JPS60188226A - 整列供給された１群の物品の相互間隔の変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は整列状に供給された１群の物品をその配列の
ままであるが物品相互の間隔を変更して次工程へ送り出
す装置、換言すればプレモールドに収容された物品を、
プレモールドを拡大又は縮小した形状をもつトレイに移
しかえる装置に関するものである。

物品の包装形態の１つとしてグラシン紙製カップとかア
ルミ箔製カップ等の如き個装カップに収容された物品を
トレイに詰める形式のものがある。

この場合、個装カップの側壁はカップの材料周縁をひだ
状に折った上で立て起した様式が殆んどであるが、従来
はこのような個装カップに入れた物品を機械的・能率的
に密にトレイ内に収容することができなかった。その理
由は、個装カップの側壁がひた祈りでできており、物品
をこれに収容し゛セ１　くするため通常やや側壁を外方
へ拡げ気味にくせをつけていること及び材質が径くて？
困り７″；、思いことのため、相隣接するカップ間に充
分な間隔をもたせておかなければ個装カップをトレイに
整然と収容しがたく、つれてこれに物品を載置しようと
すると更に整列状態が乱れてしまうという問題があった
。従って、物品をトレイ内にまばらにしか収容できず、
トレイ材料に無駄が多く、包装されたものも過大包装と
なって都合が悪いのに、これを密に収容する方法が見当
らなかった。

本発明は上述のような問題を解決したものであるが、必
ずしもそれのみに限られず、要は物品量間隔を拡大し又
は縮小するのに都合のいい装置である。以下に本発明の
構成を詳細に説明することとするが、説明の便宜上広間
隔に配列された個装カップ入り物品を狭間隔に移載する
場合について述べる。なお、狭間隔のものを広間隔にす
るには以下に開示する本発明の構成に基き極めて容易に
設計でき、それも本願発明の技術的範囲にはいるものと
考えられる。

先ず、相互間隔を広くとって物品１ないし個装カップ２
をプレモールド３に収容するには従来公知の装置を利用
するが、その説明はここでは省略する。いずれにしても
個装カップ２に収載された物品１を縦横所望個数の１群
として整列しプレモールド３に収容してトレイ移送装置
４２の方へ前進させる。なお、プレモールド３とは、物
品収容用の貫通孔６を縦横所望個数穿っであるプレート
であり、適宜の工夫によって固定床７上を滑動ないし離
隔して前進できるようにしたものである。

トレイ１１はプレモールド３０貫通孔６の配列を原形と
し、それを縦及び又は横方向に縮小した位置に物品収容
用の個室１２を設けである。なお、狭間隔から広間隔に
変更したいときには、上述の個室間間隔を広けたらよい
ことはいうまでもないし、それに伴って後述する板カム
２１．２２等の形状を変更したらよい。トレイ移送装置
４２そのものは格別なものではない。たとえば第１図に
示す如くブノ／ヤ−１３で押送するようなものにしたら
よい。

プレモールド３とトレイ１１は両者型なり合いの位置に
おいて位相が同一になるように調整した上で、間欠前進
させられるものである。その方法は常法による。

間隔変更するための一連の装置は、究極のところ、物品
１を吸着したまま上下動、左右変位及びｆａｉｌ　後’
ｌｆ１位を与えて後、物品１をトレイ１１に放出する作
用を行うものである。

第１図は、１つの群か物品１０３行４列の１２飼の配置
よりなるもので、その４群を同時に間隔変更してトレイ
１１に移しかえる例を示している。

列間隔及び行間隔変更のための主な構成要素としては、
押込用レバー２３が３２個、１列用板カム２２が４枚、
３列用板カム２１が４枚、減圧系２９、行方向収縮用バ
ー３４が４木、】・４行用カム３２及び２・３行用カム
３１が行方向収縮用バー３４の両端に夫々１個ずつ及び
機枠３３とよりなっている。

押込用レバー２３は機枠３３に枢支されており、機枠３
３の上下動は駆動レバー５３からリンク５５を介して駆
動力を伝達して行われる。押込用レバー２３の下端は、
吸着パッド２４及びそれを保持し減圧系２９に通じる貫
通孔２６を有する吸着パッド取付金具３０とよりなり、
その上端には機枠３３とは全く独立して運動不能に固定
されている板カム２１，２２に摺動させるカムフォロア
ー２８をもっている。押込用レバー２３が上下動するこ
とにより、レバー支点ピン３５を軸として吸着バッド２
４は、カムフォロアー２８の動きにつれ、左右（列間間
隔）に変位することとなる。１列用板カム２２と３列用
板カム２１とはお互いに対称的配置になりており、２列
目の物品１は変位さぜる必要がないから、このような板
カムは不要であり単に行方向収縮用バー３４に固定して
おくだけでよい。なお、板カム２１．２２に対してカム
フォロア〜２８が夫々接触しつづけるように１列用及び
３列用の２つの押込用レバー２３を互いにスプリングの
如きで連結しておくなどの手段をとるとよい。

押込用レバー２３を前後（第３図において、上下方向の
こと）に偏位させるには、４個の行方向収縮用バー　：
３４を前後に変位させることによる。

即ち、押込用レバー２３はレバー支点ビン３５により行
方向収縮用バー３４に接続されている訳であるが、この
行方向収縮用バー３４の両端をカム３’ｌ、３２にれ動
させる。１行と４行の物品１については、１・４行用カ
ム３２に、２行と３行の物品１については、２・３行用
カム３１に７．％動させる。なお、カム３１．３２は必
ずしも第４図のような形状のものでなくともよく、たと
えば長円形状のものでもよい。第４図のカム３１．３２
によるときは正転・逆転のくり返し動作とし、これに圧
接する行方向収縮用バー３４を前後に変位させる。正転
・逆転のくり返しは常法により適宜行ったらよい。行方
向収縮用バー３４をカム３１．３２に圧接するには、第
１行と第４行の行方向収催用バー３４を、また、第２行
と第３行の行方向収縮用バー３４を夫々１組にしてスプ
リングの如きで連結しておけはよい。このとき、４個の
行方向収縮用バー３４はバー用ビ／３６で滑動自在に１
体化されている。間隔変更の要ＲＲｌ　、１　（ｊと・
１行の変更幅が２行と３行のそれより大きいことばいう
までもない。カム３１．３２の駆動力は機枠３３に取付
けた適宜の揺動／リンダ−３９からタイミングベルト３
７、歯車３８を経て伝達されており、行方向収縮用バー
３４の上下動に伴いカム：３１．３２も上下しながら回
転することとなる。

最後に７ヤノター５２の構造及び駆動関係である。プレ
モールド３の連続供給装置５とトレイ移送装置４２とが
重なり合う部分における固定床７にはその上に到達し停
止したブレモール１３０貫通孔６直下に相当する位置に
やや太き目に穿った吃 １４を通孔を設け、牙の下に前後開扉するシャッター５
２を設けてもよいし、又は第１図にみられるようにその
個所の固定床７を完全に取除き、代りにその（固〕所を
／キノター５２としてもよい。これによって、７ヤノタ
ー５２」二方に吸着バッド２４により吸着された物品が
、吸着バッド２４を常圧なレイ１１に落下可能なように
しておく。即ち、プレモールド３到着直後は７ヤノター
５２でもってトレイ１１との間を仕切っておき、吸着・
（ノド２４を下へ降しつつ減圧にし物品１を吸着する。

その後ンヤノター５２を開扉し、押込用レバー２３を降
下さぜ、吸着バッド２４を常圧ないし加圧状態にし物品
１をトレイ１１の個室１２へ落しこむのである。個装カ
ップ２を併用した場合は、吸着バッド２４で物品１のみ
吸着し、次いでプレモールド３０貫通孔６に軽く懸架し
ている個装カップ２を下方へ押し出すと共に吸着バッド
２４を常圧ないし加圧にして物品１を個装カップ２と共
にトレイ１１に落しこむのである。／キノター５２の開
閉は、シャッター開閉ノリンダー５１を間欠的に正・反
転駆動し、それを７ヤノター５２に固設しであるンヤノ
ター用ラック５４にｆ云えることにト→１１＋１−い− 本願発明は上述の構造をもっているので、以下に簡ｔｉ
ｔにその運転法をまとめて説明する。

まず、プレモールド３に個装用グランツカノブ２をＩＪ
ｌ−給し、その上から更に物品１を供給する。

プレモールド３０貫通孔６に両者が嵌入した状態でトレ
イ移送装置４２の上に前進させる。前進は間欠的であり
、プレモールド４枚が丁度トレイ移送装置４２上方に達
したとき進行を停止し、物品１を降下してきた吸着パッ
ドで吸着する。このとき、既にその下方にはトレイ１１
が到達しており；ｉｉｆ　進停止している。次いで、ン
ヤノター５２を開ヲノ、プレモールド３の貫通孔６内に
物品ｌを吸着したままの吸着パッド２４を通す。ブラシ
／カップ２は軽バ１であるから吸着パッド２４で吸着し
なくトモプレモールドに軽く支えられており、独りでに
下へ落ちることはない。そして押込用レバー２：３を降
下させる。このときに押込用レバー２３を左右・前後に
変位させるようにタイミングをあわせることは既述の通
りである。ブラシ／カップ２は物品１と共に下方へ降下
されるから、一般的には押込用レバー２３の降下は速や
かに行うのが有利である。それによって物品１をグラ・
ノンカップ２ごと相互間隔のより狭い個室１２に押し込
むことも可能となる。

【図面の簡単な説明】

Ｎ！　１図・・・・・・本装置見取図 第２図・・・・・・本装置主要部分の側面図　−第３図
・・・・・・本装置主要部分の平面図第４図・・・・・
・本装置主要部分の正面図１・・・物品　、３０・・・
吸着パッド取付金具２・・・個装カップ　３１・・・２
・３行用カム３・・・プレモールド　３２・・・１・４
行用カム５・・・プレモールド連続供給装置　３３・・
機枠６・・・貫通孔　３４・・・行方向収縮用バー７・
・・固定床　３５・・・レバー支点ピン１１・・・トレ
イ　３６・・・バー用ピン１２・・・Ｉ同室　３７・・
タイミングベルト１３・・・プノンヤ−３８・・歯車 ２］・、３列用板カム　３９・・・揺動ノリンダー２２
・・・１列用板カム　４２・・・）・レイ移送装置２３
　・押込用レノ・−５１・・７ヤノター開閉用ンリノダ
ー２４・・吸着パノ＋：　５２・・・ツヤツタ−２６・
Ａ′１通孔　５３・・・駆動し・・−２８・・・カムフ
ォロアー　５４・・・ンヤノター用ラック２９・・誠用
系　５５・・・リンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 予め整列された１群の物品を収容しているプレモールド
   の連続供給装置と、その直下であって上記装置とは直交
   方向に運転されるトレイ移送装置とをもつものであって
   、上記両装置重なり合い上方に物品の吸着又は放出用の
   パッドをその１端にもつ押込用レバーを上下動する機枠
   に行方向収縮用レバーを介して支承し、その他端に設け
   たカム１−にロアーを板カムに摺動可能とすると共に、
   行方向収縮用レバーをカムにより相互間隔調節可能とし
   、一方、プレモールド連続供給装置の固定床と同−水準
   又はその直下にあるシャッターの開閉駈　正１１　ネ　
   か　言侍　Ｌ十　で　ｆ？　ス　束ｋ　万１１７４上仝
   ６　六　柄　売、　１−≠　ぬ　ル餉　旦　の相互間隔
   の変更装置。