JPS6124730A - 油圧シヨベル等建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧ショベル等建設機械の油圧回路に関するも
のである。

（従来技術） 建設機械の走行中に他のアクチェータを作動させた場合
、従来の油圧ショベルの油圧回路はすべての方向切換弁
がパラレル接続されているため、負荷の軽いアクチェー
タを作動させた方の走行モータ側に供給される油量が、
他の一方の走行モータ側に供給される油量より少なくな
り蛇行する。

又負荷圧が高い他のアクチェータを走行中に作動させる
とそのアクチェータが作動しないという欠点があった。

第９図は従来の油圧ショベルの油圧回路図で、これにつ
いて以下概略説明する。１は第１の油圧ポンプ、２は第
２の油圧ポンプ、３は第１．第２の油圧ポンプ１，２を
駆動する原動機である。４は第１の方向切換弁のグルー
プであって、メインリリーフバルブ４ａ、旋回用方向切
換弁４ｂ、アーム用方向切換弁４ｃ、第２のブーム用方
向切換弁４ｄ及び左走行用方向切換弁４ｅよりなってい
て、これら方向切換弁４ｂ〜４ｅはパラレル接続となっ
ている。

５は第２の′方向切換弁のグループで、メインリリーフ
バルブ５ａ、第１のブーム用方向切換弁５ｂ、バケット
用方向切換弁５ｃ及び右走行用方向切換弁５ｅよりなり
、各方向切換弁５ｂ〜５ｄはパラレル接続となっている
。６は第１の油圧ポンプｌと第１の方向切換弁のグルー
プ４の主入口ポートＰ１を結ぶ管路、７は第２の油圧ポ
ンプ２と第２の方向切換弁のグループ５の主入口ボート
Ｐｌを結ぶ管路である。

このような従来の油圧ショベルの油圧回路では以下の如
き不具合がある。すなわち、 ■）左走行用方向切換弁４ｅと右走行用方向切換弁５ｄ
を同方向に操作した直進走行中にアーム操作をすると、
アーム用方向切換弁４ｃと左走行用方向切換弁４ｅとは
パラレル接続のため、アーム駆動圧〈走行駆動圧の関係
であると、左走行用方向切換弁４ｅ側に比較して負荷の
軽いアーム用方向切換弁４ｃ側に第１の油圧ポンプ１の
圧油が流れる傾向となる。その結果表走行モータの速度
が右走行モータの速度より遅くなり、アームは動くが直
進走行ができないこととなる。

又アーム駆動圧〉走行駆動圧であると、アームシリンダ
に与える圧力が不足するので、直進走行はできてもアー
ムは動かない。

２）直進走行中に旋回操作をする場合、左走行用方向切
換弁４ｅと旋回用方向切換弁４ｂはパラレル接続となっ
ているため、旋回駆動圧く走行駆動圧であると、左走行
用方向切換弁４ｅ側に比較して負荷の軽い旋回用方向切
換弁４ｂ側に第１の油圧ポンプ１の圧油が流る傾向とな
る。その結果表走行モータの速度が右走行モータの速度
より遅くなり旋回動作はするが直進走行ができない。

又旋回駆動圧〉走行駆動圧の場合では、旋回モータに与
える圧力が不足して、直進走行はできても旋回動作がで
きない。

３）直進走行中にバケット操作をする場合、右走行用方
向切換弁５ｄとバケット用方向切換弁５ｃとはパラレル
接続となっているため、バケット駆動圧〈走行駆動圧で
あると、右走行用方向切換弁５ｄ側に比較して負荷の軽
いバケット用方向切換弁５ｃ側に第２の油圧ポンプ２の
圧油が流れる傾向となる。その結果右走行モータ速度が
左走行モータ速度より遅くなりバケットは動くが直進走
行ができない。

さらにバケット駆動圧〉走行駆動圧であると、バケツ下
シリンダに与える圧力が不足し、直進走行はできてもバ
ケットは動かない。

４）直進走行中ブーム操作をする場合、左走行用方向切
換弁４ｅと第２のブーム用方向切換弁４ｄとが、又右走
行用方向切換弁５ｄと第１のブーム用方向切換弁５ｄと
が各々パラレル接続となっているため、ブーム駆動圧〈
走行駆動圧であると、負荷の軽い第１、第２のブーム用
方向切換弁５ｂ　、　４ｄの方に第１．第２の油圧ポン
プ１，２の圧油が夫々流れ、ブームは動くが走行できな
いこととなる。

又ブーム駆動圧〉走行駆動圧であると、ブームシリンダ
に与える圧力が不足し、直進走行はできてもブームは動
かない。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記公知技術の問題点を解決しようとするもの
で走行中に他のアクチェータを作動させた場合でも、直
進走行が可能で、しかも他のアクチェータも確実に作動
できるようにした油圧回路を提供しようとするものであ
る。

（問題点を解決する手段） 本発明は以上のような従来の油圧ショベルの油圧回路の
不具合を解決するためになされたもので、その解決手段
の第１は次の通りである。即ち、アクチェータの圧油を
制御する２つの方向切換弁のグループの内、一方の方向
切換弁のグループには旋回用方向切換弁、アーム用方向
切換弁及び第２のブーム用方向切換弁等の複数の方向切
換弁を順不同にパラレル接続し、上記各方向切換弁の最
下流に左右の内定められた一方の走行用方向切換弁（以
下表定行用とする）をタンデムに接続する。

そして左走行用方向切換弁に接続されるタンデム通路に
絞り及びロードチェック弁を直列に設け、これら左走行
用方向切換弁とロードチェック弁の間に圧油流入ポート
を設ける。

又第２の方向切換弁のグループには第１のブーム用方向
切換弁及びバケット用方向切換弁等の複数の方向切換弁
を順不同にパラレル接続し、上記各方向切換弁の最下流
に左右の内定められた他方の走行用方向切換弁（以下右
走行用とする）をタンデムに接続する。そして右走行用
方向切換弁に接続されるタンデム通路に絞り及びロード
チェック弁を直列に設け、これら右走行用方向切換弁と
ロードチェック弁の間に圧油流人ボートを設ける。

さらに、前記第１あるいは第２の方向切換弁グループの
いずれか一方の上流に切換弁を設け、この切換弁によっ
て第１．第２の油圧ポンプの圧油の流れを以下の如く切
換えるようにしである。つまり、切換弁が一方（Ａ）位
置にある場合は、各油圧ポンプの圧油は直接又は切換弁
を介して各方向切換弁のグループの主入口ボートと、各
走行用方向切換弁とロードチェック弁との間の圧油流入
ポートに各々供給されている。又前記切換弁が他方（Ｂ
）位置に切換ると一方の油圧ポンプの圧油は、切換弁を
設けていない一方の方向切換弁グループの主入口ポート
と上記切換弁の設けられた他方の方向切換弁グループの
切換弁の後段の中立通路に切換弁を介して各々供給され
、又他方の油圧ポンプの圧油は直接又は切換弁を介して
第１．第２の方向切換弁グループの左右の走行用方向切
換弁とロードチェック弁との間に各々供給されるように
なっている。

次に第２の解決手段は次の如くである。即ち、アクチェ
ータの圧油を制御する２つの方向切換弁のグループの内
、第１の方向切換弁のグループには、左走行用方向切換
弁、旋回用方向切換弁、アーム用方向切換弁及び第２の
ブーム用方向切換弁等の複数の方向切換弁を順不同にパ
ラレル接続する。そして上記左走行用方向切換弁に接続
されるパラレル通路に絞り及びロードチェック弁を直列
に設け、これら左走行用方向切換弁とロードチェック弁
の間に圧油流入ポートを設ける。又第２の方向切換弁の
グループには右走行用方向切換弁、第１のブーム用方向
切換弁及びバケット用方向切換弁等の複数の方向切換弁
を順不同にパラレル接続する。そして上記右走行用方向
切換弁に接続されるパラレル通路に絞り及びロードチェ
ック弁を直列に設け、これら右走行用方向切換弁とロー
ドチェック弁の間に圧油流人ポートを設ける。

さらに、前記第１あるいは第２の方向切換弁グループの
いずれか一方の上流側に切換弁を設け、この切換弁峠よ
って第１．第２の油圧ポンプの圧油の流れを以下の如く
切換えうるようにする。つまり、切換弁が一方（Ａ）位
置にある場合は、各油圧ポンプの圧油は直接又は切換弁
を介して各方向切換弁のグループの主入口ボートと、各
走行用方向切換弁とロードチェック弁との間の圧油流入
ポートに各々供給されている。そして前記切換弁が他方
（Ｂ）位置に切換ると、一方の油圧ポンプの圧油は切換
弁の設けていない方の方向切換弁グループの主入口ボー
トと切換弁の設けられた他方の方向切換弁グループの切
換弁の後段の中立通路に切換弁を介して各々供給され、
又他方の油圧ポンプの圧油は直接又は切換弁を介して第
１．第２の方向切換弁グループの左右の走行用方向切換
弁とロードチェック弁との間に各々供給するようにして
、・従来の油圧回路の問題点を解決している。

（第１の解決手段の実施例） 以下本発明の油圧ショベル等建設機械の油圧回路の実施
例について説明する。

第１図は本発明の第１実施例の油圧回路図、第２図は本
発明の第２実施例の油圧回路図、第３図−は本発明の第
３の実施例の油圧回路図、第４図は本発明の第４の実施
例の油圧回路図である。なおこれらの図において、第９
図の従来例と同一構成要素については同一符号で示すも
のとする。

第１実施例回路（第１図）： ■は第１の油圧ポンプ、２は第２の油圧ポンプ、３は第
１．第２の油圧ポンプ１，２を駆動する原動機である。

４は第１の方向切換弁のグループであって、メインリリ
ーフバルブ４ａ、旋回用方向切換弁４ｂ、アーム用方向
切換弁４ｃ、第２のブーム用方向切換弁４ｄはパラレル
接続となっており、左・右のいずれか一方（左）の走行
用方向切換弁４ｅは上記方向切換弁４ｂ、４ｃ、４ｄの
最下流にタンデム接続されている。４ｆは左走行用方向
切換弁４ｅのタンデム通路に設けた絞り、４ｇは同様に
タンデム通路に設けたロードチェック弁で、絞り４ｆと
ロードチェック弁４ｇは互に直列に設けられている。

５は第２の方向切換弁のグループで、メインリリーフバ
ルブ５ａ、第１のブーム用方向切換弁５ｂ、バケット用
方向切換弁５ｃ、左・右のいずれか一方（右）の走行用
方向切換弁５ｄ及び切換弁５ｅよりなっている。そして
第１のブーム用方向切換弁５ｂとバケット用方向切換弁
５ｃはパラレル接続されて゛いるが、右走行用方向切換
弁５ｄは上記パラレル接続の方向切換弁５ｂ　、　５ｃ
の下流にタンデム接続されている。

切換弁５ｅは第２の方向切換弁グループ５のメインリリ
ーフバルブ５ａの下流で、他の方向切換弁の最上流に設
けられている。第１及び第２の油圧ポンプ１，２から第
１．第２の方向切換弁グループ４．５への圧油の供給状
態でこれにより切換る。

５ｆは右走行切換弁５ｄのタンデム通路に設けた絞り、
５ｇは同様にタンデム通路に設けたロードチェック弁で
、絞り５ｆとロードチェック弁５ｇは互に直列に接続さ
れている。

８は第１の油圧ポンプ５１と、第１の方向切換弁のグル
ープ４の主入口ボートＰｌと結ぶ管路６より分岐し、切
換弁５ｅのＡｌポートと接続する管路である。９は第２
の油圧ポンプ２と第２の方向切換弁のグループ５の主入
口ボートＰ、を結ぶ管路７より分岐し、右走行用方向切
換弁５ｄとロードチェック弁５ｇの間に接続された圧油
流人ポートＰ２とを接続する管路である。１０は切換弁
５ｅのＢ！ボートと左走行用方向切換弁４ｅとロードチ
ェック弁４ｇの間に接続された圧油流入ポートＰ２とを
接、続する管路である。

以上の構成であって、 （イ）切換弁５ｅがＡ位置（第１図の状態）にある場合
には、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路６を通って第１
の方向切換弁グループ４の主入口ボートＰｔに流れる。

ここで第１の方向切換弁のグループ４の主入口ボートＰ
！に流れた圧油は旋回用方向切換弁４ｂ、アーム用方向
切換弁４ｃ、第２のブーム用方向切換弁４ｄにはパラレ
ルに供給され又左走行用方向切換弁４ｅにはタンデムに
供給されると共に、管路８、切換弁５ｅのへ〇ポート、
切換弁５ｅのＢ□ボート管路１０を通って前記左走行用
方向切換弁４ｅの圧油流人ポートＰ２に供給される。

他力筒２の油圧ポンプ２の圧油は管路７を通って第２の
゛方向切換弁のグループ５の主入口ポートＰｌに供給さ
れる。ここで第２の方向切換弁のグループ５の主入口ボ
ートＰ１に流れた圧油は切換弁５ｅを通り、第１のブー
ム用方向切換弁５ｂ及びバケット用方向切換弁５ｃにパ
ラレルに供給され、右走行用方向切換弁５ｄにはタンデ
ムに供給されると共に、管路９を通って前記右走行用方
向切換弁５ｄの圧油流人ポートＰ２に供給されている。

（ロ）切換弁５ｅをＢ位置に切換えた場合には、第１の
油圧ポンプ１の圧油は管路６を通って第１の方向切換弁
のグループ４の主入口ボートＰｌに流れ旋回用方向切換
弁４ｂ、アーム用方向切換弁４ｃ及び第２のブーム用方
向切換弁４ｄにパラレルに供給され、又左走行用方向切
換弁４ｅにはタンデムに供給されると共に、管路８、切
換弁５ｅのＡ８ボート、切換弁５ｅを介して第１のブー
ム用方向切換弁５ｂ及びバケット用方向切換弁５ｃにパ
ラレルに供給され、又右走行用方向切換弁５ｄにはタン
デムに供給される。他方、第２の油圧ポンプの圧油は管
路７を通って第２の方向切換弁のグループ５の主入口ポ
ートＰＩ、切換弁５ｅ、切換弁５ｅのＢｌボート、管路
工０を介して第１の方向切換弁のグループ４の圧油流人
ポートＰ２に流れ、左走行用方向切換弁４ｅに供給され
る。共に管路９を介して第２の方向切換弁のグループ５
の圧油流人ポートＰ２に流れ、右走行用方向切換弁５ｄ
に供給される。つまり第１の油圧ポンプ１の圧油は、旋
回用方向切換弁４ｂ、アーム用方向切換弁４ｃ１第２の
ブーム用方向切換弁４ｄ、第１のブーム用方向切換弁５
ｂ、及びバケット用方向切換弁５ｃにパラレルに供給さ
れ、左右の走行用方向切換弁４ｅ、５ｄにはタンデムに
供給される。−力筒２の油圧ポンプの圧油は左右の走行
用方向切換弁４ｅ、５ｄに優先して供給されることとな
る。

（第１実施例の作用） Ａ）切換弁５ｅを第２図の如くＡ位置にした状態で、左
走行用方向切換弁４ｅ、及び右走行用方向切換弁５ｄの
みを同時に操作した場合は、従来の油圧回路と同様の作
用となる。つまり第１の油圧ポンプ１からの圧油は管路
６及び管路８に分配され、管路６を゛通過した圧油は第
１の方向切換弁のグループ４の主入口ボートＰｌに流れ
、中立通路を経てタンデム通路から絞り４ｆ、ロードチ
ェック弁４ｇを通り、左走行用方向切換弁４ｅに供給さ
れる。又管路８を通った圧油は第２の方向切換弁のグル
ープ５の切換弁５ｅのＡｌポート、切換弁５ｅ、切換弁
５ｅのＢｌボート及び管路１０を介して第１の方向切換
弁４の圧油流入ポートＰ２を通り、左走行用方向切換弁
４ｅに供給される。すなわち第１の油圧ポンプ１の圧油
の全量が左走行用方向切換弁４ｅに供給される。

他力筒２の油圧ポンプ２からの圧油は管路７及び管路９
に分配され、管路７を通過した圧油は第２の方向切換弁
のグループ５の主入口ポートＰ□に流れ、切換弁５ｅを
通り中立通路を経てタンデム通路から絞り５ｆ、ロード
チェック弁５ｇを通って右走行用方向切換弁５ｄに供給
される。又管路９を通った圧油は第２の方向切換弁のグ
ループ５の圧油流人ポートＰ２に流れ、右走行用方向切
換弁５ｄに供給される。すなわち第２の油圧ポンプ２の
圧油の全量が右走行用方向切換弁５ｄに流れることとな
る。

Ｂ）左走行用方向切換弁４ｅ、及び右走行用方向切換弁
５ｄを同一方向に操作して直進走行中に他の動作例えば
アーム動作を行なう場合には、アーム用方向切換弁４ｃ
を右又は左に切換えると、第１の油圧ポンプ１からの圧
油が管路６を介してアームにも供給され、又管路８、切
換弁５ｅのＡＩポート、切換弁５ｅ、切換弁のＢ、ポー
ト、管路１０、左走行用方向切換弁４ｅに供給されるが
、アームに供給された分だけ左走行モータに供給される
圧油が少くなり左走行モータの速度が低下し蛇行する。

そこでアーム用方向切換弁４ｃを操作する前に、切換弁
５ｅを図示の位置からＢ位置に切換える。

まず、切換弁５ｅをＢ位置に切換えた状態でアーム用方
向切換弁４ｃを操作する前の各油圧ポンプの圧油の流れ
を説明すると、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路６及び
管路８に分配され管路６を通過した圧油は第１の方向切
換弁のグループ４の主入口ポートＰｌに流れ中立通路を
経てタンデム通路から絞り４ｆ及びロードチェック弁４
ｇを通って左走行用方向切換弁４ｅに供給される。又管
路８を通過した圧油は第２の方向切換弁のグループ５の
切換弁５ｅのＡ１ポート、切換弁５ｅを介して中立通路
を経てタンデム通路から絞り５ｆ、ロードチェック弁５
ｇを通って右走行用方向切換弁５ｄに供給される。

又第２の油圧ポンプ２からの圧油は管路７及び管路９に
分配され管路７を通過した圧油は第２の方向切換弁のグ
ループ５の主入口ポートＰｌに流れ切換弁５ｅ、切換弁
５ｅのＢ１２−ト、管路１０を介して第１の方向切換弁
のグループ４の圧油流入ポｈＰ２に流れ左走行用方向切
換弁４ｅに供給される。又、管路９を通過した圧油は第
２の方向切換弁のグループ５の圧油流人ポートＰ２に流
れ、右走行用方向切換弁５ｄに供給される。つまり第１
の油圧ポンプ１の圧油と第２の油圧ポンプ２の圧油、は
合流して左走行用方向切換弁４ｅ及び右走行用方向切換
弁５ｄにパラレルに供給されることとなる。

この時、ポンプ１，２からの油量が左右の走行モータに
等分されないようにみえるが、走行体であるクローラ自
身の持つ本質的な直進性に依り、全油量が等分され直進
走行が保たれる。

この状態からアーム用方向切換弁４ｃを操作すると、第
１の油圧ポンプ１からの圧油は管路６及び管路８に分配
され、管路６を通過した圧油は第１の方向切換弁のグル
ープ４中のアーム用方向切換弁４ｄに供給される。又管
路８を通過した圧油は悄２の方向切換弁のグループ５の
切換弁５ｅのＡ、ポート、切換弁５ｅを通って中立通路
を経て右走行用方向切換弁５ｄにタンデム通路より絞り
５ｆ、ロードチェック弁５ｇを介して供給される。又第
２の油圧ポンプ２からの圧油は管路７と管路９に分配さ
れ、管路７を通った圧油は第２の方向切換弁のグループ
５の主入口ボートＰ、に流れ切換弁５ｅ、切換弁５ｅの
Ｂ□ボート、管路１０を通して第１の方向切換弁のグル
ープ４の圧油流入ポートＰ２に流れ、左走行用方向切換
弁４ｅに供給される。又管路９を通った圧油は第２の方
向切換弁のグループ５の圧油流入ポー）−Ｐ２に流れ、
右走行用方向切換弁５ｄに供給される。つまり、第１の
油圧ポンプｌの圧油は、アーム用方向切換弁４ｃと右走
行用方向切換弁５ｄに、′又第２の油圧ポンプ２の圧油
は左右の走行用方向切換弁４ｅ及び５ｄに供給されるこ
ととなり、−見右走行用方向切換弁５ｄに供給される圧
油が多くなるように受けとめられるが走行体であるクロ
ーラ自身の持つ直進性により管路９に流れる圧油が管路
１０に流れる圧油より少なくなり、左右の走行用方向切
換弁４ｅ、５ｄに供給される油量は均等に配分され直進
走行が保たれる。

この時、アームの駆動圧が低いと油圧ポンプｌの圧油は
全量アームに供給され、油圧ポンプ２の圧油は左右の走
行モータに均等に分配されるのでアームを動かしながら
直進性は保てる一０又逆にアームの駆動圧が走行駆動圧
より高い場合は、絞り４ｆ、５ｆによりアームの駆動圧
を確保し、アームを動かす以外の余剰油は前述した如く
、左右の走行モータに均等に分配されるのでアームを動
かしながら直進性を保つことができる。

Ｃ）次に直進走行しながら旋回動作、ブーム動作成はバ
ケット動作等をする場合には、いずれも切換弁５ｅを操
作することで直進性を保ちながら他のアクチェータの動
作が可能であるが、上述の説明と基本的に同一であるの
で省略する。

第２図は第２の実施例を示すものである。これは第１図
に示す実施例と基本的には同一構成であるが、異なる点
は第１の実施例では管路９を第２の方向切換弁のグルー
プ５の外部で構成してあったのを第２の方向切換弁のグ
ループ５の内部に通路５ｈを設け、管路９を省略したも
のである。

第３図は第３の実施例を示し、これは第１図に示す第１
の実施例と基本的には同じ作用であるが、異なる点は第
１の実施例では管路８は切換弁５ｅの下流側のＡＩボー
トに接続したが、本実施例では切換弁５ｅの上流側にＰ
３ボートを設け、そのＰ３ポートに第１の油圧ポンプ１
の圧油を供給できる管路１１を設けている。

第４図は第４の実施例を示すもので、これは第３図で示
す第３の実施例と基本的には同一構成であるが、異なる
点は第３の実施例では管路９を第２の方向切換弁のグル
ープ５の外部で構成してあったものを、第２の方向切換
弁のグループ５の内部に通路５ｈ′を設けて管路９を省
略している。

以上の実施例の説明で、 １）切換弁５ｅを第２の方向切換弁のグループ５に設け
ることで説明したが、第１の方向切換弁のグループ４側
に設けても勿論良い。

２）又切換弁５ｅの操作方式については、本実施例の図
では手動式で表示しているが、走行及び走行と独立性の
必要な他の操作が同時に作用した時に電気、油圧、リン
ク等を使って自動的に切換る方式としてもこれまた良い
」 （第２の解決手段の実施例） 第５図〜第８図は本発明の第２の解決手段に相当する実
施例である。これらは第１〜第４実施例と走行用方向切
換弁と他の方向切換弁との接続関係が異っている。まず
第５図の第５実施例について説明する。

第５図において、１は第１の油圧ポンプ、２は第２の油
圧ポンプ、３は第１．第２の油圧ポンプ１．２を駆動す
る原動機、４は第１の方向切換弁のグループであり、そ
の構成はメインリリーフバルブ４ａ、左右の走行用の内
一方（以下表土行用として説明する）の方向切換弁４ｅ
、旋回用方向切換弁４ｂ、アーム用方向切換弁４ｃ、第
２のブーム用方向切換弁４ｄであり、これら各方向切換
弁４ｂ〜４ｅは前記実施例と異りすべてパラレル接続と
なっている。

５は第２の方向切換弁のグループであり、その構成はメ
インリリーフ（ルブ５ａ、左右の走行用の内他方（以下
左走行用として説明する）の方向切換弁５ｄ、第１のブ
ーム用方向切換弁５ｂ、バケツ１〜用方向切換弁５ｃで
あり、これら５ｂ〜５ｄの各方向切換弁５ｂ〜５ｄもパ
ラレル接続となっている。６は第１の油圧ポンプ１と第
１の方向切換弁のグループ４の主入口ポートＰＩを結ぶ
管路ゎ７は第２の油圧ポンプ２と第２の方向切換弁クル
ープ５の主入口ボートＰｌを結ぶ管路である。

４ｆは左走行用方向切換弁４ｅのパラレル通路に設けた
絞り、４ｇは同様にパラレル通路に設けたロードチェッ
ク弁であり、絞り４ｆとロードチェック弁４ｇは互に直
列に設けられている。５ｅは切換弁で第２の方向゛切換
弁のグループ５のメインリリーフバルブ５ａの下流でし
かも他の方向切換弁の最上流に設けてあり、これにより
第１及び第２の油圧ポンプ１，２から第１．第２の方向
切換弁グループ４゜５への圧油の流れの状態で切換る。

５ｆは右走行用方向切換弁５ｄのパラレル通路に設けた
絞り、５ｇは同様にパラレル通路に設けたロードチェッ
ク弁で、絞り５ｆとロードチェック弁５ｇは互に直列に
接続されている。８は第１の油圧ポンプ１と第１の方向
切換弁のグループ４の主入口ポートＰｌと結ぶ管路６よ
り分岐し、切換弁５ｅのＡｌボートと接続する管路であ
る。９′は第２の油圧ポンプ２と第２の方向切換弁のグ
ループ５の主入口ボートＰＭを結ぶ管路７より分岐し、
右走行用方向切換弁５ｄと口“−ドチェック弁５ｇの間
に接続された圧油流入ポ、−トＰ２とを接続する管路で
ある。１０′は切換弁５ｅのＢＩｌポート左走行用方向
切換弁４ｅとロードチェック弁４ｇの間に接続された圧
油流人ボートＰ２とを接続する管路である。

この構成で （イ）切換弁５ｅが第５図のＡ位置（図示の状態）にあ
る場合には第１の油圧ポンプ１の圧油は管路６を通って
第１の方向切換弁グループ４の主入口ボートｐｔに流れ
る。ここで第１の方向切換弁グループ４の主入口ポート
Ｐｌに流れた圧油は左走行用方向切換弁４ｅ、旋回用方
向切換弁４ｂ、アーム用方向切換弁４ｃ及び第２のブー
ム用方向切換弁４ｄにパラレルに供給されると共に管路
８、切換弁５ｅのＡ０ポート、切換弁５ｅ、切換弁５ｅ
のＢｌボート、管路１０′　を通って絞り４ｆ、ロード
チェック弁５ｇを介してパラレルに接続されている前記
左走行用方向切換弁４ｅの圧油流人ボートＰ２に供給さ
れている。

他方第２の油圧ポンプ２の圧油は管路７を通って第２の
方向切換弁のグループ５の主入口ボートＰｌに流れる。

ここで第２の方向切換弁のグループ５の主入口ボートＰ
１に流れた圧油は、切換弁５ｅを通り、右走行用方向切
換弁５ｄ、第１のブーム用方向切換弁５ｂ及びバケット
用方向切換弁５ｃにパラレルに供給されると共に管路９
を通って絞り５ｆ、ロードチェック弁５ｇを介してパラ
レル接続されている。前記右走行用方向切換弁５ｄの圧
油流人ボートＰ２に供給されている。

口）又切換弁５ｅをＢ位置に切換えた場合には、第１の
油圧ポンプ１の圧油は管路６を通って第１の方向切換弁
のグループ４の主入口ポートＰｔに流れ、左走行用方向
切換弁４ｅ、旋回用方向切換弁４ｂ、アーム用方向切換
弁４ｃ及び第２のブーム用方向切換弁４ｄにパラレルに
供給されるとともに管路８、切換弁５ｅのＡｌボート、
切換弁５ｅを介して右′　走行用方向切換弁５ｄ、第１
のブーム用方向切換弁５ｂ及びバケット用方向切換弁５
ｃにパラレルに供給される。

他方、第２の油圧ポンプの圧油は管路７を通って第２の
方向切換弁のグループの主入口ポート、Ｐｏ、切換弁５
ｅ、切換弁５ｅのＢ□ポート、管路１゜を介して第１の
方向切換弁のグループ４の圧油流入ポートＰ２に流れ、
左走行用方向切換弁４ｂに供給されるとともに、管路９
を介して第２の方向切換弁のグループ５の圧油流人ボー
トＰ２に流れ、右走行用方向切換弁５ｂに供給される。

つまり、第１の油圧ポンプ１の圧油は左走行用方向切換
弁４ｅ、旋回用方向切換弁４ｂ、アーム用方向切換弁４
ｃ、第２のブーム用方向切換弁４ｄ、右走行用方向切換
弁５ｄ、第１のブーム用方向切換弁５ｂ及びバケット用
方向切換弁５ｃにパラレルに供給され、第２の油圧′□
　　ポンプの圧油は左右の走行用方向切換弁４ｅ　、　
５ｄに優先して供給されることとなる。

（第５実施例の作用） Ａ）切換弁５ｅを第５図の如く、Ａ位置にした状態で、
左走行用方向切換弁４ｅ及び右走行用方向切換弁５ｄの
みを同時に操作した場合：従来の油圧回路と同様の作用
となる。つまり、第１の油圧ポンプｌからの圧油は管路
６及び管路８に分配され、管路６を通過した圧油は第１
の方向切換弁のグループ４の主入口ポートＰｌに流れ、
パラレル通路から絞り４ｆ、ロードチェック弁４ｇを通
って左走行用方向切換弁４ｅに供給される。又管路８を
通った圧油は第２の方向切換弁のグループ５の切換弁５
ｅのＡｌボート、切換弁５ｅ、切換弁５ｅのＢｌポート
及び管路１０′　を介して第１の方向切換弁グループ４
の圧油流人ボートＰ２を通り、左走行用方向切換弁４ｅ
に供給される。すなわち、第１の油圧ポンプ１の圧油の
全量が左走行用方向切換弁４ｅに供給されることとなる
。

他方第２の油圧ポンプ２がらの圧油は管路７及び管路９
′に分配され、管路７を通過した圧油は、第２の方向切
換弁のグループ５の主入口ボートＰ□に流れ、切換弁５
ｅを通りパラレル通路がら絞り５ｆ、ロードチェック弁
録を通って右走行用方向切換弁５ｄｌ＝供給される。又
管路９′を通った圧油は第２の方向切換弁のグループ５
の油圧流入ポートＰ２に流れ、右走行用方向切換弁５ｄ
に供給される。すなわち第２の油圧ポンプ２の圧油の全
量が右走行用方向切換弁５ｄに流れる。

Ｂ）左走行用方向切換弁４ｅ及び右走行用方向切換弁５
ｄを同一方向に操作して直進走行中に他の動作例えばア
ーム動作を行なう場合：アーム用方向切換弁４ｃを右又
は左に切換えると、第１の油圧ポンプｌからの圧油がア
ームにも供給され、その分だけ左走行モータに供給され
る圧油が少くなり左走行モータの速度が低下し蛇行する
。

そこでアーム用方向切換弁４ｃを操作する前に、切換弁
５ｅを図示の位置からＢ位置に切換える。

まず、切換弁５ｅをＢ位置に切換えた状態でアーム用方
向切換弁４ｃを操作する前の各油圧ポンプの圧油の流れ
を説明すると、第１の油圧ポンプ１の圧油は管路６及び
管路８に分配され管路６を通過した圧油は第１の方向切
換弁のグループ４の主人ロポートＰｌに流れパラレル通
路から絞り４ｆ及びロードチェック弁４ｇを通って、左
走行用方向切換弁４ｅに供給され、管路８を通過した圧
油は第２の方向切換弁のグループ５の切換弁５ｅのＡ□
ポート、切換弁５ｅ、中立通路を介してパラレル通路か
ら絞り５ｆ、ロードチェック弁５ｇを通って右走行用方
向切換弁５ｄに供給される。又第２の油圧ポンプからの
圧油は管路７及び管路９′に分配され管路７を通過した
圧油は第２の方向切換弁のグループ５の主入口ポートＰ
ｘに流れ切換弁５ｅ、切換弁５ｅのＢｌボート、管路ｌ
Ｏを介して第１の方向切換弁のグループ４の圧油流人ポ
ートＰ２に流れ、左走行用方向切換弁４ｅに供給される
。又管路９′を通過した圧油は、第２の方向切換弁のグ
ループ５の圧油流人ポートＰ２に流れ、右走行用方向切
換弁５ｄに供給される。

つまり第１の油圧ポンプ１の圧油と第２の油圧ポンプ２
の圧油は合流して左走行用方向切換弁４ｅ及び右走行用
方向切換弁５ｄにパラレルに供給されることとなる。こ
の時、ポンプ１，２からの油量が左右の走行モータに等
分されないようにみ°えるが、走行体であるクローラ自
身の持つ本質的な直進性に依り、全油量が等分され直進
走行が保たれる。

この状態からアーム用方向切換弁４ｃを操作すると、第
１の油圧ポンプ１からの圧油は管路６及び管路８に分配
され、管路６を゛通過した圧油は第１の方向切換弁のグ
ループ４中のアーム用方向切換弁４ｃにも供給される。

又管路８を通過した圧油は第２の方向切換弁のグループ
５の切換弁５ｅのＡ０ボート、切換弁５ｅ、中立通路を
通って右走行用方向切換弁５ｄにパラレル通路より絞り
５ｆ、ロードチェック弁５ｇを介して供給される。又第
２の油圧ポンプ２からの圧油は、管路７と管路９′に分
配され、管路７を通った圧油は第２の方向切換弁のグル
ープ５の主入口ポートＰ！に流れ、切換弁５ｅ、切換弁
５ｅの８１ポート、管路１０′　を通して第１の方向切
換弁のグループ４の油圧流入ポートＰ２に流れ、左走行
用方向切換弁４ｅに供給される。又管路９′を通った圧
油は第２の方向切換弁のグループ５の圧油流人ポートＰ
２に流れ、右走行用方向切換弁５ｄに供給される。つま
り、第１の油圧ポンプｌの圧油はアーム用方向切換弁４
ｃと右走行用方向切換弁５ｄに、又第２の油圧ポンプ２
の圧油は左右の走行用方向切換弁４ｂ及び５ｂに供給さ
れることとなり、−見右走行用方向切、換弁５ｄに供給
される圧油が多くなるように受けとめられるが、走行体
であるクローラ自身の持つ直進性により管路９′に流れ
る圧油が管路１０′に流れる圧油より少くなり、左右の
走行用方向切換弁４ｅ、５ｄに供給される油量は均等に
配分され直進走行が保てる。

この時、アームの駆動圧が低いと油圧ポンプ１の圧油は
全量アームに供給され、油圧ポンプ２の圧油は左右の走
行モータに均等に分配されるのでアームを動かしながら
直進性は保てる。

又逆にアームの駆動圧が走行駆動圧より高い場合は、絞
り４ｆ、５ｆによりアームの駆動圧を確保し、アームを
動かす以外の余剰油は前述した如く、左右の走行モータ
に均等に分配されるのでアームを動かしながら直進性を
保つことができる。

Ｃ）次に直進走行しながら旋回動作、ブーへ動作成いは
バケット動作等をする場合、いずれも切換弁５ｅを操作
することで直進性を保ちながら他のアクチェータの動作
が可能であるが、上述の説明と基本的に同一であるので
省略する。

第６図は第６の実施例を示すもので、これは第５図に示
す実施例と基本的には同一構成であるが、異なる点は第
１の実施例では管路９′を第２の方向切換弁のグループ
５の外部で構成してあったのを第２の方向切換弁のグル
ープ５の内部に通路５ｈを設は管路９′を省略している
点である。

第７図は第７の実施例を示すものでこれは第５図に示す
第５の実施例と基本的には同じ作用であるが、異なる点
は第５の実施例では管路８は切換弁５ｅの下流側のＡ１
ポートに接続したのを、切換弁５ｅの上流側にＰ、ポー
トを設けそのＰ、ポートに第１の油圧ポンプ１の圧油を
供給できる管路１１′　を設けている。第８図は第８の
実施例を示すものでこれは第７図で示す第７の実施例と
は基本的には同一構成であるが、異なる点は第７の実施
例では管路９′を第２の方向切換弁のグループ５の外部
で構成してあったのを第２の方向切換弁のグループ５の
内部に通路５ｈを設け、管路９′を省略しである。

（発明の効果） 本発明の油圧回路は上記のような構成であるので、直進
走行しながら走行以外の他のアクチェータを作動させる
場合に、切換弁を切換えれば第１゜第２の油圧ポンプの
うち、一方の油圧ポンプからの圧油を他のアクチェータ
と独立して左右の走行モータへ均等に分配することがで
きると共に、他の一方の゛油圧ポンプからの圧油を走行
以外の各種アクチェータに対し走行に優先して供給する
ようにしたので、蛇行することなく、直進走行しながら
走行以外の各種のアクチェータの作動も確実に行い得て
能率良い作業を保障することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例油圧回路図。 第２図は同じく第２実施例油圧回路図。 第３図は同じく第３実施例油圧回路図。 第４図は同じく第４実施例油圧回路図。 第５図は同じく第５実施例油圧回路図。 第６図は同じく第６実施例油圧回路図。 第７図は同じく第７実施例油圧回路図。 第８図は同じく第８実施例油圧回路図。 第９図は従来公知の油圧回路図。 、図において； １　第１の油圧ポンプ２　第２の油圧ポンプ３　原動機 ４　第１の方向切換弁グループ ４ａ　、　５ａ　　メインリリーフバルブ４ｂ　　旋回
用方向切換弁 ４ｃ　　アーム用方向切換弁 ４ｄ　　第２のブーム用方向切換弁 ４ｅ　　左走行用方向切換弁 ４ｆ　　絞り ４ｇ　　ロードチェック弁 ５　第２の方向切換弁グループ ５ｂ　　第１のブーム用方向切換弁 ５ｃ　　バケット用方向切換弁 ５ｄ　　右走行用方向切換弁 ５ｅ　　切換弁　　　　　５ｆ　　絞り５ｇ　　ロード
チェック弁５ｈ　　管路６．７，８，９，９’　、１０
，１０’　、１１　　管路以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］次の構成要件１）〜３）よりなることを特徴とす
   る第１の油圧ポンプと第２油圧ポンプの２個の油圧ポン
   プ及びこれらの油圧ポンプによって駆動される複数のア
   クチエータに供給される圧油の方向を制御する第１の方
   向切換弁グループ（４）と第２の方向切換弁グループ（
   ５）を備えた油圧ショベル等建設機械の油圧回路。 １）第１の方向切換弁のグループ（４）には旋回用方向
   切換弁（４ｂ）、アーム用方向切換弁（４ｃ）及び第２
   のブーム用方向切換弁（４ｄ）等の複数の方向切換弁を
   順不同にパラレル接続し、これらのパラレル接続した切
   換弁グループの最下流に一方の走行用方向切換弁（４ｅ
   ）をタンデム接続し、該タンデム通路に絞りとロードチ
   ェック弁を直列に設け、又第２の方向切換弁のグループ
   （５）には第１のブーム用方向切換弁（５ｂ）及びバケ
   ット用方向切換弁（５ｃ）等の複数の方向切換弁を順不
   同にパラレル接続し、これらのパラレルに接続した切換
   弁グループの最下流に他方の走行用方向切換弁（５ｄ）
   をタンデム接続し、該タンデム通路に絞り及びロードチ
   ェック弁を直列に設け、 ２）第１の方向切換弁のグループ（４）あるいは第２の
   方向切換弁のグループ（５）のいずれか一方の上流側に
   切換弁（５ｅ）を設け、 ３）一方の油圧ポンプ（１又は２）は一方の方向切換弁
   のグループ（４又は５）の主入口ポート（Ｐ＿１）と、
   切換弁（５ｅ）とに接続され、又他方の油圧ポンプ（２
   又は１）は切換弁（５ｅ）と他方の方向切換弁のグルー
   プ（５又は４）の走行用方向切換弁（５ｄ）とロードチ
   ェック弁（５ｇ）の間に接続し、切換弁（５ｅ）の切換
   により、一方の油圧ポンプ（１又は２）を一方の方向切
   換弁のグループ（４又は５）の走行用方向切換弁（４ｅ
   又は５ｄ）とロードチェック弁（４ｇ又は５ｇ）の間と
   他方の方向切換弁のグループ（５又は４）の切換弁（５
   ｅ）の下流の中立通路に、又他方の油圧ポンプ（２又は
   １）を他方の方向切換弁のグループ（５又は４）の切換
   弁（５ｅ）の下流の中立通路と一方の方向切換弁のグル
   ープ（４又は５）の走行用方向切換弁（４ｅ又は５ｅ）
   とロードチェック弁（４ｇ）の間とに各々選択的に切換
   接続可能にした。 ［２］次の構成要件１）〜３）よりなることを特徴とす
   る第１の油圧ポンプと第２の油圧ポンプの２個の油圧ポ
   ンプ及びこれらの油圧ポンプによって駆動される複数の
   アクチエータに供給される圧油の方向を制御する第１の
   方向切換弁グループと第２の方向切換弁グループを備え
   た油圧ショベル等建設機械の油圧回路。 １）第１の方向切換弁のグループには一方の走行用方向
   切換弁（４ｅ）、旋回用方向切換弁（４ｂ）、アーム用
   方向切換弁（４ｃ）及び第２のブーム用方向切換弁（４
   ｄ）等の複数の方向切換弁を順不同にパラレル接続し、
   走行用方向切換弁（４ｅ）に接続されるパラレル通路に
   絞り（４ｆ）及びロードチェック弁（４ｇ）を直列に設
   け、又第２の方向切換弁のグループ（５）には他方の走
   行用方向切換弁（５ｄ）、第１のブーム用方向切換弁（
   ５ｂ）及びバケット用方向切換弁（５ｃ）等の複数の方
   向切換弁を順不同にパラレル接続し、走行用方向切換弁
   （５ｄ）に接続されるパラレル通路に絞り（５ｆ）及び
   ロードチェック弁（５ｇ）を直列に設け、 ２）第１の方向切換弁のグループ（４）あるいは第２の
   方向切換弁のグループ（５）のいずれか一方の上流側に
   切換弁（５ｅ）を設け、 ３）一方の油圧ポンプ（１又は２）は一方の方向切換弁
   のグループ（４又は５）の主入口ポート（Ｐ＿１）と切
   換弁（５ｅ）とに接続され、又他方の油圧ポンプ（２又
   は１）は切換弁（５ｅ）と他方の方向切換弁のグループ
   （５又は４）の走行用方向切換弁（５ｄ）とロードチェ
   ック弁（５ｇ）の間に接続し、切換弁（５ｅ）の切換に
   より、一方の油圧ポンプ（１又は２）を一方の方向切換
   弁のグループ（４又は５）の走行用方向切換弁（４ｅ又
   は５ｄ）とロードチェック弁（４ｇ又は５ｇ）の間と他
   方の方向切換弁グループ（５又は４）の切換弁（５ｅ）
   の下流の中立通路に、又他方の油圧ポンプ（２又は１）
   を他方の方向切換弁のグループ（５又は４）の切換弁（
   ５ｅ）の下流の中立通路と一方の方向切換弁のグループ
   （４又は５）の走行用方向切換弁（４ｅ）とロードチェ
   ック弁（４ｇ）の間とに各々選択的に切換接続可能なよ
   うにした。