JPS59190445A - 車両用アクセル制御装置 - Google Patents
車両用アクセル制御装置Info
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- JPS59190445A JPS59190445A JP58063284A JP6328483A JPS59190445A JP S59190445 A JPS59190445 A JP S59190445A JP 58063284 A JP58063284 A JP 58063284A JP 6328483 A JP6328483 A JP 6328483A JP S59190445 A JPS59190445 A JP S59190445A
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- JP
- Japan
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- opening
- valve
- throttle valve
- accelerator
- value
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/46—Means, e.g. links, for connecting the pedal to the controlled unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、アクセル用操作子の操作に連動して、電気
的あるいは流体的サーボ駆動装置等を介してスロワ１〜
ル弁を遠隔制御するようにした車両用アクセル制御装置
に係り、特に信号伝達系あるいは駆動’Ｋ ｆＮｆ等の
異常に起因して、スロットル弁が全開または全開位置に
あるにも拘わらず、尚もこれを無理に聞きあるいは開し
ようとする異常状態が発生した場合、これを直ちに検出
する機能を備え１ｃ装置に関覆る。
的あるいは流体的サーボ駆動装置等を介してスロワ１〜
ル弁を遠隔制御するようにした車両用アクセル制御装置
に係り、特に信号伝達系あるいは駆動’Ｋ ｆＮｆ等の
異常に起因して、スロットル弁が全開または全開位置に
あるにも拘わらず、尚もこれを無理に聞きあるいは開し
ようとする異常状態が発生した場合、これを直ちに検出
する機能を備え１ｃ装置に関覆る。
（従来技術とその問題点）
周知のように、自動車では、アクセルペダルとスロット
ル弁がワイ飄フやリンク等により機械的に直結されＣい
て、アクセルペダルの踏込みｆｆ！（２位量、ス１−ロ
ーク）ににつてスロワ１−ル弁の開ＩＵが一義的に決ま
るように構成されている。
ル弁がワイ飄フやリンク等により機械的に直結されＣい
て、アクセルペダルの踏込みｆｆ！（２位量、ス１−ロ
ーク）ににつてスロワ１−ル弁の開ＩＵが一義的に決ま
るように構成されている。
この機械式アクセル用操作子では、アク廿ルベダルの少
しの踏込みで急激に加速する加速感の爵い特・ＩＶｌを
得るために、アクレルベタルの変位量に刻づるスロワ弁
開ル弁聞度の変化イ′を大きく設定づ−るど、低速走行
での透電の微細なコントロールがしづらくなる。
しの踏込みで急激に加速する加速感の爵い特・ＩＶｌを
得るために、アクレルベタルの変位量に刻づるスロワ弁
開ル弁聞度の変化イ′を大きく設定づ−るど、低速走行
での透電の微細なコントロールがしづらくなる。
逆に、低速走行時の速度の微細〕ン１〜ロール性を重視
し−Ｃ、アクドルペダルの変位量に対するスｔコツ１−
ル弁開度の変化率を小さく設定づ−ると、ペダル操作に
対重る加速感が悪くなる。
し−Ｃ、アクドルペダルの変位量に対するスｔコツ１−
ル弁開度の変化率を小さく設定づ−ると、ペダル操作に
対重る加速感が悪くなる。
このように、従来のアクレルシステムで・は、全ての運
転状況下で運転し易い特性を実現することＩＪなかなか
困ガ１であった。
転状況下で運転し易い特性を実現することＩＪなかなか
困ガ１であった。
そこで、本出願人は先に、アクセル用操作子の変位バ」
で、電気的あるいは流体的駆動装置等を介してスロワ１
−ル弁を所望の開度に制御覆るようにした新規な車両用
アクゼル制御装置を出騨１（特願昭５７−１８２０６６
）している。
で、電気的あるいは流体的駆動装置等を介してスロワ１
−ル弁を所望の開度に制御覆るようにした新規な車両用
アクゼル制御装置を出騨１（特願昭５７−１８２０６６
）している。
この車両用アクレル制御装置によれば、アクセル用操作
子からスロットル弁に至る間の信号伝）ヱ系の伝達関数
を適当に設定づることによって、幅広い運転状況下にａ
−３いて最適な運転’ｅｊ （イ１を容易に得ることが
できるという利点がある。
子からスロットル弁に至る間の信号伝）ヱ系の伝達関数
を適当に設定づることによって、幅広い運転状況下にａ
−３いて最適な運転’ｅｊ （イ１を容易に得ることが
できるという利点がある。
しかしながら、このにうな車両用アクセル制御装置にあ
っては、アクセル用操作子からスロワ１−ル弁に至る間
に、ポテンショメータ、エンコータおよび各種モータ類
等の多数の位１ｄ決め要ヌへあるいは駆動装置が存在す
るため、例えば各ポテンショ類の取付の緩みや経年変化
あるいは故障等により、ス［コツドル弁が全閉Ｊ、たは
全閉位置にｄ６るにも拘わらず、尚しこれを無理矢理開
きまたは閉じようどＪ−る異常状態が発生り−る虞れか
あった。
っては、アクセル用操作子からスロワ１−ル弁に至る間
に、ポテンショメータ、エンコータおよび各種モータ類
等の多数の位１ｄ決め要ヌへあるいは駆動装置が存在す
るため、例えば各ポテンショ類の取付の緩みや経年変化
あるいは故障等により、ス［コツドル弁が全閉Ｊ、たは
全閉位置にｄ６るにも拘わらず、尚しこれを無理矢理開
きまたは閉じようどＪ−る異常状態が発生り−る虞れか
あった。
（発明の目的）
この発明の目的は、上述したよう４丁電気的あるいは流
体的信号伝達系ａ３よび駆動系を介しで、スロットル弁
をアクセル用操作子の変位量に応じて遠隔制御するよう
にした車両用アクセル制御装置において、アクセル用操
作子からスロワ１〜ル弁に至る間の各種位置決め要素の
故ｌｌ！等ににつて、スロワ１−ル弁か仝聞Ｊ、７ｊ
！、Ｉ、仝閉イ１′Ｉ′１Ｎにあるにし拘わらり゛、尚
らこ４′ｌを）ＨＨｔ理矢理開さ、また１、１閉しＪ、
うど−りるｉ！′１．’！ｊ’＋状態か発生した場合、
これを自らに検出して、例えは警報を光したり％ ｌシ
らかの安全装置を作動してス「コツ１−ルブｔ、４−３
よひ１５［／動）；隻椙にノ１（（埋４「力が作用づる
ことを防１１−するξとか（さるようにした車両用／７
クゼル制御Ｈ’Ｉｆｆ ’ａ提供りることに（３）る１
゜ （ブし明の１１″＋１成） この川明の（（ｌ’Ｉｔ成を、第１図に承りクレームλ
Ｊ Ｉ７Ｌ、図を参照しなから説明Ｊる。
体的信号伝達系ａ３よび駆動系を介しで、スロットル弁
をアクセル用操作子の変位量に応じて遠隔制御するよう
にした車両用アクセル制御装置において、アクセル用操
作子からスロワ１〜ル弁に至る間の各種位置決め要素の
故ｌｌ！等ににつて、スロワ１−ル弁か仝聞Ｊ、７ｊ
！、Ｉ、仝閉イ１′Ｉ′１Ｎにあるにし拘わらり゛、尚
らこ４′ｌを）ＨＨｔ理矢理開さ、また１、１閉しＪ、
うど−りるｉ！′１．’！ｊ’＋状態か発生した場合、
これを自らに検出して、例えは警報を光したり％ ｌシ
らかの安全装置を作動してス「コツ１−ルブｔ、４−３
よひ１５［／動）；隻椙にノ１（（埋４「力が作用づる
ことを防１１−するξとか（さるようにした車両用／７
クゼル制御Ｈ’Ｉｆｆ ’ａ提供りることに（３）る１
゜ （ブし明の１１″＋１成） この川明の（（ｌ’Ｉｔ成を、第１図に承りクレームλ
Ｊ Ｉ７Ｌ、図を参照しなから説明Ｊる。
覗３１図において、アクレル没（）シｉ１ｉ （、、口
１１手１夛′１００は、アクセル用操作子′１０１の変
（くＩ畢を検出りるムの−Ｃある。。
１１手１夛′１００は、アクセル用操作子′１０１の変
（くＩ畢を検出りるムの−Ｃある。。
ｉ制御（＋’ｊシ；光］１１一段１０２は、アクピル用
操作了１０ ’ｌ ｆ７）変０ン１πどス（二トントル
舶との間１，所定の関係か設定され（い（、＋ｉｉｒ記
アクセル変イ）′．！品検出手段１ （、） ０の出力
にりｉｆ Ｌｉ：、した聞ｌ良Ｉｌｌ に，： （ｌｒ
．ｉを小り；Ｉ＋１１ ｉｌｌイｔ１舅を出，′）復イ
，しの−（ある１。
操作了１０ ’ｌ ｆ７）変０ン１πどス（二トントル
舶との間１，所定の関係か設定され（い（、＋ｉｉｒ記
アクセル変イ）′．！品検出手段１ （、） ０の出力
にりｉｆ Ｌｉ：、した聞ｌ良Ｉｌｌ に，： （ｌｒ
．ｉを小り；Ｉ＋１１ ｉｌｌイｔ１舅を出，′）復イ
，しの−（ある１。
ス［−ｊツＩ・ル弁開磨検出］一段１ ０ ４ ｉＪ、
スロワ１へル弁１０３の開数現在値を検出するらの（あ
る。
スロワ１へル弁１０３の開数現在値を検出するらの（あ
る。
リーボ駆動手段１０５は、１）を記制御１８月光りに手
段１０２から出力される制御（１ｉ弓て小される聞Ｉ良
Ｌ１標値ど、前記ス１］ツ１ヘル弁聞麿検出千ｌ−１ｕ
１ ０ ４で検出される聞良現在値とのＩＩｌｌｉ差
をマＴにするようにスＥｌツ１〜ル弁１０３を間開駆動
Ｊるｂの−（ある。
段１０２から出力される制御（１ｉ弓て小される聞Ｉ良
Ｌ１標値ど、前記ス１］ツ１ヘル弁聞麿検出千ｌ−１ｕ
１ ０ ４で検出される聞良現在値とのＩＩｌｌｉ差
をマＴにするようにスＥｌツ１〜ル弁１０３を間開駆動
Ｊるｂの−（ある。
聞良限界検出手段１０６は、前記スロワ（・ルｊＨ１
０ ３の聞麿か開り向Ｊたは閉１〕向少くとし伺れかの
所定限界値よ“（達したことを検出づるｂのである。
０ ３の聞麿か開り向Ｊたは閉１〕向少くとし伺れかの
所定限界値よ“（達したことを検出づるｂのである。
１ｊ＾帛刊定手段１ ０ ７ ＋．Ｊ、］）り］メス１
−］ソＩヘル弁か所定限界値にあることか検出され７，
： ｌｌｊ’ Ｇ″，Ｘにｄ−３いＣ、前記聞１哀目）
り：’． Ｉｌ（Ｉど聞１良現イｌ ｉｉｌ’ｊどの（
１ｍｌジ゛１−が所定′、１１容１＋ｉｉを越え（いる
とさには責７；；ど判定りるしのである。
−］ソＩヘル弁か所定限界値にあることか検出され７，
： ｌｌｊ’ Ｇ″，Ｘにｄ−３いＣ、前記聞１哀目）
り：’． Ｉｌ（Ｉど聞１良現イｌ ｉｉｌ’ｊどの（
１ｍｌジ゛１−が所定′、１１容１＋ｉｉを越え（いる
とさには責７；；ど判定りるしのである。
（実施例の説明）
第２図はこの発明に係わる車両用ｉ）クレル制υ［ｊ装
置の電気的なシス７ム４１１１成を示づ）１１１７０図
（ある。同図に８３いて、ペダルボー７ンシ」１１Ｊ、
ン′クセルペダル５の踏込み吊りなわら変位量（」メ下
、ベダルス１−ロータとい′う）に対応しｌこう７プー
ログｒδ肚を出カリ−るしので、その具体的な取イＮＪ
４Ｍ ’ｒ告の一例を第３図に示り−０ 第３図にＪ＞いて、中両の）■転部前プＪのフロフ７２
にはフラケツ１〜３が立設されてｄ３す、このフラケッ
ト３の」一部には、略くの字形をしたアク１）レレバー
４の中間部が回動自在に枢支さｒｔて（する。
置の電気的なシス７ム４１１１成を示づ）１１１７０図
（ある。同図に８３いて、ペダルボー７ンシ」１１Ｊ、
ン′クセルペダル５の踏込み吊りなわら変位量（」メ下
、ベダルス１−ロータとい′う）に対応しｌこう７プー
ログｒδ肚を出カリ−るしので、その具体的な取イＮＪ
４Ｍ ’ｒ告の一例を第３図に示り−０ 第３図にＪ＞いて、中両の）■転部前プＪのフロフ７２
にはフラケツ１〜３が立設されてｄ３す、このフラケッ
ト３の」一部には、略くの字形をしたアク１）レレバー
４の中間部が回動自在に枢支さｒｔて（する。
アクセルレバ−４の前端部には）ｌり１２）レペタル５
が固着されるとともに、後端部とノロア２どの間には引
っ張りへネ６が張設さｔしるととしくに、更にアクセル
レバ−４とバーコア２とσ） ｆｉｌ に（よ１８躬Ｊ
１代抗器等からイｆるペダルボテンシ三」１が取りイ＜
１（〕Ｉられている。
が固着されるとともに、後端部とノロア２どの間には引
っ張りへネ６が張設さｔしるととしくに、更にアクセル
レバ−４とバーコア２とσ） ｆｉｌ に（よ１８躬Ｊ
１代抗器等からイｆるペダルボテンシ三」１が取りイ＜
１（〕Ｉられている。
従つＣ１アクセルペダル５を踏込・むと、ベタルボデン
ショ１は伸縮して、その変位量／Ｊ＜ラアプーログ電Ｊ
、ｔに変換されて出力されること（こイｆる１゜ベタル
ボデンショ１の出力は制御信号光／ＩＥ ｇ１＋ ７へ
と供給される。制御信号発生部７（よ、〕＼り゛ルｉｊ
ζ７ンシヨ１の出力を△／Ｄ変換する△／ Ｄ 変１費
：÷３７′１ど、１多ｊホーりる弁間Ｉ臭ボｊンシ」１
０のｊｌ ））を△／Ｄ変換−リーるＡ／Ｄ変換器７２
と、これらの八／／Ｉ）変換器７１．７２．１１５よび
後述づる仝閉スイッチ１１．全開スイッチ１２の出力に
基づいて、所定の演算を行なうマイクロコンピュータ７
３と、このマイクｍｌ ］ンビュータ７３の演算結果を
Ｄ／Ａ変換して出力するＤ ／△変換器７４とから構成
されＣいる。
ショ１は伸縮して、その変位量／Ｊ＜ラアプーログ電Ｊ
、ｔに変換されて出力されること（こイｆる１゜ベタル
ボデンショ１の出力は制御信号光／ＩＥ ｇ１＋ ７へ
と供給される。制御信号発生部７（よ、〕＼り゛ルｉｊ
ζ７ンシヨ１の出力を△／Ｄ変換する△／ Ｄ 変１費
：÷３７′１ど、１多ｊホーりる弁間Ｉ臭ボｊンシ」１
０のｊｌ ））を△／Ｄ変換−リーるＡ／Ｄ変換器７２
と、これらの八／／Ｉ）変換器７１．７２．１１５よび
後述づる仝閉スイッチ１１．全開スイッチ１２の出力に
基づいて、所定の演算を行なうマイクロコンピュータ７
３と、このマイクｍｌ ］ンビュータ７３の演算結果を
Ｄ／Ａ変換して出力するＤ ／△変換器７４とから構成
されＣいる。
リーボモータドライへ８は、Ｄ／Ａ変換器７＝７Ｉ力日
ら出力されるアナログ電圧に基づいて、モータ９の駆動
電流を制御するもので、このモータ９によってスロワ１
〜ル弁１３が開閉駆動される。
ら出力されるアナログ電圧に基づいて、モータ９の駆動
電流を制御するもので、このモータ９によってスロワ１
〜ル弁１３が開閉駆動される。
モータ９には第４図に示す如く弁開瓜ボ７ンショ１０が
軸と一体に取りイリけられており、このフ９開度ポテン
ショ１０によってスロワ１ヘル弁１３の聞Ｉ宴かアナロ
グ電圧に変換される。
軸と一体に取りイリけられており、このフ９開度ポテン
ショ１０によってスロワ１ヘル弁１３の聞Ｉ宴かアナロ
グ電圧に変換される。
また、モータ９の軸、づなわちス［」ットル弁１３の回
転軸１４の先端には１−字形をしたアクヂコＪ−−タレ
バー１５が固定されて８３す、このアクチコエータレパ
ー１５つの旋回軌跡の両端部にはイれそれリミットスイ
ッチで構成された全開スイッチ１１、全開スイッチ１２
が取りイ」（プられている。
転軸１４の先端には１−字形をしたアクヂコＪ−−タレ
バー１５が固定されて８３す、このアクチコエータレパ
ー１５つの旋回軌跡の両端部にはイれそれリミットスイ
ッチで構成された全開スイッチ１１、全開スイッチ１２
が取りイ」（プられている。
そして、第（う図に示づ−如くス〔−１ツ［〜ル弁′１
３か全開状態になると、全開スイッチ１１がΔンし、他
方ス１」ツ１−ル弁１３が全開状態になると、全開スイ
ッチ１２がＡンすることになる。
３か全開状態になると、全開スイッチ１１がΔンし、他
方ス１」ツ１−ル弁１３が全開状態になると、全開スイ
ッチ１２がＡンすることになる。
更に、アクＬコニータレパー１５は、小時スロッ１ヘル
弁１３を閉じる方向へと引張スプリング１６によつ（−
イ・Ｊ勢され−こおり、このためモータ９に対りる通電
を［１Ｍつと、スプリング１Ｇの力ににつて、スロワ１
−ル弁１３は強制的に全開イ）：１置ま【閉しられるよ
うに（ｊ４成されている。
弁１３を閉じる方向へと引張スプリング１６によつ（−
イ・Ｊ勢され−こおり、このためモータ９に対りる通電
を［１Ｍつと、スプリング１Ｇの力ににつて、スロワ１
−ル弁１３は強制的に全開イ）：１置ま【閉しられるよ
うに（ｊ４成されている。
次に、第７図はマイクロコンピュータ７３において実行
されるシスデムブ［１クラムの（１４成を示規〕［］−
チチル−１−である。このノｌＩ＋−チＡ・−１へに従
、っ−Ｃ１本光川明装の動作を系統的に説明りる。
されるシスデムブ［１クラムの（１４成を示規〕［］−
チチル−１−である。このノｌＩ＋−チＡ・−１へに従
、っ−Ｃ１本光川明装の動作を系統的に説明りる。
まず、ステップ（１）で（５↓、ペグルボテンシ」１を
介して、アクセルペダルのベクルス１ヘロークθＡを読
込む。
介して、アクセルペダルのベクルス１ヘロークθＡを読
込む。
次いて、スゲツブ（２）でＩＪ１スラーツブ（１）Ｃ′
読込まれたベクルストロークθＡに基づい（、所定のチ
ーフルメモリを参照し、かつ適宜補間Ｓ１篩を行なうこ
とにより、ペブルストＩ］−りθＡに対応した目標スロ
ワ１ヘル弁開度θ８を締出づ−る。
読込まれたベクルストロークθＡに基づい（、所定のチ
ーフルメモリを参照し、かつ適宜補間Ｓ１篩を行なうこ
とにより、ペブルストＩ］−りθＡに対応した目標スロ
ワ１ヘル弁開度θ８を締出づ−る。
次いで、スゲツブ（３）で゛は、弁間１夏ボｊンショ１
０を介して、ス［」ツトル弁の開度現在飴θ丁を読込む
。ここで、弁開度ポテンショ１０が正常な場合、第５図
の直線ａに示り−如くスロワ弁開度弁間度か全開位置Ｏ
Ｔ Ｏｌｒｒ Ｉら全開位置０Ｔ１まで変化すると、弁
開度ポテンショの出力（よＶＴＯからＶＴＩまで変化ザ
るように４１されており、また各時点における弁開度ポ
テンショの出〕ＪＶＴ２の値（ユ、その時点に（１３り
るス］］ツ１ヘル弁開度θＴ２に対応するように設定さ
れている。
０を介して、ス［」ツトル弁の開度現在飴θ丁を読込む
。ここで、弁開度ポテンショ１０が正常な場合、第５図
の直線ａに示り−如くスロワ弁開度弁間度か全開位置Ｏ
Ｔ Ｏｌｒｒ Ｉら全開位置０Ｔ１まで変化すると、弁
開度ポテンショの出力（よＶＴＯからＶＴＩまで変化ザ
るように４１されており、また各時点における弁開度ポ
テンショの出〕ＪＶＴ２の値（ユ、その時点に（１３り
るス］］ツ１ヘル弁開度θＴ２に対応するように設定さ
れている。
次いて、スプリング（４）では、次式に基つい−（目標
スロットル弁開度θ８ど実際のスロワ１ヘル弁間反θ丁
どの偏差△０が求められる。
スロットル弁開度θ８ど実際のスロワ１ヘル弁間反θ丁
どの偏差△０が求められる。
△θ−θＢ−θ丁
ここで、偏ｔ△θの１直か零、′１ｊなわち１４票ス１
−１ッ１ヘル弁開度θ８と実際のスロワ１ヘル弁間度θ
丁とが一致している場合には、続くスラーツブ（５）。
−１ッ１ヘル弁開度θ８と実際のスロワ１ヘル弁間度θ
丁とが一致している場合には、続くスラーツブ（５）。
く６）の実行結果は何れもＮｏとなり、続いてステップ
（７）が実行されて、」ノーボモータドライバ８には、
゛サーボーＥ−タ９をその位置に停仕させるべき指令信
号が与えられ、これに応じてサーボモータ９０回転は停
止し、スロットル弁１３の開度はその位置に保持される
。
（７）が実行されて、」ノーボモータドライバ８には、
゛サーボーＥ−タ９をその位置に停仕させるべき指令信
号が与えられ、これに応じてサーボモータ９０回転は停
止し、スロットル弁１３の開度はその位置に保持される
。
次に、ステップ（４）にａ−３りる演粋の結果、偏差へ
〇の値が正どなった場合には、ステップ（５）の実行結
果はＹＥＳとなり、続いてステップ（８）が実行されて
、全開スイッチ１２の出力がＯＮであるか否かの判定が
行なわれる。
〇の値が正どなった場合には、ステップ（５）の実行結
果はＹＥＳとなり、続いてステップ（８）が実行されて
、全開スイッチ１２の出力がＯＮであるか否かの判定が
行なわれる。
ここで、ペダルポテンショＩ Ｊ：ｉ にび弁開度ポテ
ンショ１０が全て正常な場合、偏差△θの値が正である
ということは、スロットル弁１３の実際の開度が未だ１
］標開度よりも手前（聞麿が小さい）に位置することを
意味し、しかも目標開度が全ＩＪ）１状態を越えること
はあり得ない。
ンショ１０が全て正常な場合、偏差△θの値が正である
ということは、スロットル弁１３の実際の開度が未だ１
］標開度よりも手前（聞麿が小さい）に位置することを
意味し、しかも目標開度が全ＩＪ）１状態を越えること
はあり得ない。
従って、ペダルポテンショ１および弁開度ポテンショ１
０が正常仕場合、ステップ（８）の実Ｆｊ結果は必ずＮ
ｏとなり、続いてステップ〈７）が実行されて、サーボ
モータドライバ８には偏差△θを補正すべき指令が与え
られ、これに応じてり一−小モータ９は所定の正方向へ
と回転し、スロットル弁１３の開度は尚も増加すること
に’、１４ 。
０が正常仕場合、ステップ（８）の実Ｆｊ結果は必ずＮ
ｏとなり、続いてステップ〈７）が実行されて、サーボ
モータドライバ８には偏差△θを補正すべき指令が与え
られ、これに応じてり一−小モータ９は所定の正方向へ
と回転し、スロットル弁１３の開度は尚も増加すること
に’、１４ 。
これに対して、ペダルポテンショ１ａ′３よび弁開度ポ
テンショ１０等に異常が生じ、これにより第５図の直線
すに示す如く、弁開度ポテンショの出力が実際の弁開度
全域に口って、直線ａに示づ実際値よりも低く出力され
た場合を想定すると、この場合実際の弁開度が全開θＴ
１に達した時点においても、弁開度ポテンショの出力は
正常値ＶＴ１に達りることがて′きず、このｌこめ偏差
Δθの（直は尚も正の状態が保たれている。
テンショ１０等に異常が生じ、これにより第５図の直線
すに示す如く、弁開度ポテンショの出力が実際の弁開度
全域に口って、直線ａに示づ実際値よりも低く出力され
た場合を想定すると、この場合実際の弁開度が全開θＴ
１に達した時点においても、弁開度ポテンショの出力は
正常値ＶＴ１に達りることがて′きず、このｌこめ偏差
Δθの（直は尚も正の状態が保たれている。
この結果、ステップ（５）の実行に続くステップ（８）
の実行結果はＹＥＳとなり、続いてステップ（９）、＜
７）が順次実行されて、偏差△θの値は強制的に零に補
正され、リーボモータドラーイバ８に対してはり一−ボ
モータ９をその位置に停止すべき指令が勺えられ、これ
にょサーボモータ９は停止してスロワ１ヘル弁１３の開
度（，１，全開状態に保持され、スロワ１〜ル弁が全開
でｄつるにも拘わらず尚もモータ９を駆動しようとする
ことによ−）て牛するモータ９の焼損等か未然に防止さ
れることになる。
の実行結果はＹＥＳとなり、続いてステップ（９）、＜
７）が順次実行されて、偏差△θの値は強制的に零に補
正され、リーボモータドラーイバ８に対してはり一−ボ
モータ９をその位置に停止すべき指令が勺えられ、これ
にょサーボモータ９は停止してスロワ１ヘル弁１３の開
度（，１，全開状態に保持され、スロワ１〜ル弁が全開
でｄつるにも拘わらず尚もモータ９を駆動しようとする
ことによ−）て牛するモータ９の焼損等か未然に防止さ
れることになる。
次に、ステップ（４）で求めらねた偏差へ〇の値が負の
場合には、ステップ（６）の実行結果がＹＥＳどなり、
続いてステップ（１０〉が実行されて、仝閉スイッチ１
１の出力がオンであるか否かの判定が行なわれる。
場合には、ステップ（６）の実行結果がＹＥＳどなり、
続いてステップ（１０〉が実行されて、仝閉スイッチ１
１の出力がオンであるか否かの判定が行なわれる。
ここで′、ペダルポテンショＩＪ＞Ｊ、び弁開度ポテン
ショ１０が何れも正常な場合、鵬差△θの値力く負であ
るということは、弁開度実際値が弁間１良目標値を越え
ていることを意味し、しかし弁開度目標値が全開以下に
なることはあり１ｇない。
ショ１０が何れも正常な場合、鵬差△θの値力く負であ
るということは、弁開度実際値が弁間１良目標値を越え
ていることを意味し、しかし弁開度目標値が全開以下に
なることはあり１ｇない。
従って、ペダルポテンショ１および弁開度ボテンシー１
１０等が正常な場合には、スー１ツブ（１０）の実行結
果は必ずＮｏとなり、続いてステップ（７）が実行され
て、偏差ΔＯを補正づべき指令がサーボモータドライバ
８へと供給され、これによりり′−ポモータ９は所定の
負方向へと回転して、スロットル弁１３は尚も閉じる方
向へと回転しようとする。
１０等が正常な場合には、スー１ツブ（１０）の実行結
果は必ずＮｏとなり、続いてステップ（７）が実行され
て、偏差ΔＯを補正づべき指令がサーボモータドライバ
８へと供給され、これによりり′−ポモータ９は所定の
負方向へと回転して、スロットル弁１３は尚も閉じる方
向へと回転しようとする。
これに対して、ペダルポテンショ１および弁開度ポテン
ショ１０等の異常によって、第５図直線Ｃに示す如く、
弁開瓜ボデンシＦｌの出力の１１ｔＩが弁開度全域に亘
って、直線ａに示（実際値よりも高く出力された場合を
想定すると、この場合には弁開度が全開状態に達しＩζ
時点においても、弁開度ポテンショの出力は全開出力Ｖ
ｖ（３よりも大きくなり、この／〔め偏差△θの値は尚
も負の状態に雑持される。
ショ１０等の異常によって、第５図直線Ｃに示す如く、
弁開瓜ボデンシＦｌの出力の１１ｔＩが弁開度全域に亘
って、直線ａに示（実際値よりも高く出力された場合を
想定すると、この場合には弁開度が全開状態に達しＩζ
時点においても、弁開度ポテンショの出力は全開出力Ｖ
ｖ（３よりも大きくなり、この／〔め偏差△θの値は尚
も負の状態に雑持される。
このため、ステップ〈１０）の実行結果はＹＥＳどなっ
て、続いてステップ（１１）、＜７）が順次実行され、
偏差△θの値は強制的に零に補正され、サーボモータ１
〜ライバ８に対してはサーボモータ９をその位置に停止
させるべき指令が与えられ、これに応じてサーボモータ
９が停止してスロットル弁１３の開度が全開状態で保持
される。
て、続いてステップ（１１）、＜７）が順次実行され、
偏差△θの値は強制的に零に補正され、サーボモータ１
〜ライバ８に対してはサーボモータ９をその位置に停止
させるべき指令が与えられ、これに応じてサーボモータ
９が停止してスロットル弁１３の開度が全開状態で保持
される。
従って、スロワ１〜ル弁が既に全［１状態となっている
にも拘わらず、尚もスロットル弁１３を閉じさせるよう
にモー９９が駆動されることによって、モータに過電流
が流れ焼損するという事故を未然に防１１−りることが
てきる。
にも拘わらず、尚もスロットル弁１３を閉じさせるよう
にモー９９が駆動されることによって、モータに過電流
が流れ焼損するという事故を未然に防１１−りることが
てきる。
かく（）て、この実施例装置によれは、ペダルポテンシ
ョ１および弁開度ボデンシ３１０の異常等によって実際
の弁開度が全開であるにも拘わらず尚もス［Ｊツ１〜ル
弁を閉じようとしたり、あるいは実際の弁開度が全開で
あるにし拘わらず尚も弁を聞こうと１６ような異常事態
が生じた１合、直らにこのＪ：うな異常を検出づ−るこ
とかてき、例えばこれに基づいて実施例に示されるよう
にモータの回転を停止してその位置に保持力れぽ、過負
荷によるモータの焼１０等を未然に防止させることがで
きる。
ョ１および弁開度ボデンシ３１０の異常等によって実際
の弁開度が全開であるにも拘わらず尚もス［Ｊツ１〜ル
弁を閉じようとしたり、あるいは実際の弁開度が全開で
あるにし拘わらず尚も弁を聞こうと１６ような異常事態
が生じた１合、直らにこのＪ：うな異常を検出づ−るこ
とかてき、例えばこれに基づいて実施例に示されるよう
にモータの回転を停止してその位置に保持力れぽ、過負
荷によるモータの焼１０等を未然に防止させることがで
きる。
なｉ１５、前記実施例で（：Ｊ、異常が検出された場合
、し−り９の回転を電気的に保持Ｊ−るＪ、うに構成し
たが、これに替えて七−夕９に対づる通電を停止してス
ブリンク１６によって仝閉位置に保持♂ＵＣも良く、あ
るい１Ｊ（Ｉ！！の機械的＜、Ｚ ゛ノツチ手段によっ
て全開状態に保持ざＵても良く、これら回転イイ装置保
持手段については実施例に限定されるものではなく、更
に異常検出に応答して運転者に警報を発するようにして
も良い。
、し−り９の回転を電気的に保持Ｊ−るＪ、うに構成し
たが、これに替えて七−夕９に対づる通電を停止してス
ブリンク１６によって仝閉位置に保持♂ＵＣも良く、あ
るい１Ｊ（Ｉ！！の機械的＜、Ｚ ゛ノツチ手段によっ
て全開状態に保持ざＵても良く、これら回転イイ装置保
持手段については実施例に限定されるものではなく、更
に異常検出に応答して運転者に警報を発するようにして
も良い。
また、前記実施例ではスロットル弁の駆動手段としてサ
ーボモータを示したが、これに限らずステッピングモー
タその他ハイドローリンクあるいは二Ｊ−７テイツクア
クチユエータ等の場合で−し同様な過負荷保護を成し得
ることは勿論である。
ーボモータを示したが、これに限らずステッピングモー
タその他ハイドローリンクあるいは二Ｊ−７テイツクア
クチユエータ等の場合で−し同様な過負荷保護を成し得
ることは勿論である。
（発明の効果）
以上の実施例の説明でも明らかなように、この発明にＪ
−れば、アクセル用操作子の変位量に基づいて、電気駆
動系あるいは流体駆動系等を介してスロワ１ヘル弁を開
閉駆動するようにした車両用アクセル制御装置において
、前記駆動系の故障等によりスロワ［ヘル弁が全開まｌ
ζは全開であるにし係わらず尚もス１」ツ１ヘル弁を閉
じあるいは聞こうとする異常状態が生じた場合、直ちに
これを検出づ−ることがてさ′、従って例えば実施例の
ようにこの異常検出に応答してスロットル弁開度を当該
間１哀に保持するようにＩＭ成したり、あるいは警報を
光づるように（？４成覆れは、ス白ツ１ヘル弁駆動系の
過負荷にＪ、る損傷等を未然に防止し、この種車両用ア
クレル制御哀冒の信頼１１１を向−１さけることが−（
−きる。
−れば、アクセル用操作子の変位量に基づいて、電気駆
動系あるいは流体駆動系等を介してスロワ１ヘル弁を開
閉駆動するようにした車両用アクセル制御装置において
、前記駆動系の故障等によりスロワ［ヘル弁が全開まｌ
ζは全開であるにし係わらず尚もス１」ツ１ヘル弁を閉
じあるいは聞こうとする異常状態が生じた場合、直ちに
これを検出づ−ることがてさ′、従って例えば実施例の
ようにこの異常検出に応答してスロットル弁開度を当該
間１哀に保持するようにＩＭ成したり、あるいは警報を
光づるように（？４成覆れは、ス白ツ１ヘル弁駆動系の
過負荷にＪ、る損傷等を未然に防止し、この種車両用ア
クレル制御哀冒の信頼１１１を向−１さけることが−（
−きる。
第１図ＩＪ、本発明を説明サるためのクレーム対応図、
第２図は本発明装置の電気的なシステムイ１へ成を示Ｊ
ブロック図、第３３図はアクレルベタル周辺の｛幾構を
承り模式図、第４図はス（］］ツｌール弁周ｉの｛幾１
１＋１を承り模式図、第！′５図（ｊ弁開度実際１１（
ｌど弁開麿ボデンショの出力との関係を示づクラーク、
第６図は全開スイッチおＪ：ひ゛全量スイッチの出力を
示づクーイミンブザ℃・−１−である。 １・・・・・・ベクルポアンシ」 ５・・・・・・ｊ２クセルベタル ７・・・・・制御イハ弓允牛部 ８・・・・・・１ナー小モータトライハ９・・・・・・
り一小モータ １０・・・弁開瓜ボブンシ三 １１・・・全閉スイッチ １２・・・・・・仝間スイツヂ １３・・・・・・スロットル弁 １５・・・・・・アクチュエークレバー１００・・・ア
クセル変位量検出手段 １０１・・・アクセル用操作子 １０２・・・制御イハ号発生手段 １０３・・・スロワ１ール弁 １０／ｌ・・−スロットル弁開度検出手段１０５・・・
サーボ駆動手段 １０６・・・聞１哀限界検出手段 １０７・・・異常判定手段 特へ′Ｉ出願人 日産自動車株式会社 手 続 補 正 書 （方式） 特許庁長官 若杉 和夫 殿 １、事イ！１の表示 特願昭５８−６３２８／１月
２、発明の名称 車両用アクセル制御装置３、補正
を覆゛る者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名 称
（３９９）日産自動車株式会社代表者石原 俊 ４、代Ｊツ人〒１０１ 住 所 東京都千代田区内神ＥＪｌｊ １丁目１５ｆ
［１６号６、補正の対象 明細書の図面の簡単
な説明の欄７、補正の内容
第２図は本発明装置の電気的なシステムイ１へ成を示Ｊ
ブロック図、第３３図はアクレルベタル周辺の｛幾構を
承り模式図、第４図はス（］］ツｌール弁周ｉの｛幾１
１＋１を承り模式図、第！′５図（ｊ弁開度実際１１（
ｌど弁開麿ボデンショの出力との関係を示づクラーク、
第６図は全開スイッチおＪ：ひ゛全量スイッチの出力を
示づクーイミンブザ℃・−１−である。 １・・・・・・ベクルポアンシ」 ５・・・・・・ｊ２クセルベタル ７・・・・・制御イハ弓允牛部 ８・・・・・・１ナー小モータトライハ９・・・・・・
り一小モータ １０・・・弁開瓜ボブンシ三 １１・・・全閉スイッチ １２・・・・・・仝間スイツヂ １３・・・・・・スロットル弁 １５・・・・・・アクチュエークレバー１００・・・ア
クセル変位量検出手段 １０１・・・アクセル用操作子 １０２・・・制御イハ号発生手段 １０３・・・スロワ１ール弁 １０／ｌ・・−スロットル弁開度検出手段１０５・・・
サーボ駆動手段 １０６・・・聞１哀限界検出手段 １０７・・・異常判定手段 特へ′Ｉ出願人 日産自動車株式会社 手 続 補 正 書 （方式） 特許庁長官 若杉 和夫 殿 １、事イ！１の表示 特願昭５８−６３２８／１月
２、発明の名称 車両用アクセル制御装置３、補正
を覆゛る者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名 称
（３９９）日産自動車株式会社代表者石原 俊 ４、代Ｊツ人〒１０１ 住 所 東京都千代田区内神ＥＪｌｊ １丁目１５ｆ
［１６号６、補正の対象 明細書の図面の簡単
な説明の欄７、補正の内容
Claims (1)
- （１）アクセル用操作子の変位■を検出りるためのアク
セル変位分検出手段と； 前記アクヒル変位１ｎ検出手段の出力に対応した開度口
標値を示す制御信号を出力り−る制御イハ号発生手段ど
； スロワ１ヘル弁の開度現在値を検出覆るためのスロン１
−ル弁聞度検出手段と。 前記制御信号弁１！１手段から出力される制御化じて示
される開度目標賄と、前記スロワ１〜ル弁開）α検出手
段て検出される開度現在値との偏差を零にするようにス
ロワ１−ル弁を開閉駆動覆るサーボ駆動手段と； 前記スロットル弁の開度が開方向＊、Ｉｃは閉方面少く
とし回れかの所定限界値まて達しｌζことを検ｊ、ｊｊ
するための聞１哀限界検出手段と：前記スロットル弁
聞度が所定限界値にあることが検出された時点において
、前記開度目標値と開磨現在値との偏差が所定許容値を
越えているときには異常と判定づ−る異常判定手段とを
具備づ−ることを特徴とする車両用アクセル制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58063284A JPS59190445A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 車両用アクセル制御装置 |
| US06/597,915 US4612615A (en) | 1983-04-11 | 1984-04-09 | Throttle control system for automotive vehicle |
| EP84104066A EP0121939B2 (en) | 1983-04-11 | 1984-04-11 | Throttle control system for automotive vehicle |
| DE8484104066T DE3465363D1 (en) | 1983-04-11 | 1984-04-11 | Throttle control system for automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58063284A JPS59190445A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 車両用アクセル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190445A true JPS59190445A (ja) | 1984-10-29 |
Family
ID=13224868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58063284A Pending JPS59190445A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 車両用アクセル制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4612615A (ja) |
| EP (1) | EP0121939B2 (ja) |
| JP (1) | JPS59190445A (ja) |
| DE (1) | DE3465363D1 (ja) |
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| JPS6354534U (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-12 |
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