JPH06579B2 - 整列供給された１群の物品の相互間隔の変更装置 - Google Patents
整列供給された１群の物品の相互間隔の変更装置Info
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- JPH06579B2 JPH06579B2 JP59043279A JP4327984A JPH06579B2 JP H06579 B2 JPH06579 B2 JP H06579B2 JP 59043279 A JP59043279 A JP 59043279A JP 4327984 A JP4327984 A JP 4327984A JP H06579 B2 JPH06579 B2 JP H06579B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は整列状に供給された一群の物品をその配列の
ままであるが物品相互の間隔を変更して次工程へ送り出
す装置、換言すればプレモールドに収容された物品を、
プレモールドを拡大又は縮小した形状をもつトレイに移
しかえる装置に関するものである。
ままであるが物品相互の間隔を変更して次工程へ送り出
す装置、換言すればプレモールドに収容された物品を、
プレモールドを拡大又は縮小した形状をもつトレイに移
しかえる装置に関するものである。
物品の包装形態の１つとしてグラシン紙製カップとかア
ルミ箔製カップ等の如き個装カップに収容された物品を
トレイに詰める形式のものがある。この場合、個装カッ
プの側壁はカップの材料周縁をひだ状に折った上で立て
起した様式が殆んどであるが、従来はこのような個装カ
ップに入れた物品を機械的・能率的に密にトレイ内に収
容することができなかった。その理由は、個装カップの
側壁がひだ折りでできており、物品をこれに収容しやす
くするため通常やや側壁を外方へ広げ気味にくせをつけ
ていること及び材質が軽くて座りが悪いことのため、相
隣接するカップ間に充分な間隔をもたせておかなければ
個装カップをトレイに整然と収容しがたく、つれてこれ
に物品を載置しようとすると更に整列状態が乱れてしま
うという問題があった。従って、物品をトレイ内にまば
らにしか収容できず、トレイ材料に無駄が多く、包装さ
れたものも過大包装となって都合が悪いのに、これを密
に収容する方法が見当らなかった。
ルミ箔製カップ等の如き個装カップに収容された物品を
トレイに詰める形式のものがある。この場合、個装カッ
プの側壁はカップの材料周縁をひだ状に折った上で立て
起した様式が殆んどであるが、従来はこのような個装カ
ップに入れた物品を機械的・能率的に密にトレイ内に収
容することができなかった。その理由は、個装カップの
側壁がひだ折りでできており、物品をこれに収容しやす
くするため通常やや側壁を外方へ広げ気味にくせをつけ
ていること及び材質が軽くて座りが悪いことのため、相
隣接するカップ間に充分な間隔をもたせておかなければ
個装カップをトレイに整然と収容しがたく、つれてこれ
に物品を載置しようとすると更に整列状態が乱れてしま
うという問題があった。従って、物品をトレイ内にまば
らにしか収容できず、トレイ材料に無駄が多く、包装さ
れたものも過大包装となって都合が悪いのに、これを密
に収容する方法が見当らなかった。
本発明は上述のような問題を解決したものであるが、必
ずしもそれのみに限られず、要は物品間間隔を拡大し又
は縮小するのに都合のいい装置である。以下に本発明の
構成を詳細に説明することとするが、説明の便宜上広間
隔に配列された個装カップ入り物品を狭間隔に移載する
場合について述べる。
ずしもそれのみに限られず、要は物品間間隔を拡大し又
は縮小するのに都合のいい装置である。以下に本発明の
構成を詳細に説明することとするが、説明の便宜上広間
隔に配列された個装カップ入り物品を狭間隔に移載する
場合について述べる。
個装カップに収載された物品を縦横所望個数の一群とし
て整列しプレモールドに収容してトレイ移送装置の方へ
前進させる。なお、プレモールドとは、物品収容用の貫
通孔を縦横所望個数穿ってあるプレートであり、適宜の
工夫によって固定床上を滑動ないし離隔して前進できる
ようにしたものである。
て整列しプレモールドに収容してトレイ移送装置の方へ
前進させる。なお、プレモールドとは、物品収容用の貫
通孔を縦横所望個数穿ってあるプレートであり、適宜の
工夫によって固定床上を滑動ないし離隔して前進できる
ようにしたものである。
トレイはプレモールドの貫通孔の配列を原形とし、それ
を縦及び又は横方向に縮小した位置に物品収容用の個室
を設けてある。なお、狭間隔から広間隔に変更したいと
きには、上述の個室間間隔を広げたらよいことはいうま
でもないし、それに伴って後述する板カム等の形状を変
更したらよい。トレイ移送装置そのものは格別なもので
はない。
を縦及び又は横方向に縮小した位置に物品収容用の個室
を設けてある。なお、狭間隔から広間隔に変更したいと
きには、上述の個室間間隔を広げたらよいことはいうま
でもないし、それに伴って後述する板カム等の形状を変
更したらよい。トレイ移送装置そのものは格別なもので
はない。
プレモールドとトレイは両者重なり合いの位置において
位相が同一になるように調整した上で、間欠前進させら
れるものである。その方法は常法による。
位相が同一になるように調整した上で、間欠前進させら
れるものである。その方法は常法による。
間隔変更するための一連の装置は、究極のところ、物品
を吸着したまま上下動、左右変位及び前後変位を与えて
後、物品をトレイに放出する作用を行うものである。
を吸着したまま上下動、左右変位及び前後変位を与えて
後、物品をトレイに放出する作用を行うものである。
列間隔及び行間隔変更のための主な構成要素としては、
押込用レバー、板カム減圧系、行間変更用バー、行用カ
ム、行間変更用バー及び機枠とよりなっている。
押込用レバー、板カム減圧系、行間変更用バー、行用カ
ム、行間変更用バー及び機枠とよりなっている。
押込用レバーは機枠に枢支されており、機枠の上下動は
枢動レバーからリンクを介して駆動力を伝達して行われ
る。押込用レバーの下端は、吸着パッド及びそれを保持
し減圧系に通じる貫通孔を有する吸着パッド取付金具と
よりなり、その上端には機枠とは全く独立して運動不能
に固定されている板カムに褶動させるカムフォロアーを
もっている。押込用レバーが上下動することにより、レ
バー支点ピンを軸として吸着パッドは、カムフォロアー
の動きにつれ、列間間隔が変位することとなる。なお、
板カムに対してカムフォロアーが接触しつづけるように
スプリングの如きで連結しておくなどの手段をとるとよ
い。
枢動レバーからリンクを介して駆動力を伝達して行われ
る。押込用レバーの下端は、吸着パッド及びそれを保持
し減圧系に通じる貫通孔を有する吸着パッド取付金具と
よりなり、その上端には機枠とは全く独立して運動不能
に固定されている板カムに褶動させるカムフォロアーを
もっている。押込用レバーが上下動することにより、レ
バー支点ピンを軸として吸着パッドは、カムフォロアー
の動きにつれ、列間間隔が変位することとなる。なお、
板カムに対してカムフォロアーが接触しつづけるように
スプリングの如きで連結しておくなどの手段をとるとよ
い。
押込用レバーの行間間隔を変更するには、行間変更用バ
ーを変位させることによる。即ち、押込用レバーはレバ
ー支点ピンにより行間変更用バーに接続されている訳で
あるが、この行間変更用バーの両端を行用カムに褶動さ
せる。なお、行用カムはたとえば長円形状のものであ
る。行方向収縮用バーを行用カムに圧接するには、スプ
リングの如きで連結しておけばよい。このとき、行変更
用バーはバー用ピンで滑動自在に一体化されている。
ーを変位させることによる。即ち、押込用レバーはレバ
ー支点ピンにより行間変更用バーに接続されている訳で
あるが、この行間変更用バーの両端を行用カムに褶動さ
せる。なお、行用カムはたとえば長円形状のものであ
る。行方向収縮用バーを行用カムに圧接するには、スプ
リングの如きで連結しておけばよい。このとき、行変更
用バーはバー用ピンで滑動自在に一体化されている。
行用カムの駆動は機枠に取付けた適宜の揺動シリンダー
からタイミングベルト、歯車を経て伝達されており、行
間変更用バーの上下動に伴い行用カムも上下しながら回
転することとなる。
からタイミングベルト、歯車を経て伝達されており、行
間変更用バーの上下動に伴い行用カムも上下しながら回
転することとなる。
最後にシャッターの構造及び駆動関係である。プレモー
ルドの連続供給装置とトレイ移送装置とが重なり合う部
分における固定床にはその上に到達し停止したプレモー
ルドの貫通孔直下に相当する位置にやや大きめに穿った
貫通孔を設け、その下に前後開扉するシャッターを設け
てもよいし、又はその個所の固定床を完全に取除き、代
りにその個所をシャッターとしてもよい。これによっ
て、シャッター上方に吸着パッドにより吸着された物品
が、吸着パッドを常圧ないし加圧に切換えたとき、その
下方に待機中のトレイに落下可能なようにしておく。即
ち、プレモールド到着直後はシャッターでもってトレイ
との間を仕切っておき、吸着パッドを下へ降しつつ減圧
にし物品を吸着する。その後シャッターを開扉し、押込
用レバーを降下させ、吸着パッドを常圧ないし加圧状態
にし物品をトレイの個室へ落しこむのである。個装カッ
プを併用した場合は、吸着パッドで物品のみ吸着し、次
いでプレモールドの貫通孔に軽く懸架している個装カッ
プを下方へ押し出すと共に吸着パッドを常圧ないし加圧
にして物品を個装カップと共にトレイに落しこむのであ
る。シャッターの開閉は、シャッター開閉シリンダーを
間欠的に正・反転駆動し、それをシャッターに固設して
あるシャッター用ラックに伝えることによればよい。
ルドの連続供給装置とトレイ移送装置とが重なり合う部
分における固定床にはその上に到達し停止したプレモー
ルドの貫通孔直下に相当する位置にやや大きめに穿った
貫通孔を設け、その下に前後開扉するシャッターを設け
てもよいし、又はその個所の固定床を完全に取除き、代
りにその個所をシャッターとしてもよい。これによっ
て、シャッター上方に吸着パッドにより吸着された物品
が、吸着パッドを常圧ないし加圧に切換えたとき、その
下方に待機中のトレイに落下可能なようにしておく。即
ち、プレモールド到着直後はシャッターでもってトレイ
との間を仕切っておき、吸着パッドを下へ降しつつ減圧
にし物品を吸着する。その後シャッターを開扉し、押込
用レバーを降下させ、吸着パッドを常圧ないし加圧状態
にし物品をトレイの個室へ落しこむのである。個装カッ
プを併用した場合は、吸着パッドで物品のみ吸着し、次
いでプレモールドの貫通孔に軽く懸架している個装カッ
プを下方へ押し出すと共に吸着パッドを常圧ないし加圧
にして物品を個装カップと共にトレイに落しこむのであ
る。シャッターの開閉は、シャッター開閉シリンダーを
間欠的に正・反転駆動し、それをシャッターに固設して
あるシャッター用ラックに伝えることによればよい。
第１図は、１つの群が物品１の４行３列の１２個の配置
よりなるもので、その４群を同時に間隔変更してトレイ
１１に移しかえる例を示している。
よりなるもので、その４群を同時に間隔変更してトレイ
１１に移しかえる例を示している。
先ず、相互間隔を広くとって物品１ないし個装カップ２
をプレモールド３に収容する。個装カップ２に収載され
た物品１を縦横所望個数の１群として整列しプレモール
ド３に収容してトレイ移送装置４２の方へ前進させる。
なお、プレモールド３とは、物品収容用の貫通孔６を縦
横所望個数穿ってあるプレートであり、適宜の工夫によ
って固定床７を滑動ないし離隔して前進できるようにし
たものである。トレイ１１はプレモールド３の貫通孔６
の配列を原形とし、それを縦及び又は横方向に縮小した
位置に物品収容用の個室１２を設けてある。なお、狭間
隔から広間隔に変更したいときには、上述の個室間間隔
を広げたらよいことはいうまでもないし、それに伴って
後述する板カム２１，２２等の形状を変更したらよい。
トレイ移送装置４２そのものは格別なものではない。第
１図に示す如くプッシャー１３で押送するようなものに
したらよい。
をプレモールド３に収容する。個装カップ２に収載され
た物品１を縦横所望個数の１群として整列しプレモール
ド３に収容してトレイ移送装置４２の方へ前進させる。
なお、プレモールド３とは、物品収容用の貫通孔６を縦
横所望個数穿ってあるプレートであり、適宜の工夫によ
って固定床７を滑動ないし離隔して前進できるようにし
たものである。トレイ１１はプレモールド３の貫通孔６
の配列を原形とし、それを縦及び又は横方向に縮小した
位置に物品収容用の個室１２を設けてある。なお、狭間
隔から広間隔に変更したいときには、上述の個室間間隔
を広げたらよいことはいうまでもないし、それに伴って
後述する板カム２１，２２等の形状を変更したらよい。
トレイ移送装置４２そのものは格別なものではない。第
１図に示す如くプッシャー１３で押送するようなものに
したらよい。
プレモールド３とトレイ１１は両者重なり合いの位置に
おいて位相が同一になるように調整した上で、間欠前進
させられるものである。その方法は常法による。
おいて位相が同一になるように調整した上で、間欠前進
させられるものである。その方法は常法による。
間隔変更するための一連の装置は、究極のところ、物品
１を吸着したまま上下動、左右変位及び前後変位を与え
て後、物品１をトレイ１１に放出する作用を行うもので
ある。
１を吸着したまま上下動、左右変位及び前後変位を与え
て後、物品１をトレイ１１に放出する作用を行うもので
ある。
列間隔及び行間隔変更のための主な構成要素としては、
押込用レバー２３が３２個、１列用板カム２２が４枚、
３列用板カム２１が４枚、減圧系２９、行間変更用バー
３４が４本、１・４行用カム３２及び２・３行用カム３
１が行間変更用バー３４の両端に夫々１個ずつ及び機枠
３３とよりなっている。
押込用レバー２３が３２個、１列用板カム２２が４枚、
３列用板カム２１が４枚、減圧系２９、行間変更用バー
３４が４本、１・４行用カム３２及び２・３行用カム３
１が行間変更用バー３４の両端に夫々１個ずつ及び機枠
３３とよりなっている。
押込用レバー２３は機枠３３に枢支されており、機枠３
３の上下動は枢動レバー５３からリンク５５を介して駆
動力を伝達して行われる。押込用レバー２３の下端は、
吸着パッド２４及びそれを保持し減圧系２９に通じる貫
通孔２６を有する吸着パッド取付金具３０とよりなり、
その上端には機枠３３とは全く独立して運動不能に固定
されている板カム２１，２２に褶動させるカムフォロア
ー２８をもっている。押込用レバー２３が上下動するこ
とにより、レバー支点ピン３５を軸として吸着パッド２
４は、カムフォロアー２８の動きにつれ、列間間隔（第
２図において左右方向のこと）が変位することとなる。
１列用板カム２２と３列用板カム２１とはお互いに対称
的配置になっており、２列目の物品１は変位させる必要
がないから、そのための板カムは不要であり単に行間変
更用バー３４に固定しておくだけでよい。なお、板カム
２１，２２に対してカムフォロアー２８が夫々接触しつ
づけるように１列用及び３列用の２つの押込用レバー２
３を互いにスプリングの如きで連結しておくなどの手段
をとるとよい。
３の上下動は枢動レバー５３からリンク５５を介して駆
動力を伝達して行われる。押込用レバー２３の下端は、
吸着パッド２４及びそれを保持し減圧系２９に通じる貫
通孔２６を有する吸着パッド取付金具３０とよりなり、
その上端には機枠３３とは全く独立して運動不能に固定
されている板カム２１，２２に褶動させるカムフォロア
ー２８をもっている。押込用レバー２３が上下動するこ
とにより、レバー支点ピン３５を軸として吸着パッド２
４は、カムフォロアー２８の動きにつれ、列間間隔（第
２図において左右方向のこと）が変位することとなる。
１列用板カム２２と３列用板カム２１とはお互いに対称
的配置になっており、２列目の物品１は変位させる必要
がないから、そのための板カムは不要であり単に行間変
更用バー３４に固定しておくだけでよい。なお、板カム
２１，２２に対してカムフォロアー２８が夫々接触しつ
づけるように１列用及び３列用の２つの押込用レバー２
３を互いにスプリングの如きで連結しておくなどの手段
をとるとよい。
押込用レバー２３を前後（第３図において、上下方向の
こと）に行間間隔を変更するには、４個の行間変更用バ
ー３４を前後に変位させることによる。即ち、押込用レ
バー２３はレバー支点ピン３５により行間変更用バー３
４に接続されている訳であるが、この行間変更用バー３
４の両端を行用カム３１，３２に褶動させる。１行と４
行の物品１については、１・４行用カム３２に、２行と
３行の物品１については、２・３行用カム３１に褶動さ
せる。なお、カム３１，３２は必ずしも第４図のような
形状のものでなくともよく、たとえば長円形状のもので
もよい。第４図のカム３１，３２によるときは正転・逆
転のくり返し動作とし、これに圧接する行方向収縮用バ
ー３４を前後に変位させる。正転・逆転のくり返しは常
法により適宜行ったらよい。行方向収縮用バー３４を用
カム３１，３２に圧接するには、第１行と第４行の行方
向収縮用バー３４を、また、第２行と第３行の行方向収
縮用バー３４を夫々１組にしてスプリングの如きで連結
しておけばよい。このとき、４個の行方向収縮用バー３
４はバー用ピン３６で滑動自在に一体化されている。間
隔変更の要請上、１行と４行の変更幅が２行と３行のそ
れより大きいことはいうまでもない。行用カム３１，３
２の駆動力は機枠３３に取付けた適宜の揺動シシリンダ
ー３９からタイミングベルト３７、歯車３８を経て伝達
されており、行間変更用バー３４の上下動に伴い行用カ
ム３１，２も上下しながら回転することとなる。
こと）に行間間隔を変更するには、４個の行間変更用バ
ー３４を前後に変位させることによる。即ち、押込用レ
バー２３はレバー支点ピン３５により行間変更用バー３
４に接続されている訳であるが、この行間変更用バー３
４の両端を行用カム３１，３２に褶動させる。１行と４
行の物品１については、１・４行用カム３２に、２行と
３行の物品１については、２・３行用カム３１に褶動さ
せる。なお、カム３１，３２は必ずしも第４図のような
形状のものでなくともよく、たとえば長円形状のもので
もよい。第４図のカム３１，３２によるときは正転・逆
転のくり返し動作とし、これに圧接する行方向収縮用バ
ー３４を前後に変位させる。正転・逆転のくり返しは常
法により適宜行ったらよい。行方向収縮用バー３４を用
カム３１，３２に圧接するには、第１行と第４行の行方
向収縮用バー３４を、また、第２行と第３行の行方向収
縮用バー３４を夫々１組にしてスプリングの如きで連結
しておけばよい。このとき、４個の行方向収縮用バー３
４はバー用ピン３６で滑動自在に一体化されている。間
隔変更の要請上、１行と４行の変更幅が２行と３行のそ
れより大きいことはいうまでもない。行用カム３１，３
２の駆動力は機枠３３に取付けた適宜の揺動シシリンダ
ー３９からタイミングベルト３７、歯車３８を経て伝達
されており、行間変更用バー３４の上下動に伴い行用カ
ム３１，２も上下しながら回転することとなる。
最後にシャッター５２の構造及び駆動関係である。プレ
モールド３の連続供給装置５とトレイ移送装置４２とが
重なり合う部分における固定床７にはその上に到達し停
止したプレモールド３の貫通孔６直下に相当する位置に
やや大きめに穿った貫通孔を設け、その下に前後開扉す
るシャッター５２を設けてもよいし、又は第１図にみら
れるようにその個所の固定床７を完全に取除き、代りに
その個所をシャッター５２としてもよい。これによっ
て、シャッター５２上方に吸着パッド２４により吸着さ
れた物品が、吸着パッド２４を常圧ないし加圧に切換え
たとき、その下方に待機中のトレイ１１に落下可能なよ
うにしておく。即ち、プレモールド３到着直後はシャッ
ター５２でもってトレイ１１との間を仕切っておき、吸
着パッド２４を下へ降しつつ減圧にし物品１を吸着す
る。その後シャッター５２を開扉し、押込用レバー２３
を降下させ、吸着パッド２４を常圧ないし加圧状態にし
物品１をトレイ１１の個室１２へ落しこむのである。個
装カップ２を併用した場合は、吸着パッド２４で物品１
のみ吸着し、次いでプレモールド３の貫通孔６に軽く懸
架している個装カップ２を下方へ押し出すと共に吸着パ
ッド２４を常圧ないし加圧にして物品１を個装カップ２
と共にトレイ１１に落しこむのである。シャッター５２
の開閉は、シャッター開閉シリンダー５１を間欠的に正
・反転駆動し、それをシャッター５２に固設してあるシ
ャッター用ラック５４に伝えることによればよい。
モールド３の連続供給装置５とトレイ移送装置４２とが
重なり合う部分における固定床７にはその上に到達し停
止したプレモールド３の貫通孔６直下に相当する位置に
やや大きめに穿った貫通孔を設け、その下に前後開扉す
るシャッター５２を設けてもよいし、又は第１図にみら
れるようにその個所の固定床７を完全に取除き、代りに
その個所をシャッター５２としてもよい。これによっ
て、シャッター５２上方に吸着パッド２４により吸着さ
れた物品が、吸着パッド２４を常圧ないし加圧に切換え
たとき、その下方に待機中のトレイ１１に落下可能なよ
うにしておく。即ち、プレモールド３到着直後はシャッ
ター５２でもってトレイ１１との間を仕切っておき、吸
着パッド２４を下へ降しつつ減圧にし物品１を吸着す
る。その後シャッター５２を開扉し、押込用レバー２３
を降下させ、吸着パッド２４を常圧ないし加圧状態にし
物品１をトレイ１１の個室１２へ落しこむのである。個
装カップ２を併用した場合は、吸着パッド２４で物品１
のみ吸着し、次いでプレモールド３の貫通孔６に軽く懸
架している個装カップ２を下方へ押し出すと共に吸着パ
ッド２４を常圧ないし加圧にして物品１を個装カップ２
と共にトレイ１１に落しこむのである。シャッター５２
の開閉は、シャッター開閉シリンダー５１を間欠的に正
・反転駆動し、それをシャッター５２に固設してあるシ
ャッター用ラック５４に伝えることによればよい。
本願発明は上述の構造をもっているので、以下に簡単に
その運転法をまとめて説明する。
その運転法をまとめて説明する。
まず、プレモールド３に個装用グラシンカップ２を供給
し、その上から更に物品１を供給する。プレモールド３
の貫通孔６に両者が嵌入した状態でトレイ移送装置４２
の上に前進させる。前進は間欠的であり、プレモールド
４枚が丁度トレイ移送装置４２上方に達したとき進行を
停止し、物品１を降下してきた吸着パッドで吸着する。
このとき、既にその下方にはトレイ１１が到達しており
前進停止している。次いで、シャッター５２を開け、プ
レモールド３の貫通孔６内に物品１を吸着したままの吸
着パッド２４を通す。グラシンカップ２は軽量であるか
ら吸着パッド２４で吸着しなくともプレモールドに軽く
支えられており、独りでに下へ落ちることはない。そし
て押込用レバー２３を降下させる。このときに押込用レ
バー２３を左右・前後に変位させるようにタイミングを
あわせることは既述の通りである。グラシンカップ２は
物品１と共に下方へ降下されるから、一般的には押込用
レバー２３の降下は速やかに行うのが有利である。それ
によって物品１をグラシンカップ２ごと相互間隔のより
狭い個室１２に押し込むことも可能となる。
し、その上から更に物品１を供給する。プレモールド３
の貫通孔６に両者が嵌入した状態でトレイ移送装置４２
の上に前進させる。前進は間欠的であり、プレモールド
４枚が丁度トレイ移送装置４２上方に達したとき進行を
停止し、物品１を降下してきた吸着パッドで吸着する。
このとき、既にその下方にはトレイ１１が到達しており
前進停止している。次いで、シャッター５２を開け、プ
レモールド３の貫通孔６内に物品１を吸着したままの吸
着パッド２４を通す。グラシンカップ２は軽量であるか
ら吸着パッド２４で吸着しなくともプレモールドに軽く
支えられており、独りでに下へ落ちることはない。そし
て押込用レバー２３を降下させる。このときに押込用レ
バー２３を左右・前後に変位させるようにタイミングを
あわせることは既述の通りである。グラシンカップ２は
物品１と共に下方へ降下されるから、一般的には押込用
レバー２３の降下は速やかに行うのが有利である。それ
によって物品１をグラシンカップ２ごと相互間隔のより
狭い個室１２に押し込むことも可能となる。
配列された個装カップ入り物品を、その間隔を機械的に
能率的に拡大し又は縮小してトレイ内に収容できた。
能率的に拡大し又は縮小してトレイ内に収容できた。
第１図……本装置見取図 第２図……本装置主要部分の側面図 第３図……本装置主要部分の平面図 第４図……本装置主要部分の正面図 １…物品 ２…個装カップ ３…プレモールド ５…プレモールド連続供給装置 ６…貫通孔 ７…固定床 １１…トレイ １２…個室 １３…ブッシャー ２１…３列用板カム ２２…１列用板カム ２３…押込用レバー ２４…吸着パッド ２６…貫通孔 ２８…カムフォロアー ２９…減圧系 ３０…吸着パッド取付金具 ３１…２・３行用カム ３２…１・４行用カム ３３…機枠 ３４…行間変更用バー ３５…レバー支点ピン ３６…バー用ピン ３７…タイミングベルト ３８…歯車 ３９…揺動シリンダー ４２…トレイ移送装置 ５１…シシャッター開閉用シリンダー ５２…シャッター ５３…駆動レバー ５４…シャッター用ラック ５５…リンク
Claims (1)
- 【請求項１】予め整列された１群の物品を収容している
プレモールドの連続供給装置と、その直下であって上記
装置とは直交方向に運転されるトレイ移送装置とをもつ
ものであって、上記両装置の重なり合う部分の上方に、
上下動する機枠を設け、機枠にその両端を固着されたバ
ー用ピンによって滑動する行間変更バーのそれぞれの両
端を、機枠に取付けられた駆動機器を介して機枠の上下
動と同調して運転される行用カムによって褶動させ、減
圧系をもつ下方に向いた物品の吸着用パッドをその下端
に固着した上下方向の押込用レバーの下部を行間変更用
バーに支承し、押込用レバーの上部に設けたカムフォロ
アーを機枠とは全く独立して運動不能に固定されている
板カムに褶動させ、一方、プレモールド連続供給装置の
固定床と同一水準又はその直下にあるシャッターの開閉
駆動系を設けてなる整列供給された１群の物品の相互間
隔の変更装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043279A JPH06579B2 (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 整列供給された１群の物品の相互間隔の変更装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043279A JPH06579B2 (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 整列供給された１群の物品の相互間隔の変更装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188226A JPS60188226A (ja) | 1985-09-25 |
| JPH06579B2 true JPH06579B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=12659364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59043279A Expired - Lifetime JPH06579B2 (ja) | 1984-03-07 | 1984-03-07 | 整列供給された１群の物品の相互間隔の変更装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06579B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190054674A (ko) * | 2017-11-14 | 2019-05-22 | (주)에스엠텍 | 광학테이블 상판용 캡 정렬기 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62109706A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-20 | 三菱重工業株式会社 | 箱詰機 |
| JP2511664B2 (ja) * | 1987-01-26 | 1996-07-03 | 高砂工業株式会社 | タイル素地の整列移載装置 |
| FR2610308B1 (fr) * | 1987-01-29 | 1989-05-05 | Saint Gobain Emballage | Pont aiguilleur pour le transfert et le tri d'articles |
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| CN105438832B (zh) * | 2015-12-16 | 2017-09-05 | 湘潭大学 | 一种包装纸盒取盒剔盒装置 |
| CN105644859B (zh) * | 2016-01-29 | 2017-09-05 | 湘潭大学 | 安瓿西林瓶包装盒出盒剔盒装置 |
| CN110668173B (zh) * | 2019-09-23 | 2021-08-13 | 常州庆源机械科技有限公司 | 一种柔性电路板的吸附端头及其制造工艺 |
| CN115159053B (zh) * | 2022-07-27 | 2024-03-29 | 北新建材(昆明)有限公司 | 一种石膏板干燥机进板间距调整控制系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039517B2 (ja) * | 1980-02-01 | 1985-09-06 | 松下電子工業株式会社 | 移送装置 |
-
1984
- 1984-03-07 JP JP59043279A patent/JPH06579B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190054674A (ko) * | 2017-11-14 | 2019-05-22 | (주)에스엠텍 | 광학테이블 상판용 캡 정렬기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60188226A (ja) | 1985-09-25 |
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