JPS5874490A - スラブ掴みリフタ−を具備した天井クレ−ンによるスラブのハンドリング方法 - Google Patents
スラブ掴みリフタ−を具備した天井クレ−ンによるスラブのハンドリング方法Info
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- JPS5874490A JPS5874490A JP56172597A JP17259781A JPS5874490A JP S5874490 A JPS5874490 A JP S5874490A JP 56172597 A JP56172597 A JP 56172597A JP 17259781 A JP17259781 A JP 17259781A JP S5874490 A JPS5874490 A JP S5874490A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
- B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スラブ掴みリフター全具備した天井クレーン
によるスラブのノーンドリンク方法に関するものである
。
によるスラブのノーンドリンク方法に関するものである
。
従来、スラブ掴みリフター全具備した天井クレーンによ
って、完全無人かつ自動的にスラブｔノ飄ンドリンクし
ている例がないが、その原因の一つとして、スラブの掴
みに確実性がないことが挙げられる。
って、完全無人かつ自動的にスラブｔノ飄ンドリンクし
ている例がないが、その原因の一つとして、スラブの掴
みに確実性がないことが挙げられる。
例えば第１図に示す如く、搬送用ローラーテーブルによ
って定位置に搬送されたスラブＳが多少斜めになってい
る場合、天井クレーンがその定位置に走行、横行し、ス
ラブＳ′に掴むとき、リフターの４個の爪１のうち、一
方の対角線上の２個の爪１だけがスラブＳに接触し、他
方の対角線上の２個の爪１はスラブＳに接触しない。
って定位置に搬送されたスラブＳが多少斜めになってい
る場合、天井クレーンがその定位置に走行、横行し、ス
ラブＳ′に掴むとき、リフターの４個の爪１のうち、一
方の対角線上の２個の爪１だけがスラブＳに接触し、他
方の対角線上の２個の爪１はスラブＳに接触しない。
また例えば第２図に示す如く、スラブＳのセンターと、
リフターのセンターとが一致していない場合、リフター
の４個の爪１のうち、一方側の２個の爪ｌだけがスラブ
Ｓに接触し、他方側の２個の爪１はスラブＳに接触し々
い。
リフターのセンターとが一致していない場合、リフター
の４個の爪１のうち、一方側の２個の爪ｌだけがスラブ
Ｓに接触し、他方側の２個の爪１はスラブＳに接触し々
い。
こ□のような状態となっても、リフターのパウダクラッ
チ（スラブを掴むとそ九以十の力はかからずスリップす
る）が作動して、スラブ掴み児了の信号が出てしまい、
もし第１図の状態の１まスラブＳｔ−吊り上げた場合に
は、スラブＦｌ落下させてしまう危険性が充分にあシ、
また第２図の状態ノ場合には、スラブＳを掴むことがで
きない。
チ（スラブを掴むとそ九以十の力はかからずスリップす
る）が作動して、スラブ掴み児了の信号が出てしまい、
もし第１図の状態の１まスラブＳｔ−吊り上げた場合に
は、スラブＦｌ落下させてしまう危険性が充分にあシ、
また第２図の状態ノ場合には、スラブＳを掴むことがで
きない。
従って従来は、□地上側に玉掛は作業者を配置し、リフ
ターを、スラブの停止位置、停止状態に合わせて位置決
めさせ、リフターの４個の爪がスラブに完全に当ってい
ることを確認した上で、リフター巻き上げの合図をして
いた。
ターを、スラブの停止位置、停止状態に合わせて位置決
めさせ、リフターの４個の爪がスラブに完全に当ってい
ることを確認した上で、リフター巻き上げの合図をして
いた。
本発明は１．５定位置に搬送されたスラブが多少斜めに
なっている場合、あるいは足位置に搬送されたスラブの
センターと、リフターのセンターとがずｎている場合等
においても、地上側に玉掛は作業者を配置することなく
、確実にスラブを掴むことができるようにしたものであ
って、その実施の一例を第３図乃至第゛５図に基づき以
下に説明する。
なっている場合、あるいは足位置に搬送されたスラブの
センターと、リフターのセンターとがずｎている場合等
においても、地上側に玉掛は作業者を配置することなく
、確実にスラブを掴むことができるようにしたものであ
って、その実施の一例を第３図乃至第゛５図に基づき以
下に説明する。
第３図は、スラブ掴みリフター全具備した天井クレ一ン
の一例全示すものであって、１は、リフター２の爪、３
は、リフター旋回用モーターのブレーキ、４はクラブ、
５は、クラブ移動用モーターのブレーキ、６は、リフタ
ー旋回用リミットスイッチである。
の一例全示すものであって、１は、リフター２の爪、３
は、リフター旋回用モーターのブレーキ、４はクラブ、
５は、クラブ移動用モーターのブレーキ、６は、リフタ
ー旋回用リミットスイッチである。
しかして、上記天井クレーンによってスラブを遠隔操作
ハンドリングするに当シ、スラブ４Ｗみ動妬開始時から
、前記リフター旋回用モーターのブレーキ３と、クラブ
移動用モーターのブレーキ５とを開放しておく。
ハンドリングするに当シ、スラブ４Ｗみ動妬開始時から
、前記リフター旋回用モーターのブレーキ３と、クラブ
移動用モーターのブレーキ５とを開放しておく。
そして第４図に示す如く、リフター２の爪１が、スラブ
Ｓに最初に接触したときに片当りの状態であると、スラ
ブＳから反力Ｆ、（（受け、リフター２には、第４図に
おいて時計方向の回転モーメントが働く、 このリフタ−２全回転させるに必要な力Ｆは１．５トン
程度であり、一方、通常のスラブＳの重量は５トン以上
あるため、摩擦抵抗外だけでもリフター２は充分回転し
、第５図に示す如く、リフター２の全部の爪１がスラブ
Ｓに接触した状態となり、スラブＳの掴み・が確実に行
雇わ九るようになる。
Ｓに最初に接触したときに片当りの状態であると、スラ
ブＳから反力Ｆ、（（受け、リフター２には、第４図に
おいて時計方向の回転モーメントが働く、 このリフタ−２全回転させるに必要な力Ｆは１．５トン
程度であり、一方、通常のスラブＳの重量は５トン以上
あるため、摩擦抵抗外だけでもリフター２は充分回転し
、第５図に示す如く、リフター２の全部の爪１がスラブ
Ｓに接触した状態となり、スラブＳの掴み・が確実に行
雇わ九るようになる。
また前記第２′：歯、、、、に示す如く、リフター２の
一方側の爪１だけがスラブＳに接触したときでも、クラ
ブ移動用モーターのブレーキ５が開放さ九てｂる０で・
同様ｉｙ＜５プＳから反力を受け・こ０反力によシ、リ
フター２の位置が自己修正によシ自動的に行なわれ、最
終的には一個の爪１が確実にスラブＳに接触し、スラブ
Ｓの掴みが確実に行なわｎる。
一方側の爪１だけがスラブＳに接触したときでも、クラ
ブ移動用モーターのブレーキ５が開放さ九てｂる０で・
同様ｉｙ＜５プＳから反力を受け・こ０反力によシ、リ
フター２の位置が自己修正によシ自動的に行なわれ、最
終的には一個の爪１が確実にスラブＳに接触し、スラブ
Ｓの掴みが確実に行なわｎる。
このようにしてスラブＳの掴みが完了した後に、前記各
ブレーキ３，５を閉じ、リフター２は上限まで巻き上げ
ら九る。
ブレーキ３，５を閉じ、リフター２は上限まで巻き上げ
ら九る。
このとき、リフター２の回転角が成る限度以上となった
場合には、前記リミットスイッチ６が作動し、正規の位
＃までリフター２が逆方向に回転し、リフター２の位置
修正が行なわ九るようになっておシ、このようにリフタ
ー２の位置修正を行なうことによシ、スラブパイリング
時におけるスラブの位置ずれ全防止する。
場合には、前記リミットスイッチ６が作動し、正規の位
＃までリフター２が逆方向に回転し、リフター２の位置
修正が行なわ九るようになっておシ、このようにリフタ
ー２の位置修正を行なうことによシ、スラブパイリング
時におけるスラブの位置ずれ全防止する。
なお、天井クレーンの目的地点までの走行、リフターの
所定位置までの下降、各ブレーキの開放動作、リフター
の閉動作、パウダクラッチの作動、リフターの巻き上げ
動作、各ブレーキの閉動作等の一連の動作は、遠隔自動
制御によって行なわｎる。
所定位置までの下降、各ブレーキの開放動作、リフター
の閉動作、パウダクラッチの作動、リフターの巻き上げ
動作、各ブレーキの閉動作等の一連の動作は、遠隔自動
制御によって行なわｎる。
以上述べた如く、本発明によ九ば、定位置に搬送された
スラブが多少斜めになっている場合、あるいは定位置に
搬送されたスラブのセンターと、リフターのセンターと
がず九ている場合等においても、地上側に玉掛り作業者
全配置することなく、スラブに対してリフターの位置が
自動的に修正さ九るので、スラブ全確実に掴むことがで
き、従ってスラブハンドリングの完全無人化が可能とな
る。
スラブが多少斜めになっている場合、あるいは定位置に
搬送されたスラブのセンターと、リフターのセンターと
がず九ている場合等においても、地上側に玉掛り作業者
全配置することなく、スラブに対してリフターの位置が
自動的に修正さ九るので、スラブ全確実に掴むことがで
き、従ってスラブハンドリングの完全無人化が可能とな
る。
第１図はスラブ位置がリフターに対し斜めになっている
状態の説明図、第２図はスラブのセンターとりフタ−の
センターとがず九ている状態の説明図、第３図は本発明
方法を適用した天井クレーンの一例全示す概略正面図、
第４図、第５図は本発明方法によるスラブハンドリング
の説明図である。 第５図 昭和５７年９月３θ日 特許片長 官 殿 ｉ、１４．、、ｌ“。 １° 事件０表示 特願昭５６−１７２５９７号２、
発明の名称 スラブ掴みリフターを具備した天井ク
レーンによるスラブのハンドリング方法 ３、補正をする者 ヤ ギ ヤス ヒロ 代表者へ 木 立方 浩 ４、代理人 住所 東京都新宿区新宿２−１４−６ＩＴＪ−川岸ビル
２０１号７、補正の内容 別紙の通シ 全文補正明ｒａ書 １、発明の名称 スラブ掴みリフターを具備した天井クレーンによるスラ
ブのハンドリング方法 ２特許請求の範囲 スラブ掴みリフターを具備した天井クレーンによってス
ラブを遠隔自動ノ・ンドリンクするに当り、スラブ掴み
動作開始時から、リフター旋回用モーターのブレーキと
、クラブ移動用モーターのブレーキとを開放しておき、
リフターがスラブに掴むとき、スラブから受ける反力に
よってリフターの位置を自己修正し、スラブ掴み後、前
記各ブレーキを閉じ、リフター巻き上げプ掴みリフター
を具備した天井クレーンによるスラブのハンドリング方
法。 ３、発明の詳細な説明 本発明は、スラブ掴みリフターを具備した天井クレーン
によるスラブのノ・ンドリング方法に（１） 関するものである。 例えば、連続鋳造設備ｊＣよって製潰さ扛たスラブは、
搬送用ローラーテーブルによりパイラーデリベリ−テー
ブルまで搬送され、パイラーデリベリ−テーブルまで搬
送さ扛たスラブは、スラブ掴みリフターを具備した天井
クレーンによって、スラブヤードにおける指定さ扛た所
要区画地番の各スラブ置場上へ、次工程への仕向は先側
、スラブ表面手入孔の必要の有無側、製造ストランド別
等、スラブの属性毎（テそ、ｌ”Ｌぞ孔搬送さｎｌかつ
用〜１５枚単位にパイリングさｎる。 ところで、前記天井クレーンを、コンピューターによっ
て遠隔自動制御し、前述の如きスラブのハンドリングを
、完全無人かつ自動的に行わせることが試みられている
。 スラブを自動的にハンドリングするに当って重要なこと
は、スラブを確実に掴むことと、スラブヲハイリングす
るときに、上下のスラブ間に位置ず扛が生じないように
することである。 しかしながら、現在１で前記天井クレーンを遠隔自動制
御し、完全無人かつ自動的（Ｃスラブをハンドリングす
ることが実用化されておらず、その原因の一つとして、
スラブの掴みに確実性がないことが挙げら扛る。 例えば第１図に示す如く、搬送用ローラーテーブルによ
って定位置に搬送さ扛だスラブＳが多少斜めになってい
る場合、天井クレーンがその定位置に走行、横行し、ス
ラブＳを掴むとき、リフターの４個の爪１のうち、一方
の対角線上の２閏の爪１だけがスラブＳの各側面に接触
し、他方の対角線−トの２個の爪１ ｉｄススラＳの各
側面に接触しない。 また例えば第２図に示す如く、スラブＳの長手方向のセ
ンターラインと、リフターのセンターラインとが一致し
ていない場合、リフターの４個の爪１のうち、−実測の
２閘の爪１だけがスラブＳの一側面（Ｃ接触し、他方側
の２個の爪１はスラブＳの他側面に接触しない。 このような状態となっても、リフターのパウダクラツチ
（スラブを掴むとそれ以上の力はかからずスリップする
）が作動して、スラブ掴み完了の信号が出てしまい、も
し第１図の状態のみ 捷まスラブＳを〜り上げた場合には、スラブＳを落下さ
せてしまう危険性が充分あり、また第２図の状態の場合
には、スラブＳ４掴むことかで＠ない。 従って従来（ハ、地上側（スラブヤード）に玉掛は作業
者を配置し、リフターをスラブの停止位置、停止状態に
合わせて位置決めさせ、リフターの４詞の爪がスラブの
谷側面に完全に当っていることを確認した上で、リフタ
ー巻き上げの合図をしていたのである。 なお、リフターの４個の爪１のうち、前１６１３両側の
爪１（ｒｉ、１台のモーターにより同期して開閉動作さ
ｎｌまた後部両側の爪１１ｒｉ、他の１台のモーターに
より同期して開閉動作される。 し１ 本発明は、搬送用ローラニーテーブルによって定位ｌｔ
に搬送さ几たスラブが多少斜めになっている場合、ある
いは定位置に搬送さｎだスラブの長手方向のセンターラ
インと、リフターのセンターラインとがずれている場合
等（でおいても、地−Ｌ側（スラブヤード）に玉掛は作
業者を配置することなく、確実にスラブを１國むことが
できるようにし、壕だスラブのパイリング時（【、上下
のスラブ間に位置ず扛が生じないようにしたものであっ
て、その実施の−し１１を第３図乃至第６図に基づき以
下に説明する。 第３図１．″：ｉ、スラブヤード全体の概略平面図であ
って、例えば連続鋳造設備によって製造されたスラブは
、搬送用ローラーテーブルＡによりパイラーデリベリ−
テーブルＢまで搬送さｎ１パ・イラーデリベリーテーブ
ルＢｔで搬送されたスラブは、スラブ掴みリフターを具
備し、かつコンピュータにより遠隔自動制御される天井
クレーンＣによって、スラブヤードにおける指定された
所要区画地蕃の各スラブ置）易１）上へ、次工よ−。□
、１１６ケカケ１４、７２２．。□ｉ＋Ａｎ。あ−ッの
有無別、製造ストランド別邸、スラブの属性ｌσにそ■
ぞｎ Ｊ送さ扛、がっ１０〜１５枚単位にパイリングさ
れる。 々お、前記天井クレーンＣは、地上管制室Ｅのオペレー
ターによシ監視されている。 また前記各スラブｉｆ％ｆ場りの区画地番は、コンヒユ
ーターに記憶さｎてい乙。 さらに、第３図中、Ｆはトラバーサ−１Ｇ１１−１ ｄ
ローラーテーブルカー、■はトランスファーカーである
。 第４図は、前記天井クレーンＣの一例を示すものであっ
て、１は、リフター２の爪、３Ｉｌよ、リンター旋回用
モーターのブレーキ、４はクラブ、５！ｄ、クラブ移動
用モーターのブレーキ、６は、リフター旋回用リミット
スイッチ、７は、リフター昇降用モーターである。 しかして、前７；ヒ天井クレーンＣＫよってスラブを遠
隔自動ハンドリングするに当り、スラブ掴み動作開始時
から、前記リフター旋回用モーターのブレーキ３と、ク
ラブ移動用モーターのブレーキ５とを開放しておく。 そして第５図ｆｃ示す如く、リフター２の爪１が、スラ
ブＳに最初に接触したときに片当りの状態であると、ス
ラブＳから反力ｆを受け、す７ター２には、第５図にお
いて時計方向の回転モーメントが１動く。 このリフター２を回転させるに必要な力は１゜５トン程
度であり、一方、通常のスラブＳの重はけ５トン以−ヒ
あるため、摩擦抵抗分だけでもリフター２１゛は充分回
転し、リフター２の位置が自己修正され、第６図に示す
如く、リフター２の全部の爪１がスラブＳの各引１］而
に接触した状態となり、スラブＳの掴みが４７（Ａ実に
行わｎるようになる。 また前記第２図に示す如く、リフター２の一方側の爪１
だけがスラブＳの一側面に接触したときでも、クラブ移
動用モーターのブレーキ５が開放されているので、同様
にスラブＳから反力を受け、この反力により、リフター
２の位置が自己修正され、最終的には４個の爪１がＩｔ
４１実にスラブＳの各側面に接触し、スラブＳの掴みが
確実に行わわる。 このようにしてスラブＳの４國みが完了した後は、前記
各ブレーキ３，５を閉じ、リフター２（は上限まで巻き
上げられる。 なお、第６図の如く、斜めになっているスラブＳを掴ん
だ場合、リフター２は正規の原点位置から所要の位置へ
回転１〜でおり、その回転角が成る′限度（例えば１度
）以−ヒＶ′Ｃなっていると、前記リミットスイッチ６
が作動していて、この作動信号により自動的シてリフタ
ー旋回用モーターが逆回転１〜、正規の原点位置（原点
位；ばにもリミットスイッチがある）までリフター２を
逆方向に回転させ、リフター２の位置が修正さ扛るよう
になっている。 捷だ第２図の如くセンターラインずれしているスラブヤ
ードんだ場合、リフター２を介してクラブ４が移動して
いるが、この移動分について（Ｌｉ、クラブ４０車輪に
設（すら九ている検出器によって常に位置検出され、ク
ラブ４なかんずくリフター２の位置が自動的に修正さ扛
るようになっている。 リフター２のこれ等位置修正は、リフター２の巻き上げ
後あるいはスラブＳのパイリング時に行わ汎るが、この
ようにリフター２の位置修正を行うことにより、パイリ
ング時におけるスラブＳの位置ずれが防止できる。 さらに、天井クレーンＣの目的地点までの走行νよび停
市動作、リフター２の所定位置−までの下降およびスラ
ブ掴み後の巻き上げ動作、各ブレーキ３，５の開閉動作
、リフター２の爪１の開閉動作、パウダクラッチの作動
等の一連の動作は、遠隔自動制御によって行；ｂれる。 以上述べた如く、本発明によれば、定位１４に搬送さ扛
たスラブが多少斜めになっている場合、あるいは定位置
に搬送さ扛たスラブの長手方向のセンターラインが、リ
フターのセンターラインとずれている場合等においても
、地、Ｌ側に玉掛は作業者を配置することなく、スラブ
に対してリフターの位ｆｔ′が自己修正さｎるので、ス
ラブを確実に掴むことができ、しかもスラブの掴み後、
スラブ掴み時に生じたりフタ−の位置すれが自動的に修
正されるので、スラブパイリング時における上下のスラ
ブの位置ずれを防止することができ、従ってスラブハン
ドリングの完全無人化が可能となる。 ４、図面の簡単な説明 り官１図はスラブ位置がリフターに対し斜めになってい
る状態の説明図、第２図はスラブのセンターラインとリ
フターのセンターラインとがずｎでいる状態の説明図、
第３図は本発明の実施の一例を示すスラブヤードの概略
平面図、第４図は本発明方法を適用した天井クレーンの
一例金示す概略正面図、第５図、第６図は本発明方法に
よるスラブハンドリングの説明図である。
状態の説明図、第２図はスラブのセンターとりフタ−の
センターとがず九ている状態の説明図、第３図は本発明
方法を適用した天井クレーンの一例全示す概略正面図、
第４図、第５図は本発明方法によるスラブハンドリング
の説明図である。 第５図 昭和５７年９月３θ日 特許片長 官 殿 ｉ、１４．、、ｌ“。 １° 事件０表示 特願昭５６−１７２５９７号２、
発明の名称 スラブ掴みリフターを具備した天井ク
レーンによるスラブのハンドリング方法 ３、補正をする者 ヤ ギ ヤス ヒロ 代表者へ 木 立方 浩 ４、代理人 住所 東京都新宿区新宿２−１４−６ＩＴＪ−川岸ビル
２０１号７、補正の内容 別紙の通シ 全文補正明ｒａ書 １、発明の名称 スラブ掴みリフターを具備した天井クレーンによるスラ
ブのハンドリング方法 ２特許請求の範囲 スラブ掴みリフターを具備した天井クレーンによってス
ラブを遠隔自動ノ・ンドリンクするに当り、スラブ掴み
動作開始時から、リフター旋回用モーターのブレーキと
、クラブ移動用モーターのブレーキとを開放しておき、
リフターがスラブに掴むとき、スラブから受ける反力に
よってリフターの位置を自己修正し、スラブ掴み後、前
記各ブレーキを閉じ、リフター巻き上げプ掴みリフター
を具備した天井クレーンによるスラブのハンドリング方
法。 ３、発明の詳細な説明 本発明は、スラブ掴みリフターを具備した天井クレーン
によるスラブのノ・ンドリング方法に（１） 関するものである。 例えば、連続鋳造設備ｊＣよって製潰さ扛たスラブは、
搬送用ローラーテーブルによりパイラーデリベリ−テー
ブルまで搬送され、パイラーデリベリ−テーブルまで搬
送さ扛たスラブは、スラブ掴みリフターを具備した天井
クレーンによって、スラブヤードにおける指定さ扛た所
要区画地番の各スラブ置場上へ、次工程への仕向は先側
、スラブ表面手入孔の必要の有無側、製造ストランド別
等、スラブの属性毎（テそ、ｌ”Ｌぞ孔搬送さｎｌかつ
用〜１５枚単位にパイリングさｎる。 ところで、前記天井クレーンを、コンピューターによっ
て遠隔自動制御し、前述の如きスラブのハンドリングを
、完全無人かつ自動的に行わせることが試みられている
。 スラブを自動的にハンドリングするに当って重要なこと
は、スラブを確実に掴むことと、スラブヲハイリングす
るときに、上下のスラブ間に位置ず扛が生じないように
することである。 しかしながら、現在１で前記天井クレーンを遠隔自動制
御し、完全無人かつ自動的（Ｃスラブをハンドリングす
ることが実用化されておらず、その原因の一つとして、
スラブの掴みに確実性がないことが挙げら扛る。 例えば第１図に示す如く、搬送用ローラーテーブルによ
って定位置に搬送さ扛だスラブＳが多少斜めになってい
る場合、天井クレーンがその定位置に走行、横行し、ス
ラブＳを掴むとき、リフターの４個の爪１のうち、一方
の対角線上の２閏の爪１だけがスラブＳの各側面に接触
し、他方の対角線−トの２個の爪１ ｉｄススラＳの各
側面に接触しない。 また例えば第２図に示す如く、スラブＳの長手方向のセ
ンターラインと、リフターのセンターラインとが一致し
ていない場合、リフターの４個の爪１のうち、−実測の
２閘の爪１だけがスラブＳの一側面（Ｃ接触し、他方側
の２個の爪１はスラブＳの他側面に接触しない。 このような状態となっても、リフターのパウダクラツチ
（スラブを掴むとそれ以上の力はかからずスリップする
）が作動して、スラブ掴み完了の信号が出てしまい、も
し第１図の状態のみ 捷まスラブＳを〜り上げた場合には、スラブＳを落下さ
せてしまう危険性が充分あり、また第２図の状態の場合
には、スラブＳ４掴むことかで＠ない。 従って従来（ハ、地上側（スラブヤード）に玉掛は作業
者を配置し、リフターをスラブの停止位置、停止状態に
合わせて位置決めさせ、リフターの４詞の爪がスラブの
谷側面に完全に当っていることを確認した上で、リフタ
ー巻き上げの合図をしていたのである。 なお、リフターの４個の爪１のうち、前１６１３両側の
爪１（ｒｉ、１台のモーターにより同期して開閉動作さ
ｎｌまた後部両側の爪１１ｒｉ、他の１台のモーターに
より同期して開閉動作される。 し１ 本発明は、搬送用ローラニーテーブルによって定位ｌｔ
に搬送さ几たスラブが多少斜めになっている場合、ある
いは定位置に搬送さｎだスラブの長手方向のセンターラ
インと、リフターのセンターラインとがずれている場合
等（でおいても、地−Ｌ側（スラブヤード）に玉掛は作
業者を配置することなく、確実にスラブを１國むことが
できるようにし、壕だスラブのパイリング時（【、上下
のスラブ間に位置ず扛が生じないようにしたものであっ
て、その実施の−し１１を第３図乃至第６図に基づき以
下に説明する。 第３図１．″：ｉ、スラブヤード全体の概略平面図であ
って、例えば連続鋳造設備によって製造されたスラブは
、搬送用ローラーテーブルＡによりパイラーデリベリ−
テーブルＢまで搬送さｎ１パ・イラーデリベリーテーブ
ルＢｔで搬送されたスラブは、スラブ掴みリフターを具
備し、かつコンピュータにより遠隔自動制御される天井
クレーンＣによって、スラブヤードにおける指定された
所要区画地蕃の各スラブ置）易１）上へ、次工よ−。□
、１１６ケカケ１４、７２２．。□ｉ＋Ａｎ。あ−ッの
有無別、製造ストランド別邸、スラブの属性ｌσにそ■
ぞｎ Ｊ送さ扛、がっ１０〜１５枚単位にパイリングさ
れる。 々お、前記天井クレーンＣは、地上管制室Ｅのオペレー
ターによシ監視されている。 また前記各スラブｉｆ％ｆ場りの区画地番は、コンヒユ
ーターに記憶さｎてい乙。 さらに、第３図中、Ｆはトラバーサ−１Ｇ１１−１ ｄ
ローラーテーブルカー、■はトランスファーカーである
。 第４図は、前記天井クレーンＣの一例を示すものであっ
て、１は、リフター２の爪、３Ｉｌよ、リンター旋回用
モーターのブレーキ、４はクラブ、５！ｄ、クラブ移動
用モーターのブレーキ、６は、リフター旋回用リミット
スイッチ、７は、リフター昇降用モーターである。 しかして、前７；ヒ天井クレーンＣＫよってスラブを遠
隔自動ハンドリングするに当り、スラブ掴み動作開始時
から、前記リフター旋回用モーターのブレーキ３と、ク
ラブ移動用モーターのブレーキ５とを開放しておく。 そして第５図ｆｃ示す如く、リフター２の爪１が、スラ
ブＳに最初に接触したときに片当りの状態であると、ス
ラブＳから反力ｆを受け、す７ター２には、第５図にお
いて時計方向の回転モーメントが１動く。 このリフター２を回転させるに必要な力は１゜５トン程
度であり、一方、通常のスラブＳの重はけ５トン以−ヒ
あるため、摩擦抵抗分だけでもリフター２１゛は充分回
転し、リフター２の位置が自己修正され、第６図に示す
如く、リフター２の全部の爪１がスラブＳの各引１］而
に接触した状態となり、スラブＳの掴みが４７（Ａ実に
行わｎるようになる。 また前記第２図に示す如く、リフター２の一方側の爪１
だけがスラブＳの一側面に接触したときでも、クラブ移
動用モーターのブレーキ５が開放されているので、同様
にスラブＳから反力を受け、この反力により、リフター
２の位置が自己修正され、最終的には４個の爪１がＩｔ
４１実にスラブＳの各側面に接触し、スラブＳの掴みが
確実に行わわる。 このようにしてスラブＳの４國みが完了した後は、前記
各ブレーキ３，５を閉じ、リフター２（は上限まで巻き
上げられる。 なお、第６図の如く、斜めになっているスラブＳを掴ん
だ場合、リフター２は正規の原点位置から所要の位置へ
回転１〜でおり、その回転角が成る′限度（例えば１度
）以−ヒＶ′Ｃなっていると、前記リミットスイッチ６
が作動していて、この作動信号により自動的シてリフタ
ー旋回用モーターが逆回転１〜、正規の原点位置（原点
位；ばにもリミットスイッチがある）までリフター２を
逆方向に回転させ、リフター２の位置が修正さ扛るよう
になっている。 捷だ第２図の如くセンターラインずれしているスラブヤ
ードんだ場合、リフター２を介してクラブ４が移動して
いるが、この移動分について（Ｌｉ、クラブ４０車輪に
設（すら九ている検出器によって常に位置検出され、ク
ラブ４なかんずくリフター２の位置が自動的に修正さ扛
るようになっている。 リフター２のこれ等位置修正は、リフター２の巻き上げ
後あるいはスラブＳのパイリング時に行わ汎るが、この
ようにリフター２の位置修正を行うことにより、パイリ
ング時におけるスラブＳの位置ずれが防止できる。 さらに、天井クレーンＣの目的地点までの走行νよび停
市動作、リフター２の所定位置−までの下降およびスラ
ブ掴み後の巻き上げ動作、各ブレーキ３，５の開閉動作
、リフター２の爪１の開閉動作、パウダクラッチの作動
等の一連の動作は、遠隔自動制御によって行；ｂれる。 以上述べた如く、本発明によれば、定位１４に搬送さ扛
たスラブが多少斜めになっている場合、あるいは定位置
に搬送さ扛たスラブの長手方向のセンターラインが、リ
フターのセンターラインとずれている場合等においても
、地、Ｌ側に玉掛は作業者を配置することなく、スラブ
に対してリフターの位ｆｔ′が自己修正さｎるので、ス
ラブを確実に掴むことができ、しかもスラブの掴み後、
スラブ掴み時に生じたりフタ−の位置すれが自動的に修
正されるので、スラブパイリング時における上下のスラ
ブの位置ずれを防止することができ、従ってスラブハン
ドリングの完全無人化が可能となる。 ４、図面の簡単な説明 り官１図はスラブ位置がリフターに対し斜めになってい
る状態の説明図、第２図はスラブのセンターラインとリ
フターのセンターラインとがずｎでいる状態の説明図、
第３図は本発明の実施の一例を示すスラブヤードの概略
平面図、第４図は本発明方法を適用した天井クレーンの
一例金示す概略正面図、第５図、第６図は本発明方法に
よるスラブハンドリングの説明図である。
Claims (1)
- スラブ掴みリフター全具備した天井クレーンによってス
ラブ全遠隔操作ノ・ンドリングするに当り、スラブ掴み
動作開始時から、リフター旋回用モーターのブレーキと
、クラブ移動用モーターのブレーキと全開放しておき、
リフターがスラブを掴むとき、スラブから受ける反力に
よってリフターの位置を自己修正し、スラブ掴み後、前
記各ブレーキを閉じることを特徴とするスラブ掴みリフ
ター全具備した天井クレーンによるスラブのノーンドリ
ンク方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172597A JPS5874490A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | スラブ掴みリフタ−を具備した天井クレ−ンによるスラブのハンドリング方法 |
| US06/436,058 US4496063A (en) | 1981-10-27 | 1982-10-22 | Method of handling slabs by an overhead traveling crane provided with a slab grip lifter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56172597A JPS5874490A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | スラブ掴みリフタ−を具備した天井クレ−ンによるスラブのハンドリング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874490A true JPS5874490A (ja) | 1983-05-04 |
Family
ID=15944795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56172597A Pending JPS5874490A (ja) | 1981-10-27 | 1981-10-27 | スラブ掴みリフタ−を具備した天井クレ−ンによるスラブのハンドリング方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4496063A (ja) |
| JP (1) | JPS5874490A (ja) |
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