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JPS59131843A - 空気調和装置 - Google Patents

空気調和装置

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Publication number
JPS59131843A
JPS59131843A JP58005663A JP566383A JPS59131843A JP S59131843 A JPS59131843 A JP S59131843A JP 58005663 A JP58005663 A JP 58005663A JP 566383 A JP566383 A JP 566383A JP S59131843 A JPS59131843 A JP S59131843A
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JP
Japan
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frequency
data
control
indoor units
inverter
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JP58005663A
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井出 祐一
Yasutoshi Tsuchiya
土屋 泰利
Yoshihito Mino
義仁 簑
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Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は室内ユニットからの運転指令に基づいて圧縮
機の回転速度を変える空気調和装置に関する。
〔従来技術とその問題点〕
室外に据え付けられた室外ユニット1台に対し室内ユニ
ットを複数台対応させて運転可能とした空気調和装置(
以下,「マルチエアコン」という)は、室外の据え付は
スペースを縮少することができる等の利点があるため,
都市においては着実にその需要が伸びている。しかし機
能的に見ると、室内ユニットの運転台数が1台の場合と
複数台の場合とでは空気調和負荷が大きく異るため、室
外ユニットを構成する圧縮機の能力制御が必要となる。
ここで空気調和負荷とは、室内空気を必要な状態に保つ
ための暖房負荷、冷房負荷および調湿量等をいう。
従来は圧縮機の制御をおこなうに際しては、極数の切り
換えが可能な圧縮機を使用し、この極数を切り換えるこ
とによっておこなっていた。ところが、このような従来
の能力制御では単に圧縮機の極数を切り換えるのみであ
るため、2極、4極の2段切り換えが限度であり、ある
程度の空気調和負荷の変動に対して対応できても、各室
内の温度変化に伴う負荷変動や室内ユニットの運転台数
の変化に伴う能力制御は十分にはおこない得ないという
欠点を有していた。
また圧縮機の制御にインノ9−夕を用い、インバータの
出力周波数を可変することによって圧縮機の能力制御を
おこなう方法も採用されているが。
マルチエアコンのように複数の室内ユニットからの運転
指令に対応して最適の周波数を算出してこのイン/々−
夕の制御をおこなう空気調和装置としては適当なものが
無かった。
〔発明の目的〕
この発明の目的はインバータを用いたマルチエアコンに
おいて、複数の室内ユニットからの運転指令に対して最
適のインバータ駆動周波数を算出することにより、広範
囲な負荷変動に対しても有効な圧縮機能力制御が可能な
空気調和装置を提供するにある。
〔発明の概要〕
この発明では上記目的を達成するために1周波数を可変
して圧縮機の回転速度を制御するインバータに対して複
数の室内ユニットからの運転指令に基づく最適周波数を
算出して出力し前記インバータの制御をおこなう空気調
和装置において、空気調和負荷に基づく前記運転指令を
前記インバータに対する制御要求周波数データとして入
力し、このデータのうちの最大値を要求するデータと前
記室内ユニットの運転台数とに基づいてあらかじ(3) め定めた関係にしたがって最適周波数の候補を算出する
第1の手段と、前記最大値を要求するデータと最、J1
値を要求するデータとの差に基づいてあらかじめ定めた
補正データを出力する第2の手段とを有し、前記最適周
波数の候補を前記補正データにより補正して最大値を要
求するデータとして前記第1の手段に入力することによ
り前記最適周波数な算出する制御ユニットを設けたこと
を特徴とする。
〔発明の実施例〕
以下この発明の詳細を実施例に基づいて詳細に説明する
第1図は、この発明が適用されるマルチエアコンのシス
テム構成図の一例を示したものである。
マルチエアコンは室内に取り付けられる室内ユニットと
室外ユニットとからなっており、本実施例の場合には室
内ユニツ) la 、 lb 、 ICの3台と室外ユ
ニット2の1台とからなっている。
各室内ユニツ) la 、 lb 、 lcにはそれぞ
れ室温センサ3a 、 3b 、 3cと熱交換器セン
サ4a 、 4b 。
(4) 4Cが取り付けられており、これらのセンサや図示しな
い操作スイッチ等の指示に従って室内ユニツ) la 
、 lb 、 lcは運転される。なお、各室内ユニッ
トla 、 lb 、 lcは室内電源5a 、 5b
 、 5cが接続され、駆動用の電源が供給されている
一方案外ユニット2内にはフレオンガス等の冷却媒体を
圧縮するための圧縮機6と、この圧縮機6に供給される
室外電源100周波数を可変して圧縮機60回転数を制
御し圧縮機の能力制御をおこなうインノ々−夕7と、こ
のインバータ7を制御する制御ユニット8等が収納され
ている。また室外ユニット2には室外熱交換器センサ1
1や電流センサ12が取り付けられており、これらの各
センサ11゜12からの検出信号は制御ユニット8に入
力されるようになっている。
室内ユニツ) la 、 lb 、 ICは温度設定値
と、室温センサ3a 、 3b 、 3cからの室温デ
ータとの差や熱交換センサ4a 、 4b 、 4cか
らの熱交換機の状態を示すデータ等の空気調和負荷に基
づいてその室内ユニットの動作に必要な圧縮機6の能力
を運転指令の形で制御ユニット8に要求する。
この運転指令はインノ々−夕7に対する制御要求周波数
データの形で制御ユニット8に入力される。
各室内ユニツ) la 、 lb 、 ICからの運転
指令はそれぞれ3本ずつ3組の信号線によって制御ユニ
ット8に伝達される。
制御ユニット8はこれらの運転指令信号と室外熱交換セ
ンサ11および電流センサ12からの検出信号とから圧
縮機6を運転するのに必要な運転周波数を決定し、これ
をインパータフに指令する。
なお本実施例では制御ユニット8により制御される周波
数範囲は加〜90 Hzである。
インバータ7は圧縮機6を加〜閣Hzの三相出力で駆動
する。
第2図は、室内ユニツ)la、lb、lcから制御ユニ
ット8へ送られる運転指令信号を示した図である。
運転指令信号は0〜10の11ビツトを1組のデータ分
として構成されており、電源周波数の正の半サイクルを
利用して転送される。
各ビットは正の半サイクルが0”力げ1″かによって次
のような意味をもつ。0ピツトを示す区間Aはデータの
スタートを示すビットでスタートビットと称される。こ
の区間Aは常にスタート時には”0”を示す。1ビツト
目を示す区間Bは冷暖房データを示し0″の時には冷房
を、11″の時には暖房であることを示す。2〜5の4
ビツトを示す区間Cは0へ閣11zまでの周波数を16
通りのディジタル信号の組合せとして割り付ける周波数
データビットである。
周波数の割り付けは表1のようにおこなわれる。
(7) 表  1 (8) 6ビツト目を示す区間りはレリースビットといわれ、室
内熱交換機センサ4a 、 4b 、 4Cの検出信号
が所定の値に達した時にO”の信号を出力し、区間Cの
データに優先して運転周波数を下げる制御をおこなうた
めのビットである。
また7〜1004ビツトを示す区間Eは常に1″となっ
ており、スタートビットの区間Aの位置を制御ユニット
8が判別しやすいようにするためのビットでストップビ
ットと称される。
このように運転指令信号が制御要求周波数データ(区間
C)を含むシリアルデータで構成されたディジタル信号
であるため、室内ユニットと室外ユニットとの間の信号
線を多数必要としなくなるという利点がある。
次にこのマルチエアコンの動作について説明する。
第2図に示した区間Bのデータは室内ユニットla 、
 Ib 、 lcの図示しない操作スイッチが入力され
ることにより決定される。
スナわち冷房スイッチ1ではlO”に、暖房スイツチ1
では′1″にそれぞれ設定され、室外ユニット2の冷凍
サイクルを冷房または暖房サイクルに切り換える動作を
おこなわせろ。
区間Cのデータは全て運転中の室内温度および熱交換機
温度により決定されろ。
第3図は冷凍サイクルを室温と温度設定値との差に応じ
て複数のゾーンに分割した状態を示す図である。室温お
よび温度設定値の差の変動範囲は第3図に示したように
室温が下がり勾配の場合と上り勾配の場合とでそれぞれ
複数のゾーンに分けられる。
下がり勾配の場合の領域なX、上がり勾配の領域をYと
して図中に示しである。ここでは下がり勾配の場合の領
域Xにおいて室温と温度設定値との差を複数のゾーンに
分けてこのおのおののゾーンに対して制御要求周波数を
割り当てる場合について説明する。
たとえば室温が温度設定値よりも2.5℃以上高いゾー
ンではその室内ユニットの制御要求周波数データは(3
)TTzとなるように対応させ以下2.0℃〜2.5℃
の間では811)Hz、・・・、 −1,0℃以下では
OHz(停止)となるように割り付ける。これらの温度
範囲と制御要求周波数との関係を表2に示す。
これは室温と温度設定値との差がたとえば1.0℃〜1
.5℃の間にある場合には室内ユニットは制御ユニット
8に対して6011zの周波数設定信号をインバータ7
に出力するよう運転指令を与えろことを(11) 意味する。
このような制御要求周波数データは3つの室内ユニット
la 、 Ib 、 lcからそれぞれ送られてくるが
、制御ユニット8はこれらの3つのデータを入力して最
適の周波数を算出するに当っては次のような手順でおこ
なう。
まず、室内ユニットla 、 lb 、 lcかも送ら
れてくる制御要求周波数データのうちもつとも大きい周
波数を出力することを要求しているデータを有効とし、
このデータと室内ユニットの運転台数とに基づいてあら
かじめ定めた関係にしたがって最適周波数の候補を算出
する。
前述した最大運転周波数を要求するデータをfMAXと
し、室内ユニットの運転台数との関係に応じてあらかじ
め定められる最適周波数の候補との関係を例として表3
に示した。
(12) 表3に示すように、’MAYが90FIzの場合には室
内ユニットの運転台数に応じて最適周波数の候補を3台
では901z、2台では70Hz、  1台では50H
zと定まる。
たとえば室内ユニットからの最大制御要求周波数が(資
)Hzの場合について考えてみると、かりに室内ユニッ
トの運転台数が1台の場合には表3から明らかなように
この80 Hzの制御要求周波数は採用されず50 H
z fJ′−最適周波数の候補として選ばれることにな
る。同様に室内ユニットの運転台数が2台の場合には7
0 Hzが選ばれ室内ユニットの運転台数が3台の場合
に限りこの最大制御要求周波数の80Hzが採用される
ことになる。
次に最大値を要求する制御要求周波数と最小値を要求す
る制御要求周波数との差を求めこの差に対応してあらか
じめ定められた補正データを求める。
表4は前述した差の周波数データに対応する補正データ
の一例を示したものである。この補正データにより萌に
算出した最適周波数を決定する。
この補正方法についてさらに詳しく説明すると、たとえ
ば2台の室内ユニッ)A、Bが運転されてオ’) A 
カフ0Hz、 Bが30H7の制御要求周波数であった
場合にはまず表3から最大制御要求周波数fMAXは7
0 Hzとなり、2台運転されているところから70H
zが最適周波数の候補として選ばれることになる。
ついで表4からf   (70Hz )  fBHN(
30Hz ) =AX 40 Hzに対する補正値−]OHz#″−算出されて
、前に算出された最適周波数の候補70Hzを70−1
0 = 60 (Hz)として補正し、これを改めて最
大制御要求周波数’MAYとして用い、表3から2台運
転に対するfMAx130H2の欄から、最適周波数f
50Hzが決定される。すなわち最初求めた最適周波数
の候補より低い周波数に補正されて最適周波数が決定さ
れることになる。このように1度求めた最適周波数の候
補を制御要求周波数の最大値と最小値との差に基づいて
補正を施すのは、1室内ユニツトのデータのみを代表す
る最大制御要求周波数データと運転台数とのみに基づい
て最適周波数を定めると、非常に小さい制御要求周波数
を要求しているデータがあった場合、最適な運転周波数
に対して実運転周波数が高く決定され、運転効率あるい
は冷凍サイクルの圧力の異常上昇を招いてしまうからで
ある。
なお室内ユニットが同じ運転台数でも冷房時と暖房時と
で表3に示す周波数データを変えるように構成すること
もできろ。また各室内ユニットの能力値が異る場合には
おのおのの室内ユニットに能力の重み係数をもたせ、同
一運転台数でもいづれの室内ユニットが運転しているか
によって表3に示す周波数データを変えるようにするこ
ともできる。
このような制御をおこなうことにより冷凍サイクルの過
負荷制御をもおこなうようにしたのである。
なお制御ユニット8はマイクロコンピュータが主体とな
りその制御仕様もマイコンプログラムに対応させである
ので、表3に示すような室内ユニットの運転台数に応じ
てあらかじめ定めるデータや、表4に示すような最大制
御要求周波数と最小制御要求周波数との差に基づいてあ
らかじめ定める補正データの格納や変更も容易にでき、
しかもこれに基づく制御も簡単におこなうことができろ
〔発明の効果〕
以上実施例に基づいて詳細に説明したように、この発明
ではマイクロコンピュータな主体トした制御ユニットを
備えて室内ユニットから送られてくる制御要求データの
うちの最大値を要求するデータと、室内ユニットの運転
台数と、制御要求周波数データの最大値と最小値の差と
に基づいてあらかじめ定められた関係に基づいて最適運
転周波数を決定するようにしたので、空気調和負荷の軽
重に伴う不都合を容易に解消することができるとともに
、冷凍サイクルの過負荷制御をもおこなうことができる
という利点がある。したがってエネルギ効率が向上し、
冷凍サイクルの圧力異常上昇もなくなり、各室内の温度
制御もより室温変動の少い制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明が適用される空気調和装置の一例を示
すシステム構成図、第2図は運転制御指令のデータ構成
を示す図、第3図は冷凍サイクルを複数のゾーンに分割
した図である。 la 、 lb 、 lc・・・室内ユニット、2・・
・室外ユニット、6・・・圧縮機、7・・・イ/パータ
、8・・・制御ユニット。 出願人代理人   猪  股     清(19) 児1図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、周波数を可変して圧縮機の回転速度を制御するイン
    ノ々−夕に対して複数の室内ユニットからの運転指令に
    基づく最適周波数を算出して出力し前記インバータの制
    御をおこなう空気調和装置において、空気調和負荷に基
    づく前記運転指令を前記インバータに対する制御要求周
    波数データとして入力し、このデータのうちの最大値を
    要求するデータと前記室内ユニットの運転台数とに番づ
    いてあらかじめ定めた関係にしたがって最適同波数の候
    補を算出する第1の手段と、前記最大値を要求するデー
    タと最小値を要求するデータとの差に基づいてあらかじ
    め定めた補正データを出力する第2の手段とを有し、前
    記最適周波数の候補を前記補正データにより補正して最
    大値を要求するデータとして前記第1の手段に入力する
    ことにより前記最適周波数を算出する制御ユニットを設
    けたことを特徴とする空気調和装置。 2、前記運転指令が制御要求周波数データを含むシリア
    ルデータで構成されるディジタル制御信号であることを
    特徴とする請求 項記載の空気調和装置。
JP58005663A 1983-01-17 1983-01-17 空気調和装置 Granted JPS59131843A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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AU23246/84A AU553616B2 (en) 1983-01-17 1984-01-12 Air conditioning system
US06/571,061 US4480442A (en) 1983-01-17 1984-01-16 Air conditioning system
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JP (1) JPS59131843A (ja)
KR (1) KR890002662B1 (ja)
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GB (1) GB2133907B (ja)

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