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JPS6014873U - 多関節形産業用ロボツトの作動点検出装置 - Google Patents

多関節形産業用ロボツトの作動点検出装置

Info

Publication number
JPS6014873U
JPS6014873U JP10719583U JP10719583U JPS6014873U JP S6014873 U JPS6014873 U JP S6014873U JP 10719583 U JP10719583 U JP 10719583U JP 10719583 U JP10719583 U JP 10719583U JP S6014873 U JPS6014873 U JP S6014873U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angle
detection device
operating point
point detection
industrial robots
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10719583U
Other languages
English (en)
Inventor
茂樹 藤田
Original Assignee
株式会社東芝
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東芝 filed Critical 株式会社東芝
Priority to JP10719583U priority Critical patent/JPS6014873U/ja
Publication of JPS6014873U publication Critical patent/JPS6014873U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は4軸間節形ロボットの外形図、第2図はひし形
リンク機構及び同リンク支持リングの装置図、第3図は
第2図の模式図、第4図は本考案の一実施例を示すブロ
ック図、第5図は本考案の他の実施例を示す模式図であ
る。 1・・・・・・上腕、2・・・・・・下腕、3・・・・
・・手、4・・・・・・I軸周サーボモータ、5・・・
・・・■軸周サーボモータ、6・・・・・・■軸周サー
ボモータ、7・・・・・・制御装置、8・・・・・・ロ
ボット胴、9・・・・・・リング、10・・・・・・ひ
し形リンク機構、11・・・・・・角度検出部、12・
・・・・・演算部、13・・・−!・表示部。 第2図 −第4図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 節の1つを作業点に置いた作業面に平行なひし形を形成
    し、ロボットの胴の周囲に沿って回転自在にかつ鉛直方
    向に移動可能に設けられ前記作業点に置いた節を通る対
    角線力釦ポットの胴の中心軸と交わる支持機構を備えた
    リンク機構と、ロボットの基準座標軸と前記対角線のな
    す角θ1及びリンクの内角02角度検出部と、前記角θ
    1及びθ2とから作業点の座標X、 Yを求める演算部
    と、求められた座標X、 Yを表示する表示部とを具備
    してなる多関節形産業用ロボットの作動点検出装置。
JP10719583U 1983-07-12 1983-07-12 多関節形産業用ロボツトの作動点検出装置 Pending JPS6014873U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10719583U JPS6014873U (ja) 1983-07-12 1983-07-12 多関節形産業用ロボツトの作動点検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10719583U JPS6014873U (ja) 1983-07-12 1983-07-12 多関節形産業用ロボツトの作動点検出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6014873U true JPS6014873U (ja) 1985-01-31

Family

ID=30250554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10719583U Pending JPS6014873U (ja) 1983-07-12 1983-07-12 多関節形産業用ロボツトの作動点検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6014873U (ja)

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