでもない。
せた後、切換弁１７に導いた実施例について説明したが
、ロジックバルブのパイロン１へ管路を合流させずに切
換弁１８に連動する２個の切換弁によって切換えるよう
にする等、本発明の要旨を逸脱しない範囲の変更が可能
なことはいうまでもない。
本発明は以上のような構成であって以下作動について説
明する。
明する。
ｊ、直進走行を９１独にする場合：
Ａ）切換ｊｉ、 １８を「イ」位置に切換えた場合、管
路７は管路９及び管路１５とに接続され、管路１０は管
路１１に、管路１２は管路１３に各々接続され、管路８
及び管路１４はブロックとなる。又切換弁１８に連動し
た切換弁１７も「イ」位置に切換わるので、パイ日ノ１
〜管ｊｉ！８＋６は切換弁１７によりタンクと遮断され
るので、ロジックバルブ３ｆ、４ｅは閉状態となる。
路７は管路９及び管路１５とに接続され、管路１０は管
路１１に、管路１２は管路１３に各々接続され、管路８
及び管路１４はブロックとなる。又切換弁１８に連動し
た切換弁１７も「イ」位置に切換わるので、パイ日ノ１
〜管ｊｉ！８＋６は切換弁１７によりタンクと遮断され
るので、ロジックバルブ３ｆ、４ｅは閉状態となる。
このことにより第１油圧ポンプ１及び第２油圧ポンプ２
の圧油は各々管路５及び管路６を経て管路７に合流して
流入し、切換弁１８を介して管路９と管路１５に等量に
分流し、左右の走行モータに流入する。又左右の走行モ
ータからの戻り油は各々管路１１及び管路１３、切換弁
１８を介して管路】０及び管路１２、左走行用バルブ３
ａ及び右走行用バルブ４ａを通ってタンクに戻る。
の圧油は各々管路５及び管路６を経て管路７に合流して
流入し、切換弁１８を介して管路９と管路１５に等量に
分流し、左右の走行モータに流入する。又左右の走行モ
ータからの戻り油は各々管路１１及び管路１３、切換弁
１８を介して管路】０及び管路１２、左走行用バルブ３
ａ及び右走行用バルブ４ａを通ってタンクに戻る。
従って左右の走行モータに同圧、同量の圧油が供給され
同速で前進方向に直進することとなる。
同速で前進方向に直進することとなる。
Ｂ）切換弁１８をｒ口」位置に切換えた場合、Ａ）項の
説明とは、走行モータへの圧油の供給方向が逆になるが
同様にして左右走行モータは同速で後進方向に直進する
こととなる。
説明とは、走行モータへの圧油の供給方向が逆になるが
同様にして左右走行モータは同速で後進方向に直進する
こととなる。
２、直進走行中に他の操作を同ｎ６にした場合：Ａ）直
進走行中の旋回同時操作の場合、切換弁Ｉ８を「イ」（
前進）あるいはｒ口」（後進）位置に切換えて、なおか
つ旋回用バルブ３ｂを切換えた時、切換弁１７、ロジッ
クバルブ３．ｆ、４ｅは前記１−Ａ）及び１−Ｂ）で説
明したと同様になるが、旋回用バルブ３ｂとロジックバ
ルブ３ｆはタンデム回路となり、ロジックバルブ３ｆ側
には第１油圧ポンプ１の圧油は流れず、全量旋回モータ
側に流入する。
進走行中の旋回同時操作の場合、切換弁Ｉ８を「イ」（
前進）あるいはｒ口」（後進）位置に切換えて、なおか
つ旋回用バルブ３ｂを切換えた時、切換弁１７、ロジッ
クバルブ３．ｆ、４ｅは前記１−Ａ）及び１−Ｂ）で説
明したと同様になるが、旋回用バルブ３ｂとロジックバ
ルブ３ｆはタンデム回路となり、ロジックバルブ３ｆ側
には第１油圧ポンプ１の圧油は流れず、全量旋回モータ
側に流入する。
又第２油圧ポンプ２の圧油は全量左右走行モータに分流
される。従って、旋回と走行は各々独立した油圧ポンプ
の圧油を使用することになるので旋回操作をしても直進
走行が可能となる。
される。従って、旋回と走行は各々独立した油圧ポンプ
の圧油を使用することになるので旋回操作をしても直進
走行が可能となる。
Ｂ）直進走行中のアーム同時操作の場合二上記２−Ａ）
と全く同様となり直進走行しながらアーム操作が可能で
ある。
と全く同様となり直進走行しながらアーム操作が可能で
ある。
Ｃ）直進走行中のブーム１速同時操作の場合：前記２−
Ａ）、２−Ｂ）と圧油の供給側油圧ポンプが入れ替るだ
けであとは同様であるので、直進しながらブーム１速操
作は可能である。
Ａ）、２−Ｂ）と圧油の供給側油圧ポンプが入れ替るだ
けであとは同様であるので、直進しながらブーム１速操
作は可能である。
Ｄ）直進走行中のバケット同時操作の場合：前記２−Ｃ
）と同様であり直進走行を維持しながらバケット操作が
可能である。
）と同様であり直進走行を維持しながらバケット操作が
可能である。
以」二の様に本発明に於ては切換弁１８と切換弁１７と
を１本のレバーあるいはペダルの操作のみで、第１・第
２ポンプからの合流と走行方向の切換が可能となり操作
が非常に楽である。
を１本のレバーあるいはペダルの操作のみで、第１・第
２ポンプからの合流と走行方向の切換が可能となり操作
が非常に楽である。
又上記操作中に他の操作を行っても走行の直進性を維持
でき、油圧ショベルを多目的に使用するごλ・シバ″ｒ
′きる−な才９−４を集と皿ＩＺ士４斤を埴イ七をオる
場合、切換弁１８を操作せずに、従来と同様の左右走行
用バルブ３ａ及び４ａを操作すれば可能である。
でき、油圧ショベルを多目的に使用するごλ・シバ″ｒ
′きる−な才９−４を集と皿ＩＺ士４斤を埴イ七をオる
場合、切換弁１８を操作せずに、従来と同様の左右走行
用バルブ３ａ及び４ａを操作すれば可能である。
又第２図では第１．第２の油圧ポンプ１，２は固定容量
ポンプで表示したが可変容量ポンプでもよく、又切換弁
１７及び切換弁１８は手動操作で表示したが、パイロッ
ト操作弁あるいは電磁弁でもよい。さらにロジックバル
ブ３ｆ、４ｅは第１．第２コン１−ロールバルブ３，４
と各々１体としているが別置でもよい。
ポンプで表示したが可変容量ポンプでもよく、又切換弁
１７及び切換弁１８は手動操作で表示したが、パイロッ
ト操作弁あるいは電磁弁でもよい。さらにロジックバル
ブ３ｆ、４ｅは第１．第２コン１−ロールバルブ３，４
と各々１体としているが別置でもよい。
以上の実施例では油圧ショベルについて説明したが、走
行が油圧モータで駆動され、しかも他の操作が油圧モー
タあるいは油圧シリンダで駆動される機械、例えば油圧
クローラクレーン等にも適用できることはいうまでもな
い。
行が油圧モータで駆動され、しかも他の操作が油圧モー
タあるいは油圧シリンダで駆動される機械、例えば油圧
クローラクレーン等にも適用できることはいうまでもな
い。
第１図は従来公知の油圧ショベルの油圧回路。
第２図は本発明に係る油圧ショベルの油圧回路。
第３図は切換弁１Ｂの別の実施例。
第４図は２つの切換弁の連動方法の他の実施例。
図において；
１ 第１油圧ポンプ ２ 第２油圧ポンプ３ 第１コン
１ヘロールバルブ ３ａ 左走行用バルブ ３ｂ 旋回用バルブ３ｃ アー
ム用バルブ ３ｄ ブーム２速用バルブ ３ｅ メインリリーフバルブ ３ｆ ロジックバルブ ４ 第２コントロールバルブ ４ａ 右走行用バルブ ４ｂ ブーム１速用バルブ ４ｃ パケット用バルブ ４ｄ メインリリーフバルブ ４０ ロジックバルブ ５ （第１ポンプグループのロジックバルブの中立流路
より圧油を導く）管路 ６ （第２ポンプグループのロジックバルブの上流の中
立流路より圧油を導く）管路 ７ （管路５と管路６の）合流管路 ８ 、９．１０，１１ 左走行用給排管路１２、１３．
１４．１５ 右走行用給排管路１６（ロジックバルブ３
ｆ、４ｅと切換弁１７を結ぶ）パイロット管路 １７（ロジックバルブ３ｆ、４ｅを制御するための）切
換弁 １８ 切換弁 以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人弁理士大橋 勇 第３図 第４因
１ヘロールバルブ ３ａ 左走行用バルブ ３ｂ 旋回用バルブ３ｃ アー
ム用バルブ ３ｄ ブーム２速用バルブ ３ｅ メインリリーフバルブ ３ｆ ロジックバルブ ４ 第２コントロールバルブ ４ａ 右走行用バルブ ４ｂ ブーム１速用バルブ ４ｃ パケット用バルブ ４ｄ メインリリーフバルブ ４０ ロジックバルブ ５ （第１ポンプグループのロジックバルブの中立流路
より圧油を導く）管路 ６ （第２ポンプグループのロジックバルブの上流の中
立流路より圧油を導く）管路 ７ （管路５と管路６の）合流管路 ８ 、９．１０，１１ 左走行用給排管路１２、１３．
１４．１５ 右走行用給排管路１６（ロジックバルブ３
ｆ、４ｅと切換弁１７を結ぶ）パイロット管路 １７（ロジックバルブ３ｆ、４ｅを制御するための）切
換弁 １８ 切換弁 以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人弁理士大橋 勇 第３図 第４因
Claims (1)
- ２ポンプ・２コントロールバルブを有する油圧ショベル
の油圧回路において、第１、第２コン１−ロールバルブ
の左右走行用バルブと左右の走行モータとを連結する管
路に左右の走行モータへの圧油の給排を独立と並列に切
換える切換弁を設け、かつ第１・第２コン１〜ロールバ
ルブの中立通路の最下流にロジックバルブを設けると共
に、該ロジックバルブの前段から分岐した管路を前記切
換弁に接続し、かつロジックバルブのパイロット管路を
前記切換弁の独立・並列切換操作に連動して切換えられ
る切換ブｔに接続し、開閉するようにしたことを特徴ど
する油圧ショベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58137583A JPS6030734A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58137583A JPS6030734A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6030734A true JPS6030734A (ja) | 1985-02-16 |
| JPH0410534B2 JPH0410534B2 (ja) | 1992-02-25 |
Family
ID=15202104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58137583A Granted JPS6030734A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030734A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006283784A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Nabtesco Corp | 油圧回路 |
| JP2012149672A (ja) * | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の油圧回路システム |
-
1983
- 1983-07-29 JP JP58137583A patent/JPS6030734A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006283784A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Nabtesco Corp | 油圧回路 |
| JP4541209B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-09-08 | ナブテスコ株式会社 | 油圧回路 |
| JP2012149672A (ja) * | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の油圧回路システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0410534B2 (ja) | 1992-02-25 |
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