JPS5917711B2

JPS5917711B2 - エレベ−タの運転装置

Info

Publication number: JPS5917711B2
Application number: JP51039670A
Authority: JP
Inventors: 修鈴木; 安和梅田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1976-04-08
Filing date: 1976-04-08
Publication date: 1984-04-23
Also published as: JPS52123048A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータを特定の呼び戻し階へ呼ぴ戻す運
転装置の改良に関するものである。

最近、複数台のかごを一群として管理する群管理方式の
エレベータにおいて、乗場呼びを各かごに割当て、各か
ごは自分のかご呼びと割り当てられた乗場呼びに応答し
ながらサービスし、しかも割り当てられたかごは、割り
当てられた乗場呼びが存在する階のその乗場呼びと同方
向の到着予報灯を点灯するという割当方式の群管理エレ
ベータが提案されている。

これら一群として管理され、運転手無し自動運転をして
いるかどのうち、特定の１台を運転手付運転、独立運転
、手動運転、その他特定モードの運転に変更したい場合
、特定モード運転にしたいかごを確保するために、特定
階（通常は玄関階）へそのかごを呼び戻すスイッチが乗
場又は係員室などに設けられている。

従来では、この呼び戻しスイッチが操作されると、その
かごは割り当てられている乗場呼びを一切無視し、かご
呼びだげに応答しながら特定階へ戻って来るという運転
がされていた。

そのため、そのかごが割り当てられている乗場呼びのあ
る階の到着予報灯を消灯して特定階へ戻ってしまうこと
になる。

そのため、その到着予報灯を信頼して待っていた乗場の
待ち客の期待を裏切ることになっていた。

また、割り当てられていた乗場呼びを解除して特定階へ
戻ってしまうため、エレベータの群管理の運転効率を著
しく乱していた。

特に、そのかごの運転方向直前にある長く待たされてい
たそのかごの割り当て乗場呼びなどを解除した場合には
、その乗場呼びの待ち時間が極端に長くなり、好ましく
ない。

この発明は上記欠点を改良するもので、特定のかごの呼
び戻しスイッチが操作された場合、そのかごに対する乗
場呼びの割当て又は割当ての解除を制限して、乗場呼び
の割り当て変更を少なくできるようにしたエレベータの
運転装置を提供することを目的とする。

以下第１〜第５図によりこの発明を５停止のエレベータ
に適用した一実施例について説明する。

第１図中、１〜５はそれぞれ１階〜５階、１１は上方の
呼びを持って２階を上昇中のかご、１２は３階を下降中
のかごで、そのかごは２階の降り場呼び２Ｄ、４階の上
り乗場呼び４Ｕに割り当てられているものとする。

第２〜第３図中、１ａ〜５ａは１階〜５階のかご位置を
示しているかご位置信号、１ｃ〜４ｃ。

５ｄ〜２ｄは一定周期でこの順序にパルスを発生する走
査パルスで、その波形は第５図に示す。

２ｅ〜５ｅ、１ｆ〜４ｆはＡＮＤゲート、１３はかごが
上昇方向を保持しているとき「工」となる上昇方向信号
、１４はかごが下降方向を保持しているとき「１」とな
る下降方向信号、１５は呼び戻しスイッチ（図示しない
）が閉成されると「１」になる呼び戻し信号、１６は呼
び戻しスイッチを閉成した人が、特定階へ到着したかご
に乗り込んで、そのかごを特殊運転モードにしたとき、
「工」となる運転モード信号、１７〜１９はＯＲゲート
、２０．２１はＡＮＤゲート、２２はＳ端子に入力信号
「１」が与えられるとセットされ、出力信号Ｑは「工」
となり、Ｓ端子の入力信号が「０」になってもその状態
を保持し、Ｒ端子に入力信号「１」が与えられると、リ
セットされ出力信号ＱはｒＯＪとなり、Ｒ端子の入力信
号が「０」になってもその状態を保持するメモリ、２２
ａはメモリ２２の出力信号（第５図）、２３はメモリ２
２と同様なメモリで、２３ａはその出力信号で、特定階
の仮想的なかと呼びとしても扱われる。

第４図中、２ｇ〜５ｇはそれぞれ、そのかごに割り当て
られた２階〜５階の下り乗場呼び割当て信号、１ｈ−４
ｈは信号２ｇ〜５ｇと同様そのかごの１階〜４階の上り
乗場呼び割当て信号、２１〜５ｉ、２ｊ〜５ｊ、１に〜
４に、１１〜４１はＡＮＤゲート、２ｍ〜５ｍｍ
１ｎ〜４ｎは禁止ゲート、２ｐ〜５ｐ、１ｑ〜４ｑ
はメモリ２２と同様なメモリ、２ｐａ〜５ｐａはそれぞ
れメモリ２ｐ〜５ｐの出力信号、Ｉｑａ〜４ｑａはそれ
ぞれメモリ１９〜４ｑの出力信号で、１ｑａ〜４ｑａは
そのかごが応答すべき１階〜４階の乗場上り呼び信号と
なり、２ｐａ〜５ｐａはそのかごが応答すべき２階〜５
階の乗場下り呼び信号となる。

２ｔ〜５ｔ、１ｕ〜４ｕはＯＲゲート。

２ｖ〜５ｖは各階の乗場に設置された下り到着予報灯、
１Ｗ〜４Ｗは同じく上り到着予報灯、２４はかごに停止
指令が発せられてから、かごが実際に停止し、かごの戸
が開き、次に戸が途中まで閉って来るまでの間「１」と
なっている停止信号、２５は一定周期（例えば０．３秒
）で出力がｒｌｊ、ＩＯｊとなるパルス信号、２６．２
７はＡＮＤゲートである。

なお、第２〜第４図の回路は、各かご１１．１２に対し
て設けられている。

次にこの実施例の動作をかと１２の場合について説明す
る。

かご１２は３階３を下降中であり、４階の上り乗場呼び
４ｕと２階の下り乗場呼び２Ｄに割り当てられているた
め、かご位置信号３ａ、下降方向信号１４．４階の上り
乗場呼び割当て信号４ｈ、２階の下り乗場呼び割当て信
号２ｇは出力を発している。

この状態では、呼び戻しスイッチはまだ閉成されていな
いため、呼び戻し信号１５は出力を発していないので、
メモリ２３はリセットされたままとなり、メモリの出力
信号２３ａは「０」のままである。

したがって、禁止ゲート４ｎは出力を発し、メモリ４ｑ
はセットされ、出力信号４ｑａは「１」となる。

そして、ＯＲゲー）４ｕの出力信号も「１」となるので
、４階の上り到着予報灯４ｗが点灯し、かご１２がその
階にサービスすることを報知する。

また、２階の下り乗場呼び割当て信号２ｇも出力を発し
ているので、禁止ゲート２ｍは出力を発し、メモリ２ｐ
はセットされ出力信号２ｐａを発する。

そして、ＯＲゲー）２ｔも出力を発し、２階の下り到着
予報灯２ｖが点灯する。

この状態で、かご１２は出力信号４ｑａと２ｐａを自分
の応答すべき乗場呼びとして、かご呼びとともに応答す
ることになる。

このとき、呼び戻しスイッチが閉成されると、呼び戻し
信号１５が「１」となり、メモリ２３はセットされ出力
信号２３ａを発する。

すると、禁止ゲート１ｎ〜４ｎ、２ｍ〜５ｍは閉じられ
、このかご１２の以後の乗場呼びに対すする割当ては受
は付けないことになる。

またパルス１ｃが「１」になった時点でメモリ２２はセ
ットされ、出力信号２２ａを発するため、ＡＮＤゲート
２ｊ〜５ｊ、１１〜４１の一部の入力信号が開かれる。

そして、パルス４ｃが「１」になるとＡＮＤゲー）４１
の入力信号はすべて「１」となるため、ＡＮＤゲート４
１は出力を発し、メモリ４ｑはリセットされる。

したがって、出力信号４ｑａは「０」となり（かご１２
は４階の上り乗場呼び４ｕには応答しないことになる。

）、４階の上り到着予報灯４ｗは消灯し、かご１２はそ
の階にサービスしないことを乗場に報知する。

次に、パルス３ｄが「工」になるとＡＮＤゲート３ｅは
出力を発し、その信号はＯＲゲート１７、ＡＮＤゲート
２０、ＯＲゲート１９を経由して出力信号を発するので
、メモリ２２はリセットされ、出力信号２２ａは「０」
となる。

したがって、パルス２ｄが「１」になったとしても、出
力信号２２ａは「０」となっているため、ＡＮＤゲート
２ｊは出力を発せずメモリ２ｐはリセットされたままと
なっている。

この状態で、かご１２が２階２へ降りてくると、かご位
置信号２ａは出力を発する。

一方、出力信号２ｐａ（かご１２が応答すべき２階の下
り乗場呼び）にかと１２を応答させるために、かご１２
の演算回路（図示しない）から停止信号２４が発せられ
る。

更にパルス信号２５は一定周期で「１」となるので、Ａ
ＮＤゲート２６は出力を発し、ＡＮＤゲ−）２ｉも出力
を発するため、メモリ２ｐはリセットされ、その出力信
号２ｐａは「０」となる。

なお、このとき２階の下り到着予報灯２ｖはＡＮＤゲー
ト２６，２ｉ０Ｒゲート２ｔを経由して点灯されている
ので、停止信号２４が１０」となるまで、ＡＮＤゲート
２６へ入力されているパルス信号２５と同期して点滅す
る。

これによって、かご１２が乗場に到着したことを乗場へ
報知する。

そして、かご１２が２階２で戸を開き、人を乗降させ、
戸閉後特定階の仮想かご呼びとしての出力信号２３ａに
向って走行を続ける。

特定階へかごが到着し、戸開きすると、呼び戻しスイッ
チを閉成した係員がかごに乗込み、かご内の特殊運転モ
ードスイッチ（たとえば独立運転スイッチ）を閉成する
と、運転モード信号１６が「１」となり、メモリ２３は
リセットされ、そのかごはその後、その特殊運転モード
に従って、運転されることになる。

上記実施例では、特殊運転モードスイッチを玄関階に設
置した場合について説明したが、他の階でも同様に実施
できる。

また、呼び戻しスイッチが閉成されたかごの乗場呼びに
対する割当てを制限して、割当ての変更を少なくする手
段として、（１）呼び戻しスイッチが閉成される前に割り当てられ
ていた乗場呼び以外は割当てない。

（イ）■の条件を緩和し、呼び戻しスイッチが閉成され
た後でも、そのかごが特定階へ到着するまでに応答可能
な乗場呼びに関しては割当てを許す。

（つ）上記（イ）のうち、かご呼びと一致する乗場呼び
のみ割当てを許す。

に）上記（イ）のうち長く待たされた乗場呼びに対して
のみ割当てを許す。

等が挙げられるが、（７）〜に）の手段を交通状態によ
って切換えるようにしてもよい。

上記（ト）〜（３）に割当ての制限手段を述べたが、そ
のかごの割当ての打消しについては、かごが特定階へ到
着するまでに応答できない割当て乗場呼びは打消す方が
よい。

しかし、かご呼びと一致する乗場呼び、長く待たされて
いる乗場呼び以外の割当ての呼びはすべて打消すように
してもよい。

ただし、打消し時期は、呼び戻しスイッチが閉成された
とき、又はそのかごが特定階に到着したときのいずれで
もよい。

更に、呼び戻しスイッチは、特殊運転モードにするため
にかごを呼び戻すスイッチとして説明したが、呼び戻し
スイッチの利用範囲はそれに限定しない。

例えば、身体障害者が利用する場合や、緊急を要する場
合に利用してもよい。

更に、特定時間帯に、ある階に人が集中する場合に、そ
れらの人をより早くサービスするために使用してもよい
。

以上説明したとおりこの発明では、呼び戻しスイッチが
操作されると、かごが呼び戻しスイッチが操作された階
に到着するまでの、かごの運転方向と同方向の乗場呼び
の割当て、又は割当ての解除を制限し、かつ上記制限さ
れた乗場呼び以外の乗場呼びの割当てを解除し、新たな
割当てを阻止するようにしたので、乗場呼びの割当て変
更が少なくなり、待客の期待を裏切らないようにするこ
とができ、また、特定運転に移行後も考慮した運転とす
ることによりエレベータの運転効率を向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータのかごと乗場呼びの関係を示す概念
図、第２〜第４図はこの発明によるエレベータの運転装
置の一実施例を示す論理回路図、第５図はパルス信号波
形図である。１ａ〜５ａ・・・１階〜５階かご位置信号、１０〜４ｃ
ｓ２ｄ〜５ｄ・・・走査パルス、２ｇ〜５ｇ・・・
２階〜５階の下り乗場呼び割当て信号、１ｈ〜４ｈ・・
・１階〜４階の上り乗場呼び割当て信号、１３・・・上
昇方向信号、１４・・・下降方向信号、１５・・・呼び
戻し信号、１６・・・運転モード信号、２４・・・停止
信号、２ｅ〜５ｅ、１ｆ〜４ｆ、２ｉ〜５ｉ、２ｊ
〜ｓｊ、１に〜４に、１１〜４１，２０，２１゜２６．
２７・ＡＮＤゲート、２ｔ〜５ｔ、１ｕ〜４ｕ、
１７〜１９・・・ＯＲゲート、２ｐ〜５ｐ。１ｑ〜４ｑ、２２．２３・・・メモリ。なお、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１かとをこれに割り当てられた乗場呼びに応答させる
ように運転するとともに、呼び戻しスイッチが操作され
ると上記かとを特定階へ呼び戻し一以後上記乗場呼びと
は関係のない特定運転をさせるようにしたエレベータに
おいて、上記呼び戻しスイッチが操作されると上記かと
に割り当てられた乗場呼びのうち上記呼び戻しスイッチ
が操作された階に到着するまでの上記かどの運転方向と
同方向の乗場呼びの割当て又は割当ての解除を制限する
回路、上記制限された乗場呼び以外の乗場呼びの割当て
を解除する回路、及び上記呼び戻しスイッチが操作され
ると乗場呼びに対する新たな割当てを阻止する回路を備
えたことを特徴とするエレベータの運転装置。