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JPS6017246A - 電子制御燃料噴射式エンジンの燃料噴射制御方法 - Google Patents

電子制御燃料噴射式エンジンの燃料噴射制御方法

Info

Publication number
JPS6017246A
JPS6017246A JP12362483A JP12362483A JPS6017246A JP S6017246 A JPS6017246 A JP S6017246A JP 12362483 A JP12362483 A JP 12362483A JP 12362483 A JP12362483 A JP 12362483A JP S6017246 A JPS6017246 A JP S6017246A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
injection
engine
fuel injection
synchronous
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12362483A
Other languages
English (en)
Inventor
Jun Tsuboi
坪井 潤
Hiroshi Okano
岡野 博志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP12362483A priority Critical patent/JPS6017246A/ja
Publication of JPS6017246A publication Critical patent/JPS6017246A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子制御燃料噴射式エンジンの燃料1噴劃制
御方法に係り1、特に、同時噴射方式、又はグループ噴
射方式の電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エンジ
ンに用いるのに好適な、エンジン負荷及びエンジン回転
速度等からめられる同期噴射量を、エンジン回転と同期
して定期的に、全気筒又は複数気筒−斉に同期噴射する
ようにし1cN子制御燃料噴射式エンジンの燃料噴射制
御方法の改良に関する。
自動車用エンジン等の内燃機関の燃焼室に所定空燃比の
混合気を供給する方法の一つに、電子制御燃料噴射装置
を用いるものがある。これは、エンジン内に燃料を噴射
するためのインジェクタを、例えば、エンジンの吸気マ
ニホルドに各気筒毎に配設し、該インジェクタの開弁時
間をエンジンの運転条件に応じて制御することにより、
所定の空燃比の混合気がエンジン燃焼堅に供給されるよ
うにするものである。
このような電子制御燃料噴射装置において、インジェク
タの開弁時期を制御する方法として、点火時期成いはク
ランク角度に同期して全気筒−斉にインジェクタを開弁
する、いわゆる同時噴射方式と、グループ分けされたイ
ンジェクタを各グループ毎に一斉に開弁する、いわゆる
グループ噴射方式と、各インジェクタを吸気工程に合せ
て各気筒毎に開弁する、いわゆる独立噴射方式とが知ら
れている。
このうち同時噴射方式或いはグループ噴射方式による場
合は、インジェクタの制御か比較的単純であるという特
徴を有づる。
しかしながら、これらの同時噴射方式或いはグループ噴
射方式のエンジンにおいては、一部の気筒で計算、噴射
のタイミングがずれるため、加速時に当該気筒で吸入す
る燃料量が要求値よりも不足し、加速時のもたつきや息
付きを発生するという問題点を有していた。
このような問題点を解消するべく、燃料量の不足分を、
同期噴射量を加速状態に応じて増量する、いわゆる加速
増量や、同期噴射とは独立して、エンジン回転に拘わら
ず加速状態となった時に所定量の燃料を噴射する、いわ
ゆる非同期噴射を行うことが実用化されているが、加速
増量値や非同期噴射量、非同期噴射タイミング等の適合
、は、経験的な要素が多く、過大な工数を必要とすると
いう問題点を有していた。
又、非同期噴射を所定クランク角度毎に行い、行う回数
に応じて非同期噴射量を増加させることも考えられるが
、制御プログラムがかなり複雑になってしまう恐れがあ
つノ〔。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、加速時に適切な同期噴射を行うことができ、従っ
て、加速増量や非同期噴射に頼る割合が従来よりも少く
、合理的な適合が容易にできる電子制御燃料噴射式エン
ジンの燃料噴射制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、エンジン負荷及びエンジン回転速度等からめ
られる同期゛噴射量を、エンジン回転と同期して定期的
に、全気筒又は複数気筒−斉に同期噴射づるようにした
電子制御燃料噴射式エンジンの燃料噴射制御方法におい
て、第1図にその要旨を示す如く、加速時であるか否か
を判定づる手順と、加速時である時は、正規の同期噴射
周期よりも短い周期で同期噴射を実行する手順と、を含
むことにより、前記目的を達成したものである。
又、前記短い周期の同期噴射を実行づるに際して、最新
の要求噴射量と、該最新の要求噴射量及び過去の噴!1
1Mからめられる補正噴IjJ量とを比較し、その人き
い方を噴射量とするようにして、要求値に対して過不足
のない燃料噴射を行うことができるようにしたものであ
る。
更に、前記短い周期の同期噴射を実行した際にも、正規
の同期噴射を省略しないようにして、正規の同期噴射周
期がずれてしまうことによる不具合が発生しないように
したものである。
本発明においては、加速時である時は、正規の同期噴t
J3周期よりも短い周期で同期噴射を実行するようにし
たので、加速時における気筒間の吸入燃料量の差が小さ
くなり、−邪気筒における燃料不足を補うことができる
。従って、適切な同期噴射を行うことができ、加速増量
や非同期噴射に頼る割合を従来よりも少くして、合理的
な適合が容易にできるようになる。
以下図面を参照して、本発明に係る電子制御燃料噴射式
エンジンの燃料噴射制御方法が採用された、同時噴射方
式の吸気管圧力感知式電子制御燃料噴射装置を備えた自
動車用4気筒エンジンの実施例を詳細に説明づる。
本実施例は、第2図に示す如く、外部から吸入される吸
入空気の温度を検出するための吸気温センサ12と、ス
ロットルボディ14に配設され、運転席に配設されたア
クセルペダル(図示省略)と連動して開閉するようにさ
れた、吸入空気の流量を制御づるためのスロットル弁1
6と、該スロットル弁16の開度を検出するためのスロ
ットルセンサ18と、吸気干渉を防止するためのサージ
タンク20と、該サージタンク2o内の吸入空気の圧力
を検出するための吸気管圧力センサ22と7吸気マニホ
ルド24に配設された、エンジン10の各気筒の吸気ボ
ートに向けて、加圧燃料を間欠的に噴射するためのイン
ジェクタ26と、エンジン燃焼室10A内に導入された
混合気に着火するための点火プラグ28と、排気マニホ
ルド30と、点火コイル32で発生された高圧の点火2
次信号をエンジン10の各気筒の点火プラグ281配電
するための、エンジン10のクランク軸の回転と連動し
て回転するデストリピユータ軸34Aを有するデストリ
ピユータ34と、該デストリどユータ34に内蔵された
、前記デストリピユータ軸34Δの回転状態からエンジ
ン10の回転状態を検知するためのクランク角度センサ
36と、エンジン10のシリンタブロックIOBに配設
された、エンジン冷却水温を検知するための水温センサ
38と、前記吸気管圧力センサ22出力から検知される
エンジン負荷や前記クランク角度センサ36出力からめ
られるエンジン回転速度等に応じて同期噴射時間を計算
し、エンジン回転と同期して1回転に1噴射の割合で定
期的に、金気筒のインジェクタ26に開弁特開信号を出
力して全気筒−斉に同期噴射を行うための電子制御ユニ
ット(以下ECUと称する)40と、から構成されてい
る。
前記ECU40は、第3図に詳細に示す如く、各種演算
処理を行うための、例えばマイクロプロセツサからなる
中央処理ユニット(以下pPUと称する>40Aと、制
御プログラムや各種データ等を記憶づるl〔めのリード
オンリーメモリ(以下ROMと称する)40Bと、前記
CPU4OAにJゴける演算データ等を一時的に記憶す
るためのランダムアクセスメモリ(以下RAMと称する
)40Cと、前記吸気温センサ12、吸気管圧力センサ
22、水温センサ38等から入力されるアナログ信号を
デジタル信号に変換して順次取込むための、マルチプレ
クサ機能を備えたアナログ−デジタル変換器(以下A/
Dコンバータと称する)40Eと、前記スロットルセン
サ18、クランク角度センサ36等から入力されるデジ
タル信号を取込むとともに、CPU40Aの演算結果に
応じて、前記インジェクタ26等に制御信号を出力する
ための、バッファ機能を備えた入出力ボート(以下I1
0ボートと称(る’)40Fと、前記各構成機器間を接
続して、データや命令を転送するためのコモンバス40
Gと、から構成されている。
以下作用を説明する。
本実施例における同期噴射は、第4図に示すような、メ
インルーチン中のルーチンによって決定される。即ち、
まずステップ110で、クランク角度180°毎に、前
記吸気管圧力センサ22出力からめられる吸気管圧力、
前記クランク角度センサ36出力からめられるエンジン
回転速度等に応じて、要求噴射量τを計算づる。ついで
ステップ112に進み、例えば次式の関係を用いて、補
正噴射量TAIJを計算する。
TAU=2xτ−(τ0+τ1+τ2 ) = (1)
ココテ、roは3回前、即チ、54o°cAだけ曲の時
点における要求噴11i I、τ1は2回前、即ち36
o°cAだけ前の時点における要求噴射量、τ2は前回
、即ち180’OA的の時点における要求噴射量である
。従って、この(1)弐′においては、加速時に本来噴
射すべき量2τと、既に噴射済みの量(τ0+τ1+τ
2)との差をめていることになる。
前出ステップ11291了後、ステップ114に進み、
補正噴射量TALIが要求噴射量τを越えているか否か
を判定づる。判定結果が正である場合、即ち、今回の要
求噴射量τが既に噴射済みの饅(τ0+τ1+τ2)よ
りも大きな加速時であると判断される時には、ステップ
116に進み、前出ステップ112でめられた補正噴射
量TAUをレジスタRに入れて、正規の同期噴射周期3
60°CAの1/2の周期180°CAで補正噴射量下
AUによる同期噴1)I(以下、加速同期噴射と称プる
)が行われるようにする。
一方、前出ステップ114の判定結果が否であり、加速
時以外であると判断される時には、ステップ118に進
み、その時のクランク角度が0〜180’OAの間にあ
るか否かを判定する。判定結果が正である場合、即ち、
正規の同期噴射時期ではないと判断される時には、ステ
ップ120に進み、零をレジスタRに入れて、正規の同
期噴射周期よりも短い周期の同期噴射が行われないよう
にする。
一方、前出ステップ118の判定結果が否である場合、
即ち、クランク角度が1806〜360’CAの間にあ
り、正規の同期噴射周期であると判断される時には、ス
テップ122に進み、前出ステップ110で算出された
要求噴射量τをレジスタRに入れて、正規の同期噴射が
行われるようにする。ここで、クランク角度が正規の同
期噴射周期にある場合には、その直前の加速同期噴射の
有無に拘らず、必ず燃料を噴射するようにしているのは
、通常よりも短い周期の加速同期噴射によって、正規の
同期噴射周期が乱れてしまうのを防止するためである。
なお、正規の同期噴射直前の、加速同期噴射の有無に応
じて、ステップ122でレジスタRに入れる同期噴射量
を変えることによって、より適切な空燃比を得ることも
可能である。
前出ステップ116.1201又は122終了後、ステ
ップ124.126.128に進み、次回の計算に備え
て、2回前の要求噴射量τ1を3回前の要求噴射量τ0
に入れ、前回の要求噴射量τ2を2回前の要求噴射量τ
1に入れ、レジスタRの内容を前回の要求噴射量τ2に
入れる。ついでステップ130に進み、レジスタRの内
容を最終的な燃料噴射量TAUとして、このルごチンを
終了する。
本実施例における、加速時の燃料噴射状態、吸気管圧力
PM、スロットル開度TAの変化状態の関係の例を第5
図に示す。この例においては、要求噴射量τ0は加速時
でないため零とされており、要求噴射量τ1までは、正
規の周期、即ち、360’CA間隔の同期噴射が行われ
ている。これに対して、加速状態に移ると、正規の1/
2の周期、即ち、180°CA間隔で要求噴射量τ2(
〉TAtJ)の同期噴射が実行され、更に、これに続い
て、前出(1)式でめられた補正噴!)J量TALJ(
〉τ)による同期噴射が行われている。
本実施例においては、加速同期噴射を行うに際して、要
求噴射量でと補正噴射量TAtJの大きい方を噴射量と
しているので、要求値に対して過不足のない燃料噴射を
行うことができる。
又、本実施例においては、直前の加速同期噴射の有無に
拘わらず、正規の同期噴射を省略しないようにしている
ので、加速同期噴射によって正規の同期噴射周期が乱れ
ることがなく、同期噴射を安定して行うことができる。
なお、前記実施例においては、要求噴射量τの計算を、
常に正規の同期噴射周期よりも短い周期、即ち180”
CA毎に行うようにしていたが、要求噴1)j IIτ
を計算する周期はこれに限定されず、加速時のみ短い周
期で要求噴射量τを計算し、加速時以外には、正規の同
期噴射周期に合わせて、例えば360’ CA毎に要求
噴g)j量τを計算するように構成することも可能であ
る。
前記実施例においては、本発明が、同時噴射方式の吸気
管圧力感知式電子−Un燃料噴射装置を備えた4気筒エ
ンジンに適用されていたが、本発明の適用範囲はこれに
限定されず、グループ噴射方式の吸入空気量感知式電子
制御燃料@躬装置を備えた自動車用6気筒エンジン等、
他の型式の電子制御燃料噴射装置を備えた一般のエンジ
ンにも同様に適用できることは明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、加速時に適切な同
期噴射を行うことができる。従って、加速増量や非同期
噴射に頼る割合を従来よりも少くして、合理的な適合が
容易にできるようになるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る電子制御燃料噴射式エンジンの
燃料噴射制御方法の要旨を示づ流れ図、第2図は、本発
明が採用された、同時噴射方式の吸気管圧力感知式電子
制卸燃料噴射装置を備えた自動車用4気筒エンジンの実
施例の構成を示す、一部ブロック線図を含む断面図、第
3図は、前記実施例で用いられている電子制御ユニット
の構成を示すブロック線図、第4図は、同じく、同期噴
I!1量を決定(るための、メインルーチン中のルーチ
ンの要部を示す流れ図、第5図は、前記実施例における
、加速時の燃料噴射状態、吸気管圧力、スロットル開度
の変化状態の関係の例を示す線図である。 10・・・エンジン、 22・・・吸気管圧力センサ、 26・・・インジェクタ、 36・・・クランク角度センサ、 40・・・電子制御ユニット(EC[J)。 代理人 高 矢 論 (ほか1名)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)エンジン負荷及びエンジン回転速度等からめられ
    る同期噴射量を、エンジン回転と同期して定期的に、全
    気筒又は複数気筒−斉に同期噴射するようにした電子制
    御燃料噴射式エンジンの燃料噴射制御方法において、加
    速時であるか否かを判定する手順と、加速時である時は
    、正規の同期噴射周期よりも短い周期で同期噴射を実行
    する手順と、を含むことを特徴とする電子制御燃料噴射
    式エンジンの燃料噴射制御方法。
  2. (2)前記短い周期の同期噴射を実行するに際して、最
    新の要求噴射量と、該最新の要求噴射量及び過去の噴射
    量からめられる補正噴射量とを比較して、その大きい方
    を噴射量とするようにした特許請求の範囲第1項記載の
    電子制御燃料噴射式エンジンの燃料噴射制御方法。
  3. (3)前記短い周期の同期噴射を実行した際にも、正規
    の同期噴射を省略しないようにした特許請求の範囲第1
    項記載の電子制御燃料噴射式エンジンの燃料噴射制御方
    法。
JP12362483A 1983-07-07 1983-07-07 電子制御燃料噴射式エンジンの燃料噴射制御方法 Pending JPS6017246A (ja)

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ID=14865190

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